電力電子開關(guān)拓?fù)鋉第1頁
電力電子開關(guān)拓?fù)鋉第2頁
電力電子開關(guān)拓?fù)鋉第3頁
電力電子開關(guān)拓?fù)鋉第4頁
電力電子開關(guān)拓?fù)鋉第5頁
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文檔簡介

電力電子開關(guān)拓?fù)涞?頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月2.1概述1、直流—直流變換電路及功能

直流-直流(DC-DC)變換電路是將一組電參數(shù)的直流電能變換為另一組電參數(shù)的直流電能的電路。

·直流電幅值變換

·直流電極性變換

·直流電路阻抗變換

·有源濾波第2頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月2.1概述2、變換電路的分類(1)無變壓器隔離:

·

降壓式變換電路(Buck電路)

·

升壓式變換電路(Boost電路

·

升降壓式變換電路(Buck-Boost電路)

·

庫克電路(Cuk電路)

·

Sepic電路

·

Zeta電路(2)變壓器隔離:

·

正激式變換電路

·

反激式變換電路

·

橋式隔離變換電路

·

推挽變換電路第3頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月2.1

概述3、基本概念(1)占空比的定義:開關(guān)接通的占空比定義為D,其中ton

為開關(guān)導(dǎo)通時間,TS為開關(guān)周期。(2)脈沖寬度調(diào)制(PWM)或脈沖頻率調(diào)制(PFM)所謂脈沖寬度調(diào)制的方法是一種在整個工作過程中,開關(guān)頻率不變,而開關(guān)接通的時間按照要求變化的方法。所謂脈沖頻率調(diào)制的方法是一種在整個工作過程中,開關(guān)接通的時間不變,而開關(guān)頻率按照要求變化的方法。第4頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月開關(guān)導(dǎo)通時等效電路開關(guān)關(guān)斷時等效電路基本電路結(jié)構(gòu)2.2

降壓式變換電路(Buck電路)一、BUCK電路基本結(jié)構(gòu)第5頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月二、等效的電路模型及基本規(guī)律(1)從電路可以看出,電感L和電容C組成低通濾波器,此濾波器設(shè)計的原則是使us(t)的直流分量可以通過,而抑制

us(t)的諧波分量通過;電容上輸出電壓uo(t)就是us(t)的直流分量再附加微小紋波uripple(t)。

2.2降壓式變換電路(Buck電路)第6頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月(2)電路工作頻率很高,一個開關(guān)周期內(nèi)電容充放電引起的紋波uripple(t)很小,相對于電容上輸出的直流電壓Uo有:電容上電壓宏觀上可以看作恒定。

電路穩(wěn)態(tài)工作時,輸出電容上電壓由微小的紋波和較大的直流分量組成,宏觀上可以看作是恒定直流,這就是開關(guān)電路穩(wěn)態(tài)分析中的小紋波近似原理。2.2降壓式變換電路(Buck電路)第7頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月2.2降壓式變換電路(Buck電路)

(3)一個周期內(nèi)電容充電電荷高于放電電荷時,電容電壓升高,導(dǎo)致后面周期內(nèi)充電電荷減小、放電電荷增加,使電容電壓上升速度減慢,這種過程的延續(xù)直至達(dá)到充放電平衡,此時電壓維持不變;反之,如果一個周期內(nèi)放電電荷高于充電電荷,將導(dǎo)致后面周期內(nèi)充電電荷增加、放電電荷減小,使電容電壓下降速度減慢,這種過程的延續(xù)直至達(dá)到充放電平衡,最終維持電壓不變。

這種過程是電容上電壓調(diào)整的過渡過程,在電路穩(wěn)態(tài)工作時,電路達(dá)到穩(wěn)定平衡,電容上充放電也達(dá)到平衡,這是電路穩(wěn)態(tài)工作時的一個普遍規(guī)律。第8頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月(4)開關(guān)S置于1位時,電感電流增加,電感儲能;而當(dāng)開關(guān)S

置于2位時,電感電流減小,電感釋能。假定電流增加量大于電流減小量,則一個開關(guān)周期內(nèi)電感上磁鏈增量為:

此增量將產(chǎn)生一個平均感應(yīng)電勢:此電勢將減小電感電流的上升速度并同時降低電感電流的下降速度,最終將導(dǎo)致一個周期內(nèi)電感電流平均增量為零;一個開關(guān)周期內(nèi)電感上磁鏈增量小于零的狀況也一樣。

這種在穩(wěn)態(tài)狀況下一個周期內(nèi)電感電流平均增量(磁鏈平均增量)為零的現(xiàn)象稱為:電感伏秒平衡。

這也是電力電子電路穩(wěn)態(tài)運行時的又一個普遍規(guī)律。2.2

降壓式變換電路(Buck電路)

第9頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月三、電感電流連續(xù)工作模式(CCM)下穩(wěn)態(tài)工作過程分析開關(guān)導(dǎo)通時等效電路開關(guān)關(guān)斷時等效電路BUCK電路結(jié)構(gòu)2.2

降壓式變換電路(Buck電路)

第10頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月

a、晶體管導(dǎo)通狀態(tài)(t0

t

t1=DT)VD關(guān)斷,依據(jù)等效電路拓?fù)?,有:由于電路工作頻率很高,一個周期內(nèi)ud和uo基本維持不變,可以視為恒定值,則(ud-uo)為常數(shù),電流變化為線性,波形如圖4-2,有:

(io恒定,iC與iL同斜率)2.2

降壓式變換電路(Buck電路)

第11頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月b、二極管VD導(dǎo)通模式(t1

t

t2=T

)晶體管關(guān)斷,電感續(xù)流,二極管導(dǎo)通,依據(jù)電路等效拓?fù)溆校和瑯?,由于uo視為維持不變,則輸出電流線性減小,波形如圖4-2,有:

(io恒定,iC與iL同斜率)2.2

降壓式變換電路(Buck電路)

第12頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月第13頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月四、電感電流連續(xù)工作模式(CCM)下基本輸入輸出關(guān)系

從等效電路模型的分析可以知道,電容上輸出電壓uo(t)就是us(t)

的直流分量再附加微小紋波

uripple(t)

,且,晶體管導(dǎo)通時,晶體管關(guān)斷時,則us(t)

的直流分量為:忽略電路工作產(chǎn)生的損耗,輸入輸出能量守恒,則有:

其中:Iin為輸入平均電流(直流電流),Io為輸出直流電流,D為占空比,Ud為輸入直流電壓,Uo

輸出直流電壓2.2

降壓式變換電路(Buck電路)

第14頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月五、電感電流連續(xù)工作模式(CCM)下電感電流和輸出電壓脈動分析

考慮到穩(wěn)態(tài)工作時電感伏秒平衡的特點,電感充放電過程電流波動值相等,依據(jù)前面的分析,晶體管導(dǎo)通時有:

考慮到輸出電壓脈動很小,有

iL

iC,且有一周期內(nèi)電容充放電平衡,根據(jù)圖4-2中ic波形,Q的時間為T/2,則電容紋波峰峰值為(充放電波形如圖4-3):

2.2降壓式變換電路(Buck電路)

第15頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月2.2

降壓式變換電路(Buck電路)

電容充放電波形第16頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月六、電感電流斷續(xù)工作模式(DCM模式)簡介

臨界連續(xù)導(dǎo)通模式時

不連續(xù)導(dǎo)通模式時

對于CCM狀態(tài)對于DCM狀態(tài)2.2

降壓式變換電路(Buck電路)

第17頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月思考

已知:輸入電壓30V,輸出電壓10V,輸出紋波100mV,輸出電流最大1A,最小100mA,要求電路工作于電流連續(xù)狀態(tài),如何設(shè)計電路參數(shù)?2.2

降壓式變換電路(Buck電路)

第18頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月設(shè)計方法考慮:(1)由,計算LC的關(guān)系(2)最小輸出電流與

的關(guān)系,見圖中波形,由于電感電流連續(xù),有,計算L的關(guān)系式。(3)由輸入輸出電壓關(guān)系,計算D(4)由求得MOS管的最大電流,同時依據(jù)波形計算電流有效值,依此選擇MOS管的電流。(5)MOS管的最高工作電壓為輸入電壓,依此選擇MOS管的耐壓。

2.2

降壓式變換電路(Buck電路)

第19頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月一、Boost電路基本結(jié)構(gòu)基本電路結(jié)構(gòu)開關(guān)導(dǎo)通時等效電路開關(guān)關(guān)斷時等效電路2.3

升壓式變換電路(Boost電路)

第20頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月二、電感電流連續(xù)工作模式(CCM)下穩(wěn)態(tài)工作過程分析a、晶體管導(dǎo)通狀態(tài)(0

t

t1=DT)

VD關(guān)斷,依據(jù)等效電路拓?fù)?,有?/p>

由于ud維持不變,為恒定值,電流線性變化,有:

2.3

升壓式變換電路(Boost電路)

第21頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月b、二極管VD導(dǎo)通模式(t1

t

t2=T

晶體管關(guān)斷,電感續(xù)流,二極管導(dǎo)通,依據(jù)等效電路拓?fù)洌河捎趗d和u0

在一個周期內(nèi)維持不變,iL線性變化,考慮電感伏秒平衡,此時電感電流增量應(yīng)該小于零,電流為下降曲線。(斜率與電感電流相同)2.3

升壓式變換電路(Boost電路)

第22頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月第23頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月三、電感電流連續(xù)工作模式(CCM)下基本輸入輸出關(guān)系

由于電感伏秒平衡,電路穩(wěn)態(tài)工作時第一階段(0

t

t1)和第二階段(t1

t

t2=T

)的電流凈增量相等,有:

其中:t2=TD=t1/T

忽略電路工作產(chǎn)生的損耗,輸入輸出能量守恒,則有:電路輸入電流:2.3

升壓式變換電路(Boost電路)

第24頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月四、電感電流連續(xù)工作模式(CCM)下電感電流和輸出電壓脈動分析

考慮到穩(wěn)態(tài)工作時電感伏秒平衡的特點,電感充放電過程電流波動值相等,依據(jù)前面的分析,晶體管導(dǎo)通時有:

考慮到輸出電壓脈動很小,一個周期內(nèi)電容充放電平衡,根據(jù)圖4-4中ic波形,Q的時間為DT,則電容紋波峰峰值為:2.3

升壓式變換電路(Boost電路)

第25頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月一、Buck-Boost電路基本結(jié)構(gòu)基本電路結(jié)構(gòu)開關(guān)導(dǎo)通時等效電路開關(guān)關(guān)斷時等效電路2.4

直流升降壓變換電路(Buck-Boost電路)

第26頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月二、電感電流連續(xù)工作模式(CCM)下穩(wěn)態(tài)工作過程分析a、晶體管導(dǎo)通狀態(tài)(t0

t

t1=DT)

VD關(guān)斷,依據(jù)等效電路拓?fù)?,有:由于ud維持不變,為恒定值,電流線性增加,有:2.4

直流升降壓變換電路(Buck-Boost電路)

第27頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月b、二極管VD導(dǎo)通模式(t1

t

t2=T

)晶體管關(guān)斷,電感續(xù)流,二極管導(dǎo)通,依據(jù)等效電路拓?fù)?,有?/p>

由于u0在一個周期內(nèi)維持不變,iL線性減小,考慮電感伏秒平衡,此時電感電流增量應(yīng)該小于零,電流為下降曲線,有:(斜率與電感電流相同)2.4

直流升降壓變換電路(Buck-Boost電路)

第28頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月第29頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月三、電感電流連續(xù)工作模式(CCM)下基本輸入輸出關(guān)系

由于電感伏秒平衡,電路穩(wěn)態(tài)工作時第一階段(0

t

t1)和第二階段(t1

t

t2=T

)電感的電流凈增量相等,有:

忽略電路工作產(chǎn)生的損耗,輸入輸出能量守恒,則有:2.4

直流升降壓變換電路(Buck-Boost電路)

第30頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月四、電感電流連續(xù)工作模式(CCM)下電感電流和輸出電壓脈動分析考慮到穩(wěn)態(tài)工作時電感伏秒平衡的特點,電感充放電過程電流波動值相等,依據(jù)前面的分析,晶體管導(dǎo)通時有:

考慮到輸出電壓脈動很小,一周期內(nèi)電容充放電平衡,根據(jù)圖4-6中ic波形,Q的時間為DT,則電容紋波峰峰值為:2.4

直流升降壓變換電路(Buck-Boost電路)

第31頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月一、CUK電路基本結(jié)構(gòu)基本電路結(jié)構(gòu)開關(guān)導(dǎo)通時等效電路開關(guān)關(guān)斷時等效電路2.5

庫克電路(CUK電路)

第32頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月電路工作過程1、VT開通,電感L1充電儲能,電容C1向電容C充電并向負(fù)載放電、對L2充電,由于C1上的電壓作用,二極管VD

關(guān)斷。2、VT關(guān)斷,電感L1向電容C1轉(zhuǎn)移能量,電容C1充電,電感

L2續(xù)流導(dǎo)致VD開通,L2向電容C充電并向負(fù)載放電。3、電容C1上電壓高于輸出電壓和輸入電壓。2.5

庫克電路(CUK電路)

第33頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月二、電感電流連續(xù)工作模式(CCM)下穩(wěn)態(tài)工作過程分析a、晶體管導(dǎo)通狀態(tài)(t0

t

t1=DT)由于,VD關(guān)斷,依據(jù)等效電路拓?fù)?,對于電感L1有:電流線性增加同理,對于電感

L2有:電流線性增加

2.5

庫克電路(CUK電路)

第34頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月

斜率與電感電流相同b、二極管VD導(dǎo)通模式(t1

t

t2=T)依據(jù)等效電路拓?fù)洌瑢τ陔姼蠰1有:

2.5

庫克電路(CUK電路)

第35頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月對于電感L2有:由于電感伏秒平衡,此時電感電流增量應(yīng)該小于零,電流為下降曲線

斜率與電感電流相同2.5

庫克電路(CUK電路)

第36頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月第37頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月三、電感電流連續(xù)工作模式(CCM)下基本輸入輸出關(guān)系

由于電感伏秒平衡,電路穩(wěn)態(tài)工作時第一階段(0

t

t1)和第二階段(t1

t

t2=T

)電感的電流凈增量相等,可以得到:忽略電路工作產(chǎn)生的損耗,輸入輸出能量守恒,則有:

MOS管電流峰值:

2.5

庫克電路(CUK電路)

第38頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月四、電感電流連續(xù)工作模式(CCM)下電感電流和輸出電壓脈動分析

電感電流脈動:L1

L2

2.5

庫克電路(CUK電路)

第39頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月

輸出電壓脈動分析:晶體管導(dǎo)通:

L2電感電流平均值為I0

由于,輸出電壓電流脈動很小,有:流過電容的電流在一個周期內(nèi)平均值為零,在T/2時間內(nèi)有:輸出電容電壓脈動峰峰值:

2.5

庫克電路(CUK電路)

第40頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月五、電感電流連續(xù)工作模式(CCM)下電容C1上電壓分析

晶體管導(dǎo)通狀態(tài)(t0

t

t1=DT)下有:

二極管VD導(dǎo)通模式(t1

t

t2=T

)下有:由于電感伏秒平衡,有:2.5

庫克電路(CUK電路)

第41頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月一、正向激勵電路的基本結(jié)構(gòu)2.6

正向激勵直流變換電路

(ForwardConverter)

第42頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月二、正向激勵電路的穩(wěn)態(tài)工作過程分析a、晶體管導(dǎo)通狀態(tài)(0≤t≤t1=DT)

副邊(N2)感應(yīng)正電壓導(dǎo)致VD1導(dǎo)通、VD2截止,副邊(N3)感應(yīng)電壓與ud疊加,使VD3截止,電感兩端電壓為:可以看出,電感電流線性增長,有:勵磁電流線性增長,則有2.6

正向激勵直流變換電路

(ForwardConverter)

第43頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月b、晶體管關(guān)斷狀態(tài)(t1≤t≤t2=T)繞組N1中的激磁電流轉(zhuǎn)移到繞組N3中,VD3導(dǎo)通,N3

繞組電壓為ud;由于同名端的關(guān)系,N3繞組的電壓具有反向去磁作用,形成磁復(fù)位;此時N2繞組感應(yīng)電壓導(dǎo)致VD1關(guān)斷,電感L續(xù)流導(dǎo)致VD2導(dǎo)通,電感兩端電壓為:電感電流線性減小,有:在t2之前,勵磁電流在N3

繞組續(xù)流,在ud作用下線性減小,至t2時刻降至零,VD3關(guān)斷,此時全部繞組均無電流,2.6

正向激勵直流變換電路

(ForwardConverter)

第44頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月第45頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月三、基本輸入輸出關(guān)系分析考慮到電路穩(wěn)態(tài)工作時電感伏秒平衡,第一階段(t0≤t≤DT)和第二階段(t1≤t≤T)的電感電流凈增量相等。由t1=DT,t3-t1=(1-D)T

,可以得到:上式表明:正激DC-DC變換電路的輸出電壓平均值和Buck電路一樣與D成正比,不同的是還與匝數(shù)有關(guān)。

2.6

正向激勵直流變換電路

(ForwardConverter)

第46頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月

為確保每個周期內(nèi)磁路能夠正常復(fù)位,第一階段(t0≤t≤t1=DT)勵磁能量必須于第二階段(t1≤t≤T)完全釋放,即對變壓器而言,第一階段形成的勵磁電流必須于第二階段衰減至零,否則就會造成變壓器磁路飽和。假定對于N1繞組變壓器勵磁電感為Lm,變壓器電流初值為零,則第一階段的電流凈增量為:此值即為變壓器N1繞組勵磁電流的峰值,第二階段N1繞組勵磁電流轉(zhuǎn)移到N3繞組,經(jīng)繞組N3續(xù)流衰減,則繞組N3續(xù)流電流初值為:2.6

正向激勵直流變換電路

(ForwardConverter)

第47頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月第二階段繞組N3電流凈減量為:為折算到繞組N3的勵磁電感,有:為了確保能夠完成磁復(fù)位,必須滿足:,即:

這是正激變換電路一個重要的約束條件。2.6

正向激勵直流變換電路

(ForwardConverter)

第48頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月一、反向激勵電路的基本結(jié)構(gòu)2.7

反向激勵直流變換電路

(FlybackConverter)

第49頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月二、電流連續(xù)模式(CCM)下反激電路穩(wěn)態(tài)工作過程分析a、晶體管導(dǎo)通狀態(tài)(0≤t≤t1=DT)

副邊感應(yīng)電勢導(dǎo)致VD1截止,電感L1充電儲能,有:可以看出,電感電流線性增長,有:

則有:副邊感應(yīng)電壓:

晶體管電流:2.7

反向激勵直流變換電路

(FlybackConverter)

第50頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月b、晶體管關(guān)斷狀態(tài)(t1≤t≤t2=T

)繞組N1中的激磁電流轉(zhuǎn)移到繞組N2中,VD1導(dǎo)通,電感L1轉(zhuǎn)移能量到副邊繞組N2中,有:L2電流線性下降,由于磁能不變,電流初值、終值有:

繞組N2的電感L2:

輸出電壓U0:2.7

反向激勵直流變換電路

(FlybackConverter)

第51頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月第52頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月反向激勵電路的特點:1、具有變壓器隔離2、變壓器先電感儲存能量,然后傳遞儲存能量3、Buck-Boost電路的變形2.7

反向激勵直流變換電路

(FlybackConverter)

第53頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月三、電流連續(xù)工作模式(CCM)下基本輸入輸出關(guān)系分析考慮到穩(wěn)態(tài)工作時變壓器磁路伏秒平衡,第一階段(t0≤t≤t1=DT)和第二階段(t1≤t≤T)的折算到原邊或副邊的電感電流凈增量相等,由t1=DT,t3-t1=(1-D)T

,可以得到:

可以得出:

上式表明:反激DC-DC變換電路的輸出電壓平均值和Buck-Boost電路一樣與D/(1-D)成正比,不同的是還與匝數(shù)有關(guān)。2.7

反向激勵直流變換電路

(FlybackConverter)

第54頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月一、Sepic電路和Zeta電路

輸入輸出關(guān)系:2.8

其它典型直流變換電路

Sepic電路結(jié)構(gòu)第55頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月2.8

其它典型直流變換電路Zeta電路結(jié)構(gòu)輸入輸出關(guān)系:第56頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月二、雙向直流-直流變換電路2.8

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