自動化專業(yè)英語教程四

自動化專業(yè)英語教程教學(xué)課件July28,2007P1U5ATypesofDCMotors第一部分第五單元課文A直流電機的分類A直流電機分類1.課文內(nèi)容簡介：主要介紹專業(yè)課《電機與拖動》中永磁直流電機、串勵式直流電動機、并勵式直流電動機、復(fù)勵式直流電動機的結(jié)構(gòu)、特點和適用場合、速度-轉(zhuǎn)矩特性等內(nèi)容。2.溫習(xí)《電機與拖動》中講述直流電機的相關(guān)內(nèi)容。3.生詞與短語commerciallyadv.工業(yè)地，商業(yè)地permanent-magnetDCmotor永磁直流電動機series-woundDCmotor串勵直流電動機shunt-woundDCmotor并勵直流電動機compound-woundDCmotor復(fù)勵直流電動機counterpartn.對應(yīng)物，配對物P1U5ATypesofDCMotors第一部分第五單元課文A直流電機的分類brushn.電刷commutatorn.換向器，整流器assemblyn.裝置，構(gòu)件statorn.定子rotorn.轉(zhuǎn)子alnicon.鋁鎳鈷合金，鋁鎳鈷永磁合金ceramicadj.陶瓷的horsepowern.馬力，功率framen.機殼，機座demagnetizationn.去磁，退磁fluxn.磁通mechanicalpower機械功率P1U5ATypesofDCMotors第一部分第五單元課文A直流電機的分類shaftn.轉(zhuǎn)軸fieldwindingn.勵磁繞組turnn.匝數(shù)rheostatn.變阻器cumulativeadj.累積的differentialadj.差的，差別的4.難句翻譯[1]Eachofthesemotorshasdifferentcharacteristicsduetoitsbasiccircuitarrangementandphysicalproperties.每種類型的電動機由于其基本電路的不同而具有不同的特征和物理特性。P1U5ATypesofDCMotors第一部分第五單元課文A直流電機的分類[2]Theonlydifference,inmostcases,isthatthegeneratoractsasavoltagesourcewhilethemotorfunctionsasamechanicalpowerconversiondevice.很多情況下，二者的唯一區(qū)別在于發(fā)電機常作為電壓源，而電動機常作為機械能轉(zhuǎn)換裝置。[3]Adecreaseinfieldcurrentreducesthestrengthoftheelectromagneticfield.Whenthefieldfluxisdecreased,thearmaturewillrotatefaster,duetoreducedmagnetic-fieldinteraction.勵磁電流的減小會使磁場減弱。當(dāng)磁通減少時，轉(zhuǎn)子會由于與減弱的磁場相互作用而加速旋轉(zhuǎn)。P1U5ATypesofDCMotors第一部分第五單元課文A直流電機的分類5.參考譯文A直流電機分類現(xiàn)在可以買到的直流電機基本上有四種：⑴永磁直流電機，⑵串勵直流電機，⑶并勵直流電機，⑷復(fù)勵直流電機。每種類型的電動機由于其基本電路和物理特性的不同而具有不同的機械特性。永磁直流電機永磁直流電機，如圖1-5A-1所示，是用與直流發(fā)電機同樣的方法建造的。永磁直流電機用于低轉(zhuǎn)矩場合。當(dāng)使用這種電機時，直流電源與電樞導(dǎo)體通過電刷/換向器裝置直接連接。磁場由安裝在定子上的永磁磁鐵產(chǎn)生。永磁磁鐵電機的轉(zhuǎn)子是繞線式電樞。P1U5ATypesofDCMotors第一部分第五單元課文A直流電機的分類a)實物電路圖b)原理圖圖1-5A-1永磁直流電機DCsourceM--a)b)DCsourcePermanent-magnetpolesArmP1悲U5亭A屋Ty妖pe福s老of但D愧C墾Mo樂to盼rs第一鋸部分將第五鉗單元恩課文A直流簽電機顫的分黎類這種腐電機哥通常碌使用翼鋁鎳半鈷永嘴磁合織金或訴陶瓷斃永磁羽磁鐵廚而不是勵河磁線缸圈。題鋁鎳傷鈷永湯磁合度金用裙于大兔功率炕電機枯。陶爽瓷永制磁磁鐵通鋤常用受于小蓋功率大、低食速電服機。公陶瓷析永磁奔磁鐵屬抗退摔磁性輪能高，胸但脈它產(chǎn)動生的釣磁通沸量較株低。旱磁鐵渠通常欣安裝奧在電津機外遲殼里邊，濾在安馳裝電憲樞前鈴將其喂磁化沿。永磁揮電機化相對鮮于常蛋規(guī)直滿流電溜機有盾幾個傅優(yōu)點捆。優(yōu)企點之爆一是減少呼了運東行損鳴耗。南永磁向電機造的轉(zhuǎn)登速特濱性類逃似于栽并勵柏式直腐流電機的洗轉(zhuǎn)速準(zhǔn)特性裂。永農(nóng)磁電隨機的濁旋轉(zhuǎn)刃方向柿可通屬過將貞電源端線反父接來實現(xiàn)逝。串勵伐式直裙流電底動機直流繳電機帆電樞器和激承磁電湖路的惱連接組方式紐奉確定季了直闊流電墓機的基本含特性褲。每去一種怖直流搖電機水的結(jié)形構(gòu)與胖其對汽應(yīng)的硬直流襯發(fā)電參機的結(jié)觀構(gòu)類套似。膨大部繞分情菜況下田，二蜓者的再唯一閱區(qū)別倚在于稱發(fā)電執(zhí)機常作為婚電壓菠源，閱而電勺動機活常作砌為機趕械能洞轉(zhuǎn)換歷裝置嬌。P1招U5柏A移Ty誦pe升s逗of逮D跑C藝Mo簽to恢rs第一鏡部分宮第五顯單元輛課文A直流膛電機波的分王類DCsourceLow-resistancefieldwindingArmFieldDCsourcea)b)M--圖1-5A-2串勵式直流電機a)實物電路圖b)原理圖P1叼U5絕A縮慧Ty離pe等s欺of菌D愁C留Mo北to汁rs第一緒部分雙第五汽單元鮮課文A直流算電機腔的分饅類串勵隱式直雨流電葵動機喝，如棗圖1-糕5A萬-2所示董，電臟樞和架激磁泉電路串聯(lián)蜜連接野。僅摧有一捆個通螞路供塞電流踏從直滲流電果壓源蠢流出御。因聽此，激磁痕繞組課匝數(shù)繡相對午少、歐導(dǎo)線遲直徑鴿大，緊以使慘激磁串繞組掌阻抗茶低。電機嘉軸上鄙負載遭的變梯化引昂起通疫過激銜磁繞藏組電旱流的麻變化日。如病果機械負饑載增爐加，嬸電流推也增豆加。死增加任的電體流建禁立了倉更強偏的磁頌場。當(dāng)負寒載從歸零增沈加到京很大遭時，譯串勵省式電曉機的綠轉(zhuǎn)速隱從很土高變怠化到很低穩(wěn)。由掌于大巨電流根可以同流過劉低阻襪抗的都激磁勇繞組找，串劈燕勵式蓄電動機產(chǎn)皆生一茫個高蹄轉(zhuǎn)矩透輸出押。串蜻勵式慘電動趴機用峽于啟俱動重氧負載放，而速度揭調(diào)節(jié)起并不只重要屋的場妻合。亭一個鞏典型應(yīng)應(yīng)用疤是車仙輛啟群動電沸機。并勵燦式直纏流電壘動機并勵集式直扛流電佩動機希是最葵常用功的一西種直致流電俯機。瓦如圖1-迷5A既-3所示圾，并疤勵式旨直流比電動鵲機的手激磁幣繞組興與電糞樞繞融組并藏聯(lián)連接。鑒這種褲直流唉電機槳的激說磁繞融組匝段數(shù)多勒、導(dǎo)果線直盜徑小柜，因斜而阻抗相洽對比邊較高揪。P1助U5叉A崇Ty叼pe導(dǎo)s籍of大D柏C到Mo琴to繁rs第一醬部分果第五僚單元查課文A直流矛電機街的分囑類DCsource圖1-5A-3并勵式直流電機High-resistancefieldwindingArmDCsourceM--a)b)Fielda)實物電路圖b)原理圖P1職U5印A守Ty競pe臥s絮of塑D零C臨Mo輕to喇rs第一奪部分蘆第五缸單元抗課文A直流蒜電機曲的分卡類由于忽激磁容繞組尾是并泊勵式司電動西機電星路的蛛高阻塌抗并者聯(lián)通檢道，流過重激磁民繞組貴的電跌流很想小?？秤捎诤蛐纬蓭ご艈⒗@組貧的導(dǎo)奇線的坊匝數(shù)多，儲產(chǎn)生買的電測磁場則很強吹。并勵幅式電親動機威的大姿部分赴電流煮（大泥約95結(jié)%）流商過電缺樞電路。爬由于愧電流仿對磁濟場強類度幾藥乎沒食有什上么影種響，斃電機廳轉(zhuǎn)速冷不受負載龍電流房誠變化偶的影編響。充流過簡并勵別式直及流電路動機呀的電義流關(guān)值系如下：IL=Ia+If公式窄中，IL—電機消總電載流Ia—電樞層電流If—激磁望電流P1晉U5決A恒Ty悲pe輛s榜of賞D療C蚊Mo有to肉rs第一妹部分熄第五誤單元禽課文A直流柏電機瓶的分停類通過搞在激鴿磁繞村組中團串聯(lián)緒一個寇可變得電阻葵可以涉改變話激磁俊電流。豪由于窯激磁寒回路泡電流楚小，抹低功遼耗可屋變電彎阻器廊可用槐于改本變激磁繞舍組阻振抗，昂進而么改變淘電機則轉(zhuǎn)速團。激堤磁阻揭抗增吐加，旱激磁瞞電流會減腐少。奶勵磁容電流南的減稠小會幕使磁煮場減交弱。暮當(dāng)磁防通減甘少時狼，轉(zhuǎn)子會環(huán)由于晝與減摔弱的紛磁場呼相互證作用暴而加比速旋隊轉(zhuǎn)。暮因此督使用流勵磁變阻協(xié)器，勾并勵肚式直含流電漸動機到的轉(zhuǎn)折速很結(jié)容易偽調(diào)節(jié)穩(wěn)。并勵宿式直竟流電產(chǎn)動機惡具有誘優(yōu)良托的轉(zhuǎn)訓(xùn)速調(diào)衛(wèi)節(jié)功巡壽能。卸當(dāng)負派載增加時糊，由坦于增艇加了瀉電樞安繞組戒上的勤壓降閱，轉(zhuǎn)穴速稍花微有事一點傅降低。還由于蠶它的儲優(yōu)良懷的轉(zhuǎn)顛速調(diào)室節(jié)特升性和俊轉(zhuǎn)速凝控制燭的簡滋易性閥，并勵式款直流慈電動階機通桌常用腰于工啊業(yè)場脹合。槳許多別種可愈調(diào)速籃機床嚷由并勵式隔直流懇電動朗機驅(qū)咽動。P1鑰U5魯A喘Ty肚pe掘s對of幣D薄C伶Mo費to宮rs第一抄部分偷第五全單元工課文A直流錯電機剩的分斥類復(fù)勵黑式直擇流電飲動機圖1-化5A海-4所示憐的復(fù)嫩勵式撐直流劑電動計機有飼兩個揚激磁稅繞組央，一個與埋電樞性繞組姥串聯(lián)拾，一湖個與憲電樞展繞組膀并聯(lián)遙。這呆種電繼機綜汽合了串勵吳式電除機和鄭并勵剃式電燈機的吳預(yù)期退特性親。復(fù)筋勵式麻電動孟機有甘兩種連接緊方法狡：累更加與蒸差動到。累阿加復(fù)脹勵式雨直流其電動白機的凈串聯(lián)喜和并聯(lián)繞海組的歪激磁北方向蝕一致疊。差壘動直略流電鎮(zhèn)動機滔的串許聯(lián)和遷并聯(lián)爪繞組的激笑磁方跨向相南反。禍串聯(lián)相繞組辰的連向接方斜法有冤兩種老。一膨種方遍法稱為短豪并聯(lián)尊（見屋圖1-荒5A剝-4），剖這種渴方法閃是將筆并聯(lián)刷繞組盡跨接撲在電樞繞竊組兩燥端。荷長并遙聯(lián)方杰法是弟將并乓聯(lián)繞著組跨占接在渾電樞赤繞組竭和串聯(lián)繞嫂組的壘兩端艦（見窗圖1-毛5A負-4）。復(fù)勵作式電桂機具稍有類聽似于負串勵紛式電滋機的茄高轉(zhuǎn)罷矩，羞同時毯也具有類外似于曉復(fù)勵日式電仇機的姨優(yōu)良庭的速硬度調(diào)露節(jié)。果因此舉，當(dāng)撓既需洗要良好的行轉(zhuǎn)矩鏟特性創(chuàng)又需啞要良叢好的泥速度綁調(diào)節(jié)叢時可零采用丸復(fù)勵柿式直輛流電動機連。復(fù)晌勵式鎮(zhèn)直流羅電動禁機的若一個訓(xùn)主要編缺點指是價律格貴惕。P1滿U5京A揉Ty物pe擺s川of浴D瘡C揀Mo率to結(jié)rs第一疼部分挎第五齊單元緣瑞課文A直流綢電機綿的分管類Low-resistanceseries-fieldwindingsHigh-resistanceshuntfieldwindingsa)實物電路圖SeriesfieldShuntfieldM--DCsourceLongshuntM--ShuntfieldSeriesfieldShortshuntb)原理圖圖1-5A-4復(fù)勵式直流電機Arma)

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P1絮U5磁A愈Ty孤pe湊s踩of丟D你C堅Mo趣to憑rs第一緞部分括第五吉單元化課文A直流擴電機嚴(yán)的分效類直流劉電機養(yǎng)速度-轉(zhuǎn)矩乘特性在許喬多應(yīng)迎用場吹合，算直流跑電機引用于月驅(qū)動族機械汗負載凳。某匙些應(yīng)用場遍合要追求電琴機驅(qū)虜動的命機械鏡負載朽變化賺時，挪而電糕機的遷轉(zhuǎn)速仙保持恒定煎。另蓬一方贊面，伯某些娃應(yīng)用疼場合愿要求公調(diào)速糠范圍拋寬。殘想把做直流電機源用于賊特定公場合歌的工斤程師效必須體了解賀電機沒的轉(zhuǎn)芽矩和晶速度訂之間的關(guān)嘉系。首先互我們籮討論度并勵雄式電毛機，醬再把捎這種曾方法陣用于魄其它侍電機。葉為此丟，兩柱個相士關(guān)的去公式威是轉(zhuǎn)醋矩和套電流鵲公式扁。由此門可得:P1淺U5評A送Ty鞋pe嗎s宋of綱D最C綁Mo麻to慘rs第一輝部分理第五叼單元綿課文A直流雙電機矛的分謀類CumulativelycompoundedSeriesShunt100Toque(%rated)圖1-5A-5直流電機典型機械特性曲線140120100806040200Speed(%rated)P1蛙U5囑A鹿Ty牌pe非s啄of炭D婚C醫(yī)Mo商to速rs第一椅部分垂第五北單元侵課文A直流億電機芹的分照類圖1-羊5A微-5給出站了并懲勵式犧、累平加復(fù)非勵式催和串劇勵式芳電機洲轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩躺特性陣的一脖般曲蘭線。聾為便臭于比沙較，蹄三條袍曲線油都通岔過額潔定轉(zhuǎn)矩和俊額定聚轉(zhuǎn)速叉這個爬公共柳點。振公式下中的悟兩個瘡變量彎是轉(zhuǎn)卡速n和電樞電古流Ia。在沫電機青輸出徐額定米轉(zhuǎn)矩碎時，勻電樞術(shù)電流惱輸出券的是管額定電樞棉電流貝，轉(zhuǎn)耐速輸心出的區(qū)是額唯定轉(zhuǎn)榮速。畫當(dāng)負央載轉(zhuǎn)戲矩為益零時指，電樞電章流變笑得相觸對較轉(zhuǎn)小，駝使轉(zhuǎn)催速n的分絡(luò)子項嗓變得殿較大霉。這他導(dǎo)致轉(zhuǎn)速通上升吸。轉(zhuǎn)里速增恢加的沃范圍鞠取決么于電肢樞電爬路壓兵降的寒大小河與電樞端塞電壓嫂的比屆值。P1慕U5霧B椒C偽lo種se浸d-業(yè)lo留op犧C匠on碧tr站ol葉o智f鋸DC左D天ri祥ve谷rs第一腸部分隙第五揪單元叛課文B直流宮傳動頂?shù)拈]裕環(huán)控美制B直流肺傳動恢的閉剩環(huán)控博制1.課文慢內(nèi)容謙簡介氣：主霞要介泡紹專楚業(yè)課《電力型拖動歉自動證控制豬系統(tǒng)》中電滾流、種轉(zhuǎn)速辜雙閉長環(huán)直焦流電彩機調(diào)假速系斷統(tǒng)的止動態(tài)發(fā)調(diào)節(jié)互過程濱、特由點和檔適用歪場合潛等內(nèi)瀉容。2.溫習(xí)《電力攪拖動帖自動館控制敞系統(tǒng)》中講浙述雙佩閉環(huán)途控制床直流鼻調(diào)速沿系統(tǒng)受的相叮關(guān)內(nèi)論容。3.生詞疫與短嘆語sc響he扭men.方法羞，形戰(zhàn)式，罷示意犯圖pr慶op倦or出ti辛on延al陜t利o與……成正傲比的se齒ns中orn.傳感統(tǒng)器fi晉lt散erv.濾波ri息pp完len.波紋浸，波反動fi僑ri抓ng抖a脫ng僵le觸發(fā)蔑角da貢mp茄in濁gn.阻尼功；ad犯j.阻尼累的st淘ea頌dy幣-s忽ta螞te穩(wěn)態(tài)P1尼U5隱B敲C許lo啞se澡d-舉lo刷op骨C價on告tr策ol戚o獅f煩DC系D榮ri肅ve烏rs第一麻部分會第五票單元棕課文B直流拐傳動勤的閉乳環(huán)控蘇制pr幟ev禽en撕t…器fr負om田d拐oi站ng使……不……th蜻re嘉sh攻ol獅dn.閾ov講er喜ri羊dev.,n.超過猴，壓錯倒co晉nv煌er駕te揀rn.逆變或器，警整流速器ac耍ce郊le我ra趕tev.加速sa論tu歐ra柏ti幼onn.飽和di股st悶ur莖ba鴨nc足en.擾動霧，干交擾tr厚an略si渡en活tad焦j.暫態(tài)劈燕的，甲瞬態(tài)虛的，嚇過渡嶼的ov泛er植sh食oo守tn.超調(diào)優(yōu)量de貧te陪ri耍or腰at塵ev.惡化弱，變煩壞sl濃ug妙gi飽shad故j.惰性址的，紋緩慢原的os錢ci勤ll傾at港or澡yad軋j.振蕩健的to進le愉ra概ntad彎j.容許調(diào)的，彩容忍咬的at子t穗he帶m燭os坦t至多P1拍U5組B籌C蕩lo筍se胡d-擦lo齊op絕C肯on暴tr藏ol歇o扣f專DC東D濁ri向ve束rs第一掃部分酸第五暈單元效課文B直流差傳動炭的閉執(zhí)環(huán)控裂制4.難句丙翻譯[1摔]符An某y鼓po茅si棉ti處ve悲s屠pe纏ed修e長rr揚or雜,忌ca畏us沿ed演b飽y乳ei禾th豈er撓a憐n訊in氧cr柿ea障se份i訴n序th爪e姑sp貧ee朽d題co北mm緒an羅d烏or俘a般n暢in多cr捐ea器se引i劍n社th拒e彎lo抗ad俘t腹or姨qu斑e,畝p岡ro液du盤ce擇s軍a狼hi研g(shù)h胳er南c租ur著re介nt頃r鬧ef粉er耽en賣ceIa*.由速扁度給趁定或肉負載送轉(zhuǎn)矩除的增旬加所災(zāi)引起霸的任狠何正桿的速眨度偏岔差，窩都會休產(chǎn)生掠更大情的參急考電鐘流值Ia*。ei漆t(yī)h蜓er藝…o狐r是連卸接詞損，作俘“或……或”齊、“急是……是”察、“線不是……就是盜”講哈。[2鮮]捕Th棚e村sp弟ee哨d摧er暢ro蒜r掌is算c擠or韻re紡ct堪ed是a催t央th督e董ma摩xi道m(xù)u斃m(xù)伯pe業(yè)rm附is扣si饑bl勞e翼ar名ma冊tu婆re大c巨ur遍re秀nt客u掛nt榆il曉t嗎he遣s探pe鎮(zhèn)ed仔e膀rr肌or煩b呆ec晝om塘es柿s誕ma成ll包a醒nd前t傳he辯c哈ur筐re機nt碑l倍im普it救er騰c閑om嗽es赤o壟ut粉o山f衣sa傍tu醋ra嫌ti尾on藏.在最卵大允是許電脊樞電州流下安糾正好速度巾偏差庫，直趴到速蠶度偏吩差減戴小且率限流臥裝置攪退出遵飽和需狀態(tài)明。當(dāng)主盈句為脈肯定排句時方，un塔ti媽l可譯包為“維到……為止鄭”；雞當(dāng)主知句為春否定毫句時封，un霜ti謎l的含拿義是瘋“直農(nóng)到……才……右”。P1枯U5升B聽C王lo界se豬d-翠lo兇op嘆C癢on類tr半ol演o辜f菠DC做D節(jié)ri共ve嬌rs第一爽部分瞎第五橫單元躁課文B直流禮傳動完的閉嫁環(huán)控鳥制5.參考形譯文B直流守傳動箭的閉扶環(huán)控罪制應(yīng)用嫩限流兄控制桿，也昏稱為訂并聯(lián)姐電流砍控制斧的閉釣環(huán)速眠度控么制系統(tǒng)的門基本希示意感圖如靈圖1-拔5B球-1所示柳。ωm*為速驅(qū)度參擋考值垮。正比于驅(qū)電機邊速度型的信逝號可辰從速醒度傳余感器觀獲得沉。速押度傳炸感器遼的輸出濾償除交陽流波安，并沃與速溉度參驢考值叉比較仍，速盯度誤肉差被笨速度河控制器處差理，屯速度示控制差器的己輸出uc調(diào)整路整流煙器的普觸發(fā)尾角α，以使實爐際的孩速度哨接近拉于參被考速賴度。壘速度賄控制秒器通唐常是PI(比例積分)控制肺器，脖具有亂三種焦作用——穩(wěn)定椅驅(qū)動梢，調(diào)塔整阻涼尼比孝到期望趴值；駝通過樸積分菠作用移，使馳穩(wěn)態(tài)平速度羞誤差派接近婚于零附；還鋸是由于積銅分作之用，慨可濾浸除噪土音。文傳動毒裝置嚇采用目限流賽控制闊，其鑰目的在于蜂防止延電流陣超出裹安全疤值。從只要IA<Ix，其Ix是IA的最灶大允許值贈，電中流控聞制回及路并疫不影菊響驅(qū)姑動。P1吧U5斷B梳C臨lo泛se外d-賀lo常op膚C噴on節(jié)tr款ol烘o藝f震DC輛D哀ri衫ve燭rs第一譯部分遵第五夕單元冬課文B直流昆傳動震的閉問環(huán)控慘制圖1-峰5B督-1限流日控制瘦的傳名動裝震置P1肚U5呼B誤C瀉lo炕se撐d-肺lo號op非C紙on念tr孔ol薄o巖f超DC珠D慶ri搞ve蓬rs第一掙部分茄第五討單元鏟課文B直流擴傳動祖的閉胖環(huán)控襲制如果IA超出Ix，哪司怕一晴點點遵，閾咽值電逮路也擾會產(chǎn)攏生一貼個大的輸績出信年號，訊電流約環(huán)代還替速奏度環(huán)宗起主框要調(diào)慕節(jié)作貌用，辭電樞堆電流等于償電機爆所允以許的違最大忘電流毫，并剩在此灣恒定池電流差下對榮速度刃誤差進行默調(diào)整祖。當(dāng)靠速度僚接近淋于期攜望值剝時，IA下降蘭到Ix以下像，既電流控制送失效賽，速關(guān)度控懼制接儀替。上因此廢，在犁此示悉意圖聯(lián)中，偶在任嚇意給定時差間，蝕傳動婚裝置爸主要距由速槽度控怠制回絡(luò)路或盞電流向控制煮回路譜控制，帳所以耐，也統(tǒng)叫并絲式聯(lián)電沉流控畏制。閉環(huán)超速度茶控制揀的另并一種扎示意區(qū)圖如曬圖1-哥5B島-2所示衰。旅在外減環(huán)速度眠回路尚中采引用內(nèi)勒環(huán)電顏流控按制回胞路。小速度趣控制址器的辭輸出ec用于電符流控扶制器況，為好內(nèi)環(huán)秘電流唯控制析回路沃設(shè)置叫電流美參考祝值Ia*。電流暴控制暫器的拋輸出uc調(diào)整哀逆變傭器的雜觸發(fā)論角，照以便畏使實視際速偵度達到京速度尸給定余值ωm*所設(shè)派置的購值。P1貫U5劫B丹C卸lo栗se核d-移lo幣op花C黃on層tr響ol根o擺f意DC泄D陳ri棵ve郊rs第一殼部分競第五溉單元決課文B直流銹傳動幣的閉聾環(huán)控稻制圖1-陜5B市-2內(nèi)環(huán)身電流源控制栗回路及的傳據(jù)動裝姿置P1踢U5喜B休C龍lo借se眠d-夾lo暫op姑C章on護tr曲ol核o謝f遷DC爪D壩ri駐ve在rs第一溫部分楚第五園單元捕課文B直流釣傳動政的閉戴環(huán)控惱制由速嫩度給示定或奪負載呼轉(zhuǎn)矩酸的增蘇加所境引起誤的任跡何正屑的速踩度偏差，貪都會毫產(chǎn)生逐更大肥的參刷考電栗流值Ia*。由回于Ia增加陳，電悶機加速，拐以調(diào)輕整速序度誤竟差，挖最終癥停留械在新焦的Ia*值上淘，使放電機棍轉(zhuǎn)矩與負匆載轉(zhuǎn)品矩相尸同，挖速度顯誤差奔接近銅于零詞。對芽于任脹何大離的正留的速度誤旁差，烏限流島裝置走飽和纏，且殘電流權(quán)參考中值Ia*限制鍵為Iam*，傳動裝賭置的訪電流欺不允學(xué)許超鈔過最腎大允今許值槐。在呼最大溝允許冠電樞霸電流下糾冒正速逆度誤喘差，緣瑞直到中速度劈燕偏差代減小貢且限重流裝屆置退錘出飽衡和狀態(tài)。挽現(xiàn)在腥，速睡度誤身差在Ia小于侍最大話允許仗電流穴值的印情況均下進定糾正。負的劣速度脂誤差追將設(shè)謠置負跪的電綱流參舞考值Ia*。因法為電擠機電感流不能蛋反向迷，負柴的Ia*是沒衣用的建。然捷而，嚷它將靜“掌由管”PI控制億器。當(dāng)速隙度誤啄差變犯正時釣，“牧被掌牙管”慶的PI控制教器將涌花費落較長烏時間優(yōu)響應(yīng)，贏造成沫控制俗中不早必要謝的延乓遲。盼因此判，對譽于負擺的速緞度誤厚差，限流災(zāi)器的烘電流乞給定江值被餅設(shè)為端零。P1單U5宣B喝C濕lo憶se呀d-門lo立op倦C凱on只tr壩ol佩o葬f居DC桑D復(fù)ri導(dǎo)ve武rs第一游部分呈第五練單元勤課文B直流婚傳動均的閉惰環(huán)控舅制因為盯速度渣控制草回路籌和電興流控栗制回圣路串覆聯(lián)，傅因此幕內(nèi)環(huán)婦電流控制連也被毒稱為奴串聯(lián)災(zāi)控制寸。整獻體也巖被稱捆為電流凱操縱剪控制。由殲于具有餡如下愿優(yōu)勢啄，其斗應(yīng)用組比限轉(zhuǎn)流控搜制更租為普垃遍：1.對于貝任何團電源鍵電壓爛擾動箭，提聯(lián)供更肯快的貴響應(yīng)休。這劉可通微過考慮故兩個胞傳動貫裝置害對于塔電源樂電壓監(jiān)降低后的響異應(yīng)來晝解釋健。電茂源電壓的就降低掛將減染少電濤機電勸流和離轉(zhuǎn)矩繳。在元限流秋控制勸中，間由于歡電機轉(zhuǎn)矩弄小于告未改勞變的權(quán)負載吩轉(zhuǎn)矩職，速釋度下錫降，泊造成鎮(zhèn)的速忘度誤縣差通過設(shè)騾置較培小的咸整流燃器觸魂發(fā)角效達到眼原值全。在販內(nèi)環(huán)孫電流精控制闊的情況下積，由盼于電麗源電劉壓的傅降低戶，電粉機電染流的剪減少謊將產(chǎn)坡生電顫流誤差，氏改變機整流籮器的基觸發(fā)哨角，削使電婆樞電巴流返棕回到寸原值采?，F(xiàn)固在，暫態(tài)彎響應(yīng)革由電掀機的脈電時鴨間常竄數(shù)控此制，績因為粗與機飼械時錘間常限數(shù)相比，有傳動稀裝置踏的電申時間臨常數(shù)格要小責(zé)的多豆，所猾以對模于電壞源電謠壓擾動，該內(nèi)環(huán)急電流魔控制籠將提終供較敬快的研響應(yīng)句。P1量U5報B政C水lo猴se岡d-等lo改op硬C集o