直流電動機的運行

一、直流電動機的啟動直流電動機由靜止狀態(tài)加速達到正常運轉的過程，稱為啟動過程。直流電動機在剛啟動瞬間的電流稱為啟動電流（Ist）。直流電動機啟動的要求：（1）最初啟動電流Ist要小；（2）最初啟動轉矩Tst要大；（3）啟動設備要簡單和可靠?！?—3

直流電動機的運行為限制啟動電流可以采取以下措施來啟動。1．電樞回路串變阻器啟動變阻器啟動——在啟動時將一組啟動電阻Rst串入電樞回路，以限制起動電流。待轉速上升以后，再逐段將起動電阻切除。此法啟動時的啟動電流為：變阻器外形圖串變阻器啟動用于各種中、小型直流電動機。缺點：變阻器比較笨重，啟動過程中消耗很多電能。直流電動機串變阻器啟動電路2.降低直流電動機電樞電壓的啟動降壓啟動——在啟動時通過暫時降低電動機供電電壓的方法，來限制啟動電流。一般只用于大容量起動頻繁的直流電動機，并要有一套可變電壓的直流電源。優(yōu)點：啟動電流小，啟動時消耗能量少，升速比較平穩(wěn)。注意：并勵電動機采用減壓啟動時只降低電樞電壓，不能降低勵磁繞組的外施電壓，否則啟動轉矩將變小，電動機將仍無法啟動。二、直流電動機的反轉改變電動機轉向的方法：一是將勵磁繞組反接。二是將電樞繞組反接。一般都采用變電樞電流方向的辦法來改變電動機的轉向。他勵電動機正、反轉的原理電路圖三、直流電動機的調速直流電動機的調速——電動機的機械負載不變的條件下，改變電動機的轉速。調速可采用機械方法、電氣方法或機械和電氣配合的方法。直流電動機有三種調速方法：1．電樞回路串電阻調速法2．改變勵磁磁通調速法3．改變電樞電壓調速法1.電樞回路串電阻調速法電樞回路串電阻調速法電路原理圖機械特性特點：（1）屬于恒轉矩調速方式，轉速只能由額定轉速往下調。（2）設備簡單，投資少，只須增加電阻和切換開關，操作方便。（3）只能分級調速，調速平滑性差。（4）低速時，機械特性很軟，轉速受負載影響而發(fā)生較大的變化，電能損耗大，經(jīng)濟性能差。(5)運行時調速電阻上電能損耗大,經(jīng)濟性能差應用場合：常用在調速范圍不大、調速的相對穩(wěn)定性要求不高、斷續(xù)工作的生產機械上。2.改變勵磁磁通調速法改變勵磁磁通調速法電路原理圖機械特性特點：(1)屬于恒功率調速，轉速只能由額定轉速往上調,圖中n1大于額定轉速。(2)調速在勵磁回路中進行，由于勵磁電流較小，因而功率較小，設備容量較小，損耗小，調速的經(jīng)濟性好。(3)在勵磁回路進行，級數(shù)可以增多，平滑性好。(4)調速時最高轉速受電動機本身的換向條件和機械強度的限制，不能太高，所以調速的范圍較窄。應用場合：主要應用于恒功率負載的生產機械上，例如龍門刨床和大型立式車床等。3.改變電樞電壓調速法改變電樞電壓調速法電路原理圖機械特性特點：(1)屬于恒轉矩調速，電動機電樞電壓只能由額定值往下調，則轉速只能由額定轉速往下調，如圖中n1小于額定轉速。(2)改變電樞電壓調速時,機械特性的斜率不變，所以調速的穩(wěn)定性好。(3)電壓可以連續(xù)變化，調速的平滑性好，可以實現(xiàn)無級調速，調速范圍大。(4)調速所用設備多，投資大。應用場合：在調速性能(調速范圍、調速的平滑性和穩(wěn)定性)要求比較高的生產機械上廣泛使用。四、直流電動機的制動在生產過程中，經(jīng)常需要采取一些措施使電動機盡快停轉，或者從某高速降到某低速運轉，或者限制位能負載在某一轉速下穩(wěn)定運轉，這就是電動機的制動問題。直流電動機的制動機械制動電氣制動能耗制動反接制動再生制動1.能耗制動在能耗制動中，電動機實際變成了發(fā)電機運行狀態(tài)，將系統(tǒng)中的機械動能轉化為電能消耗在電樞回路的電阻中。特點及應用場合：能耗制動所需設備簡單，成本低，制動減速平穩(wěn)可靠，常應用于生產機械要求迅速而準確停車的場合。能耗制動電路原理圖2．反接制動當電動機速度接近零時，迅速脫離電源，實現(xiàn)直流電動機的反接制動。特點及應用場合：操作方便。一般應用在快速制動的小功率直流電動機上，特別適用于停車后立即反向運轉的機械上。反接制動電路原理圖3．回饋制動回饋制動——直流電動機處于正常運行過程中，由于某種外加因素，使電動機轉速n

超過理想空載轉速n0時