2023新能源汽車運行安全性能檢驗規(guī)程

新能源汽車運行安全性能檢驗規(guī)程II目 次前言 II112范引文件 13語定和略語 14般求 25驗目 26驗求 2附錄A（規(guī)性）OBD口采檢數(shù)通協(xié)議 9附錄B（資性新汽車行全能驗告（樣） 14參考獻 16 PAGEPAGE10新能源汽車運行安全性能檢驗規(guī)程范圍本文件規(guī)定了新能源汽車運行安全性能檢驗的一般要求、檢驗項目和檢驗要求等。（GB3847（）GB7258GB/T18487.1電動車輛傳導充電系統(tǒng)一般要求GB/T19596電動汽車術語GB/T27930電動汽車車載傳導式充電機與電池管理系統(tǒng)之間的通信協(xié)議GB/T34657.2電動汽車傳導充電互操作性測試規(guī)范第2部分:車輛GB38900機動車安全技術檢驗項目和方法ISO15765-4Roadvehicles-DiagnosticsonControllerAreaNetworks(CAN)-Part4:Requirementsforemissions-relatedsystemsGB7258、GB/T19596界定的以及下列術語和定義適用于本文件。3.1.1容量保持率capacityretention車輛動力蓄電池實際可用容量與額定容量之比?？s略語下列縮略語適用于本文件。ABS（Anti-lockBrakingSystem）BMS（BatteryManagementSystem）CAN（ControllerAreaNetwork）ECU（ElectronicControlUnit）EPS（ElectricPowerSteering）OBD（OnBoardDiagnostics）PID（ParameterIdentification）SOC：荷電狀態(tài)（State-of-charge）GB3890031表1新能源汽車運行安全性能檢驗項目表序號檢驗項目適用車型載客汽車貨車（三輪汽車除外）、專項作業(yè)車非營運小型、微型載客汽車其他類型載客汽車1動力蓄電池安全充電動力蓄電池最高溫度●●●單體蓄電池最高電壓●●●單體蓄電池電壓極差●●●BMS總電壓示值精度●●●放電動力蓄電池最高溫度○●●單體蓄電池最低電壓○●●動力蓄電池容量保持率○○○2驅動電機安全驅動電機溫度○○○電機控制器溫度○○○3電控系統(tǒng)安全DC/DC變換器溫度○○○4電氣安全充電插座絕緣電阻●●●電位均衡●●●注1：“●”為必檢，“○”為可選。注2：動力蓄電池安全（充電）、電位均衡（外殼與外殼間）不適用于無直流充電口的車輛。被檢車輛應滿足以下基本要求：（）ABSEPSSOC30%～90檢驗環(huán)境條件應滿足以下要求：a)環(huán)境溫度：-10℃～+40℃；b)相對濕度：10%～90%。開展新能源汽車運行安全性能檢驗使用的檢驗設備見表2。表2新能源汽車運行安全性能檢驗設備序號檢驗項目檢驗設備備注1動力蓄電池安全充電安全檢驗設備、汽車底盤測功機、OBD讀取設備（充電（放電電OBD讀取設備；檢驗動力蓄電池容量保持率時，使用OBD讀取設備2驅動電機安全汽車底盤測功機、OBD讀取設備——3電控系統(tǒng)安全4電氣安全兆歐表、毫歐表可使用具備絕緣電阻檢測、電位均衡檢測等功能集成的自動測試設備GB/T18487.1GB/T27930OBDOBD讀取設備應滿足以下要求OBDOBDAGB38471m；2km/h其他車輛測試用汽車底盤測功機應符合GB3847兆歐表兆歐表應滿足以下要求：量程≥100MΩ；b)精度≤±3%；c)分辨率不低于0.1MΩ。毫歐表毫歐表應滿足以下要求：≥0.2A；b)精度≤±3%；c)分辨率不小于0.01Ω。自動測試設備應滿足以下要求：a)滿足6.4.2.4.1和6.4.2.4.2的要求；b)具備檢測數(shù)據自動記錄、傳輸功能。充電檢驗動力蓄電池安全(充電)時：180s（1）BMS????=（??1???2）???2×100%…………（1）式中：????—BMS總電壓示值精度；??1—BMS記錄的動力蓄電池充電電壓；??2—電安全檢驗設備的充電電壓。放電檢驗動力蓄電池安全（放電）時：車輛停在汽車底盤測功機滾筒上，采用恒力控制方式加載，加載力按式（2）設置，車輛以40km/h±2km/h300s??=+??) （2）式中：??—底盤測功機加載力；??1—車輛驅動軸軸荷（對于四驅車輛為最小軸荷）；L—滾筒中心距；????OBDOBD在按照6.4.1.2開展動力蓄電池放電安全檢驗的期間，使用OBD讀取設備讀取動力蓄電池容量保持率。檢驗驅動電機安全時：6.4.1.2OBDOBD檢驗電控系統(tǒng)安全時：6.4.1.2OBDDC/DCDC/DCOBDDC/DCDC/DC1DCDC（1PEDC+DC（3）????=??1??2/(??1+??2)………………（3）式中：????—直流充電插座絕緣電阻；（2L1L2和L3所示2PEL1L2L3（4）????=??3??4??5/(??3??4+??3??5+??4??5)………………（4）式中：????—交流充電插座絕緣電阻；圖1流電接口 圖2交充電接口（3s～5s）????；設備，電氣安全自動測試設備檢測電壓應大于車輛最高充電電壓，直到示數(shù)穩(wěn)定（3s～5s），顯示并記錄交流充電插座絕緣電阻????。PE（0.2A3PE圖3導電部件與電平臺間電阻檢測示意圖圖4兩個導電部件間電阻檢測示意圖）（B.1（（（、B.1（）BMSDC/DCB.1附錄A（規(guī)范性）OBD接口采集檢驗數(shù)據通信協(xié)議OBDOBDECUISO15765-4的CAN500kb/s數(shù)據信息傳輸采用高字節(jié)先發(fā)送的格式。ECUECUP20ms50msECU0ms5000ms。50msECUECUECU當數(shù)據值超過數(shù)據定義的最大值時，ECU應該發(fā)送最大值，如FF或者FFFF。ECU（000000）（FFFFFF），（Service05）PIDA.1PID00ECUPIDPID0001PID20PID01PIDA.2ECU6PIDPID多次，ECUPIDPIDECUPID文的PID順序。

表A.1整車數(shù)據流信息定義PID數(shù)據長度（bit）信號名稱最小值最大值精度（perbit）偏移量信號值描述0x00-表A.2中定義—————0x0132里程0km429496729.5km0.10行駛里程0x023車輛狀態(tài)07100x000x010x020x03=充電完成0x040x4-0x70x038SOC0100%0.392160—0x0416絕緣電阻值0kΩ8000kΩ0.122070—0x058車速0km/h255km/h10—0x068環(huán)境溫度-40℃215℃1-40—0x078驅動電機溫度-40℃215℃1-40—0x088IGBT溫度-40℃215℃1-40—0x098加速踏板位置0%100%0.392160—0x0A8制動踏板位置0%100%0.392160—0x0B16單體電池電壓最高值0mv4500mv0.068670—0x0C9最高電壓電池子系統(tǒng)號051110—0x0D9最高電壓電池單體代號051110—0x0E16單體電壓最低值0mv4500mv0.068670—0x0F9最低電壓電池子系統(tǒng)號051110—0x109最低電壓電池單體代號051110—0x118電池組溫度最高值-40℃215℃1-40—0x129最高溫度子系統(tǒng)號051110—0x139最高溫度探針單體代號051110—0x148電池組溫度最低值-40℃215℃1-40—0x159最低溫度子系統(tǒng)號051110—0x169最低溫度探針單體代號051110—0x179單體電池總數(shù)051110—0x189單體電池包總數(shù)051110—0x1916電機轉矩0Nm500Nm0.007630—0x1A16電機轉速-8000rpm8000rpm0.02441-8000—0x1B16電機母線電壓0V1000V0.015260—0x1C16電機母線電流-500A500A0.01526-500—0x1D～0x1F—預留—————表A.1整車數(shù)據流信息定義（續(xù)）PID數(shù)據長度（bit）信號名稱最小值最大值精度（perbit）偏移量信號值描述0x20—表A.2中定義—————0x2116驅動電機功率0Kw1000Kw0.03052-1000—0x2216電機控制器輸入電壓0V1000V0.015260—0x231電池報警信息01100x000x010x241電機報警信息01100x000x010x251電控報警信息01100x000x010x2616驅動電機U相電壓0V1000V0.015260—0x2716驅動電機V相電壓0V1000V0.015260—0x2816驅動電機W相電壓0V1000V0.015260—0x2916驅動電機U相電流-1000A1000A0.03052-1000A—0x2A16驅動電機V相電流-1000A1000A0.03052-1000A—0x2B16驅動電機W相電流-1000A1000A0.03052-1000A—0x2C2驅動電機狀態(tài)03100x000x010x020x03=反向驅動0x2D～0x3F—預留—————0x40—表A.2中定義—————0x41～0x5F16單體電池電壓0mv4500mv0.0686701…0x5F電壓0x60—表A.2中定義—————0x61～0x7F16單體電池電壓0mv4500mv0.068670…0x7F單體電池62電壓0x80—表A.2中定義—————0x81～0x9F16單體電池電壓0mv4500mv0.0686700x81電壓…0x9F電壓0xA0—表A.2中定義—————0xA1～0xBF16單體電池電壓0mv4500mv0.0686700xA1電壓…0xBF電壓0xC0—表A.2中定義—————表A.1整車數(shù)據流信息定義（續(xù)）PID數(shù)據長度（bit）信號名稱最小值最大值精度（perbit）偏移量信號值描述0xC1～0xDF16單體電池電壓0mv4500mv0.0686700xC1電壓…0xDF電壓0xE0—表A.2中定義—————0xE1～0xFF8電池包溫度-40℃215℃1-400xE11…表A.2支持PID情況支持情況PID定義數(shù)據長度備注PID0x004byte01示支持。PID0x204bytePID0x404byte……PID0xC04bytePID0xE04byte請求報文可采用功能尋址方式和物理尋址方式。對于請求報文，報文長度最高為7個數(shù)據字節(jié)。請求應答請求報文格式按表A.3。

表A.3請求報文格式數(shù)據字節(jié)參數(shù)名稱字節(jié)值（Hex）備注第1字節(jié)請求的服務ID05第2字節(jié)PID（表A.1、表A.2中定義）XX十六進制應答報文格式按表A.4。

表A.4應答報文格式數(shù)據字節(jié)參數(shù)名稱字節(jié)值（Hex）備注第1字節(jié)肯定應答服務ID45表A.4應答報文格式（續(xù)）數(shù)據字節(jié)參數(shù)名稱字節(jié)值（Hex）備注第2字節(jié)服務定義的數(shù)據byte1XX十六進制第3字節(jié)服務定義的數(shù)據byte2XX第4字節(jié)服務定義的數(shù)據byte3XX第5字節(jié)服務定義的數(shù)據byte4XX否定應答報文格式按表A.5。

表A.5否定應答報文格式數(shù)據字節(jié)參數(shù)名稱字節(jié)值（Hex）備注第1字節(jié)否定應答服務ID7F第2字節(jié)請求服務ID05第3字節(jié)否定應答編碼（表A.6中定義）XX十六進制否定應答編碼定義按表A.6。

表A.6否定應答編碼定義字節(jié)值（Hex）否定應答描述21ECU繁忙（busy-RepeatRequest）表示當前ECU正在執(zhí)行其他操作，復發(fā)響應請求報文22條件不正確（conditionsNotCorrectOrRequestSequenceError）ECU認為整車狀態(tài)不可以傳輸請求報文數(shù)據78請求報文支持，外部設備不需要重復發(fā)送請求報文，但此時ECU尚未做好準備響應報文請求（requestCorrectlyReceived-ResponsePending）每個報文通過CANIDID1129IDISO15765-4）CAN標識符ID之后的第一個數(shù)據字節(jié)，用來傳輸本幀的控制信息（字節(jié)數(shù)信息），之后的數(shù)據字節(jié)對應服務ID，剩余的數(shù)據字節(jié)用于存放服務對應的數(shù)據信息。當報文數(shù)據字節(jié)大于一個字節(jié)時，最高有效字節(jié)被報告為第一個數(shù)據字節(jié)，后跟下一個最高有效字節(jié)。將最低有效字節(jié)被報告為最后的字節(jié)。附錄B（資料性）新能源汽車運行安全性能檢驗報告（式樣）表B.1給出