儀器儀表理論習(xí)題（含答案）

儀器儀表理論習(xí)題（含答案）一、單選題（共50題，每題1分，共50分）1、機(jī)械手按照坐標(biāo)型式分為直角坐標(biāo)式機(jī)械手、（）、極坐標(biāo)式機(jī)械手和多關(guān)節(jié)式機(jī)械手。A、工具坐標(biāo)式機(jī)械手B、機(jī)器人坐標(biāo)機(jī)械手C、直角坐標(biāo)機(jī)械手D、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手正確答案：D2、根據(jù)投影面展開的法則，三個(gè)視圖的相互位置必然是以（）為主。A、主視圖B、俯視圖C、仰視圖D、左視圖正確答案：A3、920kv電機(jī)，若需要控制空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速在6000——10000以內(nèi)，則電壓控制在（）V。A、10B、5C、3D、15正確答案：A4、無人機(jī)云臺的安裝正確步驟是（）。①與無人機(jī)機(jī)架緊固件連接②線路連接③遙控器通道配置④運(yùn)動相機(jī)安裝⑤通電試機(jī)A、②①③④⑤B、②③④①⑤C、②③①④⑤D、①②③④⑤正確答案：D5、無人機(jī)著陸目測與有人機(jī)相比不同之處為()。A、有人機(jī)駕駛員通過地面人員通告儀表參考值，無人機(jī)起降操作手可自行B、有人機(jī)為第三視角，無人機(jī)為第一視角C、有人機(jī)為第二視角、無人機(jī)為三視角D、有人機(jī)是從飛機(jī)觀察著陸場，無人機(jī)是從著陸場觀察飛機(jī)正確答案：D6、在設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)制度中，（）保養(yǎng)是基礎(chǔ)。A、二級B、日常C、三級D、一級正確答案：B7、繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動時(shí)，隨著轉(zhuǎn)速的升高，（）自動減少。A、頻敏變阻器的等效功率B、頻敏變阻器的等效電壓C、頻敏變阻器的等效阻抗D、頻敏變阻器的等效電流正確答案：C8、（）用于感知機(jī)械手與對象之間的作用力。A、觸覺傳感器B、速度傳感器C、力覺傳感器D、接近傳感器正確答案：A9、智能儀器的自動零點(diǎn)調(diào)整功能通常是由（）的方法實(shí)現(xiàn)。A、硬件B、軟件C、軟、硬件相結(jié)合D、斬波穩(wěn)零技術(shù)正確答案：C10、博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人C30提供多種權(quán)限等級賬號，在（）權(quán)限下可以根據(jù)用戶要求對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序的參數(shù)進(jìn)行備份。A、運(yùn)維員B、操作員C、工程師D、管理員正確答案：D11、微分控制對下列信號沒有反應(yīng)能力的是（）。A、斜坡信號B、余弦信號C、靜態(tài)偏差D、正弦信號正確答案：C12、并行通信時(shí)，一般采用（）信號。A、脈沖B、數(shù)字C、電位D、電流正確答案：C13、隨著控制通道的增益K0的增加，控制作用（），克服干擾的能力（），系統(tǒng)的余差（），最大偏差（）。A、增強(qiáng),減小,減小,增大B、減小,減小,增大,減小C、減小,增大,增大,減小D、增強(qiáng),增大,減小,減小正確答案：D14、選中相應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人程序，點(diǎn)擊重命名按鈕，可以將程序名字改為（）的組合。A、字符和漢字B、字母和數(shù)字C、字母和漢字D、字符和數(shù)字正確答案：D15、對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A、有效B、無效C、延時(shí)后有效D、不確定正確答案：B16、螺旋槳的緊固性檢查需要檢查螺旋槳的安裝（）。A、有無水平方向上的松動B、與機(jī)架是否平行C、有無水平和垂直方向上的松動D、有無垂直方向上的松動正確答案：C17、過程控制系統(tǒng)動態(tài)質(zhì)量指標(biāo)主要有衰減比n、超調(diào)量σ和（）等。A、起始時(shí)間B、結(jié)束時(shí)間C、速度D、過渡過程時(shí)間正確答案：D18、用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、工作范圍C、速度D、重復(fù)定位精度正確答案：D19、欲實(shí)現(xiàn)Au=-80的放大電路，應(yīng)選用（）。A、積分運(yùn)算電路B、微分運(yùn)算電路C、同相比例運(yùn)算電路D、反相比例運(yùn)算電路正確答案：D20、機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、無限制B、5個(gè)C、1個(gè)D、3個(gè)正確答案：C21、在工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行碼垛工藝時(shí)，編制的示教點(diǎn)越多，路徑越（）。A、程序執(zhí)行迅速B、與示教點(diǎn)多少無關(guān)C、準(zhǔn)確D、不準(zhǔn)確正確答案：B22、自動控制技術(shù).通信技術(shù).連同計(jì)算機(jī)技術(shù)和（），構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。A、傳感技術(shù)B、建筑技術(shù)C、汽車制造技術(shù)D、監(jiān)測技術(shù)正確答案：A23、基本視圖主要用于表達(dá)零件在基本投影方向上的（）形狀。A、內(nèi)部B、左右C、前后D、外部正確答案：D24、（）功能通常包括指揮調(diào)度、任務(wù)規(guī)劃、操作控制、顯示記錄等功能。A、飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)B、數(shù)據(jù)鏈路分系統(tǒng)C、無人機(jī)地面站系統(tǒng)D、姿態(tài)與位置正確答案：C25、（）不是基帶傳送的方式。A、差分曼徹斯特法B、曼徹斯特法C、直接電平法D、調(diào)幅正確答案：D26、不同類型的無人機(jī)維護(hù)要求，維護(hù)時(shí)間主要受什么因素影響（）。①運(yùn)行類型②氣候條件③保管設(shè)施④機(jī)齡⑤無人機(jī)結(jié)構(gòu)。A、①③④⑤B、①②③④⑤C、①②③D、②③④⑤正確答案：B27、下列表示中（）越大，表示對象的輸入對輸出的影響越大。A、積分常數(shù)B、時(shí)間常數(shù)C、純滯后時(shí)間D、放大倍數(shù)正確答案：D28、位置傳感器可分為直線位移傳感器和（）。A、直角傳感器B、曲位傳感器C、角位移傳感器D、曲線傳感器正確答案：C29、伺服電機(jī)能夠?qū)﹄姍C(jī)的（）進(jìn)行精確控制。A、位置和速度B、電壓和電流C、功耗D、噪音正確答案：A30、無人機(jī)在環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域的應(yīng)用包括環(huán)境檢測、環(huán)境監(jiān)察、（）和（）。A、溫度檢測、生態(tài)保護(hù)B、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保護(hù)C、天氣預(yù)報(bào)、生態(tài)保護(hù)D、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保障正確答案：B31、用戶坐標(biāo)系定義在工件上，在機(jī)器人動作允許范圍內(nèi)的（）上。A、任意位置B、三個(gè)點(diǎn)C、指定一點(diǎn)D、兩個(gè)點(diǎn)正確答案：A32、為檢測機(jī)器人內(nèi)部狀態(tài)下面哪種傳感器不屬于機(jī)器人內(nèi)部常見傳感器。A、速度傳感器B、加速度傳感器C、位移傳感器D、加加速度傳感器正確答案：D33、在程序中需要新建一個(gè)包含三個(gè)位置和三個(gè)旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的信息的變量，該變量類型為（）。A、POINTJB、POINTCC、BOOLD、DINT正確答案：B34、在進(jìn)行（）標(biāo)定時(shí)，示教點(diǎn)數(shù)應(yīng)該不少于4個(gè)。A、TPC點(diǎn)B、TTP點(diǎn)C、TPP點(diǎn)D、TCP點(diǎn)正確答案：D35、工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體的抓取。A、電線圈產(chǎn)生的電磁力B、機(jī)械手指C、外力D、大氣壓力正確答案：D36、無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是（）。A、依靠偏差對時(shí)間的記憶B、依靠偏差的積累C、依靠偏差對時(shí)間的積累D、用偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)正確答案：C37、（）是施工的依據(jù)，也是交工驗(yàn)收的依據(jù)，還是工程預(yù)算和結(jié)算的依據(jù)。A、施工方案B、施工準(zhǔn)備C、施工圖D、圖紙正確答案：C38、多旋翼無人機(jī)主要由（）、電動機(jī)、（）、螺旋槳、飛行控制系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)組成。A、機(jī)架、機(jī)翼B、機(jī)架、電調(diào)C、機(jī)架、尾翼D、機(jī)架、副翼正確答案：B39、智能頻率計(jì)采用多周期同步測量原理，是為了（）。A、便于程序設(shè)計(jì)B、提高測量速度C、減小標(biāo)準(zhǔn)頻率誤差D、在寬頻率范圍獲得高精度正確答案：D40、無人機(jī)定高平飛時(shí)，駕駛員面對地面站界面()。A、切至自主控制模式，盡可放松休息B、短暫休息，偶爾關(guān)注一下飛機(jī)狀態(tài)C、密切判斷飛機(jī)的俯仰狀態(tài)和有無坡度D、切至自主控制模式，偶爾關(guān)注下飛機(jī)狀態(tài)正確答案：C41、電感式傳感器是利用線圈的自感或互感來實(shí)現(xiàn)測量的裝置，可以用來測量（）。①位移；②振動；③壓力；④流量；⑤溫度；⑥濕度A、②③④⑤B、①②⑤⑥C、③④⑤⑥D(zhuǎn)、①②③④正確答案：D42、電路二次回路中文字符號FU表示（）。A、電阻B、白熾燈C、熔斷器D、遠(yuǎn)動信號正確答案：C43、在裝配工業(yè)機(jī)器人時(shí)，擰緊M10內(nèi)六角螺釘所用的鎖緊力矩是（）N*M。A、30B、80C、160D、15正確答案：B44、集散控制系統(tǒng)是利用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)對生產(chǎn)過程進(jìn)行（）。A、分散控制B、計(jì)算機(jī)控制C、分布式控制D、程序控制正確答案：A45、示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、容易產(chǎn)生廢品B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員安全問題D、操作人員勞動強(qiáng)度大正確答案：B46、以并行通信方式傳送一個(gè)8位數(shù)據(jù)，需要（）條數(shù)據(jù)傳輸線。A、16B、4C、2D、8正確答案：D47、增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測速、鑒向和定位。A、二B、一C、四D、三正確答案：D48、（）是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。A、電氣隔離B、輸出電壓轉(zhuǎn)換C、CEUD、CPD正確答案：A49、一般線路中的熔斷器有（）保護(hù)。A、過載B、過載和短路C、短路D、欠壓正確答案：B50、程序指針用于顯示當(dāng)前程序運(yùn)行位置及狀態(tài)，當(dāng)程序指針變?yōu)閱蝹€(gè)黃色機(jī)器人，表示當(dāng)前行（）。A、處于預(yù)備狀態(tài)B、當(dāng)前沒有任何操作C、處于激活狀態(tài)D、有運(yùn)動正確答案：D二、判斷題（共50題，每題1分，共50分）1、（）正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2、（）無人機(jī)在高海拔地區(qū)，選用二葉槳效率最高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3、（）兩個(gè)被控系統(tǒng)，純滯后越大的過程越難控制，與兩個(gè)過程的時(shí)間常數(shù)大小沒有關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4、（）在分析過程控制系統(tǒng)得性能時(shí)更關(guān)注其動態(tài)特性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5、（）經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動機(jī)，宜于熱繼電器來保護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6、（）智能儀器設(shè)置自動量程轉(zhuǎn)換功能后，必須設(shè)計(jì)完善的輸入保護(hù)措施，使其最小量程能夠承載最大允許輸入量而不損壞，直至量程自動調(diào)整為最大量程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7、（）工業(yè)機(jī)器人只有將控制柜打到手動模式才可以進(jìn)行語言設(shè)置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8、（）電位高低的含義是指該點(diǎn)對參考點(diǎn)間的電流大小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9、（）遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí)，拉平高的修正方法是：發(fā)現(xiàn)有拉高的趨勢，應(yīng)停止拉桿或減小拉桿量，讓飛機(jī)下沉。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10、（）可使用工業(yè)機(jī)器人示教編程器進(jìn)行離線編程操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11、（）機(jī)器人不用檢測其各關(guān)節(jié)的位置和速度，可通過軟件計(jì)算相關(guān)數(shù)值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12、（）正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13、（）鐵芯內(nèi)部環(huán)流稱為渦流，渦流所消耗的電功率，稱為渦流損耗。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14、（）機(jī)器人的手部是一個(gè)執(zhí)行命令的機(jī)構(gòu)，它不具有識別的功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15、（）具備6個(gè)自由度的博諾BN-R3機(jī)器人具有1個(gè)不同的奇點(diǎn)位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16、（）無人機(jī)檢測時(shí)，常使用鋼尺進(jìn)行無人機(jī)的水平結(jié)構(gòu)測量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17、（）純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時(shí)值遵循歐姆定律。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18、（）負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能，此時(shí)電流與電壓降的實(shí)際方向一致。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19、（）用戶坐標(biāo)系的標(biāo)定用三點(diǎn)法就可以進(jìn)行標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20、（）機(jī)器人調(diào)試人員操作機(jī)器人示教器時(shí)不許帶手套。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21、（）工業(yè)機(jī)器人末端手持粉筆在黑板上寫字，在Z軸方向只有力的約束而無速度約束。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22、（）工業(yè)機(jī)器人在自動模式下無法進(jìn)行微動控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23、（）無人機(jī)遙控器發(fā)射機(jī)發(fā)對于磁場、高壓線下的環(huán)境，最容易受到干擾。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24、（）無人機(jī)舵機(jī)故障常用的診斷方法有：檢查舵面?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)是否變形、檢查連桿是否變形、檢查舵機(jī)行程和中立位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25、（）飛控系統(tǒng)中讓飛行器保持自穩(wěn)的是Stabilize飛行模式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26、（）工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個(gè)重要特征。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27、（）電池連接器部分如果有污垢，可直接用水沖洗。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28、（）過程控制網(wǎng)的A/B網(wǎng)允許交叉。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29、（）工業(yè)機(jī)器人控制柜處于自動模式時(shí)，可進(jìn)行手動操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30、（）單工通信是指信息流可在兩個(gè)方向上傳輸，但同一時(shí)刻只限于一個(gè)方向傳輸。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31、（）工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由海爾集團(tuán)于2012年提出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32、（）當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)擾動時(shí)，立即將其測量出來，通過反饋控制器，根據(jù)擾動量的大小來改變控制量，以抵消擾動對被控參數(shù)的影響。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33、（）把被控過程看作一個(gè)獨(dú)立的隔離體，從外部流入被控過程的物質(zhì)或能量流量稱為流入量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34、（）安全柵的接地應(yīng)和安全保護(hù)地相接。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35、（）無人機(jī)電池最大輸出電流應(yīng)等于電調(diào)總的額定電流之和。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36、（）多旋翼無人機(jī)所使用的螺旋槳是定距螺旋槳。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37、（）職業(yè)素養(yǎng)的基本內(nèi)涵包括職業(yè)道德、職業(yè)意識、職業(yè)能力、職業(yè)技能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38、（）ESD、SIS、DCS、PLC、FSC統(tǒng)稱為安全儀表系統(tǒng)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B39、（）評定儀表品質(zhì)優(yōu)劣的技術(shù)指標(biāo)，主要是看儀表最大絕對誤差的大小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：