cycle800機(jī)床擺頭幾何尺寸的設(shè)置

cycle800機(jī)床擺頭幾何尺寸的設(shè)置

cybc800是西子840d溫度控制系統(tǒng)中用于加工帶有角度的傾斜蒸汽機(jī)的傾斜，即傳統(tǒng)的3.2加工。將加工傾角傾斜角度，并將傾斜傾角和刀軸的傾斜角度垂直。為了便于編程，系統(tǒng)根據(jù)擺動(dòng)頭的幾何大小和刀片長度自動(dòng)偏移坐標(biāo)系。1.啟動(dòng)菜單,啟動(dòng)程序設(shè)置要使用CYCLE800,必須在參數(shù)方面做相應(yīng)的設(shè)置,五軸變換時(shí),相關(guān)關(guān)節(jié)鏈尺寸是存在機(jī)床參數(shù)里,而CYCLE800是使用附件頭系統(tǒng)變量“$TC＿CARR1[n]”到“$TC＿CARR40[n]”來定義相關(guān)附件頭的參數(shù),因而要定義相關(guān)的附件頭參數(shù):以上參數(shù)設(shè)定以后,系統(tǒng)會(huì)對內(nèi)存進(jìn)行重新分配,因而需要在修改完以后,做一個(gè)NC系統(tǒng)備份再回裝回來。進(jìn)入MMC的編輯器(主菜單下,選擇啟動(dòng),選擇MMC,再選擇編輯器),選擇標(biāo)準(zhǔn)文件夾下STARTUP.COM打開,找到如下的語句,把語句前面的注釋標(biāo)志刪除重新啟動(dòng)MMC后,會(huì)在啟動(dòng)菜單下,發(fā)現(xiàn)SwivelCycle,進(jìn)入這個(gè)畫面可以對附件頭的一些關(guān)節(jié)鏈尺寸進(jìn)行設(shè)置,它主要由兩個(gè)畫面組成的,其中一個(gè)畫面是關(guān)于附件頭的幾何尺寸,主要包含以下幾個(gè)方面:(1)擺頭的形式主要分三種:第一種是兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸都在主軸頭上,即與刀具有關(guān),稱T型。第二種是帶有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)工作臺,簡稱P型。第三種就是主軸頭和工作臺各有一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的混合型,簡稱M型。(2)各旋轉(zhuǎn)軸的形式即旋轉(zhuǎn)軸是圍繞哪個(gè)直線軸的旋轉(zhuǎn)軸,比如A軸是圍繞X軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸,即A軸,旋轉(zhuǎn)矢量為1、0、0,一般的C軸為0、0、1,B軸則為0、1、0。(3)關(guān)節(jié)鏈尺寸則主要用來定義兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸間空間的位置關(guān)系,則要根據(jù)具體的擺頭形式而定。另外一個(gè)畫面是定義具體的旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)控制方面的,比如運(yùn)動(dòng)控制形式(是手動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)還是自動(dòng)),相應(yīng)軸的行程范圍等。當(dāng)這些定義完成以后,系統(tǒng)就保存了有關(guān)這個(gè)擺頭的一些參數(shù),當(dāng)要調(diào)用這個(gè)擺頭時(shí),可以在對話式編程里調(diào)用CYCLE800即可。2.cycyle400自動(dòng)定位實(shí)現(xiàn)下面舉例說明CYCLE800循環(huán)的數(shù)據(jù)設(shè)定(見圖1):圖1是一個(gè)帶有B軸和Y軸的切削中心,加上標(biāo)準(zhǔn)車床具有的X軸、Z軸和主軸(也可以做C軸用),構(gòu)成可以進(jìn)行五軸加工的復(fù)合車床,為了能在斜面上運(yùn)行一些固定循環(huán),使用CYCLE800來旋轉(zhuǎn)和偏置相應(yīng)的坐標(biāo)系。這種機(jī)床的形式是混合型擺頭即M型,有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸B軸和C軸,B軸的工作范圍是-90°到90°,而C軸的工作范圍則是0°到360°。在作參數(shù)配置前,先檢查下各軸的坐標(biāo)方向,看是否符合右手定則。再測量出B軸的擺動(dòng)中心和C軸中心之間的空間距離。(1)幾何關(guān)系定義打開系統(tǒng)與附件頭有關(guān)的參數(shù)后,進(jìn)入系統(tǒng)菜單下CYCLE800的初始設(shè)置菜單里,首先對擺頭的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸間的幾何關(guān)系進(jìn)行定義(見圖2)。首先選擇擺頭的形式,混合型,再定義一個(gè)名字來描述要定義的擺頭,今后編程時(shí)就通過名字來選擇相應(yīng)的擺頭,當(dāng)編程調(diào)用CYCLE800來加工斜面時(shí),程序根據(jù)要加工平面的傾斜角度計(jì)算出相應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度,但要定位到計(jì)算的角度即可以由CYCYLE800自動(dòng)來完成,也可以由用戶編制單獨(dú)的程序段來完成,有些機(jī)械式擺頭還需要通過人來操作。一般建議只由CYCYLE800計(jì)算出要定位的角度,再用單獨(dú)的程序段來定位。當(dāng)選擇由CYCLE800自動(dòng)定位時(shí),還可以選擇是否在定位前擺頭要回退到一個(gè)固定的位置。這個(gè)畫面里最關(guān)鍵的部分就是定義擺頭的旋轉(zhuǎn)軸間的幾何關(guān)系了,具體定義要根據(jù)擺頭的形式而定(見圖3):對于混合型的擺頭,帶動(dòng)刀具擺動(dòng)的B軸總為第一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,V1是第一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的矢量,為0、1、0,V2是0、0、1。對于其他型擺頭,則按下述原則來定義第一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,即第一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸在任何位置旋轉(zhuǎn)時(shí),都不會(huì)連帶第二個(gè)旋轉(zhuǎn)軸一起運(yùn)動(dòng)。如圖3所示,左側(cè)上面的旋轉(zhuǎn)軸為第一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,圖中的垂直方向的旋轉(zhuǎn)軸為第一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。I2為主軸斷面到B軸中心的矢量,即刀具的基本長度,這個(gè)值也可以不輸入,而在刀具偏置里輸入。I3為C軸的中心到B軸的中心的矢量,即前面測量出的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸間的空間距離。對于圖3左側(cè)的擺頭形式,I3為主軸端面到第二個(gè)旋轉(zhuǎn)軸中心的矢量,I2為第二個(gè)旋轉(zhuǎn)軸中心到第一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸中心的矢量,I1=-(I2+I3)而對于圖中的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸都在工作臺上的形式,I2為第一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的機(jī)械坐標(biāo),I3為第一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的軸心到第二個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的軸心的空間矢量,I4=-(I2+I3)(2)軸名定義當(dāng)定義好這些空間關(guān)系后,就可以進(jìn)入第二個(gè)畫面(見圖4)。這個(gè)畫面主要用來定義各個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的軸名,軸的行程范圍,還可以選擇旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)形式,示例中的旋轉(zhuǎn)軸為B軸和C軸,B軸的運(yùn)行范圍為-90°到90°,C軸的運(yùn)行范圍為0°到360°,都選擇手動(dòng)定位方式。當(dāng)以上定義完成以后,系統(tǒng)里面就保存了有關(guān)這個(gè)擺頭數(shù)據(jù)的文件,就可以在對話式編程里調(diào)用這個(gè)CYCLE800來加工斜面。(3)調(diào)用進(jìn)入銑削循環(huán)選擇菜單里,選擇擺頭循環(huán),提示畫面如圖5所示。在這個(gè)畫面里主要輸入以下信息:(1)選擇剛才定義好的擺頭數(shù)據(jù)文件名。(2)在旋轉(zhuǎn)時(shí)是否需要回退,可以選擇不回退,在編程的時(shí)候另外考慮。如果只調(diào)用一次CYCLE800就能旋轉(zhuǎn)到所需的加工平面的話,建議使用新的坐標(biāo)平面旋轉(zhuǎn)和偏置坐標(biāo)系時(shí)的參考點(diǎn),調(diào)用CYCLE800時(shí),目的是要把坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn),使刀具垂直于新的加工平面,這個(gè)坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)的參考點(diǎn)需要定義,如果是0,則表示這個(gè)坐標(biāo)系在坐標(biāo)零的地方旋轉(zhuǎn)一個(gè)值。新坐標(biāo)的偏置,相對前面定義的參考點(diǎn),新的坐標(biāo)系的偏置值。CYCLE800計(jì)算以后,還可以選擇是否自動(dòng)旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸,建議選擇只計(jì)算,由附加的程序段來控制旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng),有時(shí)對于一個(gè)要編程的旋轉(zhuǎn)平面,系統(tǒng)有兩種方法都可以實(shí)現(xiàn),這時(shí)可以選擇比較優(yōu)化的方案。當(dāng)程序執(zhí)行到CYCLE800后,系統(tǒng)就生成了一個(gè)新的加工平面和新的坐標(biāo)系,對于這個(gè)新平面上的加工編程就可以和正常平面上一樣了(見圖6)