現(xiàn)代控制理論試卷與答案_第1頁
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現(xiàn)代控制理論試卷與答案_第5頁
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現(xiàn)代控制理論試卷與答案1、經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的區(qū)別2、對(duì)偶原理的內(nèi)容3、李雅普諾夫穩(wěn)定4、電路如圖所示，設(shè)輸入為u，輸出為u，試自選狀態(tài)變量并列寫出其狀態(tài)R12222336、試將下列狀態(tài)方程化為對(duì)角標(biāo)準(zhǔn)型或者約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型。「x]「4|1310-1221++377|1|2|斷系統(tǒng)是否完全能觀若能觀求其能觀標(biāo)準(zhǔn)型，不能觀則按照能觀性進(jìn)行分解。,試確定線性狀態(tài)反饋控制律，使閉環(huán)極點(diǎn)

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