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彎曲內(nèi)力第五章§5-1彎曲的概念和實例彎曲變形:桿件在垂直于其軸線的載荷作用下,使原為直線的軸線變?yōu)榍€的變形。通常將承受彎曲變形的桿件稱為梁。橫截面縱向?qū)ΨQ面軸線橫截面、軸線、縱向?qū)ΨQ面軸線:由梁各橫截面形心連接而成的線縱向?qū)ΨQ面:由梁各橫截面上的對稱軸組成的面平面彎曲:當(dāng)梁上所有外力都作用在縱向?qū)ΨQ面內(nèi)時,梁彎曲變形后的軸線將是位于這個對稱面內(nèi)的一條曲線,這種彎曲形式稱為平面彎曲。平面彎曲的條件:梁有縱向?qū)ΨQ面2載荷作用在縱向?qū)ΨQ面內(nèi)ABpqMx縱向?qū)ΨQ軸縱向?qū)ΨQ面撓曲線靜定梁的基本形式有:簡支梁:一端為固定鉸支座,另一端為可動鉸支座的梁懸臂梁:一端為固定端,另一端為自由端的梁外伸梁:一端或兩端伸出支座之外的梁M§5-2剪力和彎矩MFAY1.剪力和彎矩M’FQ’FBYP

1)由梁的平衡方程求得支座反力

2)由截面法求梁的內(nèi)力:整體平衡=>部分也應(yīng)平衡

I-I截面上的內(nèi)力Q、M與保留梁段上的外力構(gòu)成平衡力系:0xxBPCABPCBPCA0xx0xxABABABFAYFBY1111xFQ剪力、彎矩的正負(fù)號規(guī)定:使梁段產(chǎn)生順時針轉(zhuǎn)動的剪力規(guī)定為正,反之為負(fù);(Q>0)(Q<0)(M>0)(M<0)使梁的下部產(chǎn)生拉伸而上部產(chǎn)生壓縮的彎矩規(guī)定為正,反之為負(fù)。FQFQFQFQMMMM例1求下圖所示簡支梁1-1與2-2截面的剪力和彎矩。解:求支反力2112m21.5m3m1.5m1.5mq=12kN/mP=8kNABFAYFBY已解得求1-1截面和2-2截面的內(nèi)力1.5m列平衡方程,求出1-1截面上的內(nèi)力:1-1截面:112mP=8kNAFAFQ1M1M12112m21.5mq=12kN/mP=8kNABRARB2112m21.5m2112m21.5mq=12kN/mP=8kNABq=12kN/mP=8kNABRAFAYRBFBY用假想的截面將梁在2-2界面處截成兩段,取左段為研究對象,在截面上按正方向加上剪力和彎矩,畫出受力圖。列平衡方程,求出2-2截面上的內(nèi)力:2-2截面:若取右端為研究對象,可得到相同的結(jié)果221.5m1.5m1.5mq=12kN/mP=8kNA221.5m1.5m1.5mq=12kN/mP=8kNAFAA221.5mq=12kN/mBFB221.5mq=12kN/mBFQ2M2FQ2剪力、彎矩的計算法則:梁任一截面上的剪力FQ,數(shù)值上等于該截面任一側(cè)所有反向外力之和減去所有同向力之和:FQ=∑P反向-∑P同向梁任一截面上的彎矩M,數(shù)值等于該截面任一側(cè)所有外力對該截面形心的反向力矩之和減去所有同向力矩之和:

M=∑M反向-∑M同向FQFAPMM’FQ’GFB2.剪力方程、彎矩方程若以橫坐標(biāo)x表示梁橫截面的位置,則各橫截面上的剪力和彎矩可以表示為x的函數(shù):FQ=FQ(x),M=M(x);建立剪力方程和彎矩方程的方法:

1)建立坐標(biāo)系,取梁的左端作為坐標(biāo)的原點,取x軸的正向向右;

2)按梁上的載荷點(集中力、集中力偶和分布載荷的起止點)將梁分段;

3)由截面法和平衡條件分段寫出剪力和彎矩的表達(dá)式。3.剪力圖和彎矩圖——剪力和彎矩沿梁軸線的變化圖畫圖常從左端(x坐標(biāo)的原點)向右畫,F(xiàn)Q、M向上為正。例2試寫出圖示懸臂梁的剪力方程和彎矩方程,并作剪力圖和彎矩圖。解:以梁的左端為坐標(biāo)原點,建立x坐標(biāo)。QMLPABxxPPL剪力方程:彎矩方程:––例3試寫出圖示簡支梁的剪力方程和彎矩方程,并作剪力圖和彎矩圖。解:求支座反力由平衡方程求得剪力方程:彎矩方程:xxLFAFBqL/2qL/2以梁的左端為坐標(biāo)原點,建立x坐標(biāo)。MqL2/8+–+FQ例4試寫出圖示簡支梁的剪力方程和彎矩方程,并作剪力圖和彎矩圖。解:求支座反力建立剪力、彎矩方程LPb/LQ–+MPa/LPab/L+AC段CB段FAFBxx1x2xx1x2abPCAB例5試寫出圖示簡支梁的剪力方程和彎矩方程,并作剪力圖和彎矩圖。解:求支座反力AC段:CB段:建立剪力、彎矩方程。xx1x2abM0CABM0b/L(0<x<L)M0a/LM–+FAYFBYLM0/LFQ+PLMxBqALRARBqL/2qL/2杴++QMMxqALFAFBqL2/8qL2/8qL/2qL/2-++FQMRARBxx1x2LabPCABPb/LPa/LPab/L杴++MMFAFBx1x2LabPCABPb/LPa/LPa/LPab/LFQ-++PLPLLPABxxP杴杴FQLPABxxPP--MRARBxx1x2LabM0CABM0/LM0a/LM–++FARBxx1x2LabM0CABM0/LM0a/LM0a/LFQM–++§5-3Q(x)、M(x)與q(x)間的微分關(guān)系從圖示承受任意載荷的梁上截取微段,作用在微段上的分布載荷可以認(rèn)為是均布的,并設(shè)向上為正。則微段兩側(cè)截面上的內(nèi)力如圖所示:xdxyxq(x)ABMP1P2dxOM(x)Q(x)M(x)+dM(x)Q(x)+dQ(x)q(x)整體平衡=>部分也應(yīng)平衡略去其中的高階微量后得到根據(jù)微分關(guān)系,由梁上載荷的變化即可推知剪力圖和彎矩圖的形狀。載荷載荷qFQMMFQM在該處發(fā)生極值①向上(下)的均布載荷q,引起FQ圖向上(下)的斜直線,引起M圖張口向上(下)的拋物線;②向上(下)的集中力P,引起FQ圖向上(下)的突變(值=P值),引起M圖在該處產(chǎn)生折角;③順(逆)時的集中力偶m,F(xiàn)Q線無變化,引起M圖向上(下)的突變(值=m值);④梁段上無載荷,F(xiàn)Q圖是水平直線,

M圖是斜直線,斜率=FQ值作圖口訣例6利用剪力、彎矩、分布載荷的微分關(guān)系作剪力圖和彎矩圖。解:PPLM-FQ-FB=PMB=PL例7利用微分關(guān)系校核已作出的剪力圖和彎矩圖是否正確。解:q為常量,則該段梁的剪力為斜直線;而彎矩為拋物線。當(dāng)q<0(q向下)時,彎矩圖為向上凸的曲線。若某截面的剪力FQ=0,根據(jù)微分關(guān)系,該截面的彎矩為極值。FQMxxBqALRARBqL2/8qL/2qL/2利用微分關(guān)系,直接從左到右畫剪力圖和彎矩圖的步驟:1)求支座反力,=>載荷圖2)根據(jù)載荷圖直接作剪力圖;3)求控制點(截面)的彎矩,結(jié)合載荷圖、剪力圖,描點作彎矩圖,

控制點:端點、支座處、力(矩)作用點、極值點(FQ

=0處)4)確定|FQ

|max和|M|max。例8梁的受力如圖,利用微分關(guān)系作梁的FQ、M圖。q=2kN/mM0=6kN·mP=3kNDCAB4m1m1m3.8解:1求支座反力2畫剪力圖截面C剪力:FQ

=-3KN截面A剪力:FQ=7.2-3=4.2KN截面D剪力:FQ=4.2-4×2=-3.8KNFBFA4.2FQ33.8x=3.1m1.4132.22畫彎矩圖截面C彎矩:M=0M截面A彎矩:

MA=-3×1=-3KN﹒m截面D左彎矩:

MD左=-3×5

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