2023智能巡檢運維管理系統(tǒng)導(dǎo)軌巡檢機器人技術(shù)標準

PAGEPAGE1智能巡檢運維管理系統(tǒng)導(dǎo)軌巡檢機器人技術(shù)標準執(zhí)行標準依據(jù)國家標準GB/T19870-2005(工業(yè)檢測紅外熱像儀)。企業(yè)標準Q/ZDL002-2016(智能巡檢機器人)視覺導(dǎo)航技術(shù)，自動識別所有表計位需要檢測的目標，極大的提高系統(tǒng)運行效率?；|式供電化技術(shù)巡檢機器人重復(fù)定位精度±2mm，運行平順無卡滯。24小時連續(xù)不間斷運行，無需充電等待。有線通訊技術(shù)，符合電網(wǎng)信息安全要求采用有線通訊方式，數(shù)據(jù)可直接接入電網(wǎng)公司運維管理系統(tǒng)，不存在因采用無線網(wǎng)絡(luò)通訊導(dǎo)致的信息安全問題。智慧巡檢技術(shù)系統(tǒng)保證每天一次的全面巡檢任務(wù)，同時會自動根據(jù)巡檢結(jié)果調(diào)整其他巡檢任務(wù)，室內(nèi)工作環(huán)境自動監(jiān)測智能機器人選配環(huán)境監(jiān)測模塊、高靈敏度拾音器，具備監(jiān)測配電房、開關(guān)室中O3、CO、CO2、溫度、濕度、煙霧、環(huán)境噪音、設(shè)備工作噪音等環(huán)境信息。語音對講現(xiàn)場指揮功能智能巡檢機器人系統(tǒng)搭載雙向語音系統(tǒng)，安裝有應(yīng)急廣播揚聲器和監(jiān)聽麥克。用于監(jiān)控中心和巡視人員進行雙向?qū)χv，實現(xiàn)對現(xiàn)場的遠程監(jiān)控指揮。異常預(yù)警及聯(lián)動告警處置根據(jù)配電房、開關(guān)室的運行情況，按不同等級可發(fā)生報警：機器人本地聲光預(yù)警、監(jiān)控中心聲光預(yù)警。30認報警信息后，系統(tǒng)可以解除相關(guān)報警?；馂?zāi)檢測及應(yīng)急處理（機器人承受最高溫度）以外觀察。配合氣體檢測設(shè)備，對配電房、開關(guān)室內(nèi)部有害氣體進行檢測，為人員進入管廊內(nèi)部進行消防或其他作業(yè)提供參考。360°高清視頻巡檢巡檢機器人安裝的360°連續(xù)轉(zhuǎn)動球型云臺，實現(xiàn)全方位巡檢監(jiān)控。電壓表、電流表等表計指示；SF6開關(guān)、接地刀閘、貯能狀態(tài)等機械位置及電氣指示檢測；狀態(tài)指示燈自動識別；空開狀態(tài)識別；旋鈕開關(guān)位置識別；保護壓板位置判斷；運行人員遠程操作機器人監(jiān)督現(xiàn)場人員操作及施工設(shè)備銹蝕、變形檢測：配電房、開關(guān)室設(shè)備生銹腐蝕、變形，久而久之會導(dǎo)故障的發(fā)生。漏水與積水識別：機器人系統(tǒng)可針對配電房、開關(guān)室中的土建滲水、地面積過程中，可采用掃描的方式進行滲水漏水檢測。設(shè)備自動識別管理功能設(shè)備目標，保證溫度監(jiān)測的有效性。詳細設(shè)備工作狀態(tài)管理功能建立所有設(shè)備以及設(shè)備部件的管理體系，在自動巡檢的同時對本紅外熱像儀巡視范圍內(nèi)的所有設(shè)備部件進行溫度分析記錄。在報警的時候可以詳細到具體設(shè)備故障部位。防誤報識別功能所有的溫度測量都基于有效的設(shè)備識別，根據(jù)巡查策略可以只測量標記過的設(shè)備，對于外界的干擾熱源自動剔除，有效的防止了誤報警的產(chǎn)生。自動生成報表功能化情況。自動巡航功能提高運行人員工作效率，有效降低了運行人員的工作強度。自動預(yù)警功能、短信報警除故障。系統(tǒng)可設(shè)置將配電室、開關(guān)室內(nèi)設(shè)備工作狀態(tài)以短信方式發(fā)送到運維人員手機中，提高系統(tǒng)報警的有效性和實時性。機器人工作模式巡檢機器人系統(tǒng)工作模式應(yīng)具自動巡檢、遙控巡檢、特殊巡檢以及在異常情況下通過與其他系統(tǒng)設(shè)備進行聯(lián)動的遠程監(jiān)控指揮模式。（1）自動巡檢模式檢測分析報告（2）遙控巡檢模式作業(yè)。尤其對于在機器人自主巡檢過程中如檢測到設(shè)備、環(huán)境狀態(tài)異常并向運維人員告行查看并核實報警信息，以便迅速制定響應(yīng)策略。特殊巡檢模式特殊巡檢模式為自動巡檢、遙控巡檢的補充方式，針對支線及其它設(shè)備區(qū)內(nèi)需要重點關(guān)注的巡檢對象、巡檢點針對性設(shè)置巡檢任務(wù)。設(shè)定專門任務(wù)對環(huán)境、設(shè)備運行狀態(tài)進行確認，為確保設(shè)備、人員安全提供保障。系統(tǒng)聯(lián)動工作模式通過將巡檢機器人系統(tǒng)與配電房、開關(guān)室內(nèi)部其他系統(tǒng)自動設(shè)備進行對接，在特或由巡檢機器人系統(tǒng)提供輔助聲光信息，聯(lián)動系統(tǒng)根據(jù)遠程現(xiàn)場信息進行操作等。巡檢機器人系統(tǒng)對接其他系統(tǒng)時，根據(jù)各系統(tǒng)與主設(shè)備之間干系，設(shè)置系統(tǒng)聯(lián)動巡檢內(nèi)容應(yīng)包括：設(shè)備紅外檢測；開關(guān)刀閘狀態(tài)識別；狀態(tài)指示燈自動識別；空開狀態(tài)識別；旋鈕開關(guān)位置識別；儀表數(shù)據(jù)讀取；保護壓板位置判斷；運行人員遠程操作機器人監(jiān)督現(xiàn)場人員操作及施工導(dǎo)軌機器人系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)型號技術(shù)參數(shù)整車功耗70W行走速度雙向0-1000mm/s可調(diào)重復(fù)導(dǎo)航定位精度±2mm轉(zhuǎn)彎半徑≤0.3米剎車距離不大于0.5米本體重量（㎏）25kg車體尺寸（㎜）典型尺寸390(長)×320(寬)×900(高)車體材質(zhì)耐磨、阻燃?？刂葡到y(tǒng)嵌入式低功耗高性能系統(tǒng)局放檢測有效伸縮距離≤250mm垂直方向有效行程≥1.6米異常氣體監(jiān)測選配行走安全防護前方異物感知雷達(雙向)，探測距離0-150cm監(jiān)控系統(tǒng)20倍高清相機（1080P）熱成像儀（640×480）通信通過輸電線傳送數(shù)據(jù)及控制信號云臺水平360°連續(xù)轉(zhuǎn)動，垂直60°至-90°電源滑觸線電源供應(yīng)(DC24V)通信帶寬100Mbps型號技術(shù)參數(shù)雙向?qū)χv廣播系統(tǒng)支持,廣播揚聲額定5W。照明LED補光燈警示警報三色燈防塵防水等級IP54作業(yè)環(huán)境溫度:-15℃-50℃相對濕度:0-95％溫濕度測量范圍溫度：-40℃~+60℃、濕度：0％-100％RH；溫濕度