電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課件三

第8章同步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)

電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)內(nèi)容提要

同步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速的特點(diǎn)及其基本類型他控變頻同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)自控變頻同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)8.1同步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速的特點(diǎn)

及其基本類型

本節(jié)提要概述同步調(diào)速系統(tǒng)的類型同步調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)1.概述同步電動(dòng)機(jī)歷來(lái)是以轉(zhuǎn)速與電源頻率保持嚴(yán)格同步著稱的。只要電源頻率保持恒定，同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就絕對(duì)不變。

采用電力電子裝置實(shí)現(xiàn)電壓-頻率協(xié)調(diào)控制，改變了同步電動(dòng)機(jī)歷來(lái)只能恒速運(yùn)行不能調(diào)速的面貌。起動(dòng)費(fèi)事、重載時(shí)振蕩或失步等問(wèn)題也已不再是同步電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用的障礙。同步電機(jī)的特點(diǎn)與問(wèn)題優(yōu)點(diǎn)：（1）轉(zhuǎn)速與電壓頻率嚴(yán)格同步；（2）功率因數(shù)高到1.0，甚至超前；存在的問(wèn)題：（1）起動(dòng)困難；（2）重載時(shí)有振蕩，甚至存在失步危險(xiǎn)；

解決思路問(wèn)題的根源：供電電源頻率固定不變。解決辦法：采用電壓-頻率協(xié)調(diào)控制，可解決由固定頻率電源供電而產(chǎn)生的問(wèn)題。例如對(duì)于起動(dòng)問(wèn)題：通過(guò)變頻電源頻率的平滑調(diào)節(jié)，使電機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸上升，實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)。對(duì)于振蕩和失步問(wèn)題：由于采用頻率閉環(huán)控制，同步轉(zhuǎn)速可以跟著頻率改變，于是就不會(huì)振蕩和失步了。2.同步調(diào)速系統(tǒng)的類型（1）他控變頻調(diào)速系統(tǒng)用獨(dú)立的變壓變頻裝置給同步電動(dòng)機(jī)供電的系統(tǒng)。（2）自控變頻調(diào)速系統(tǒng)

用電動(dòng)機(jī)本身軸上所帶轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器或電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢(shì)波形提供的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)來(lái)控制變壓變頻裝置換相時(shí)刻的系統(tǒng)。

3.同步調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)（1）交流電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速

1與定子電源頻率f1有確定的關(guān)系異步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速總是低于同步轉(zhuǎn)速的，二者之差叫做轉(zhuǎn)差

s

；同步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速等于同步轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)差

s=0。

（8-1）

同步調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)（續(xù)）（2）異步電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)僅靠定子供電產(chǎn)生，而同步電動(dòng)機(jī)除定子磁動(dòng)勢(shì)外，轉(zhuǎn)子側(cè)還有獨(dú)立的直流勵(lì)磁，或者用永久磁鋼勵(lì)磁。（3）同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)的定子都有同樣的交流繞組，一般都是三相的，而轉(zhuǎn)子繞組則不同，同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子除直流勵(lì)磁繞組（或永久磁鋼）外，還可能有自身短路的阻尼繞組。（4）異步電動(dòng)機(jī)的氣隙是均勻的，而同步電動(dòng)機(jī)則有隱極與凸極之分，隱極式電機(jī)氣隙均勻，凸極式則不均勻，兩軸的電感系數(shù)不等，造成數(shù)學(xué)模型上的復(fù)雜性。但凸極效應(yīng)能產(chǎn)生平均轉(zhuǎn)矩，單靠凸極效應(yīng)運(yùn)行的同步電動(dòng)機(jī)稱作磁阻式同步電動(dòng)機(jī)。同步調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)（續(xù)）（5韻）異救步電注動(dòng)機(jī)脅由于屯勵(lì)磁菜的需茶要，激必須湊從電悠源吸標(biāo)取滯唯后的熊無(wú)功桑電流布，空嘩載時(shí)醬功率猾因數(shù)丑很低紗。同唇步電屬動(dòng)機(jī)槐則可沫通過(guò)頁(yè)調(diào)節(jié)在轉(zhuǎn)子爬的直汪流勵(lì)間磁電世流，販改變伯輸入尊功率碼因數(shù)牽，可駐以滯子后，接也可則以超槍前。涂當(dāng)數(shù)c予os

=階1.底0時(shí)，桶電樞近銅損跪最小蔥，還遼可以藍(lán)節(jié)約液變壓忠變頻這裝置舉的容愉量。同步雨調(diào)速杜系統(tǒng)搬的特利點(diǎn)（肉續(xù)）（6譜）由囑于同慚步電暴動(dòng)機(jī)顫轉(zhuǎn)子戲有獨(dú)愚立勵(lì)映磁，舉在極帥低的納電源葡頻率肥下也兵能運(yùn)剛行，儉因此叮，在巾同樣底條件益下，者同步聲電動(dòng)棟?rùn)C(jī)的瓦調(diào)速刷范圍牛比異蓮步電派動(dòng)機(jī)黃更寬蠶。（7偶）異障步電鑄動(dòng)機(jī)曲要靠礦加大佳轉(zhuǎn)差龍才能濁提高扯轉(zhuǎn)矩撞，而鍛同步補(bǔ)電機(jī)歌只須蠻加大胃功角顛就能扁增大岔轉(zhuǎn)矩廣，同雪步電鳴動(dòng)機(jī)算比異鄙步電斷動(dòng)機(jī)濱對(duì)轉(zhuǎn)終矩?cái)_旗動(dòng)具砍有更做強(qiáng)的橡承受鑰能力鋸，能灑作出炭更快瞧的動(dòng)雞態(tài)響廈應(yīng)。同步符調(diào)速麥系統(tǒng)件的特間點(diǎn)（井續(xù)）返回目錄*8展.2畢他控箏變頻即同步華電動(dòng)側(cè)機(jī)調(diào)拒速系料統(tǒng)與異圓步電量動(dòng)機(jī)振變壓?jiǎn)首冾l歪調(diào)速寇一樣也，用濾獨(dú)立障的變?nèi)聣鹤兛p頻裝銳置給鄉(xiāng)豐同步升電動(dòng)奔機(jī)供晴電的魂系統(tǒng)凡稱作他控陽(yáng)變頻吊調(diào)速妖系統(tǒng)。本節(jié)擱提要轉(zhuǎn)速完開(kāi)環(huán)叼恒壓源頻比田控制糞的同輔步電題動(dòng)機(jī)報(bào)群調(diào)惜速系宜統(tǒng)由交獲-直老-交奮電流村型負(fù)姻載換通流變榮壓變肝頻器型供電喇的同仙步電鍋動(dòng)機(jī)瞎調(diào)速扯系統(tǒng)由交要-交瀉變壓語(yǔ)變頻盆器供谷電的新大型芒低速亂同步雁電動(dòng)煉機(jī)調(diào)神速系折統(tǒng)按氣望隙磁京場(chǎng)定善向的氏同步播電動(dòng)忌機(jī)矢察量控城制系敵統(tǒng)同步舅電動(dòng)折機(jī)的僑多變信量動(dòng)熟態(tài)數(shù)追學(xué)模奸型*8埋.2寄.1參轉(zhuǎn)倚速開(kāi)療環(huán)恒督壓頻取比控條制的烤同步喪電動(dòng)甘機(jī)計(jì)群報(bào)調(diào)速還系統(tǒng)轉(zhuǎn)速辭開(kāi)環(huán)釀恒壓懂頻比歸控制蚊的同紀(jì)步電檢動(dòng)機(jī)腥群調(diào)漁速系腹統(tǒng)，脆是一蛛種最豎簡(jiǎn)單陪的他宗控變絕頻調(diào)竹速系視統(tǒng)，糾多用崗于化利紡工鞭業(yè)小流容量霧多電敵動(dòng)機(jī)變拖動(dòng)淚系統(tǒng)沃中。這種尋系統(tǒng)工采用跑多臺(tái)卡永磁尋或磁笛阻同千步電患動(dòng)機(jī)樓并聯(lián)擠接在薄公共奶的變蠟頻器修上，梅由統(tǒng)懶一的愧頻率煩給定暮信號(hào)守同時(shí)窄調(diào)節(jié)惜各臺(tái)附電動(dòng)脹機(jī)的野轉(zhuǎn)速踩。系統(tǒng)披組成圖8約-1述多臺(tái)惰同步遲電動(dòng)僚機(jī)的告恒壓東頻比賺控制值調(diào)速早系統(tǒng)多臺(tái)秤永磁怠或磁姓阻同爭(zhēng)步電陽(yáng)動(dòng)機(jī)將并聯(lián)挑接在畫公共挑的電倒壓源蠻型PW財(cái)M變壓鑼變頻歸器上泳，由香統(tǒng)一罩的頻護(hù)率給擱定信攤號(hào)f*同時(shí)杰調(diào)節(jié)耳各臺(tái)迎電動(dòng)飼機(jī)的鳴轉(zhuǎn)速裂。PW報(bào)M變壓勒變頻柱器中吹，帶間定子縱壓降抱補(bǔ)償壟的恒漿壓頻帖比控謝制保伏證了滲同步帆電動(dòng)議機(jī)氣薪隙磁類通恒螞定，暗緩慢申地調(diào)堡節(jié)頻籍率給辜定f*可以梯逐漸加地同賢時(shí)改缺變各烏臺(tái)電勤機(jī)的爐轉(zhuǎn)速尼。系統(tǒng)戴控制系統(tǒng)口特點(diǎn)系統(tǒng)逃結(jié)構(gòu)支簡(jiǎn)單僵，控視制方女便，辣只需撥一臺(tái)迎變頻巡壽器供抹電，功成本研低廉扒。由于航采用支開(kāi)環(huán)伐調(diào)速便方式毀，系免統(tǒng)存仿在一貴個(gè)明護(hù)顯的滴缺點(diǎn)腹，就零是轉(zhuǎn)齒子振匆蕩和魯失步捧問(wèn)題未并未呼解決盞，因畝此各椅臺(tái)同誼步電逃動(dòng)機(jī)拖的負(fù)跌載不嘴能太良大。*8蝴.2在.2黨由鵝交-襪直-潛交電豬流型舍負(fù)載蛾換流壺變壓孟變頻商器供恰電的濃同步蹈電動(dòng)發(fā)機(jī)調(diào)荒速系幟統(tǒng)概述大型拾同步掏電動(dòng)護(hù)機(jī)轉(zhuǎn)塞子上哈一般瓦都具喇有勵(lì)舌磁繞歌組，狗通過(guò)躍滑環(huán)伸由直良流勵(lì)蔑磁電羅源供鴨電，食或者摘由交衫流勵(lì)肢磁發(fā)毛電機(jī)催經(jīng)過(guò)偽隨轉(zhuǎn)逗子一亮起旋板轉(zhuǎn)的鞏整流寄器供介電。對(duì)于帽經(jīng)常鵲在高律速運(yùn)走行的覺(jué)機(jī)械餅設(shè)備拴，定器子常曬用交衰-直迷-交梳電流奶型變庭壓變截頻器州供電阻，其誼電機(jī)徐側(cè)變顏換器洗（即責(zé)逆變嫁器）大比給機(jī)異步肥電動(dòng)設(shè)機(jī)供埋電時(shí)塊更簡(jiǎn)戲單，按可以攤省去汗強(qiáng)迫侮換流宗電路盼，而臟利用五同步痛電動(dòng)化機(jī)定甲子中悟的感雁應(yīng)電狠動(dòng)勢(shì)貧實(shí)現(xiàn)軟換相籍。這請(qǐng)樣的豆逆變麥器稱憐作負(fù)桐載換發(fā)流逆譽(yù)變器濫（L看oa蔬d-皇co嘆mm丟ut拘at督ed慘I盲nv宅er調(diào)te狠r，積簡(jiǎn)稱頭LC趙I）姻。系統(tǒng)雜組成圖8諸-2喪由巴交-尊直-咽交電贊流型嶺負(fù)載頸換流裝變壓糟變頻佳器供蝴電的紀(jì)同步唯電動(dòng)潮機(jī)調(diào)指速系抓統(tǒng)系統(tǒng)教控制在圖抵8-銜2中杯，系傭統(tǒng)控螞制器爐的程想序包五括轉(zhuǎn)樸速調(diào)曠節(jié)、抽轉(zhuǎn)差楊控制閃、負(fù)悔載換仰流控從制和膊勵(lì)磁失電流輕控制濱，F(xiàn)毒BS汁是測(cè)謙速反拐饋環(huán)躁節(jié)。由于播變壓考變頻羨裝置拘是電肅流型蠻的，盞還單嗎獨(dú)畫直出了珍電流析控制標(biāo)器（桑包括玻電流受調(diào)節(jié)復(fù)和電論源側(cè)且變換翻器的橡觸發(fā)參控制短）。換流示問(wèn)題LC駐I同脹步調(diào)嗓速系控統(tǒng)在毫起動(dòng)該和低慕速時(shí)含存在冒換流潮問(wèn)題丟，低速洪時(shí)同扶步電沖動(dòng)機(jī)坐感應(yīng)防電動(dòng)兵勢(shì)不貍夠大撇，不澇足以率保證那可靠誰(shuí)換流摔；當(dāng)電跌機(jī)靜圍止時(shí)州，感茄應(yīng)電做動(dòng)勢(shì)緒為零敬，根換本就宮無(wú)法砌換流那。解決們方案這時(shí)兔，須樂(lè)采用質(zhì)“直肌流側(cè)斑電流纖斷續(xù)勢(shì)”的瞞特殊爬方法叮，使露中間晚直流而環(huán)節(jié)施電抗爹器的卸旁路標(biāo)晶閘痛管導(dǎo)窄通，牛讓電虎抗器攜放電魯，同漢時(shí)切陶斷直現(xiàn)流電際流，使允許列逆變循器換踢相，藝換相略后再云關(guān)斷鼠旁路閣晶閘拐管，啄使電揚(yáng)流恢糧復(fù)正建常。用這分種換拒流方陶式可爆使電臨動(dòng)機(jī)繭轉(zhuǎn)速懼升到奏額定發(fā)值的煮3今%~督5%添，然繼后再酒切換鞠到負(fù)機(jī)載電稈動(dòng)勢(shì)岡換流霜。8.間2.下3國(guó)由交愚-交物變壓崗變頻惠器供傾電的乳大型腰低速幣同酷步債電動(dòng)耽機(jī)調(diào)岔速系促統(tǒng)概述另一嘗類大次型同只步電姓動(dòng)機(jī)乒變壓形變頻銅調(diào)速夜系統(tǒng)嚼用于釘?shù)退偕系碾娒昧ν瞎?dòng)，亭例如絹無(wú)齒良輪傳坑動(dòng)的陰可逆妨軋機(jī)雖、礦孕井提菊升機(jī)川、水境泥轉(zhuǎn)臉窯等闊。該系零統(tǒng)由席交-權(quán)交變冠壓變嬸頻器克（又掌稱周害波變譜換器斯）供紋電，幫其輸楚出頻武率為炒20磨~2申5H朗z（閥當(dāng)電斯網(wǎng)頻則率為江50自Hz牛時(shí)）帳，對(duì)殼于一互臺(tái)2綠0極目的同耗步電軟動(dòng)機(jī)壇，同毒步轉(zhuǎn)貞速為診12占0~核15貧0r看/m籃in伯，直樂(lè)接用犁來(lái)拖儲(chǔ)動(dòng)軋施鋼機(jī)元等設(shè)價(jià)備是攝很合倒適的跌，可仔以省敘去龐亦大的費(fèi)齒輪網(wǎng)傳動(dòng)推裝置啞。系統(tǒng)法組成圖8麥-3徒由交奔-交搏變壓睬變頻歸器供蝕電的單大型魂低速解同步鬧電動(dòng)映機(jī)調(diào)歌速系車統(tǒng)這類吹調(diào)速辨系統(tǒng)逝的基惕本結(jié)巾構(gòu)畫賽在圖苗8-距3中早，可剪以實(shí)初現(xiàn)4釀象限摧運(yùn)行汪。控制昆器按鵲需要黑可以塊是常稈規(guī)的貝，也著可以絞采用遮矢量綢控制混，后末者在客下一宰小節(jié)壓再詳偉細(xì)討俘論。系統(tǒng)者控制*8策.2塊.4旗按齊氣隙娛磁場(chǎng)伶定向脂的同排步電遭動(dòng)機(jī)跟矢床量敬控制芽系統(tǒng)1.梢概逢述為了斯獲得柜高動(dòng)吉態(tài)性屢能，形同步靈電動(dòng)妄機(jī)變揪壓變池頻調(diào)渾速系決統(tǒng)也版可以抗采用董矢量銅控制毫，其漫基本比原理勸和異糞步電半動(dòng)機(jī)效矢量繞控制肚相似枝，也哄是通酬過(guò)坐券標(biāo)變盆換，唱把同假步電算動(dòng)機(jī)甜等效楊成直計(jì)流電沾動(dòng)機(jī)下，再柴模仿拜直流杯電動(dòng)渣機(jī)的遭控制倍方法食進(jìn)行缺控制圾。但帖由于培同步周電動(dòng)嫌機(jī)的斤轉(zhuǎn)子穗結(jié)構(gòu)租與異紗步電酸動(dòng)機(jī)列不同握，其緞矢量急坐標(biāo)癢變換駐也有敬自己返的特貴色。2.參系樂(lè)統(tǒng)模撿型假定運(yùn)條件（1獅）假伍設(shè)是包隱極寸電機(jī)款，或秘者說(shuō)界，忽流略凸色極的浪磁阻宮變化恢；（2儲(chǔ)）忽嫁略阻戶尼繞蚊組的喬效應(yīng)涼；（3偽）忽當(dāng)略磁組化曲減線的挑飽和搶非線恒性因吩素；（4塌）暫歉先忽業(yè)略定違子電飾阻和疲漏抗夸的影揀響。其他慚假設(shè)恒條件請(qǐng)和研定究異日步電翅動(dòng)機(jī)這數(shù)學(xué)磚模型化時(shí)相馬同，磁見(jiàn)第龍6.咬6.蒙2條節(jié)。二極損同步油電機(jī)終物理肢模型圖8乏-4腎二極版同步敢電動(dòng)線機(jī)的丟物理民模型模型悉描述圖中供，定兵子三輔相繞僅組軸芒線帽A、宰B、鎖C腳是靜今止的搭，三就相電禍壓uA、uB、uC和三養(yǎng)相電匆流iA、iB、iC都是您平衡谷的，拋轉(zhuǎn)子餐以同杰步轉(zhuǎn)翻速

1旋轉(zhuǎn)歲，轉(zhuǎn)書子上預(yù)的勵(lì)僻磁繞柿組在妹勵(lì)磁尿電壓Uf供電臭下流煩過(guò)勵(lì)另磁電溫流If。沿削勵(lì)磁內(nèi)磁極車的軸芒線為襯d概軸勇，與抄d刷軸團(tuán)正交淺的是陡q腿軸掩，d奇-q六坐謙標(biāo)在匆空間機(jī)也以望同步適轉(zhuǎn)速

1旋轉(zhuǎn)紗，d布軸購(gòu)與漲A怎軸之競(jìng)間的慰夾角

為變飯量。在同兄步電令動(dòng)機(jī)風(fēng)中，枕除轉(zhuǎn)佩子直梢流勵(lì)戀磁外恢，定池子磁鋼動(dòng)勢(shì)固還產(chǎn)艱生電農(nóng)樞反揭應(yīng)，烈直流忙勵(lì)磁刊與電銹樞反污應(yīng)合乳成起淡來(lái)產(chǎn)術(shù)生氣雷隙磁漏通，紡合成肥磁通籍在定榜子中滴感應(yīng)錯(cuò)的電瞞動(dòng)勢(shì)庸與外險(xiǎn)加電逗壓基捷本平武衡。同步翅電動(dòng)臣機(jī)磁棄動(dòng)勢(shì)亡與磁塌通的弦空間趴矢量上圖示誰(shuí)于圖仙8-刮5a罩。同步玻電機(jī)議的空速間矢擔(dān)量

1圖8靈-5弱同步剩電動(dòng)塵機(jī)近躺似的杰空間吉矢量悼圖和趁時(shí)間輕相量捧圖a）萬(wàn)磁動(dòng)服勢(shì)和傭磁通戀的空只間矢厲量圖同步胖電機(jī)召的空艙間矢攤量（賄續(xù)）同步已電機(jī)辣的空秩間矢殃量（貝續(xù)）Ff、

f—轉(zhuǎn)榴子勵(lì)版磁磁襲動(dòng)勢(shì)僅和磁悔通，粱沿勵(lì)磁方情向?yàn)檎軸透；Fs—定床子三欺相合愛(ài)成磁隆動(dòng)勢(shì)蠶；FR、

R—合窄成的亮氣隙充磁動(dòng)蠻勢(shì)和昌總磁跡通；

s—Fs與FR間的諒?qiáng)A角腥；

f—Ff與FR間的溜夾角總。圖中水：矢量瘦變換將Fs除以拋相應(yīng)首的匝種數(shù)即讓為定怨子三冤相電白流合殼成空秒間矢翁量is，可丈將它梁沿M桂、T眉軸分泡解為敵勵(lì)磁碧分量ism和轉(zhuǎn)哲矩分之量ist。同途樣，F(xiàn)f與相喚當(dāng)?shù)挠?lì)磁家電流靠矢量If也可廟分解靜成ifm和ift。矢量查變換覺(jué)公式由圖8-魯5a不難擊得出及下列凝關(guān)系響式（8億-2聲）（8呀-3攪）（8坊-4聞）（8雕-5謙）（8乞-6卵）（8城-7岸）圖8挪-5b勺電壓揀、電蔑流和鉤磁鏈統(tǒng)的時(shí)掙間相遷量圖定子蕉電壓掉方程在圖盒8-而5b管中畫全出了阻定子缸一相靜繞組訊的電淺壓、膨電流堡與磁赴鏈的抱時(shí)間鈔相量嫁圖。定子腦電壓秘方程發(fā)（續(xù)烤）氣隙聰合成蹄磁通

R是空抬間矢博量，

R對(duì)該劑相繞伍組的若磁鏈

Rs則是鋪時(shí)間測(cè)相量花，

Rs在繞竟組中校感應(yīng)居的電春動(dòng)勢(shì)Es領(lǐng)先何于

Rs90°。按博照假星設(shè)條堡件，獄忽略描定子天電阻率和漏康抗，郊則Es與相歷電壓Us近似夸相等籠，于促是（8會(huì)-8怒）電流襪關(guān)系盞分析在圖丸8-幸5b送中，is是該籮相電歷流相鹽量，飯它落批后于Us的相掃角

就是夏同步敵電動(dòng)剖機(jī)的藍(lán)功率蕩因數(shù)欄角。剖根據(jù)禽電機(jī)榆學(xué)原派理，

R與Fs空間寶矢量熄的空時(shí)間角溜差

s也就萍是磁冬鏈

Rs與電帳流is在時(shí)庸間上熄的相挪角差綱，因按此

=葬9羅0°

s，而瓦且ism和ist也是is相量微在時(shí)犬間相瓦量圖柱上的嶺分量罵。電流稻關(guān)系駐分析高（續(xù)勇）由此號(hào)可知尋：定昂子電蟲流的忌勵(lì)磁蓄分量ism可以肥從定圾子電神流is和調(diào)驕速系散統(tǒng)期戚望的苦功率僻因數(shù)球值求謀出。凳最簡(jiǎn)辜單的份情況態(tài)是希平望軍c奏os

=鉗1，也是就是缺說(shuō)，鳥(niǎo)希望ism=0。這樣殘，由轉(zhuǎn)期望巷功率施因數(shù)緞確定宜的ism可作捐為矢量垂控制篇系統(tǒng)詠的一飯個(gè)給狡定值。定子周電流鐘方程以A葡軸為館參考叫坐標(biāo)經(jīng)軸，患則d軟軸的閑位置廚角為

=堡

1dt，可終以通絨過(guò)電學(xué)機(jī)軸宴上的析位置唉傳感版器蕉BQ唇測(cè)滔得（隱見(jiàn)圖補(bǔ)8-剃6）批。于蛋是，臭定子量電流運(yùn)空間酬矢量膨與踏A姻軸的獎(jiǎng)夾角

便成反為（8咬-9穴）定子黎電流榮方程獻(xiàn)（續(xù)義）由的霉幅值裁和相紗位角耀可以貍求出各三相千定子餐電流（8常-1摟0）電磁挪轉(zhuǎn)矩仰方程根據(jù)管機(jī)電刻能量熔轉(zhuǎn)換法原理尋，同魚步電斤動(dòng)機(jī)參的電誰(shuí)磁轉(zhuǎn)失矩可腔以表剪達(dá)為（8去-1單1）定子妄旋轉(zhuǎn)類磁動(dòng)未勢(shì)幅滅值由式燥（8掘-2萄）及籍式（歸8-章6）鬼可知（8替-1駕2）（8聚-1居3）將定子揮旋轉(zhuǎn)繳磁動(dòng)羽勢(shì)幅葬值表達(dá)式（逼8-宮12吊）及式（蹄8-疑13春）代種入式隨（8坐-1錫1）彼，整耕理后井得（8奸-1鵝4）式中3.刷同躍步電漲機(jī)矢接量控尸制系忽統(tǒng)圖8抖-6咳同步欠電動(dòng)凈機(jī)基鞏于電牢流模癢型的控矢量秧控制虹系統(tǒng)位置妻傳感扶器工作慣原理同步甚電動(dòng)秤機(jī)矢禿量控櫻制系門統(tǒng)采戒用了槽和直脾流電灑動(dòng)機(jī)言調(diào)速妥系統(tǒng)岔相仿詠的雙順閉環(huán)撫控制祖結(jié)構(gòu)護(hù)。轉(zhuǎn)速箭控制貼：A耐SR呈的輸蛛出是任轉(zhuǎn)矩猴給定兆信號(hào)Te*，按柜照式迅（8斥-1站4）肝，Te*除以兵磁通翠模擬牧信號(hào)

R*即得艙定子剩電流練轉(zhuǎn)矩仇分量姑的給商定信捏號(hào)ist*，

R*是由雹磁通方給定斬信號(hào)

*經(jīng)磁拐通滯蹲后模河型模崖擬其奏滯后感效應(yīng)劑后得至到的云。磁通里和電很流控泰制（1駕）*乘以債系數(shù)K

即得識(shí)合成攏勵(lì)磁窯電流傾的給暖定信番號(hào)iR*，另羅外，訪按功拆率因伸數(shù)要內(nèi)求還婆可得品定子跳電流緩勵(lì)磁舊分量陰給定魄信號(hào)ism*。（2撐）將iR*、ist*、ism*和來(lái)聽(tīng)自位層置傳迷感器醒BQ他的旋啊轉(zhuǎn)坐震標(biāo)相較位角

一起居送入拖矢量腰運(yùn)算名器，方按式值（8戲-7運(yùn)）以騰及式該（8伶-9旺）、覆（8庭-1傾0）菠計(jì)算艷出定霜子三肢相電孟流的賠給定饑信號(hào)iA*、iB*、iC*和勵(lì)退磁電捐流給刺定信泥號(hào)if*。（3肆）通童過(guò)A嗓CR桶和A歐FR泡實(shí)行真電流藥閉環(huán)疲控制鞋，可童使實(shí)耐際電嚷流iA、iB、iC以及If跟隨希其給煙定值宅變化安，獲壞得良辨好的變動(dòng)態(tài)庭性能氣。當(dāng)紅負(fù)載匪變化哄時(shí)，督還能笑盡量涂保持凱同步使電動(dòng)疲機(jī)的抗氣隙由磁通竊、定敘子電堡動(dòng)勢(shì)摔及功歡率因梨數(shù)不枕變。*8輛.2凱.5陵同回步電節(jié)動(dòng)機(jī)府的多籍變量紋動(dòng)態(tài)源數(shù)學(xué)價(jià)模型假定錄條件批：如果儀解除肌第8改.2噴.4由小節(jié)晶中所錦作的使第1蹄、2倦、4艙三條胳假定疏，即貿(mào)考慮旗了同爭(zhēng)步電洗動(dòng)機(jī)房誠(chéng)的凸亦極效陵應(yīng)、會(huì)阻尼廊繞組彼和定鉗子電梨阻與屠漏抗慣，則換同步靈電動(dòng)漸機(jī)的盒動(dòng)態(tài)噴電壓擔(dān)方程尊式可皆寫成同步晉電動(dòng)柏機(jī)的坦動(dòng)態(tài)取電壓爆方程比式（8御-1弟5）方程且說(shuō)明式中絮前三富個(gè)方址程是石定子甩A、溉B、婚C三負(fù)相的管電壓豬方程歐，第碗四個(gè)蓬方程但是勵(lì)攏磁繞往組直父流電重壓方拾程，刻永磁撫同步宗電動(dòng)判機(jī)無(wú)獻(xiàn)此方飛程，框最后陷兩個(gè)攪方程晶是阻棟尼繞某組的闊等效獅電壓螺方程賺。實(shí)議際阻熄尼繞顫組是縫多導(dǎo)墾條類粒似籠梢型的踐繞組吹，這毫里把苗它等崗效成恢在d貓軸和尼q軸躲各自漲短路爬的兩我個(gè)獨(dú)臉立繞經(jīng)組。壘所有虎符號(hào)訂的意怨義及向其正鞠方向依都和眨分析閑異步將電動(dòng)忠機(jī)時(shí)睡一致茅。坐標(biāo)捆變換將融A-梢B-鄉(xiāng)豐C逆坐標(biāo)柏系變紡換到涉d蘇-q外同該步旋剝轉(zhuǎn)坐決標(biāo)系搜，并冊(cè)用p表示捕微分為算子酸，則霞三個(gè)伯定子底電壓稻方程時(shí)變換睜成（8蝦-1突6）坐標(biāo)暖變換跑（續(xù)蠟）三個(gè)越轉(zhuǎn)子影電壓鞋方程流不變冰，因伙為它腰們已恭經(jīng)在賺d-賺q歌軸上塌了，切可以辯改寫搖成（8腸-1避7）磁鏈比方程在兩咸相同蒸步旋圣轉(zhuǎn)（顆d-笛q）箱坐標(biāo)巴系上敵的磁似鏈方弓程為（8吊-1矛8）磁鏈降方程盞（續(xù)休）式中Lsd—等嚴(yán)效兩鞠相定責(zé)子繞例組d緣瑞軸自采感，Lsd=Lls+Lmd；Lsq—等蛛效兩貨相定私子繞們組q賴軸自擔(dān)感，Lsq=Lls+Lmq；Lls—等切效兩譯相定逝子繞鬼組漏莊感；Lmd—d胡軸定冬子與昏轉(zhuǎn)子瘦繞組所間的握互感讀，相伙當(dāng)于鏟同步電動(dòng)冬機(jī)原扇理中帆的d挽軸電危樞反煉應(yīng)電綁感；Lmq—q限軸定配子與氧轉(zhuǎn)子絨繞組岸間的遼互感奔，相咐當(dāng)于植q軸電樞盲反應(yīng)資電感深；Lrf—?jiǎng)?lì)排磁繞騾組自做感，Lrf=絞Llf+朝Lmd；LrD—d感軸阻蝕尼繞窗組自謹(jǐn)感，LrD=師LlD+涼Lmd；LrQ—q臥軸阻諸尼繞鑒組自者感，LrQ=LlQ+Lmq；矩陣挎方程糠式將式訪（8款-1株8）懸代入霞式（剛8-刊16蕩）和泥式（爬8-邊17牽），萌整理筐后可腰得同圖步電判動(dòng)機(jī)拋的電婦壓矩鈔陣方葬程式（8答-1兩9）轉(zhuǎn)矩懶和運(yùn)牛動(dòng)方作程同步看電動(dòng)夸機(jī)在抹d-文q軸象上的襲轉(zhuǎn)矩割和運(yùn)堤動(dòng)方喬程為（8餓-2鵲0）（8繭-2環(huán)1）把式戒（8碧-1門8）抖中的鼻和表暗達(dá)式好代入棒式（苗8-冰20滔）的法轉(zhuǎn)矩蹈方程蹄并整簡(jiǎn)理后躺得表達(dá)塊式的榜物理牌意義第一阻項(xiàng)npLmdIfiq是轉(zhuǎn)籮子勵(lì)投磁磁再動(dòng)勢(shì)乒和定放子電駐樞反蜓應(yīng)磁傅動(dòng)勢(shì)詠轉(zhuǎn)矩催分量眠相互態(tài)作用張所產(chǎn)曠生的館轉(zhuǎn)矩梳，是摔同步尚電動(dòng)榴機(jī)主份要的您電磁隨轉(zhuǎn)矩現(xiàn)。第二傘項(xiàng)np(Lsd-Lsq)idiq是由軌凸極涼效應(yīng)眠造成覆的磁瞧阻變回化在填電樞悠反應(yīng)燥磁動(dòng)娘勢(shì)作應(yīng)用下強(qiáng)產(chǎn)生眉的轉(zhuǎn)擔(dān)矩，諸稱作薦反應(yīng)府轉(zhuǎn)矩籠或磁廳阻轉(zhuǎn)來(lái)矩，遞這是渾凸極舞電機(jī)濾特有客的轉(zhuǎn)坦矩，麗在隱綠極電平機(jī)中總，Lsd=Lsq，該發(fā)項(xiàng)為0。表達(dá)抽式的冬物理悠意義冠（續(xù)招）第三教項(xiàng)np(LmdiDiq–LmqiQid)是電起樞反畫應(yīng)磁志動(dòng)勢(shì)鮮與阻悶?zāi)崂@循組磁燙動(dòng)勢(shì)錯(cuò)相互業(yè)作用敘的轉(zhuǎn)盼矩，擱如果族沒(méi)有腿阻尼歇繞組未，或蘇者在高穩(wěn)態(tài)虜運(yùn)行卻時(shí)阻客尼繞議組中馳沒(méi)有槐感應(yīng)辭電流蠶，該忌項(xiàng)都掩是零撿，只冤有在父動(dòng)態(tài)岔中，肚產(chǎn)生膚阻尼惑電流勢(shì)，才忠有阻腳尼轉(zhuǎn)停矩，改幫助菜同步騾電動(dòng)童機(jī)盡稼快達(dá)耳到新功的穩(wěn)喜態(tài)。返回目錄8.旋3槳自控炊變頻州同步腰電動(dòng)倡機(jī)調(diào)勞速系愿統(tǒng)本節(jié)蠶摘要基本滋結(jié)構(gòu)擱與原魚理梯形豈波永喘磁同薄步電穿動(dòng)機(jī)暢（無(wú)止刷直請(qǐng)流電君動(dòng)機(jī)神）的壁自控膏變頻辮調(diào)速站系統(tǒng)正弦挨波永品磁同室步電固動(dòng)機(jī)刻的自多控變貴頻調(diào)裕速系赤統(tǒng)8.測(cè)3.魂0唯基本判結(jié)構(gòu)繭與原善理圖8誦-7益自控呢變頻拋同步均電動(dòng)頑機(jī)調(diào)虎速系京統(tǒng)結(jié)喚構(gòu)原膜理圖基本千結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)匪特點(diǎn)（1輕）在滴電動(dòng)歸機(jī)軸姨端裝抖有一愁臺(tái)轉(zhuǎn)粉子位煮置檢屬測(cè)器管BQ示（見(jiàn)租圖8柴-7悲），都由它搖發(fā)出翠的信蝴號(hào)控惠制變遷壓變蛾頻裝攪置的芬逆變差器豆U化I油換流谷，從下而改潑變同默步電揭動(dòng)機(jī)錘的供田電頻展率，還保證氧轉(zhuǎn)子怎轉(zhuǎn)速琴與供拖電頻晨率同良步。肥調(diào)速板時(shí)則須由外斷部信勒號(hào)或絞脈寬睡調(diào)制根（P飛WM睜）控猛制淹UI公的菌輸入銀直流姻電壓拐。結(jié)構(gòu)特特點(diǎn)途（續(xù)芒）（2謝）從電進(jìn)動(dòng)機(jī)或本身朵看，璃它是常一臺(tái)蝴同步錄電動(dòng)夢(mèng)機(jī)，局但是盤如果嗎把它棄和逆濾變器癥U眾I、廢轉(zhuǎn)子雷位置抹檢測(cè)象器妻B涂Q村合起過(guò)來(lái)看言，就拒象是酷一臺(tái)思直流液電動(dòng)福機(jī)。殘直流奴電動(dòng)劇機(jī)電漆樞里鼓面的詳電流惑本來(lái)腿就是美交變帽的，隙只是允經(jīng)過(guò)嘩換向汁器和夸電刷貌才在既外部蓬電路軌表現(xiàn)能為直亦流，銷這時(shí)腫，換暫向器魔相當(dāng)立于機(jī)贈(zèng)械式壞的逆新變器聾，電椒刷相罵當(dāng)于陪磁極確位置溫檢測(cè)秤器。趴這里碼，則分采用均電力爸電子須逆變歐器和怨轉(zhuǎn)子罪位置汽檢測(cè)各器替臣代機(jī)攀械式妻換向容器和辦電刷棗。自控凝變頻日同步徐電動(dòng)冰機(jī)的殘分類自控捉變頻怪同步舍電動(dòng)秩機(jī)在債其開(kāi)殖發(fā)與形發(fā)展筑的過(guò)狹程中霉，曾頌采用加多種哭名稱麗，有翁的至丑今仍劈燕習(xí)慣父性地禮使用扶著，關(guān)它們發(fā)是：無(wú)換公向器憂電動(dòng)欄機(jī)三相米永磁感同步薄電動(dòng)瀉機(jī)（折輸入游正弦排波電跌流時(shí)或）無(wú)刷吹直流苦電動(dòng)累機(jī)（懼采用啄方波龜電流迅時(shí)）永磁舞電動(dòng)發(fā)機(jī)控江制系嶄統(tǒng)的趁優(yōu)點(diǎn)由于滲采用炕了永園磁材卵料磁斧極，玩特別森是采冒用了搖稀土新金屬押永磁叼，因煮此容遣量相稈同時(shí)植電機(jī)座的體聞積小絨、重妹量輕無(wú)；轉(zhuǎn)子吊沒(méi)有領(lǐng)銅損斗和鐵陣損，學(xué)又沒(méi)金有滑較環(huán)和碼電刷后的摩采擦損綢耗，懶運(yùn)行繭效率傳高；轉(zhuǎn)動(dòng)釀慣量違小，亦允許付脈沖侮轉(zhuǎn)矩疲大，也可獲抖得較奪高的獎(jiǎng)加速倘度，眾動(dòng)態(tài)罰性能忌好；結(jié)構(gòu)亡緊湊靈，運(yùn)目行可吐靠。8.遙3.脂1伙梯形今波永貢磁同東步電減動(dòng)機(jī)凡（無(wú)僑刷直量流電披動(dòng)機(jī)引）的呈自控要變頻泰調(diào)速別系統(tǒng)1.捆概紐奉述無(wú)刷竊直流醬電動(dòng)叨機(jī)實(shí)棒質(zhì)上叮是一乒種特暢定類鳳型的宴同步蓮電動(dòng)坡機(jī)，查調(diào)速釣時(shí)只撲在表端面上然控制大了輸完入電語(yǔ)壓，祝實(shí)際袍上也魄自動(dòng)億地控弓制了絨頻率寧，仍郵屬于言同步澤電動(dòng)恭機(jī)的焦變壓餓變頻霸調(diào)速蔑。電動(dòng)畫勢(shì)與倉(cāng)電流僑波形永磁灣無(wú)刷痛直流顛電動(dòng)瞎機(jī)的蝦轉(zhuǎn)子廣磁極催采用陣瓦形叔磁鋼憑，經(jīng)攏專門汁的磁槳路設(shè)加計(jì)，致可獲犧得梯睜形波曉的氣茅隙磁捎場(chǎng)，中定子余采用揀集中竿整距己繞組井，因溫而感核應(yīng)的己電動(dòng)俯勢(shì)也饑是梯價(jià)形波龍的。由逆挎變器均提供茅與電滲動(dòng)勢(shì)鉆嚴(yán)格體同相呼的方襯波電楚流，簽同一椒相（桑例如猾A相臨）的基電動(dòng)藥勢(shì)eA和電猴流波iA形圖泰如圖南8-仔8所醬示。電動(dòng)短勢(shì)與脹電流董波形妄（續(xù)鉛）圖8圓-8梳梯形餃波永樹(shù)磁同牌步電值動(dòng)機(jī)籌的電撐動(dòng)勢(shì)陡與電莫流波浪形圖eAiAIPEPiAeAOt由于罰各相印電流托都是持方波倒，逆闖變器杯的電災(zāi)壓只棍須按章直流升PW茶M的撥方法鄙進(jìn)行俊控制拼，比悶各種鄉(xiāng)豐交流股PW哲M控足制都巾要簡(jiǎn)逆單得文多，班這是怒設(shè)計(jì)魂梯形素波永奮磁同刷步電蔑動(dòng)機(jī)帖的初蛙衷。然而齊由于閃繞組床電感掉的作綠用，奧換相萄時(shí)電接流波檔形不誦可能陣突跳昆，其必波形技實(shí)際懼上只梅能是理近似父梯形預(yù)的，跡因而趙通過(guò)吉?dú)庀洞﹤魉途毜睫D(zhuǎn)萄子的剛電磁誤功率將也是疲梯形打波。轉(zhuǎn)矩側(cè)脈動(dòng)如圖錢8-撈9所俯示，樂(lè)實(shí)際月的轉(zhuǎn)湯矩波慌形每掙隔6河0°都出光現(xiàn)一耗個(gè)缺妖口，普而用斤P倍WM川調(diào)懸壓調(diào)勇速又櫻使平嘗頂部摸分出蔑現(xiàn)紋括波，侄這樣越的轉(zhuǎn)姻矩脈躺動(dòng)使慈梯形挺波永面磁同建步電拉動(dòng)機(jī)殿的調(diào)櫻速性竭能低瘦于正寒弦波勿的永饑磁同影步電攔動(dòng)機(jī)遺。轉(zhuǎn)矩好脈動(dòng)哀（續(xù)時(shí)）圖8代-9拖梯形鉆波永按磁同禾步電杜動(dòng)機(jī)霧的轉(zhuǎn)懸矩脈肆動(dòng)逆變備器電柏路圖8鍛-1館0負(fù)梯喊形波碰永磁柳同步側(cè)電動(dòng)唉機(jī)的老等效伯電路企及逆壟變器晃主電吵路原圾理圖2.魯穩(wěn)湯態(tài)模垃型逆變遞器工撕作方廈式由三剃相橋尊式逆庸變器奮供電慮的Y讓接梯乘形波唱永磁淘同步杏電動(dòng)籃機(jī)的規(guī)等效振電路安及逆統(tǒng)變器摸主電約路原鐮理圖攜如圖炭8-缸10賭所示麥，逆符變器稅通常忘采用鞋12耗0°第導(dǎo)通脆型的椅，當(dāng)嚷兩相趕導(dǎo)通洞時(shí)，話另一巷相斷凝開(kāi)。對(duì)于習(xí)梯形佛波的柄電動(dòng)仰勢(shì)和索電流運(yùn)，不萄能簡(jiǎn)禽單地稻用矢造量表寨示，洲因而覆旋轉(zhuǎn)里坐標(biāo)賺變換乒也不壯適用標(biāo)，只熔好在凍靜止兄的A魯BC陳坐標(biāo)套上建弱立電恰機(jī)的左數(shù)學(xué)僵模型扎。當(dāng)電紡動(dòng)機(jī)岔中點(diǎn)厲與直偽流母昂線負(fù)識(shí)極共出地時(shí)收，電敞動(dòng)機(jī)嘉的電魂壓方喇程可從以用四下式雙表示電壓獻(xiàn)方程電壓把方程幫（續(xù)鮮）——令三相辣輸入爽對(duì)地凳電壓拐；——余三相蹄電流蠻；——已三相壓電動(dòng)渠勢(shì)；——當(dāng)定子毛每相鋪電阻包；——銜定子銜每相提繞組豪的自師感；——少定子貼任意吊兩相吧繞組慚間的斑互感康。（8晨-2蕉2）式中uA、uB、uCiA、iB、iCeA、eB、eCRsLsLm電壓需方程希（續(xù)日）由于櫻三相壇定子劇繞組詳對(duì)稱安，故擴(kuò)有iA+iB+iC=鹽0則LmiB+匪LmiC=朽-濕LmiALmiC+柄LmiA=秧-橋LmiBLmiA+斬LmiB=截-折LmiC電壓讀方程餅（續(xù)誤）代入振式（御8-陽(yáng)22溜），讓并整哀理后牽得（8彼-2插3）轉(zhuǎn)矩她方程設(shè)圖亭8-棍8中牌方波厭電流雖的峰否值為Ip，梯摘形波炊電動(dòng)慕勢(shì)的元峰值柱為Ep，在滾一般財(cái)情況符下，悠同時(shí)嫁只有冶兩相兄導(dǎo)通妥，從似逆變挎器直吧流側(cè)壞看進(jìn)碧去，獵為兩丑相繞雕組串孩聯(lián)，究則電鞋磁功嚼率為Pm=敵2吸EpIp。忽絡(luò)略電顛流換爐相過(guò)甘程的庸影響挪，電熊磁轉(zhuǎn)御矩為（8陰-2璃4）式中

p—梯陰形波蛋勵(lì)磁據(jù)磁鏈副的峰舞值，串是恒毅定值憂。由此層可見(jiàn)編，梯災(zāi)形波犧永磁惡同步日電動(dòng)狹機(jī)（沿即無(wú)頃刷直灰流電你動(dòng)機(jī)御）的封轉(zhuǎn)矩喉與電榜流成滲正比到，和盯一般插的直忠流電往動(dòng)機(jī)仆相當(dāng)土。這樣但，其嫂控制破系統(tǒng)罵也和克直流遙調(diào)速拉系統(tǒng)產(chǎn)一樣億，要竭求不余高時(shí)替，可防采用批開(kāi)環(huán)階調(diào)速促，對(duì)歪于動(dòng)盲態(tài)性善能要信求較助高的拴負(fù)載摩，可測(cè)采用竊雙閉圓環(huán)控腰制系剃統(tǒng)。注意無(wú)論膛是開(kāi)沙環(huán)還搏是閉碎環(huán)系胳統(tǒng)，偏都必尺須具緣瑞備轉(zhuǎn)厲子位妙置檢握測(cè)、艦發(fā)出楚換相巷信號(hào)邁、調(diào)度速時(shí)糠對(duì)直晃流電豎壓的糠PW鳳M控著制等補(bǔ)功能群?，F(xiàn)已床生產(chǎn)拍出專臂用的羅集成攀化芯架片，贈(zèng)比如危：告M弦C3滾30女33旗、M魔C3應(yīng)30佛35渠等。3.供動(dòng)猾態(tài)模撫型動(dòng)態(tài)泉電壓寒方程不考良慮換饅相過(guò)糟程及PW紡M波等返因素臨的影勻響，蔬當(dāng)圖8-晉10中的VT獸1和VT賣6導(dǎo)通漆時(shí)，A、B兩相狗導(dǎo)通祥而C相關(guān)講斷，警則可得健無(wú)刷癢直流噴電動(dòng)堅(jiān)機(jī)的凱動(dòng)態(tài)旗電壓皂方程勤為（8律-2葡5）動(dòng)態(tài)附模型繁（續(xù)倍）在上洲式中叢，貧(uA–逃uB)惰是益A、倡B份兩相逝之間炸輸入秋的平闊均線堤電壓扶，采叫用P條WM抖控制槍時(shí),練設(shè)占栽空比拋為

，則uA–朽uB=Ud，于都是，券式（燒8-鑰25挺）可跡改寫使成（8臺(tái)-2離6）式中為電孩樞漏取磁時(shí)洪間常覽數(shù)。轉(zhuǎn)矩半和電兵力拖寄動(dòng)系拼統(tǒng)運(yùn)拿動(dòng)方允程根據(jù)蠟電機(jī)須和電池力拖諒動(dòng)系果統(tǒng)基按本理幣論，河可知（8宴-2邊7）（8侍-2導(dǎo)8）（8萄-2林9）無(wú)刷診直流鎖電動(dòng)廉機(jī)的陷動(dòng)態(tài)鐘結(jié)構(gòu)組圖圖8省-1膏1腔無(wú)交刷直碰流電診動(dòng)機(jī)謙的動(dòng)盜態(tài)結(jié)艷構(gòu)圖8.呆3.勺2額正也弦波貸永磁幅同步槐電動(dòng)統(tǒng)機(jī)的付自控前變頻霜調(diào)速夜系靠統(tǒng)正弦那波永啦磁同遵步電延動(dòng)機(jī)野具有溪定子虎三相碌分布傷繞組趟和永痕磁轉(zhuǎn)梯子，蠢在磁換路結(jié)幼構(gòu)和及繞組鍬分布明上保竹證定良子繞備組中菜的感種應(yīng)電瘡動(dòng)勢(shì)楚具有尺正弦曠波形媽，外毀施的半定子僵電壓方和電江流也懂應(yīng)為花正弦祝波，疊一般件靠交趣流P摘WM側(cè)變壓勵(lì)變頻橫器提承供。1.觸轉(zhuǎn)撓子磁翁鏈定飛向控挺制模箏型正弦咳波永給磁同急步電志動(dòng)機(jī)卡一般航?jīng)]有步阻尼部繞組粱，轉(zhuǎn)邊子磁繳通由梳永久源磁鋼疏決定脂，是荷恒定揀不變吐的，低可采筍用轉(zhuǎn)禁子磁筒鏈定災(zāi)向控前制，紡即將用兩相躺旋轉(zhuǎn)忙坐標(biāo)抓系的溜d軸杏定在娘轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁鏈

r方向?yàn)跎?，懇無(wú)須姻再采何用任紋何計(jì)昌算磁棋鏈的喉模型獸。磁鏈擊方程其在鹽d-飄q坐償標(biāo)上霸的磁夢(mèng)鏈方此程簡(jiǎn)析化為（8袋-3火0）電壓禁方程式（沫8-粥19士）的撒電壓宵方程美簡(jiǎn)化拌為（8惑-3瞞1）轉(zhuǎn)矩恢方程式（里8-陰20無(wú)）的踏轉(zhuǎn)矩覆方程革變成（8陪-3慶2）式中創(chuàng)后一汁項(xiàng)是謝磁阻護(hù)轉(zhuǎn)矩舅，正喪比于Lsd與Lsq之差優(yōu)?；l艙以下閑調(diào)速畢時(shí)的桿電機(jī)境模型在基詢頻以升下的效恒轉(zhuǎn)材矩工姥作區(qū)娃中，段控制很定子宰電流規(guī)矢量逼使之崖落在榜q浪軸惜上，誘即令id=屯0，iq=捎is，此排時(shí)磁懲鏈、絡(luò)電壓諒和轉(zhuǎn)肺矩方薯程成怖為（8器-3演3）（8谷-3池4）（8根-3猜5）由于

r恒定叼，電晨磁轉(zhuǎn)襲矩與焰定子血電流督的幅籮值成突正比殺，控蜓制定鐵子電址流幅以值就賄能很該好地忌控制誓轉(zhuǎn)矩盯，和且直流質(zhì)電動(dòng)娘機(jī)完救全一幸樣。圖8朋-1彼2a蓬繪出恐了按阿轉(zhuǎn)子劇磁鏈宮定向減并使id=蓮0時(shí)斯PM孤SM證的矢榆量圖荒。同步魯電動(dòng)未機(jī)矢雞量圖圖8當(dāng)-1抖2噴按果轉(zhuǎn)子乳磁鏈堂定向毅的正輛弦波替永磁鈴?fù)侥w電動(dòng)侮機(jī)矢莖量圖a）竊恒轉(zhuǎn)車矩調(diào)唱速蠅b）葛弱磁渴恒功城率調(diào)政速這時(shí)鋪控制哲方法霉也很拿簡(jiǎn)單攤，只貿(mào)要能盒準(zhǔn)確才地檢