紅綠燈的PLC控制

十字路口交通信號燈PLC控制1PLC的特點及應用2PLC的結(jié)構(gòu)及原理3紅綠燈梯形圖的設計PLC的特點及應用概述現(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求作出迅速的反應，生產(chǎn)出小批量，多品種，多規(guī)格，低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，為了滿足這一要求，生產(chǎn)設備和自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，PLC正是順應這一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎的通用工業(yè)控制裝置。PLC的特點及應用PLC的特點1編程方法簡單易學。2功能強，性能價格比高。3硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強。4可靠性高，抗干擾能力強。5系統(tǒng)的設計，安裝，調(diào)試工作量少。6維護工作量小，維修方便。7體積小，能耗低。PLC的特點及應用PLC的應用PLC應用面廣，功能強大，使用方便，已經(jīng)廣泛地應用于鋼鐵，石油，化工，電力，建材，機械制造，汽車，輕紡，交通運輸，環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類：PLC的特點及應用1數(shù)字量邏輯控制PLC用“與”“或”“非”等邏輯控制指令來實現(xiàn)觸點和電路的串，并聯(lián)，代替繼電器進行組合邏輯控制、定時控制與順序邏輯控制。數(shù)字量邏輯控制可以用于單臺設備，也可以用于自動生產(chǎn)線，其應用領域已遍及各行各業(yè)。2運動控制PLC使用專用的運動控制模塊，對直線運動或圓周運動的位置，速度和加速度進行控制，可以實現(xiàn)單軸和多軸的位置控制，使運動控制有機地結(jié)合在一起。PLC的特點及應用3閉環(huán)過程控制過程控制是指對溫度，壓力，流量等連續(xù)變化的模擬量的閉環(huán)控制。PLC通過模擬量I/O模塊，實現(xiàn)模擬量和數(shù)字量之間的A-D轉(zhuǎn)換和D-A轉(zhuǎn)換，并對模擬量實行閉環(huán)PID控制。4數(shù)據(jù)處理現(xiàn)在的PLC具有數(shù)學運算，數(shù)據(jù)傳送，轉(zhuǎn)換，排序和查表等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集，分析和處理。5通信聯(lián)網(wǎng)PLC的通信包括PLC與遠程I/O之間的通信，多臺PLC之間的通信，PLC與其他智能控制設備（例如計算機，變頻器，數(shù)控裝置）之間的通信。PLC的結(jié)構(gòu)及原理PLC的分類1

按PLC的結(jié)構(gòu)形式分類

1整體式PLC2模塊式PLC。

2

按PLC的I/O點數(shù)分類

1小型PLC:I/O點數(shù)小于256點。

2中型PLC:I/O點數(shù)大于256點，小于2048點。

3大型PLC:I/O點數(shù)大于2048點以上。3

按PLC功能分類低擋PLC，中擋PLC，高檔PLC。PLC的結(jié)構(gòu)及原理PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC主要由CPU模塊，輸入模塊，輸出模塊和編程軟件組成，如下圖。PLC的特殊功能模塊用來完成某些特殊的任務。PLC的結(jié)構(gòu)及原理PLC的結(jié)構(gòu)及原理PLC的工作原理

PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，在PLC中用戶程序按先后順序存放，CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序，直到遇到結(jié)束符后又返回第一條，如此周而復始不斷循環(huán)。PLC的掃描過程分為內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執(zhí)行、程序輸出幾個階段，全過程掃描一次所需的時間稱為掃描周期。當PLC處于停狀態(tài)時，只進行內(nèi)部處理和通信操作服務等內(nèi)容。在PLC處于運行狀態(tài)時，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。PLC的結(jié)構(gòu)及原理PLC執(zhí)行程序的過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段1輸入采樣階段PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的單元內(nèi)。2用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。3輸出刷新階段

在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。PLC的結(jié)構(gòu)及原理PLC的匯編語言1順序功能圖塊這是一種位于其他編程語言之上的圖形語言，用來編制順序控制程序。順序功能圖提供了一種組織程序的圖形方法。2語句表又叫指令表，簡稱STL。PLC指令是一種與微機的匯編語言中的指令相似的助記符表達式。語句表程序由指令組成。PLC的結(jié)構(gòu)及原理3梯形圖是使用的最多的PLC圖形編程語言，由繼電器控制邏輯演變而來，兩者具有一定的相似性，但梯形圖更強更方便。梯形圖由觸點，線圈和用方框表示的指令組成。觸點代表邏輯輸入條件，例如外部的開關，按鈕和內(nèi)部條件等。線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果，用來控制外部的指示燈，交流接觸器和內(nèi)部標志等。方框用來表示定時器，計數(shù)器或則數(shù)學運算等指令。PLC的結(jié)構(gòu)及原理4功能塊圖這是一種類似于數(shù)字邏輯電路的編程語言，功能塊圖用類似與門，或門的方框來表示邏輯關系，方框的左側(cè)為邏輯運算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入，輸出端的小圓圈表示”非“運算，方框被”導線“連接在一起，信號從左向右流動。梯形圖的設計南北、東西方向的十字路口均設有紅、綠、黃三只信號燈。十二只燈依一定的時序循環(huán)往復工作。

交通信號燈的位置梯形圖的設計控制要求：1，按下啟動按鈕后，信號燈開始工作，南北向紅燈亮，東西向綠燈同時亮。2，東西向綠燈亮25s后，閃爍3次（1s/次），接著東西向黃燈亮，2s后，東西向紅燈亮，30s后東西向綠燈又亮。如此不斷循環(huán)，直至停止工作。3，南北向紅燈亮30s后，南北向綠燈又亮，25s后南北向綠燈閃爍3次（1s/次），接著南北向黃燈亮，2s后南北向紅燈又亮。如此不斷循環(huán)，直至停止工作。梯形圖的設計交通信號燈時序圖梯形圖的設計I/O分配表將南北紅燈HL1、HL2;南北綠燈HL3、HL4;