多旋翼無人機(jī)教案精編版

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延壽農(nóng)民工綜合培訓(xùn)學(xué)校多旋翼無人機(jī)操作教案二0一七春季生

最新資料推薦課程名稱：多旋翼無人機(jī)操作基礎(chǔ) 授課教師：張海東課題第章無人飛行器概述教學(xué)目標(biāo)1、無人飛行器發(fā)展簡史2、無人飛行器的優(yōu)缺點(diǎn)3、無人飛行器應(yīng)用領(lǐng)域教學(xué)重點(diǎn)1、什么事無人機(jī)2、無人機(jī)的應(yīng)用3、無人機(jī)未來的發(fā)展趨勢教材分析無人機(jī)的概述重要性，幫助學(xué)員更好的了解無人機(jī)。教學(xué)方法講授法授課類型新課課時二課時課程內(nèi)容一、組織教學(xué)一、課前提問三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)內(nèi)容：1、1910年，在萊特兄弟所取得的成功的鼓舞下，來自俄亥俄州的年輕軍事工程師查爾斯?科特林建議使用沒有人駕駛的飛行器：用鐘表機(jī)械裝置控制飛機(jī)，使其在預(yù)定地點(diǎn)拋掉機(jī)翼并象炸彈一樣落向敵2最新資料推薦人。在美國陸軍的支持和資助下，他制成并試驗(yàn)了幾個模型，取名為“科特林空中魚雷”、“科特林蟲子”。2、二戰(zhàn)期間，美國海軍首先將無人機(jī)作為空面武器使用。1944年，美國海軍為了對德國潛艇基地進(jìn)行打擊，使用了由B-17轟炸機(jī)改裝的遙控艦載機(jī)。3、上世紀(jì)70-90年代及其以后，以色列軍事專家、科學(xué)家和設(shè)計師對無人駕駛技術(shù)裝備的發(fā)展做出了突出貢獻(xiàn)，并使以色列在世界無人駕駛系統(tǒng)的研制和作戰(zhàn)使用領(lǐng)域占有重要地位。4、最著名的是“捕食者”可復(fù)用無人機(jī)，世界上最大的無人機(jī)--“全球鷹”，“影子-200”低空無人機(jī)，“掃描鷹”小型無人機(jī)，“火力偵察兵”無人直升機(jī)。5、理論開創(chuàng)階段，多旋翼無人飛行器理論開創(chuàng)于上世紀(jì)10年代，直升機(jī)研發(fā)之前。幾家主要飛機(jī)生產(chǎn)商開發(fā)出的在多個螺旋槳中搭乘飛行員的機(jī)型。這種設(shè)計開創(chuàng)了多旋翼飛行器的理論。6、加速發(fā)展階段，2007年以后，裝配高性能壓電陶瓷陀螺儀和角速度傳感器（六軸陀螺儀）的多旋翼無人飛行器開始出現(xiàn)加速發(fā)展。7、未來發(fā)展階段，伴隨著飛行器技術(shù)的進(jìn)步，多旋翼無人飛行器使用者會急劇增加。這樣一來，事最新資料推薦故和故障也會相應(yīng)增加，甚至?xí)l(fā)展成社會問題。今后不僅是制造商和商店一級，協(xié)會和主管部門面向多旋翼無人飛行器的飛行會和培訓(xùn)班也會增加。8、優(yōu)點(diǎn)的特性。9、避免犧牲空勤人員，因?yàn)轱w機(jī)上不需要飛行人員，所以最大可能地保障了人的生命安全。10、無人機(jī)尺寸相對較小，設(shè)計時不受駕駛員生理條件限制，可以有很大的工作強(qiáng)度，不需要人員生存保障系統(tǒng)和應(yīng)急救生系統(tǒng)等，大大地減輕了飛機(jī)重量。11、制造成本與壽命周期費(fèi)用低，沒有昂貴的訓(xùn)練費(fèi)用和維護(hù)費(fèi)用，機(jī)體使用壽命長，檢修和維護(hù)簡單。12、無人機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢是能夠定點(diǎn)起飛，降落，對起降場地的條件要求不高，可以通過無線電遙控或通過機(jī)載計算機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控。課程后記給學(xué)生留了上網(wǎng)查詢無人機(jī)的信息的作業(yè)。

最新資料推薦程名稱：多旋翼無人機(jī)操作基礎(chǔ) 授課教師：張海東課題無人飛行器應(yīng)用領(lǐng)域及分類教學(xué)目標(biāo)1、無人飛行器的應(yīng)用理解2、無人飛行器的分類識別教學(xué)重點(diǎn)多旋翼概述及分類教材分析無人機(jī)的種類劃分教學(xué)方法講授法授課類型新課課時二課時課程內(nèi)容一、組織教學(xué)二、復(fù)習(xí)前一節(jié)課的內(nèi)容三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)內(nèi)容：1、無人飛行器的種類繁多，主要包括飛艇、固定翼無人機(jī)、傘翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)、變翼無人機(jī)、旋翼式無人機(jī)等。2、多旋翼飛行器也稱為多軸飛行器，是直升機(jī)的種，它通常有3個以上的旋翼。飛行器的機(jī)動性通過改變不同旋翼的扭力和轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)。相比傳統(tǒng)的單水平旋翼直升機(jī)，它構(gòu)造精簡，易于維護(hù)，操作簡5

最新資料推薦便，穩(wěn)定性高且攜帶方便。常見的多旋翼飛行器。3、四旋翼，六旋翼和八旋翼，被廣泛用于影視

航拍、安全監(jiān)控、農(nóng)業(yè)植保、電力巡線等領(lǐng)域（多旋翼無人機(jī)）（航拍無人機(jī)） （固定翼無人機(jī)）課程后記學(xué)員對無人機(jī)的用途很有興趣

最新資料推薦程名稱：多旋翼無人機(jī)操作基礎(chǔ) 授課教師：張海東課題多旋翼飛行器的構(gòu)造教學(xué)目標(biāo)1、多旋翼飛行器的原件構(gòu)造和組成。2、多旋翼飛行器各個配件的應(yīng)用。教學(xué)重點(diǎn)多旋翼飛行器組成構(gòu)造及應(yīng)用教材分析多旋翼飛行器重要組成構(gòu)件的理解教學(xué)方法講授法授課類型新課課時四課時課程內(nèi)容一、組織教學(xué)二、復(fù)習(xí)前一節(jié)課的內(nèi)容三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)內(nèi)容：1、多旋翼飛行器主要由機(jī)架、電機(jī)、電調(diào)和槳葉組成，為了滿足實(shí)際飛行需要，一般還需要配備電池、遙控器及飛行輔助控制系統(tǒng)。7最新資料推薦（無人機(jī)的組成及構(gòu)造）2、機(jī)架：機(jī)架是指多旋翼飛行器的機(jī)身架，是整個飛行系統(tǒng)的飛行載體。一般使用高強(qiáng)度重量輕的材料，例如碳纖維、PA66+30GF等材料。3、電機(jī)是由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。在整個飛行系統(tǒng)中，起到提供動力的作用。4、電調(diào)全稱電子調(diào)速器，英文electronicspeedcontroller,簡稱ESC。在整個飛行系統(tǒng)中，電調(diào)主要提供驅(qū)動電機(jī)的指令，來控制電機(jī)，完成規(guī)定的速度和動作等。5、電池是將化學(xué)能轉(zhuǎn)化成電能的裝置。在整個

最新資料推薦飛行系統(tǒng)中，電池作為能層源儲備，為整個動力系統(tǒng)和其他電子設(shè)備提供電力來源。目前在多旋翼飛行器上，一般采用普通鋰電池或者智能鋰電池等。6、遙控系統(tǒng)由遙控器和接收機(jī)組成，是整個飛行系統(tǒng)的無線控制終端。7、飛行控制系統(tǒng)集成了高精度的感應(yīng)器元件，主要由陀螺儀（飛行姿態(tài)感知），加速計，角速度計，氣壓計，GPS及指南針模塊（可選配），以及控制電路等部件組成。通過高效的控制算法內(nèi)核，能夠精準(zhǔn)地感應(yīng)并計算出飛行器的飛行姿態(tài)等數(shù)據(jù)，再通過主控制單元實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位懸停和自主平穩(wěn)飛行。根據(jù)機(jī)型的不一樣，可以有不同類型的飛行輔助控制系統(tǒng)，有支持固定翼、多旋翼及直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)。課程后記

最新資料推薦課程名稱：多旋翼無人機(jī)操作基礎(chǔ) 授課教師：張海東課題多旋翼飛行原理教學(xué)目標(biāo)1、多旋翼飛行器的飛行原理詳解。2、飛行動作的垂直運(yùn)動，即升降控制了解。3、飛行動作的俯仰運(yùn)動，即前后控制了解。教學(xué)重點(diǎn)多旋翼飛行器的各種飛行動作的原理教材分析從實(shí)際飛行動作來了解無人機(jī)的飛行姿態(tài)教學(xué)方法講授法授課類型新課課時四課時課程內(nèi)容一、組織教學(xué)一、課前提問三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)內(nèi)容：1、多旋翼飛行器是通過調(diào)節(jié)多個電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變螺旋槳轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)升力的變化，進(jìn)而達(dá)到飛行姿態(tài)控制的目的。2、以四旋翼飛行器為例，飛行原理如下圖所示，電機(jī)1和電機(jī)3逆時針旋轉(zhuǎn)的同時，電機(jī)2和電機(jī)4順時針旋轉(zhuǎn)，因此飛行器平衡飛行時，陀螺效應(yīng)和空10最新資料推薦氣動力扭矩效應(yīng)全被抵消。與傳統(tǒng)的直升機(jī)相比，四旋翼飛行器的優(yōu)勢：各個旋翼對機(jī)身所產(chǎn)生的反扭矩與旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反，因此當(dāng)電機(jī)1和電機(jī)3逆時針旋轉(zhuǎn)時，電機(jī)2和電機(jī)4順時針旋轉(zhuǎn)，可以平衡旋翼對機(jī)身的反扭矩。3、垂直運(yùn)動，即升降控制，在圖（a）中，兩對電機(jī)轉(zhuǎn)向相反，可以平衡其對機(jī)身的反扭矩，當(dāng)同時增加四個電機(jī)的輸出功率，旋翼轉(zhuǎn)速增加使得總的拉力增大，當(dāng)總拉力足以克服整機(jī)的重量時，四旋翼飛行器便離地垂直上升；反之，同時減小四個電機(jī)的輸出功率，四旋翼飛行器則垂直下降，直至平衡落地，實(shí)現(xiàn)了沿z軸的垂直運(yùn)動。當(dāng)外界擾動量為零時，在旋翼產(chǎn)生的升力等于飛行器的自重時，飛行器便保持懸停狀態(tài)。保證四個旋翼轉(zhuǎn)速同步增加或減小是垂直運(yùn)動的關(guān)鍵。11最新資料推薦4、俯仰運(yùn)動，即前后控制，在圖（b）中，電機(jī)1的轉(zhuǎn)速上升，電機(jī)3的轉(zhuǎn)速下降，電機(jī)2、電機(jī)4的轉(zhuǎn)速保持不變。為了不因?yàn)樾磙D(zhuǎn)速的改變引起四旋翼飛行器整體扭矩及總拉力改變，旋翼1與旋翼3轉(zhuǎn)速該變量的大小應(yīng)相等。由于旋翼1的升力上升，旋翼3的升力下降，產(chǎn)生的不平衡力矩使機(jī)身繞y軸旋轉(zhuǎn)（方向如圖所示），同理，當(dāng)電機(jī)1的轉(zhuǎn)速下降，電機(jī)3的轉(zhuǎn)速上升，機(jī)身便繞y軸向另一個方向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)飛行器的俯仰運(yùn)動。12最新資料推薦（我脩你運(yùn)動5、橫滾運(yùn)動，即左右控制，與圖（b）的原理相同，在圖（c）中，改變電機(jī)2和電機(jī)4的轉(zhuǎn)速，保持電機(jī)1和電機(jī)3的轉(zhuǎn)速不變，便可以使機(jī)身繞x軸方向旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)飛行器橫滾運(yùn)動。6、偏航運(yùn)動，即旋轉(zhuǎn)控制，四旋翼飛行器偏航運(yùn)動可以借助旋翼產(chǎn)生的反扭矩來實(shí)現(xiàn)。旋翼轉(zhuǎn)動過程中由于空氣阻力作用會形成與轉(zhuǎn)動方向相反的反扭矩，為了克服反扭矩影響，可使四個旋翼中的兩個正轉(zhuǎn)，兩個反轉(zhuǎn)，且對角線上的各個旋翼轉(zhuǎn)動方向相同。13

最新資料推薦140 ~7^ .-2"1 8保骯運(yùn)場M課程后記14

最新資料推薦課程名稱：多旋翼無人機(jī)操作基礎(chǔ) 授課教師：張海東課題第二章多旋翼飛行控制系統(tǒng)概述教學(xué)目標(biāo)1、了解飛行控制系統(tǒng)存在的意義2、掌握飛行控制系統(tǒng)主要部件教學(xué)重點(diǎn)無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)主要功能的學(xué)習(xí)教材分析主要講述無人機(jī)的控制系統(tǒng)教學(xué)方法講授法授課類型新課課時四課時課程內(nèi)容一、組織教學(xué)一、課前提問三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)內(nèi)容：1、飛行控制系統(tǒng)通過高效的控制算法內(nèi)核，能夠精準(zhǔn)地感應(yīng)并計算出飛行器的飛行姿態(tài)等數(shù)據(jù)，再通過主控制單元實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位懸停和自主平穩(wěn)飛行。15最新資料推薦2、飛行控制系統(tǒng)是目前實(shí)現(xiàn)簡單操控和精準(zhǔn)飛行的必備武器。3、飛行控制系統(tǒng)一般主要由主控單元、IMU(慣性測量單元)、GPS指南針模塊、LED指示燈模塊等部件組成。(1)主控單元是飛行控制系統(tǒng)的核心，通過它將IMU、GPS指南針、舵機(jī)和遙控接收機(jī)等設(shè)備接入飛行控制系統(tǒng)從而實(shí)現(xiàn)飛行器自主飛行功能。(2)MU(慣性測量單元)，包含3軸加速度計、3軸角速度計和氣壓高度計，是高精度感應(yīng)飛行器姿態(tài)、角度、速度和高度的元器件集合體，在飛行輔助功能中充當(dāng)極其重要的角色。(3)GPS指南針模塊，包含GPS模塊和指南針模塊，用于精確確定飛行器的方向及經(jīng)緯度。(4)LED指示燈模塊，用于實(shí)時顯示飛行狀態(tài)，是飛行過程中必不可少的，它能幫助飛手實(shí)時了解飛行狀態(tài)。4、飛行控制系統(tǒng)主要功能包括：(1)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位懸停飛行控制系統(tǒng)，由于配置有GPS指南針模塊，可以實(shí)現(xiàn)鎖定經(jīng)緯度和高度的精準(zhǔn)定位。(2)智能失控保護(hù)/自動返航降落，飛行控制16最新資料推薦系統(tǒng)能自動記錄返航點(diǎn)，當(dāng)飛行過程中，出現(xiàn)控制信號丟失，即無線遙控控制鏈路中斷的情況，飛行控制系統(tǒng)能自動計劃返航路線，實(shí)現(xiàn)自動返航和降落，使飛行或航拍更加安全可靠。（3）低電壓報警或自動返航降落（4）內(nèi)置（兩軸）云臺增穩(wěn)功能（5）可擴(kuò)展地面站功能，飛行控制系統(tǒng)還可擴(kuò)展成更加強(qiáng)大的地面站功能，從而實(shí)現(xiàn)超視距全自主飛行。（6）智能方向控制，智能方向控制（IOC,IntelligentOrientationControl），分為航向鎖定和返航點(diǎn)鎖定，是一種為多旋翼飛行器量身定制的輔助方向控制功能。（7）航向鎖定，在使用航向鎖定時，飛行前向和主控記錄的某一時刻的機(jī)頭朝向一致。（8）返航點(diǎn)鎖定，在使用返航點(diǎn)鎖定時，飛行前向?yàn)榉岛近c(diǎn)到飛行器的方向。（9）熱點(diǎn)環(huán)繞（POI），熱點(diǎn)環(huán)繞（POI，PointofInterest）功能，在GPS信號良好的情況下，可以通過撥動遙控器上預(yù)先設(shè)置好的開關(guān)，將飛行器當(dāng)前所在的坐標(biāo)點(diǎn)記錄為熱點(diǎn)。（10）斷槳保護(hù)功能（六軸及以上的機(jī)型），17

最新資料推薦斷槳保護(hù)功能是指在姿態(tài)或GPS姿態(tài)模式下，飛機(jī)意外缺失某一螺旋槳動力輸出時，飛機(jī)可以采用犧牲航向軸控制的辦法，繼續(xù)保持飛行水平姿態(tài)。課程后記課上最后10分鐘給學(xué)員演示功能的應(yīng)用，取得很好的教學(xué)效果。課程名稱：多旋翼無人機(jī)操作基礎(chǔ) 授課教師：張海東課題飛行控制系統(tǒng)控制模式教學(xué)目標(biāo)1、GPS姿態(tài)模式的操作飛行2、姿態(tài)模式的操作飛行3、手動模式的操作飛行教學(xué)重點(diǎn)二種飛行的操作方式的運(yùn)用教材分析飛行模式下的正確認(rèn)識和了解為本課重點(diǎn)教學(xué)方法講授法授課類型新課課時四課時課程內(nèi)容一、組織教學(xué)一、課前提問三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)內(nèi)容：1、GPS姿態(tài)模式，必須要有選配GPS模塊，除了能自動保持飛行器姿態(tài)平穩(wěn)外，還能具備精準(zhǔn)定位18最新資料推薦的功能，在該種模式下，飛行器能實(shí)現(xiàn)定位懸停，自動返航降落等功能。2、姿態(tài)模式，適合于沒有GPS信號或GPS信號不佳的飛行環(huán)境，能實(shí)現(xiàn)自動保持飛行器姿態(tài)和高度，但是，不能實(shí)現(xiàn)自主定位懸停。3、手動模式，只能由比較有經(jīng)驗(yàn)的飛手來控制，在該模式下，飛行控制系統(tǒng)不會自動保持飛行姿態(tài)和高度的穩(wěn)定，完全由飛手手動控制，非受過專業(yè)飛行訓(xùn)練的飛手，請勿嘗試。4、在以上三種模式下，進(jìn)行基礎(chǔ)飛行演示。5、在飛行中講解之前學(xué)習(xí)的理論內(nèi)容。課程后記在飛行中，復(fù)習(xí)之前的內(nèi)容，可以鞏固所學(xué)習(xí)知課程后記識，讓學(xué)生更好、更多的去了解所學(xué)的內(nèi)容。19

最新資料推薦課題飛行控制系統(tǒng)地面站功能教學(xué)目標(biāo)教學(xué)重點(diǎn)教材分析教學(xué)方法講授法授課類型新課課時四課時課程內(nèi)容一、組織教學(xué)一、課前提問三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)內(nèi)容：1、地面站系統(tǒng)專為高端的商用及工業(yè)用無人機(jī)進(jìn)行超視距(BVR)全自動飛行作業(yè)而設(shè)計，配備了可靠的遠(yuǎn)程無線通訊設(shè)備(DataLink)和人性化設(shè)計的地面站控制軟件(GCS)。課程名稱：多旋翼無人機(jī)操作基礎(chǔ)授課教師：張海東20最新資料推薦2、使用者可以在地面站控制軟件中預(yù)先規(guī)劃整個飛行航線，以及預(yù)設(shè)拍照、空投等作業(yè)動作。通過軟件的航線自檢功能和3D化的地理信息顯示，對飛行任務(wù)的合理性和準(zhǔn)確性一目了然。3、整套系統(tǒng)不僅能確保飛行器穩(wěn)定的飛行狀態(tài)和安全性，精確地航線飛行、再輔以全自動起飛/降落，自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎調(diào)整，遇險自動返航等高級功能，實(shí)現(xiàn)整個飛行任務(wù)在無人干預(yù)的情況下全自動執(zhí)行，大大降低了無人機(jī)專業(yè)應(yīng)用的復(fù)雜程度，可廣泛應(yīng)用于專業(yè)航拍（AP）、遙感測繪、航空探礦、災(zāi)情監(jiān)視、交通巡邏、治安監(jiān)控、森林防火、電力巡線等領(lǐng)域。4、地面站類型及硬件需求：（1）PC地面站（以WKM為例）（2）2、iPad地面站（以Phantom2為例）（3）智能手機(jī)地面站（以Phantom2Vision+為例）（4）地面站特點(diǎn)：人性化界面設(shè)計、谷歌3D地圖視角、工業(yè)級飛行控制算法、實(shí)時飛行儀表盤、遇險自動返航/一鍵返航、鍵盤/自定義搖桿飛行控制隨點(diǎn)隨行功能、全自主起飛/降落、自定義航點(diǎn)、種預(yù)設(shè)航線模板、3種航點(diǎn)轉(zhuǎn)彎模式可選、自定義舵機(jī)通道控制、批量航線動作任務(wù)設(shè)置、實(shí)時飛行航線編輯21

最新資料推薦F通道控制器、相對坐標(biāo)編輯器、攝影測量工具包、仿真飛行模擬、飛行任務(wù)導(dǎo)入/導(dǎo)出。課程后記課程名稱：多旋翼無人機(jī)操作基礎(chǔ)授課教師：張海東課題第三章模擬訓(xùn)練教學(xué)目標(biāo)1、常用模擬器的使用2、鳳凰PHOENIX的正確使用教學(xué)重點(diǎn)模擬器的實(shí)際操作教材分析教材針對模擬器的使用和安裝做了詳細(xì)的解讀教學(xué)方法講授法授課類型新課課時四課時課程內(nèi)容一、組織教學(xué)一、課前提問三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)內(nèi)容：1、常用模擬器介紹，常用模擬器主要有RealFlight、ReflexXTR、Aerofly、鳳凰Phoenix等。2、RealFlight是目前普及率最高的一款模擬飛行22RunRealFUghtI 最新資料推薦軟件，它具有擬真度高、功能齊全、畫面逼真等優(yōu)點(diǎn)，最新版本為RealFlightGeneration7。3、ReflexXTR是老牌的德國模擬軟件，適合直機(jī)的模擬練習(xí)，附帶精選的26個飛行場景，一百多架各個廠家的直升機(jī)，一百多架各個廠家的固定翼，60部飛行錄像。4、AEROFLY是一款德國的模擬軟件，象真度較高，適合中高級訓(xùn)練者使用，但價格昂貴，對電腦硬件要求較高。二Highly*#?內(nèi)軻寧加最新資料推薦5、鳳凰模擬器是一款受歡迎的國產(chǎn)模擬器軟件，效果逼真，場景迷人。6、模擬器軟件安裝，以RealFlight7.0為例，模擬器軟件的安裝方法如下：（1）打開光盤根目錄下setup.exe文件（有些情況光盤會自動運(yùn)行）。（2）點(diǎn)擊Runsetup.exe按鈕，出現(xiàn)；點(diǎn)擊Advanced按鈕之后會出現(xiàn)下拉窗口，開始安裝。（3）接下來運(yùn)行桌面上的RealFlight控制臺，輸入序列號，在光盤包裝上。24

最新資料推薦（4）輸入序列號后，點(diǎn)擊OK鍵，這時出現(xiàn)注冊成功，接下來會出現(xiàn)有新版本是否下載更新，請選擇onlineupdate。之后會出現(xiàn)下圖，點(diǎn)運(yùn)行RealFlight。課程后記課程名稱：多旋翼無人機(jī)操作基礎(chǔ) 授課教師：張海東課題模擬器軟件使用教學(xué)目標(biāo)1、掌握模擬器的調(diào)試和設(shè)置2、模擬器練習(xí)的基本操作教學(xué)重點(diǎn)模擬器的基本操作基礎(chǔ)教材分析教材針對模擬器的飛行操作做了詳細(xì)的解讀教學(xué)方法講授法、模擬演練法授課類型新課課時四課時課程內(nèi)容一、組織教學(xué)一、課前提問三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)內(nèi)容：1、模擬器的調(diào)試和設(shè)置要根據(jù)通道來設(shè)定，一定要在遙控器設(shè)置的選項里設(shè)置好搖桿的位置，校準(zhǔn)中立點(diǎn)，通道的正反向，這樣才能實(shí)現(xiàn)對飛機(jī)的精準(zhǔn)25

最新資料推薦操控。2、接下來運(yùn)行桌面上的控制臺，運(yùn)行RealFlightG7.0,出現(xiàn)下面的軟件界面選擇FLY按鈕。3、現(xiàn)在設(shè)置遙控器，選擇Simulation菜單里的SelectController。4、接下來彈出菜單選擇InterLinkElite。5、再選擇彈出對話框里的通道校準(zhǔn)Calibrate。會出現(xiàn)下圖，這時搖桿最大范圍來回打方框幾次。最后都放在中位。讓最上面的4個通道都在中間。6、模擬器練習(xí)手法，遙控手法的選擇：分為美國手、日本手和其他手法，前兩者為主流對象！7、美國手：美國手的油門和方向在左邊，副翼和升降在右邊；8、日本手：日本手的油門和副翼在右邊，方向和升降在右邊；9、模擬器練習(xí)標(biāo)準(zhǔn)；10、模擬器練習(xí)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：關(guān)數(shù)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)第1關(guān)對尾懸停第2關(guān)對尾懸停第3關(guān)對尾懸停第4關(guān)對頭懸停26

最新資料推薦第5關(guān)對頭懸停第6關(guān)對頭對尾交叉懸停第7關(guān)對頭對尾交叉懸停第8關(guān)對側(cè)邊懸停第9關(guān)對側(cè)邊懸停第10關(guān)對45度懸停和對頭對尾懸停第11關(guān)對45度懸停和對頭對尾懸停第12關(guān)對45度懸停和對頭對尾懸停課程后記27

最新資料推薦課程名稱：多旋翼無人機(jī)操作基礎(chǔ) 授課教師：張海東課題模擬器練習(xí)考核標(biāo)準(zhǔn)教學(xué)目標(biāo)1、模擬器練習(xí)考核標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)知2、模擬器練習(xí)考核標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)際操作教學(xué)重點(diǎn)模擬器練習(xí)考核實(shí)踐操作教材分析教材針對模擬器的飛行操作考核標(biāo)準(zhǔn)做了詳解。教學(xué)方法講授法、模擬演練法。授課類型新課課時六課時課程內(nèi)容一、組織教學(xué)一、課前提問三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)內(nèi)容：1、模擬器練習(xí)考核標(biāo)準(zhǔn)：等級 考核標(biāo)準(zhǔn)28

最新資料推薦初1級10分鐘過1-4關(guān)初2級12分鐘過1-6關(guān)初3級14分鐘過1-8關(guān)中1級16分鐘過1-10關(guān)中2級18分鐘過1-12關(guān)中3級15分鐘過1-12關(guān)2、模擬器練習(xí)中出現(xiàn)問題的及時應(yīng)對。3、安全模擬飛行的練習(xí)的操作方式。4、安全平穩(wěn)飛行的模擬器練習(xí)操作。課程后記學(xué)生對練習(xí)有這濃厚的興趣，可以再實(shí)踐操作中練習(xí)中把知識點(diǎn)融入到練習(xí)操作中。29

最新資料推薦課程名稱：多旋翼無人機(jī)操作基礎(chǔ) 授課教師：張海東課題第四章安裝調(diào)試教學(xué)目標(biāo)1、遙控器使用和調(diào)試的掌握2、鋰電池和充電器的使用和保養(yǎng)教學(xué)重點(diǎn)遙控器的使用教材分析遙控器的使用及保養(yǎng)已經(jīng)在教材上詳細(xì)說明，重要的是要融匯貫通。教學(xué)方法講授法、模擬演練法。授課類型新課課時六課時課程內(nèi)容一、組織教學(xué)一、課前提問三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)內(nèi)容：1、遙控器，英文名(RemoteControl)，意思是無線電控制，通過它可以對設(shè)備、電器等進(jìn)行遠(yuǎn)距離控30最新資料推薦制。主要分為工業(yè)用遙控器和遙控模型用遙控器兩大類。2、常用遙控器品牌主要有FUTABA、JR、Spektrum、Hitec、WFLYo3、遙控器參數(shù)設(shè)置：第1步：在遙控器上選擇飛行器類型：假設(shè)您現(xiàn)在已經(jīng)將主控連接至電腦，并打開調(diào)參軟件。第2步：為U通道選擇一個開關(guān)：我們將第7通道和遙控器上的SC三檔開關(guān)設(shè)置為控制模式切換開關(guān)（此處為舉例，用戶可以根據(jù)自己的需要設(shè)置其他通道為控制模式切換開關(guān)）。第3步：設(shè)置Fail-Safe：雙擊LINK進(jìn)入LINKAGEMENU頁面。選擇進(jìn)入ENDPOINT頁面的第二頁。此時第7通道AUX5中左側(cè)limitpoint值為135%。第4步：設(shè)置控制模式：回至1」LINKAGEMENU的ENDPOINT頁面的第二頁，將第7通道AUX5中左31最新資料推薦側(cè)limitpoint值調(diào)為80%,使得調(diào)參軟件中控制模式切換開關(guān)的滑塊指向M。4、鋰電池和充電器介紹，鋰聚合物電池（Li-polymer，又稱高分子鋰電池）是一種化學(xué)性質(zhì)的電池，相對普通電池來說，能量高、小型化、輕量化、放電電流大、單片電池電壓大。5、多旋翼飛行器常用鋰電池介紹。6、6S10000mah電池，多用于S1000、S800EVO等6軸及以上大型多旋翼飛行器。7、3S5000mah電池，多用于風(fēng)火輪F550等4軸中小型多旋翼飛行器。8、3S2200mah電池，多用于Phantom1、風(fēng)火輪F450等4軸小型多旋翼飛行器。9、3S5200mah電池，用于Phantom2、Vision、Vision+等四軸小型多旋翼飛行器。10、鋰聚合物電池的參數(shù)說明，電池主要參數(shù)有C數(shù)、P數(shù)、S數(shù)等11、電池充電器用于為無人飛行器的動力電池充電。目前市場上比較常用的充電器有CellproPowerLab8v2、HyperionEOS-0720i-SDUO3等。12、充電器的特性32

最新資料推薦13、電池充電器主要有以下特性：（1）平衡電壓測量分辨率，可以充分保護(hù)電池。（2）節(jié)能環(huán)保的再生放電功能，當(dāng)使用汽車電瓶供電時，放電電流可反向給汽車電瓶充電。（3）超快平衡能力，平衡電流高達(dá)1000mA。（4）提供智能電源管理系統(tǒng)，可設(shè)置放電電流、電壓限制和放電量告警，避免過度放電。（5）支持并聯(lián)充電，在并聯(lián)充電板的支持下，可同時給多塊電池充電。14、電池與充電器使用注意事項（1）充電（2）放電（3）貯存課程后記33

最新資料推薦課程名稱：多旋翼無人機(jī)操作基礎(chǔ) 授課教師：張海東課題多旋翼無人飛行器常見機(jī)型介紹教學(xué)目標(biāo)1、多旋翼無人飛行器常見機(jī)型介紹概述了解2、大眾用戶級多旋翼飛行器一Phantom2Vision了解3、多旋翼無人飛行器常見機(jī)型特性掌握教學(xué)重點(diǎn)多旋翼無人飛行器常用認(rèn)知教材分析多旋翼無人飛行器的運(yùn)用及詳細(xì)介紹教學(xué)方法講授法、模擬演練法。授課類型新課課時四課時課程內(nèi)容一、組織教學(xué)一、課前提問三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)內(nèi)容：1、多旋翼無人飛行器概述，多旋翼飛行器在整34最新資料推薦個飛行系統(tǒng)中作為飛行的載體，根據(jù)飛行的實(shí)際需要（比如：載重）不一樣，需要選擇不一樣的飛行器作為合適的載體。2、Phantom2Vision+的介紹：秉承Phantom系列的簡單易用，Phantom2Vision+是真正意義上第一款到手即飛的航拍飛行器，不需要任何形式的DIY。3、雷達(dá)鎖定&自動返航：雷達(dá)鎖定：手機(jī)上實(shí)時顯示飛機(jī)的方位朝向和飛行參數(shù)等。自動返航：飛行器在超出遙控距離后也能自動返回起飛點(diǎn)并自動降落，免去后顧之憂。4、飛行參數(shù)實(shí)時顯示在手機(jī)屏幕上，隨時掌控飛行狀態(tài)。5、三軸陀螺穩(wěn)定云臺，高精度的三軸陀螺穩(wěn)定云臺，可以主動抵消相機(jī)的抖動，讓 Phantom2Vision+如同紋絲不動的空中三角架，拍出令人驚嘆的航拍畫面。6、相冊同步：可以通過Wi-Fi將儲存在相機(jī)SD卡內(nèi)的照片與視頻同步到手機(jī)相冊，免去上傳至電腦的麻煩。7、安全飛行特性：因安全和責(zé)任的考慮，35最新資料推薦Phantom2系列增加飛行區(qū)域限制功能。飛行器在靠近全球主要機(jī)場時，在機(jī)場中心一定區(qū)域范圍內(nèi)，飛行器的飛行將會受到限制。8、Phantom2Vision+與其它Phantom飛行器的區(qū)別：Phantom產(chǎn)品對比出 冰冰PH函上旭CN- PHAhTTOMSVEOKi MWIT0N2id-.'nl -".，!？：，= X * J回尼 陪曲t；-1. .一，二曰"?正 三：APP 口八怕口可叩p 叫1無詡也 無 中用則用單fllff. 1俄萬羈MOffu 和共 則 TS?刪琉的rm -ffl'-d'i?-： 鉆中新 -BStKlfCCLS.aM iO席黑Q5眄比 戒口KEL七3n 8（嗡!KQ5脂足己咫網(wǎng)貓就！ 果的j貪喇和天S! 無明蟒星 爆甘百紀(jì)喇㈱就犯EiHlU 苫尸： 后 ,??”： ：7二課程后記36最新資料推薦課程名稱：多旋翼無人機(jī)操作基礎(chǔ) 授課教師：張海東課題DIY用戶級多旋翼飛行器——FlameWheelF450和專業(yè)用戶級多旋翼飛行器 SpreadingWingsS1000應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)1、學(xué)會FlameWheelF450和專業(yè)用戶級多旋翼飛行器操作及構(gòu)造原理。2、掌握SpreadingWingsS1000飛行器應(yīng)用的和工作原理。教學(xué)重點(diǎn)FlameWheelF450和SpreadingWingsS1000飛行的使用知識。教材分析掌握以上兩種飛行器的使用方式教學(xué)方法講授法、模擬演練法。授課類型新課課時六課時課程內(nèi)容一、組織教學(xué)一、課前提問37最新資料推薦三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)內(nèi)容：1、FlameWheel(風(fēng)火輪)系列產(chǎn)品是DJI開發(fā)的多旋翼飛行平臺。配合DJI的WooKong-M或Naza-M自動駕駛系統(tǒng)，可完成懸停、巡航、甚至滾轉(zhuǎn)等飛行動作，廣泛應(yīng)用于休閑娛樂、航拍以及FPV等航模運(yùn)動中。2、超高強(qiáng)度材料，力臂采用PA66+30GF超高強(qiáng)度材料制成，耐摔、耐撞擊。3、集成PCB板連線，配備高強(qiáng)度復(fù)合PCB電路板，使電調(diào)、電源等連線更加快捷、安全。4、超大安裝空間，采用優(yōu)化設(shè)計，為各種飛控系統(tǒng)及配件提供充足的安裝空間。5、炫彩力臂，紅、白、黑三種力臂顏色供用戶選擇搭配，讓飛行更加炫麗多彩。6、SpreadingWingsS1000的介紹：S1000是一款專業(yè)級載機(jī)，具有便攜易用、操作友好、安全穩(wěn)定等特點(diǎn)，是專業(yè)航拍應(yīng)用的不二選擇。特性：安全穩(wěn)定(1)S1000采用V型8旋翼設(shè)計，配合DJI飛控使用時即使某一軸被意外停止工作也能最大幅度保證38最新資料推薦飛機(jī)處于穩(wěn)定狀態(tài)。⑵機(jī)身板內(nèi)部集成了含DJI專利同軸接頭的電源分布設(shè)計；主電源線選用AS150防火花插頭與XT150的組合，可以防止用戶插錯電池極性，也能有效的防止電池自短路。⑶從中心板到機(jī)臂、起落架等多處均使用全碳纖維材料，系統(tǒng)在低自重的基礎(chǔ)上做到了最高的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。專業(yè)級載機(jī)：(1)整機(jī)自重約4Kg，最大起飛重量約11Kg。⑵云臺安裝架下移設(shè)計，集合系統(tǒng)標(biāo)配收放起落架。⑶全新的懸掛設(shè)計以及電機(jī)減震設(shè)計。新電池托盤位置設(shè)計，方便用戶安裝電池，電池更加穩(wěn)固。(4)支持當(dāng)前所有的Z15云臺。⑸為A2優(yōu)化的安裝與布線設(shè)計，并允許A2天線遠(yuǎn)離碳纖維、金屬等材料，獲得更加良好的信號質(zhì)量。課程后記39

最新資料推薦課程名稱：多旋翼無人機(jī)操作基礎(chǔ) 授課教師：張海東課題多旋翼飛行控制系統(tǒng)安裝調(diào)試教學(xué)目標(biāo)1、掌握多旋翼飛行控制系統(tǒng)是整個飛行系統(tǒng)的核心操作技術(shù)。2、怎樣完成NAZA-M飛行控制系統(tǒng)的安裝調(diào)試。3、智能方向控制操作技術(shù)的是掌握。教學(xué)重點(diǎn)多旋翼飛行控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)教材分析學(xué)習(xí)多旋翼飛行控制系統(tǒng)，并要活用，會調(diào)試。教學(xué)方法講授法、模擬演練法。授課類型新課課時六課時課程內(nèi)容一、組織教學(xué)一、課前提問三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)