臂架控制系統(tǒng)故障典型故障分析課件

混凝土泵車電氣系統(tǒng)典型故障解析及應(yīng)急處理措施

電氣泵送研究所混凝土泵車電氣系統(tǒng)典型故障解析及應(yīng)急處理措施

電氣泵送研究所課程目標目標二：了解典型的故障分析方法目標三：掌握一般的故障解決方法目標一：了解解決故障的常用方法1課程目標目標二：了解典型的故障分析方法目標三：掌握一般的故目錄21.2.3.第一章基礎(chǔ)條件第二章常用方法第三章典型故障分析目錄21.2.3.第一章基礎(chǔ)條件第二章常用方第一章基礎(chǔ)條件1.3第一章基礎(chǔ)條件1.31、熟悉整車工作流程及動作邏輯；2、能看懂并熟練掌握電氣原理圖；3、會操作常用的檢測儀器（如萬用表等）；4、攜帶圖紙、萬用表、斜口鉗、小改錐、備用電線、電膠布以及常用的電氣易損部件（繼電器、二級管、電阻、開關(guān)觸點、電磁閥插頭等）。第一章基礎(chǔ)條件41、熟悉整車工作流程及動作邏輯；第一章基礎(chǔ)條件4第一章基礎(chǔ)條件5第一章基礎(chǔ)條件5第一章基礎(chǔ)條件6第一章基礎(chǔ)條件6第二章常用方法2.7第二章常用方法2.7第二章常用方法1、對照原理圖，用萬用表逐一測量、排查故障點。（順藤摸瓜）8第二章常用方法1、對照原理圖，用萬用表逐一測量、排查故障點2、調(diào)換同類控制信號或者直接短接，判斷故障點。第二章常用方法92、調(diào)換同類控制信號或者直接短接，判斷故障點。第二章常用方第三章典型故障分析3.11第三章典型故障分析3.11故障1描敘：

日系（五十鈴、日野）底盤泵車外置油門失效。故障分析：

泵車用日系底盤外置油門正常工作必須滿足以下條件：手剎信號正常；里程表完全斷開即不能有車速信號進入底盤電腦；點火時初始電壓正常。發(fā)動機速度控制系統(tǒng)故障第三章典型故障分析12故障1描敘：發(fā)動機速度控制系統(tǒng)故障第三章典型故障分析12故障排查：檢查手剎是否拿起，手剎指示燈是否亮了，手剎開關(guān)有無瞬間斷開的情況。五十鈴底盤的手剎開關(guān)在右側(cè)車架的后橋位置，如果懷疑有瞬間斷開的情況可以采用直接短接的方法來判斷；檢查里程表是否完全斷開，有無瞬間閉合的情況；發(fā)動機點火時用萬用表測量外置油門37號線的初始電壓，五十鈴底盤應(yīng)在0.3V-0.5V范圍內(nèi)，日野底盤應(yīng)在0.8V左右；操作手動加、減速開關(guān)，用萬用表測量外置油門37號線的電壓，看電壓是否有相應(yīng)的變化。第三章典型故障分析13故障排查：第三章典型故障分析13故障2描敘：

日系（五十鈴、日野）底盤泵車泵送作業(yè)時發(fā)動機轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定。故障分析： 常見的泵車用日系底盤泵送工作時發(fā)動機轉(zhuǎn)速都是由PLC輸出的電壓信號控制。五十鈴底盤，油門控制電壓0.4V-2.9V對應(yīng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速為怠速到1550轉(zhuǎn)；日野底盤，油門控制電壓0.8V-2.45V對應(yīng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速為怠速到1550轉(zhuǎn)。當出現(xiàn)發(fā)動機轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定的故障時可以通過以下方法排查。第三章典型故障分析14故障2描敘：第三章典型故障分析14故障排查：檢查駕駛室儀表的PTO工作狀態(tài)指示燈，確定發(fā)動機是否進入PTO工作模式。觀測顯示屏監(jiān)控界面的“加速”、“減速”指示燈，如果沒有“加速”、“減速”輸出指示就能確定不是控制器的問題，應(yīng)進一步檢查油門控制電壓是否穩(wěn)定；如果有“加速”、“減速”的輸出指示則應(yīng)檢查對應(yīng)的加減速輸入信號是否有變化？排量檔位的輸入信號是否有變化？是否有超速報警？用萬用表測量油門控制線（37號線）的電壓。如果電壓穩(wěn)定，就可以確定不是上裝油門控制本身的問題，應(yīng)聯(lián)系底盤售后對底盤做進一步排查；如果電壓不穩(wěn)定，需要再測量電控柜6號線對車架的電壓，如果電壓超過0.2V表示為電控柜接地不可靠，應(yīng)重新接地。第三章典型故障分析15故障排查：第三章典型故障分析15故障3描敘： 超速、超檔位報警，不能正常泵送。故障分析： 發(fā)動機、油泵轉(zhuǎn)速都是脈沖信號，且都是從底盤的速度傳感器直接讀取的。出現(xiàn)以上故障時需要對比駕駛室儀表轉(zhuǎn)速和上裝顯示屏的轉(zhuǎn)速顯示。第三章典型故障分析16故障3描敘：第三章典型故障分析16

發(fā)動機轉(zhuǎn)速1550轉(zhuǎn)，油泵轉(zhuǎn)速2350轉(zhuǎn)對應(yīng)的脈沖頻率。底盤類型發(fā)動機轉(zhuǎn)速(HZ)油泵轉(zhuǎn)速(HZ)五十鈴103214奔馳486130日野75252沃爾沃700157斯堪尼亞723258DAF776171第三章典型故障分析17發(fā)動機轉(zhuǎn)速1550轉(zhuǎn)，油泵轉(zhuǎn)速2350轉(zhuǎn)對應(yīng)的脈沖頻故障4描敘：

奔馳、沃爾沃底盤油門失效；速度不穩(wěn)定。故障分析： 奔馳、沃爾沃底盤的油門控制都是正向開關(guān)信號。轉(zhuǎn)換到作業(yè)狀態(tài)后，88號線得電底盤自動進入PTO工作模式。底盤公司出廠時都設(shè)置了PTO工作的最高轉(zhuǎn)速限制1550，作業(yè)狀態(tài)下上裝油門、腳踏油門、巡航開關(guān)操作油門加速最高都不會超過1550轉(zhuǎn)。第三章典型故障分析18故障4描敘：第三章典型故障分析18故障5描敘：

五十鈴底盤怠速時分動箱異響故障分析： 所有底盤的初始怠速都是由底盤本身決定的，上裝不能調(diào)節(jié)。顯示屏上可以設(shè)置的怠速實際上是泵送停止時的最低發(fā)動機轉(zhuǎn)速。目前遇到的五十鈴底盤怠速是分動箱異響問題，都是在更換底盤離合器片后出現(xiàn)的。第三章典型故障分析19故障5描敘：第三章典型故障分析19故障6描敘： 五十鈴底盤電瓶虧電故障分析：測量系統(tǒng)電壓，上裝風機的用電情況以及底盤電路本身的用電情況。發(fā)電機電壓必須大于24V電瓶才能正常充電?？梢詮囊韵聨咨匐娖刻濍妭€方面在泵車作業(yè)時，如需開啟空調(diào)，請勿使用高檔位，建議僅使用一檔；在泵車作業(yè)時（晚上），盡量不要打開大燈；冷卻風機開關(guān)請確認位于自動檔位；減少收音機等非必要性耗電器件的使用；可以適當調(diào)高節(jié)能工作速度和最低泵送速度。第三章典型故障分析20故障6描敘：第三章典型故障分析20故障7描敘：

發(fā)動機熄火故障分析：分析是底盤原因還是上裝原因；上裝熄火繼電器KA7是否動作；上裝控制熄火的原因包括急停輸入、倒檔輸入、分動箱故障信號輸入、GPS鎖車。第三章典型故障分析21故障7描敘：第三章典型故障分析21故障8描敘：

支撐方式不能正常選擇故障分析： 支撐方式選擇的條件：回轉(zhuǎn)角度在正負5度之內(nèi)、大臂在位、一臂傾角在正負10度之內(nèi)。

轉(zhuǎn)動凸輪開關(guān)信號，可進行支撐方式選擇。凸輪開關(guān)位置開關(guān)信號前支撐00左支撐01右支撐10全支撐11臂架控制系統(tǒng)故障第三章典型故障分析22故障8描敘：凸輪開關(guān)位置開關(guān)信號前支撐00左支撐故障9描敘： 編碼器損壞報警故障分析：回轉(zhuǎn)動了（控制器檢測到了回轉(zhuǎn)電磁鐵的反饋電流），但讀取的回轉(zhuǎn)角度沒有變化?？赡苁蔷幋a器真正損壞或臂架溢流閥沒動作，重新安裝編碼器并斷電，上電后操作或者手動操作回轉(zhuǎn)多路閥，觀測顯示屏上的回轉(zhuǎn)角度變化情況。顯示屏上的設(shè)備配置中編碼器設(shè)置選為無或臨時取消回轉(zhuǎn)限位，更換新編碼器后再重新啟動即可。更換編碼器注意線的顏色，特別是電源線，+A/+B信號可以接-A\-B。第三章典型故障分析23故障9描敘：第三章典型故障分析23故障10描敘：

所有支腿或者一邊支腿沒動作故障分析：溢流閥沒動作；

支腿溢流閥和臂架溢流閥同時得電；第三章典型故障分析24故障10描敘：第三章典型故障分析24故障11描敘：

所有臂架或者某節(jié)臂架沒動作故障分析：溢流閥沒動作；支腿溢流閥和臂架溢流閥同時得電；遙控器問題；多路閥手柄是否有相應(yīng)的動作；部分線路問題特別是地線問題比較多。第三章典型故障分析25故障11描敘：第三章典型故障分析25泵送控制系統(tǒng)故障故障12描敘：

排量控制問題，沒排量、排量太大或太小。故障分析：監(jiān)控或者實測45號線電流，200mA-1000mA；排量最小電流、最大電流標定；電控恒功率參數(shù)設(shè)置。第三章典型故障分析26泵送控制系統(tǒng)故障故障12描敘：第三章典型故障分析26故障13描敘：

電控換向系統(tǒng)憋缸故障分析： 檢查油缸接近開關(guān)信號；利用水箱接近開關(guān)應(yīng)急換向。第三章典型故障分析27故障13描敘：第三章典型故障分析27行駛作業(yè)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)故障故障15描敘：

必須熄火才能轉(zhuǎn)換故障分析：空檔信號或者空檔繼電器問題。

第三章典型故障分析29行駛作業(yè)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)故障故障15描敘：第三章典型故障分析29輔助控制系統(tǒng)故障故障18描敘：

GPS鎖車報警故