倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

Abstractmotorvehiclewillmakecar’sbackwardmoresecure.Andwillimprovethesecurity 3 3 3 3 3 4 5 5 6 7 7 8 8 8 8 9 9. 1西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）我國在近幾年也慢慢開始進(jìn)行相關(guān)技術(shù)的研究開發(fā)，倒車?yán)走_(dá)技術(shù)是ITS中的一2西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）擾的影響，在惡劣的天氣與環(huán)境下探測距離仍然不能滿足要求。毫米波方式：毫米波是微波的一個波段，頻率在30－300G,相應(yīng)波長為1-緩慢、在介質(zhì)中轉(zhuǎn)播距離遠(yuǎn)等特點(diǎn),用于測距計(jì)算方法簡單,常用于非接觸式距3西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）2系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)部分主要是編程語言的選擇和控制程序的的編寫。本系統(tǒng)采用51駕駛員能隨時看到車后的障礙物距離汽車的距離，當(dāng)障礙物距離車后部0.8m時開始有報(bào)警信號，信號間隔時間長短由單片機(jī)根據(jù)距離而設(shè)定，有LED指示功能,讓駕車者清楚障礙物的方位，左邊的綠燈亮表示當(dāng)前顯示的距離為左4西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）S=-2可采用多個超聲波換能器分別作為多路超聲波發(fā)射/接收的設(shè)計(jì)方表2.1聲速與溫度的關(guān)系5西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）圖2.1超聲波測距系統(tǒng)框圖聲波在傳播中容易受外界環(huán)境的影響，這對測量距離的結(jié)果將有一定的影聲速受溫度的影響聲速受溫度的影響為：Cθ0θθ006西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）圖2.3空氣中溫度—聲速增量圖減增加，在給定的頻率時衰減是濕度的函數(shù)。有關(guān)文獻(xiàn)指出:產(chǎn)生最大衰7西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）t2125表2.2測距分辨率8西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）3系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器（FPEROM—Falsh單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。圖3.1MCS-51單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖9西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）4系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）止計(jì)時，讀取時間差，計(jì)算距離，然后通過軟件譯碼，將數(shù)據(jù)通過LED顯示。圖4.2發(fā)射超聲波程序圖4.3顯示子程序流西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的直射波觸發(fā)，需要延時約0.1ms（這也就是超聲波測距儀會有一個最小可測的晶振，計(jì)數(shù)器每計(jì)一個數(shù)就是1μs，主程序檢測到接收成功的標(biāo)志位后，將西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）本次畢業(yè)設(shè)計(jì)從開始的課題認(rèn)識和軟件學(xué)習(xí)到最終的硬件調(diào)試和程序編寫也能做一些簡單的電路設(shè)計(jì)，我將要依靠我所學(xué)的知識自己生展創(chuàng)造價值。值得高興的是終于完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)也完成了自己在大學(xué)學(xué)習(xí)中最后的解。學(xué)會電路設(shè)計(jì)不是一件容易的事，想成為一名合格的電子工程師更不容易。他將是長期的理論知識積累和真實(shí)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的結(jié)合。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的洗禮，學(xué)會了自己處理問題的方法和思路,更重要的是我真正次體會從知識到實(shí)踐是多么的艱難,并且知道自己所擁有的知識是多么的是簡單的實(shí)現(xiàn)了簡單的功能，有很多地方還是不知其所以然。（2）知識面太狹窄，比如一個芯片只知道它有這種功能而不知道它還有很多的（3）平時資料積累有限，造成很多資料奇缺，最后很多資料都是來源于互連網(wǎng)西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）參考文獻(xiàn)[1]朱利娜.基于單片機(jī)的超聲測距倒車?yán)走_(dá)的研究[J].微計(jì)算機(jī)信息,2007,23(23):1102111,73.[2]何希才.傳感器及其應(yīng)用電路.北京：電子工業(yè)出版社2，001.3[8]何立民.MCS—51系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)—系統(tǒng)配量與接口技術(shù).北京航西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）附錄一;********超聲測距主程序S_MAIN******************;程序功能：測試障礙物距離，用數(shù)碼管顯示結(jié)果LJMPLJMPMAIN:MOVCSH:MOVMOVMOVMOVMOVHERE:SETBNOPMAINCUNT_LTMOD,#10HTL0,#00HTH0,#00H20H,#2521H,#5022H,#99P2.2,$EX1TR0P3.2西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）NOPNOPNOPNOPJNBF0,NEXT0LCALLCUNT_LLCALLDISP1SJMPNEXT1NEXT0:JBCTR0,NEXT1SJMPHERENEXT1:CLRTR0LJMPCSH;*******************INT1中斷服務(wù)子程序INPUT1********************;程序功能：計(jì)算障礙物測試距離RETI;*******************計(jì)算距離子程序CUNT_L************************;程序功能：計(jì)算距前方障礙物的距離CUNT_L:MOVR2,TL0MOVR3,TL1MOVR6,#11HMOVR7,#00HLCALLMULDMOVR6,#64H西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）MOVLCALLMOVMOVMOVR7,#00HDIVDA,73H;*******************顯示數(shù)據(jù)處理子程序HE***********************HE:MOVR2,#00HMOVR3,AMOVR6,#00HMOVR7,#0AHLCALLMULDMOVR6,#00HMOVR7,#33HLCALLDIVDMOVA,R3LCALLHBCDMOV41H,AANL41H,#0FHSWAPAANLA,#0FHMOV40H,A西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）;*******************雙字節(jié)乘法子程序MULD************************;功能：雙字節(jié)二進(jìn)制無符號數(shù)乘法MULD:MOVA,R3MOVB,R7MULMOVMOVMOVMOVMULADDMOVCLRADDCMOVMOVMOVMULADDMOVMOVADDCMOVABR4,BR5,AA,R3B,R6ABA,R4R4,AAA,BR3,AA,R2B,R7ABA,R4R4,AA,R3A,BR3,AA西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）XCHMOVMULADDMOVMOVADDCMOVAA,R2B,R6ABA,R3R3,AA,R2A,BR2,A;***********************雙字節(jié)除法子程序DIVD********************;功能：雙字節(jié)二進(jìn)制無符號數(shù)除法DIVD:CLRCMOVA,R3SUBBA,R7MOVA,R2SUBBA,R6JCDVD1DVD1:MOVB,#10HDVD2:CLRCMOVA,R5RLCA西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）MOVMOVRLCMOVMOVRLCMOVMOVRLCMOVXCHRLCXCHMOVCLRSUBBMOVMOVSUBBANLJCMOVMOVMOVR5,AA,R4AR5,AA,R4AR4,AA,R3AR3,AA,R2AA,R2F0,CCA,R7R1,AA,R2A,R6C,/F0DVD3R2,AA,R1R3,A西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）DVD3:DJNZMOVB,DVD2A,R4MOVMOVMOVR2,AA,R5R3,A;**********************將十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼子程序HBCD********************;功能：將單字節(jié)十六進(jìn)制整數(shù)轉(zhuǎn)換成單字節(jié)BCD碼整數(shù);單字節(jié)十六進(jìn)制整數(shù)在累加器A中，轉(zhuǎn)換后的BCD碼十位和個位整數(shù)存在A中，百位存在HBCD:MOVB,#100DIVABMOVR3,AMOVA,#10XCHA,BDIVABSWAPAORLA,B;**********************LED動態(tài)顯示子程序DISP1********************************DISP1:MOVDPTR,#TABMOVA,41HMOVCA,@A+DPTR西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）CLRP2.0SETBP2.1MOVP0,ALCALLDELLAYLCALLDELLAYMOVDPTR,#EVERMOVA,40HMOVCA,@A+DPTRCLRP2.1SETBP2.0M