視頻跟蹤學(xué)習(xí)總結(jié)

視頻跟蹤學(xué)習(xí)內(nèi)容總結(jié)2011-4-7數(shù)字視頻跟蹤技術(shù)的理論前提圖像的顏色空間（如何選擇？）——HSV顏色空間AVI視頻文件的結(jié)構(gòu)（分割方法？）和讀取——兩類windowsAPI函數(shù)：對(duì)AVI文件進(jìn)行操作；對(duì)數(shù)據(jù)流進(jìn)行操作（數(shù)據(jù)是否壓縮過(guò)？）BMP文件（文件格式）的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)等——保存為BMP格式（結(jié)構(gòu)？圖像數(shù)據(jù)矩陣的特點(diǎn)？）運(yùn)動(dòng)檢測(cè)/分割方法背景減除法（BackgroundSubtraction）——背景模型如Kalman濾波（基于預(yù)測(cè)）、混合高斯模型（基于統(tǒng)計(jì)）等。幀間差分（TemporalDifference）光流法（OpticalFlow）：利用光流場(chǎng)基于輪廓的跟蹤算法其他方法：EM（ExpectationMaximization）算法、基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的場(chǎng)景變化檢測(cè)算法傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法算法的主要優(yōu)點(diǎn)算法的不足之處背景減除法一般能夠提供最完全的特征數(shù)據(jù)對(duì)于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的變化(如光照和外來(lái)無(wú)關(guān)事件的干擾等)特別敏感幀間差分法對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境具有較強(qiáng)的自適應(yīng)性一般不能完全提取出所有相關(guān)的特征像素點(diǎn)，在運(yùn)動(dòng)實(shí)體內(nèi)部易產(chǎn)生空洞。光流法存在攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)也能檢測(cè)出獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)大多數(shù)的光流計(jì)算方法相當(dāng)復(fù)雜，且抗噪性能差傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法運(yùn)動(dòng)檢測(cè)算法研究趨勢(shì)針對(duì)性改進(jìn)（動(dòng)態(tài)背景更新、減少光流場(chǎng)的計(jì)算量）；研究新的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法（基于顏色的分割方法、各種背景統(tǒng)計(jì)模型、基于知識(shí)的目標(biāo)分割方法等）；融合多種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法的綜合判決方式，如Kim算法即幀差法與背景相減法結(jié)合)?！顖D像序列跟蹤算法（按所用圖像信息分類）基于邊緣基于背景估計(jì)——分塊背景估計(jì)法基于運(yùn)動(dòng)場(chǎng)估計(jì)：光流法OFE、塊匹配BMA及貝葉斯最大后驗(yàn)概率MAP模型基于團(tuán)塊Blob（圖像分割）基于模板匹配（區(qū)域跟蹤）<hot>基于主動(dòng)輪廓線/Snake模型基于多攝像機(jī)（3D模型）目標(biāo)跟蹤的新算法粒子濾波算法CamShift算法(基于MeanShift的改進(jìn))Blob分析SIFT尺度不變特征變換Kalman預(yù)估法基于分類器訓(xùn)練的特征匹配法評(píng)價(jià)指標(biāo)：跟蹤的精確度、算法的復(fù)雜度及實(shí)時(shí)性。常用的兩類目標(biāo)模型基于目標(biāo)的輪廓特征——精度較高，計(jì)算復(fù)雜，且抗干擾性差基于目標(biāo)的顏色特征——魯棒性強(qiáng)，抗噪性強(qiáng)，且具有良好的抗遮擋性?，F(xiàn)有的模板匹配算法固定模板法①歸一化互相關(guān)法NCC②差的平方和相關(guān)法SSD③差的絕對(duì)值和相關(guān)法SAD可變模板法：適時(shí)更新模板（對(duì)目標(biāo)位置做出預(yù)測(cè)）——預(yù)測(cè)器的選擇？線性/平方/綜合逼近基于模板匹配的算法的3個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)①圖像特征表示（特征提?。谙嗨贫戎笜?biāo)計(jì)算——常用的相似度指標(biāo)——如何評(píng)價(jià)相似度指標(biāo)匹配性能？Model?③目標(biāo)搜索算法圖像跟蹤過(guò)程：匹配→修正→預(yù)測(cè)eg1.足球視頻（體育視頻）跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)：1）改進(jìn)的K均值聚類算法（分割區(qū)域）2）Hough變換（提