基于PLC控制大小鐵球分揀系統(tǒng)棗莊學院課程設計

PLC編程及應用課程設計大小球分選系統(tǒng)的LC控制學院：機電工程學院專業(yè)：機械設計及其自動化班級：姓名：學號：時間：2016.06.01指導老師：孫正目錄TOC\o"1-5"\h\z第1章概述1選題背景1PLC控制系統(tǒng)設計的原則和內(nèi)容1控制要求1第2章硬件設計2主電路設計2I/O地址分配及接線圖3元件的選擇4第3章軟件設計53.1順序功能圖5梯形圖和狀態(tài)表5面板接線圖15第四章軟硬調(diào)試174.1系統(tǒng)調(diào)試17使用說明17設計感想18致謝19參考文獻20摘要機械手的積極作用正日益為人們所認識，其一，它能部分地代替人的勞動并能達到生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送。因為，它能大大地改善工人的勞動條件，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。因此，受到各先進單位的重視并投入了大量的人力物力加以研究和應用。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲的場合，應用得更為廣泛。在我國，近代幾年來也有較快的發(fā)展，并取得一定的成果，受到各工業(yè)部門的重視。在生產(chǎn)過程中，經(jīng)常要對流水線上的產(chǎn)品進行分撿，本課題擬開發(fā)物料搬運機械手，采用的德國西門子S7-200系列PLC,對機械手的上下、左右以及抓取運動進行控制。用于分撿大小球的機械裝置。我們利用可編程技術(shù)，結(jié)合相應的硬件裝置，控制機械手完成各種動作大小球分選系統(tǒng)的PLC控制。關(guān)鍵詞:機械手；PLC；大小球AbstractPositiveroleofthemanipulatorisincreasinglybeenrecognized,first,itcanpartiallyreplacehumanlaborandcanmeettherequirementsofproductionprocess,followcertainprocedures,timeandlocationtocompletethetransferofartifacts.Becauseitcangreatlyimprovetheworkingconditionsofworkers,tospeedupthepaceofindustrialproductionmechanizationandautomation.Asaresult,broughttotheattentionofthevariousadvancedunitandinvestedalotofmanpowermaterialresourcestoresearchandapplication.Especiallyintheoccasionofhightemperatureandhighpressure,dust,noise,morewidelyapplied.Inourcountry,modernalsohasarapiddevelopmentinrecentyears,andachievedcertainresults,broughttotheattentionofthevariousindustrialdepartments.Intheprocessofproduction,oftenhavetobeseparatedontheassemblylineofproducts,thistopicproposeddevelopmentmaterialhandlingmanipulator,theGermanSiemensS7-200seriesPLC,upanddown,leftandrightsidesofmanipulatorandgrabmotioncontrol.Usedforsortingthroughcompetingmechanism.Weusetheprogrammabletechnology,combinedwiththecorrespondinghardwaredevice,controlmanipulatortocompletevariouscompetingseparationsystemofPLCcontrol.Keywords:manipulatorPLCcompeting第第#頁共19頁

圖3-1大小球分選系統(tǒng)PLC控制的梯形圖QO.OQ0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5so.oXVXXXVSO.lVXXXXXS0.2XVXXXXS0.3XXVXXXS0.4XXXVXXS0.5XXVXXXS0.6XXXVXXS1.0VXXXXXS1.1XXXXXXS1.2XXVXXXS1.3XXXXVX3-2大小球分選系統(tǒng)PLC控制的狀態(tài)表3.3面板接線圖大小球分選系統(tǒng)PLC控制的面板接線圖如圖3-3所示

圖3-3大小球分選系統(tǒng)PLC控制的面板接線章軟硬調(diào)試4.1系統(tǒng)調(diào)試打開西門S7-200系列仿真軟件，將梯形圖程序輸入到計算機，并連接好外部接線圖，然后對程序進行調(diào)試。首先，系統(tǒng)通電運行后，同時按下SQ1、SQ3,觀察原點顯示HL，看機械臂是否在機械原點，并有顯示。然后，按下啟動按鈕SB,觀察機械臂是否按照本設計設定的工作方式運行。無誤后，按下停止按鈕，觀察系統(tǒng)是否在完成本周期的工作后返回原點，并停留在初始步。若運行過程中出錯，則要認真查找出錯原因，哪個環(huán)節(jié)出錯，然后作出修改，并重新運行，直至運行結(jié)果完全正確。使用說明SB啟動按鈕，SQ1左限位開關(guān)，SQ2下限位開關(guān)，SQ3上限位開關(guān)，SQ4小球右限位開關(guān)，SQ5大球右限位開關(guān)，SQ大小球檢測開關(guān)設計感想本次設計的大、小球分類選擇傳送PLC控制已經(jīng)結(jié)束，縱觀整個設計過程，我們從分析問題，到逐漸解決問題，并最終達到預期目的，可以說我收獲很大。通過理論分析和不斷的實踐使得問題得到較好的解決，系統(tǒng)的闡述了設計過程。設計中我們用到流程圖、梯形圖和指令表，通過實踐是我加深了對它們的理解，并熟練掌握了編程方法。通過此次設計，了解了PLC機械手在大小球分選系統(tǒng)的工作原理，首次學習了一些機械手的工作原理及使用方法。其中電路及軟件實現(xiàn)是此次設計的主要部分。通過這次綜合實踐，我更加看清了自己的不足之處。為了搞好這次畢業(yè)設計，通過查閱資料以及在老師和同學的幫助下，最終基本達到了設計目的。通過實踐，鞏固了理論知識的學習，提高了實際應用所學知識的能力，還積累了許多寶貴的經(jīng)驗。特別是老師嚴謹冶普的態(tài)度給我啟發(fā)不小。在這次的設計實踐過程中，我認識到不管做什么事，尤其是科學實踐，都需要大膽假設，小心求證。任何一個方案都要經(jīng)過詳細周全的論證后才能著手去做，否則即使很快做出來，但經(jīng)不起推敲和考驗。對于那些要求能夠擴展功能的課題更是如此。同時也認識到，作為新時代的大學生，在競爭如此激烈的社會環(huán)境里，動手實踐和創(chuàng)新能力顯得尤為重要，通過這次課程設計我還發(fā)現(xiàn)自己還存在諸多方面的不足。理論知識終究不是實踐能力，在實踐面前一系列問題就會突然被發(fā)現(xiàn)，但是沒有扎實的理論知識實踐能力就大大削弱，要注重理論與實踐相結(jié)合，并且要認認真真去做每一件事，大膽創(chuàng)新，從而不斷提高自己的能力。致謝課程設計得以完成，要感謝的人實在太多了，首先要感謝指導老師，因為論文是在孫老師的悉心指導下完成的。孫老師淵博的專業(yè)知識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，精益求精的工作作風，誨人不倦的高尚師德，嚴以律己、寬以待人的崇高風范，樸實無華、平易近人的人格魅力對我影響深深。同時，論文的順利完成，離不開其他各位老師、同學和朋友的關(guān)心和幫助。在整個的論文寫作中，各位老師、同學和朋友積極幫助我查資料和提供有利于論文寫作的建議和意見，在他們的幫助下，論文得以不斷的完善，最終幫助我完整的寫完了整個論文。另外，要感謝在大學期間所有傳授我知識的老師，是你們的悉心教導使我有了良好的專業(yè)課知識，這也是論文得以完成的基礎。感謝所有給我?guī)椭睦?/p>