E104-BT05-藍牙模塊規(guī)格書

E4-BT05產(chǎn)品規(guī)格書TSLR8266BLE4.2低功耗藍牙轉(zhuǎn)串口模塊1第一章概述 41.1簡介 41.2特點功能 41.3應(yīng)用場景 4第二章規(guī)格參數(shù) 52.1極限參數(shù) 52.2工作參數(shù) 5第三章機械尺寸與引腳定義 6第四章推薦連線圖 7第五章工作模式 85.1低功耗模式 85.2喚醒模式 85.3配置模式 85.4數(shù)據(jù)有效指示 85.5IO電平讀取 95.6IO輸出 95.7PWM輸出 95.8MAC地址綁定 95.9藍牙單包字節(jié)長度MTU配置 105.10UUID配置 105.11廣播數(shù)據(jù)可切換 105.12空中配置 115.13狀態(tài)或事件打印 11第六章操作指令 116.1AT指令測試 126.2讀取、配置波特率 136.3讀取、配置停止位 136.4讀取、設(shè)置串口校驗位 136.5檢查當前廣播狀態(tài)、開啟普通廣播、IBEACON廣播、關(guān)閉廣播 136.6查詢、設(shè)置普通廣播數(shù)據(jù)(掉電保存) 146.7查詢、設(shè)置普通廣播數(shù)據(jù)(掉電不保存) 146.8查詢、設(shè)置IBEACONMAJOR廣播數(shù)據(jù) 146.9查詢、設(shè)置IBEACONMINOR廣播數(shù)據(jù) 146.10查詢、設(shè)置IBEACONUUID 146.11查詢、設(shè)置IBCTXPWR 156.12讀取、設(shè)置設(shè)備名(掉電保存) 156.13讀取、設(shè)置設(shè)備名(掉電不保存) 156.14讀取軟件版本號 156.15讀取、設(shè)置廣播間隙 166.17讀取、設(shè)置最小連接間隙 166.16讀取、設(shè)置最大連接間隙 166.18讀取、設(shè)置超時時間 166.19斷開當前連接 1626.20查詢當前連接狀態(tài) 176.21查詢本地MAC地址 176.22查詢連接設(shè)備的MAC地址 176.23讀取MAC綁定狀態(tài)、開啟、關(guān)閉MAC綁定 176.24讀取、設(shè)置綁定MAC 176.25查詢、設(shè)置MTU長度 186.26查詢、設(shè)置透傳服務(wù)UUID長度 186.27查詢、設(shè)置藍牙服務(wù)UUID 186.28查詢、設(shè)置藍牙讀服務(wù)UUID 186.29查詢、設(shè)置藍牙寫服務(wù)UUID 196.30查詢、關(guān)閉、開啟串口延遲 196.31重啟指令 196.32恢復(fù)出廠 196.33查詢、認證空中配置密碼 196.34更新空中配置密碼 206.35查詢、設(shè)置發(fā)射功率 206.36查詢、設(shè)置斷開連接后進入睡眠 206.37立即進入睡眠 206.38查詢、設(shè)置打印狀態(tài) 20IO IO IO IO 6.43讀取、設(shè)置PWM0占空比 216.44讀取、設(shè)置PWM1占空比 226.45讀取、設(shè)置PWM2占空比 226.46讀取、設(shè)置PWM3占空比 226.47查詢、設(shè)置PWM輸出周期 22第七章UUID說明 23第八章快速使用 238.1配置模式快速使用指南 238.2透傳及空中配置模式快速使用指南 248.3IO讀取、IO輸出、PWM輸出快速使用指南 27第九章硬件設(shè)計 29第十章常見問題 3010.1傳輸距離不理想 3010.2模塊易損壞 3010.3誤碼率太高 30第十一章焊接作業(yè)指導(dǎo) 3011.1回流焊溫度 3011.2回流焊曲線圖 31第十二章相關(guān)型號 31第十三章批量包裝方式 32修訂歷史 333關(guān)于我們..............................................................................................................................................................................334第一章概述1.1簡介E104-BT05是一款基于藍牙協(xié)議4.2版本的串口轉(zhuǎn)BLE藍牙從機模塊，體積小、功耗低，工作在2.4GHz頻段。E104-BT05模塊是成都億佰特電子科技公司有限公司基于泰凌微公司的TLSR8266芯片研發(fā)，該模塊使用通用的AT指令設(shè)置參數(shù)，操作簡單快捷。模塊僅支持藍牙從機模式，模塊在功能上支持低功耗廣播、數(shù)據(jù)透傳、空中配置、IO口電平讀取、IO口電平設(shè)置、頻率周期可變的PWM輸出。模塊可廣泛應(yīng)用于智能穿戴、家庭自動化、家庭安防、個人保健、智能家電、配飾與遙控器、汽車、照明、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能數(shù)據(jù)采集、智能控制等領(lǐng)域。最大支持波特率256000bps的數(shù)據(jù)傳輸。1.2特點功能支持藍牙BLE4.2協(xié)議；支持藍牙包長可調(diào)；支持配置、透傳、睡眠三種工作模式；支持開機自動廣播，自動連接；支持IBeacon和普通廣播切換；支持串口喚醒；支持MAC綁定連接；支持串口透明傳輸；支持多種串口模式、波特率；自帶PCB板載天線，無需外接天線；支持藍牙參數(shù)空中配置功能；最大通訊最遠距離75m；支持超低功耗睡眠，同步廣播；支持IO口電平讀取(特色新功能)；支持IO口電平輸出(特色新功能)；支持PWM輸出(特色新功能)；1.3應(yīng)用場景無線抄表無線傳感智能家居工業(yè)遙控、遙測智能樓宇、智能建筑自動化數(shù)據(jù)采集Copyright?2012–2019，成都億佰特電子科技有限公司5E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書健康傳感器智能穿戴設(shè)備智能機器人無線傳感電子標簽智能控制第二章規(guī)格參數(shù)2.1極限參數(shù)主要參數(shù)性能備注最小值最大值電源電壓(V)03.6超過3.6V永久燒毀模塊阻塞功率(dBm)-近距離使用燒毀概率較小工作溫度(℃)-40+85工業(yè)級2.2工作參數(shù)主要參數(shù)性能備注最小值典型值最大值工作電壓(V)≥3.3V可保證輸出功率通信電平(V)3.3使用5VTTL有風險燒毀工作溫度(℃)-40-+85工業(yè)級設(shè)計工作頻段(MHz)2402-2480支持ISM頻段功耗發(fā)射電流(mA)--接收電流(mA)----8--最大發(fā)射功率(dBm)-8--接收靈敏度(dBm)--92-VIL/VIHGND/0.84GND/VCC0.36/VCCVOL/VOHGND/1.88GND/VCC0.47/VCC休眠廣播電流(默認)--單位：uA。默認廣播間隙為1s喚醒廣播電流(默認)-8.70-單位：mA。默認廣播間隙為1s喚醒無廣播電流(默認)-8.68-單位：mA。默認連接間隙500ms喚醒連接電流(默認)-8.78-單位：mA。主要參數(shù)描述備注參考距離70m晴朗空曠環(huán)境，高度2.5米Copyright?2012–2019，成都億佰特電子科技有限公司6E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書發(fā)射長度128Byte-藍牙協(xié)議BLE4.2-通信接口-封裝方式貼片式-接口方式1.27mm-外形尺寸10*14.5mm-天線接口PCB板載天線第三章機械尺寸與引腳定義引腳序號引腳定義引腳方向引腳功能說明1RST輸入電源復(fù)位低電平有效2LINK輸出狀態(tài)連接狀態(tài)指示低電平有效3WKP輸入喚醒引腳低電平喚醒4O輸出電平輸出根據(jù)AT指令輸出高低電平5DATA輸出數(shù)據(jù)指示數(shù)據(jù)指示引腳6O輸出電平輸出根據(jù)AT指令輸出高低電平7GND-電源地電源地8SWS未用未用未用Copyright?2012–2019，成都億佰特電子科技有限公司7E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書9PWM1輸出根據(jù)AT指令輸出PWM波PWM2輸出根據(jù)AT指令輸出PWM波PWM3輸出根據(jù)AT指令輸出PWM波DM--DP--PositiveVDD-電源正電源正GND-電源地電源地MOD輸入模式選擇配置模式選擇引腳DISC未用未用未用PWM0輸出根據(jù)AT指令輸出PWM波TXD輸出串口輸出串口輸出20RXD輸入出口輸入出口輸入21O輸入電平讀取IO電平讀取22O輸入電平讀取IO電平讀取第四章推薦連線圖Copyright?2012–2019，成都億佰特電子科技有限公司8E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書第五章工作模式5.1低功耗模式低功耗模式：通過AT指令“AT+SLEEP”立刻進入低功耗模式、或者“AT+DISCSLEEP=1”設(shè)置斷開連接后進入低功耗,在指令立即進入低功耗模式時串口輸出“STA：sleep”，若未關(guān)閉廣播功能模塊會以廣播間隙為喚醒時間進行廣播。詳見6.37立即進入睡眠。說明：1、低功耗模式下若開啟廣播，主機可以掃描廣播并與模塊建立連接，建立連接后模塊立即喚醒。2、模塊進入低功耗模式支持串口數(shù)據(jù)喚醒(第一幀數(shù)據(jù)作為喚醒源數(shù)據(jù)會丟失)。5.2喚醒模式WKP引腳：模塊進入低功耗模式后用戶可使用WKP引腳拉低喚醒，串口喚醒：模塊進入低功耗模式后串口收到任意數(shù)據(jù)都將把模塊喚醒，這一幀數(shù)據(jù)模塊不對其進行操作，此時串口輸出“STA：wakeup”。在喚醒模式下模塊可進行廣播、可進入配置模式、可以被掃描、連接。若有主設(shè)備連接到模塊，串口輸出“STA：connect”，模塊可進行數(shù)據(jù)透傳，設(shè)備斷開后串口輸出“STA：disconnect”。5.3配置模式配置模式：模塊上電后默認為配置模式即可以進行AT指令操作(祥見第六章操作指令)，在連接狀態(tài)下若將MOD引腳拉低模塊也進入配置模式。說明：配置模式下藍牙通信中斷，不能收發(fā)數(shù)據(jù)。5.4數(shù)據(jù)有效指示在透傳模式下，用戶可通過“AT++DATDLY=1”指令設(shè)置延遲輸出數(shù)據(jù)，在設(shè)置了延遲輸出后，模塊的DATA_LINK引腳會在發(fā)送數(shù)據(jù)前10ms輸出低電平，以便喚醒外部的MCU，10ms后數(shù)據(jù)開始發(fā)送，在數(shù)據(jù)發(fā)送完成后DATA_LINK引腳拉高。如圖所示：E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書成E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書Copyright?2012–2019，成都億佰特電子科技有限公司9用戶可通過AT指令“AT+IO0?”或“AT+IO1?”查詢指定IO口的引腳電平(詳見6.39讀取IO0輸入，6.40讀取IO1輸入)。用戶可通過AT指令“AT+IO2=1”或者“AT+IO2=0”指定設(shè)置IO2的輸出電平值，(詳見6.41設(shè)置IO2輸出，6.42IO3輸出)。用戶可通過AT指令“AT+PWMFRQ=xx”設(shè)置PWM的周期，通過AT指令“AT+PWM0=xx”設(shè)置PWM0的設(shè)置PWM詳見(6.43設(shè)置PWM0占空比、讀取PWM0占空比，設(shè)置PWM輸出周期詳見6.47設(shè)置PWM輸出周期、查詢PWM輸出周期)。PWM輸出示例：當E104-BT05設(shè)定了綁定連接地址，開啟綁定使能，在接受主機連接請求之前檢索主機MAC地址是否為綁定地址，地址匹配成功則建立連接，否則從機將繼續(xù)廣播。詳見6.23開啟MAC綁定、關(guān)閉MAC綁定、讀取MAC綁定狀態(tài)。Copyright?2012–2019，成都億佰特電子科技有限公司10E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書成E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書用戶可通過AT指令“AT+MTU=xx”配置藍牙最大單包數(shù)據(jù)包長，默認20字節(jié)，可選20~128字節(jié)，增加包長可實現(xiàn)藍牙的大包數(shù)據(jù)傳輸。說明：包長配置后，在下次藍牙連接時生效。模塊支持UUID靈活配置，可指令“AT+UUIDTYPE=1”開啟128位UUID功能，通過指令“AT++UUIDSVR=xx”、“AT+UUIDCHAR1=xx”、“AT+UUIDCHAR2=xx”自定義透傳服務(wù)UUID、接收特征字段UUID、發(fā)送特征字段UUID，具體設(shè)置方式詳見6.26設(shè)置透傳服務(wù)UUID長度、查詢透傳服務(wù)UUID長度。該功能可解決與APP通訊UUID不匹配的問題。5.11廣播數(shù)據(jù)可切換E104-BT05支持普通廣播和iBeacon廣播，指令可配置選擇廣播模式(注:由于默認的MTU長度為20字節(jié)，所以在設(shè)置廣播數(shù)據(jù)的時候若數(shù)據(jù)長度大于20字節(jié)，需要用戶先修改MTU長度再設(shè)置廣播數(shù)據(jù))。普通廣播包格式：廣播信息包括advertising和scanrespone，advertising為主動發(fā)送的廣播報，scanrespone為接收到主機掃描請求后回復(fù)的廣播報。Advertising：固定字段Len廠商字段Manufadata020106N0xFF可配置，最大26字節(jié)例如：0201061AFF4C0002155241444955004E4554574F524B53434F00010002D2設(shè)置廣播數(shù)據(jù)內(nèi)容見6.6設(shè)置普通廣播數(shù)據(jù)、查詢普通廣播數(shù)據(jù)(掉電保存)。Scanresponse：LenUUIDLen廣播名Devicename0x030x03可配置N0x09可配置，最大22字節(jié)例如：0303F0FF1009453130342D4254303034iBeacon廣播包格式：1、指令分別配置UUID、Major、Minor、RSSI、指令A(yù)T+ADV=2配置工作在iBeacon廣播模式，立即廣播3、iBeacon廣播模式下不支持藍牙連接Advertising：iBeaconPrefixUUIDMajorMinorRSSI9B2B2B00201061AFF4C000215FDA50693A4E24FB1AFCFC6EB076478252775848F00iBeaconMajoMinorRSSIiBeacon.6.8設(shè)置IBeaconMajor廣播數(shù)據(jù)、查詢IbeaconMajor廣播數(shù)據(jù)。Copyright?2012–2019，成都億佰特電子科技有限公司11E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書5.12空中配置空中配置是指支持BLE功能的終端設(shè)備(如：手機、平板等)，通過無線方式對模塊參數(shù)進行讀寫。配置過程使用的是FFF0服務(wù)的FFF3特征值實現(xiàn)指令收發(fā)，其屬性為read/write/notification，配置指令參考第六章指令操作?？罩信渲每蓪崿F(xiàn)模塊全部的參數(shù)配置操作，包括了特殊IO讀寫指令及PWM輸出控制。空中配置方法：FFFFFF特征值發(fā)送AT指令。2、“空中配置”需密碼認證，指令“AT+AUTH=xxx”發(fā)送認證信息，認證成功后可以進入配置狀態(tài)3、認證成功，直到連接斷開之間保持有效。4、MOD引腳對空中配置過程無影響。5、空中配置操作指令詳見6.33認證空中配置密碼、查詢空中配置密碼和操作方式詳見8.2透傳及空中配置模式快速使用指南。5.13狀態(tài)或事件打印1、指令A(yù)T+LOGMSG配置開啟狀態(tài)信息串口打印功能2、狀態(tài)信息包括：連接、斷開、喚醒、睡眠。格式如下：狀態(tài)打印信息連接成功\r\nSTA:connect\r\n連接斷開\r\nSTA:disconnect\r\n系統(tǒng)喚醒\r\nSTA:wakeup\r\n睡眠模式\r\nSTA:sleep\r\n第六章操作指令注意：在發(fā)送操作指令前，首先保證模塊處于喚醒模式，否則將無法接收配置指令。1、指令說明：1、所有AT指令無需加回車(\r)、換行(\n)2、AT指令的返回結(jié)果以\r\n結(jié)束3、AT指令格式為“AT+xxx”比如：發(fā)送查詢設(shè)備名的指令“AT+NAME?”2、指令返回返回值說明-1無法識別的指令-2參數(shù)長度錯誤-3無效參數(shù)-4空中配置認證失敗-5無效操作3、出廠參數(shù)設(shè)備名E104-BT05Copyright?2012–2019，成都億佰特電子科技有限公司12E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書E104-BT05默認參數(shù)廣播數(shù)據(jù)CDEBYTE空中配置密碼123456版本號V1.0IBC_Major0x27,0x75IBC_Minor0x84,0x8F0xF0,0xFF0x10,0x19,0x0d,0x0c,0x0b,0x0a,0x09,0x08,0x07,0x06,0x05,0x04,0x03,0x02,0x01,0x00UID0xF1,0xFF0xF1,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00UID0xF2,0xFF0xF2,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00校驗位NONE停止位1波特率115200廣播類型普通廣播TXPWR(RSSI)0XCF廣播間隙1s最大連接間隙40ms最小連接間隙40ms連接超時時間5s發(fā)射功率8dBm狀態(tài)打印開啟20MAC綁定使能關(guān)閉MAC綁定地址0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36延遲輸出使能關(guān)閉斷開連接低功耗使能關(guān)閉40msPWM占空比0IO2、IO3輸出低電平(0)指令應(yīng)答參數(shù)AT+OK無說明：無Copyright?2012–2019，成都億佰特電子科技有限公司13E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書成E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書6.2讀取、配置波特率指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+BAUD?+OK=[para]Para:0~8ASCII0=24001=48002=96003=192004=384005=576006=768007=1152008=256000設(shè)置：AT+BAUD=[para]+OK：成功+ERR=[NUM]：錯誤說明：重啟生效，掉電保存6.3讀取、配置停止位指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+STOPB?+OK=[para]Para:0,1ASCII0：1個停止位個停止位設(shè)置：AT+STOPB=[para]+OK：成功+ERR=[NUM]：錯誤說明：重啟生效，掉電保存6.4讀取、設(shè)置串口校驗位指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+PARI?+OK=[para]Para:0,1,2ASCII0：無檢驗;1：奇校驗;2：偶校驗;設(shè)置：AT+PARI=[para]+OK：成功+ERR=[NUM]：錯誤說明：重啟生效，掉電保存6.5檢查當前廣播狀態(tài)、開啟普通廣播、IBeacon廣播、關(guān)閉廣播指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+ADVEN?+OK=[para]Para:0、1、2ASCII0：關(guān)閉廣播1：普通廣播2：iBeacon廣播設(shè)置：AT+ADVEN=[para]+OK：成功+ERR=[NUM]：錯誤說明：連接斷開后生效，掉電保存Copyright?2012–2019，成都億佰特電子科技有限公司14E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書6.6查詢、設(shè)置普通廣播數(shù)據(jù)(掉電保存)6.6指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+ADVDAT?+OK=[para]Para:ASCII、HEX于26字節(jié)設(shè)置：AT+ADVDAT=[para]+OK：成功+ERR=[NUM]：錯誤說明：下次廣播生效，掉電保存例如更改為字符串“CDEBYT”：AT+ADVDAT=CDEBYT6.7查詢、設(shè)置普通廣播數(shù)據(jù)(掉電不保存)指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+ADVDAT1?+OK=[para]Para:ASCII、HEX于26字節(jié)設(shè)置：AT+ADVDAT1=[para]+OK：成功+ERR=[NUM]：錯誤說明：下次廣播生效，掉電不保存，可以字符串形式發(fā)送也可以十六進制發(fā)送例如更改為字符串“CDEBYT”：AT+ADVDAT=CDEBYT6.8查詢、設(shè)置IBeaconMajor廣播數(shù)據(jù)指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+IBCMAJOR?+OK=[para1]Para1：0000H~FFFFHHEX設(shè)置：AT+IBCMAJOR=[para1]+OK：成功+ERR=[NUM]：錯誤說明：立即生效，掉電保存，以十六進制發(fā)送例如更改為十六進制“3132”：AT+IBCMAJOR=12(12為ASCII轉(zhuǎn)換為16進制即為3132)6.9查詢、設(shè)置IBeaconMinor廣播數(shù)據(jù)指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+IBCMINOR?+OK=[para1]Para1：0000H~FFFFHHEX設(shè)置：AT+IBCMINOR=[para1]+OK：成功+ERR=[NUM]：錯誤說明：立即生效，掉電保存，以十六進制發(fā)送例如更改為十六進制“3132”：AT+IBCMINOR=12(12為ASCII轉(zhuǎn)換為16進制即為3132)6.10查詢、設(shè)置iBeaconUUID指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+IBCNUUID?+OK=[para1]UUIDCopyright?2012–2019，成都億佰特電子科技有限公司15E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書設(shè)置：AT+IBCNUUID=[para1]+OK：成功+ERR=[NUM]：錯誤HEX說明：立即生效，掉電保存例如：設(shè)置iBeaconUUID為“FDA50693A4E24FB1AFCFC6EB07647825”41542B4942434E555549443DFDA50693A4E24FB1AFCFC6EB076478256.11查詢、設(shè)置IBCTXPWR指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+IBCTXPWR?+OK=[para1]Para1：00H~FFHHEX設(shè)置：AT+IBCTXPWR=[para1]+OK：成功+ERR=[NUM]：錯誤說明：立即生效，掉電保存，以十六進制發(fā)送例如更改為十六進制“3132”：AT+IBCTXPWR=12(12為ASCII轉(zhuǎn)換為16進制即為3132)6.12讀取、設(shè)置設(shè)備名(掉電保存)指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+NAME?+OK=[para]Para:廣播設(shè)備名,HEX、ASCII廣播名不大于22字節(jié)設(shè)置：AT+NAME=[para]+OK：成功+ERR=[NUM]：錯誤說明：下次廣播生效，掉電保存例如設(shè)置為“E104-BT05”：AT+NAME=E104-BT056.13讀取、設(shè)置設(shè)備名(掉電不保存)指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+NAME1?+OK=[para]Para:廣播設(shè)備名,HEX、ASCII廣播名不大于22字節(jié)設(shè)置：AT+NAME1=[para]+OK：成功+ERR=[NUM]：錯誤說明：下次廣播生效，掉電不保存例如設(shè)置為“E104-BT05”：AT+NAME1=E104-BT056.14讀取軟件版本號指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+VER?+OK=[para]Para:版本號ASCII說明：立即生效Copyright?2012–2019，成都億佰特電子科技有限公司16E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書成E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書6.15讀取、設(shè)置廣播間隙指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+ADVINTV?+OK=[para]Para:32~16000ASCII例：para=1600實際間隙：1600*0.625ms=1s設(shè)置：AT+ADVINTV=[para]+OK：成功+ERR=[NUM]：錯誤說明：下次廣播生效，掉電保存6.16讀取、設(shè)置最小連接間隙指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+CONMIN?+OK=[para]Para:6~3200ASCII例：88*1.25ms=10ms設(shè)置：AT+CONMIN=[para]+OK：成功+ERR=[NUM]：錯誤說明：下次連接生效，掉電保存注意：最小連接間隙必須小于等于最大連接間隙，且小于超時時間6.17讀取、設(shè)置最大連接間隙指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+CONMAX?+OK=[para]Para:6~3200ASCII例：88*1.25ms=10ms設(shè)置：AT+CONMAX=[para]+OK：成功+ERR=[NUM]：錯誤說明：下次連接生效，掉電保存注意：最大連接間隙必須大于等于最小連接間隙，且小于超時時間6.18讀取、設(shè)置超時時間指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+CONTO?+OK=[para]Para:100~3200ASCII例：500500*10ms=5s設(shè)置：AT+CONTO=[para]+OK：成功+ERR=[NUM]：錯誤說明：下次連接生效，掉電保存6.19斷開當前連接指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+DISCON+OK無說明：立即生效Copyright?2012–2019，成都億佰特電子科技有限公司17E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書成E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書6.20查詢當前連接狀態(tài)指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+CONSTA?+OK=[para]Para:Connected：連接建立Disconnect：連接斷開說明：立即生效指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+MAC?+OK=[para]Para:MAC地址例：F0E1D2C3B4A56.22查詢連接設(shè)備的MAC地址指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+PEERMAC?+OK=[para]Para:MAC地址例：F0E1D2C3B4A5說明：立即生效指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+BOND?+OK=[para]Para:0,1ASCII0：綁定關(guān)閉1：綁定開啟設(shè)置：AT+BOND=[para]+OK：成功+ERR=[NUM]：錯誤說明：立即生效，掉電保存6.24讀取、設(shè)置綁定MAC指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+BONDMAC?+OK=[para]Para:MAC地址HEX例：F0E1D2C3B4A5設(shè)置：AT+BONDMAC=[para]+OK：成功+ERR=[NUM]：錯誤說明：立即生效，掉電保存例如設(shè)置綁定的MAC為“313233343536”:AT+BONDMAC=123456Copyright?2012–2019，成都億佰特電子科技有限公司18E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書成E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+MTU?+OK=[para]Para:ASCII0：1個停止位個停止位設(shè)置：AT+MTU=[para]+OK：成功+ERR=[NUM]：錯誤說明：重啟生效，掉電保存6.26查詢、設(shè)置透傳服務(wù)UUID長度指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+UUIDTYPE?+OK=[para1]Para1:0、1ASCII0：2字節(jié)的UUID設(shè)置：AT+UUIDTYPE=[para1]+OK：成功+ERR=[NUM]：錯誤說明：重新連接生效，掉電保存6.27查詢、設(shè)置藍牙服務(wù)UUID指令應(yīng)答參數(shù)Para1:UUID值HEX查詢：AT+UUIDSVR?+OK=[para2]設(shè)置：AT+UUIDSVR=[para2]+OK：成功+ERR=[NUM]：錯誤說明：重新連接生效，掉電保存，根據(jù)UUID長度設(shè)置，遵循小端模式例如設(shè)置兩字節(jié)UUID為“FFFO”：41542B555549445356523DF0FF例如十六字節(jié)UUID為“11223344556677889900AABBCCDDEEFF”：41542B555549445356523DFFEEDDCCBBAA009988776655443322116.28查詢、設(shè)置藍牙讀服務(wù)UUID指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+UUIDCHAR1?+OK=[para1]Para1：UUID值HEX設(shè)置：AT+UUIDCHAR1=[para1]+OK：成功+ERR=[NUM]：錯誤說明：重連生效，掉電保存，遵循小端模式例如設(shè)置兩字節(jié)UUID為“FFF1”：41542B5555494443484152313DF1FF例如十六字節(jié)UUID為“11223344556677889900AABBCCDDEEF1”：41542B555549445356523DF1EEDDCCBBAA00998877665544332211Copyright?2012–2019，成都億佰特電子科技有限公司19E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書成E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書6.29查詢、設(shè)置藍牙寫服務(wù)UUID指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+UUIDCHAR2?+OK=[para1]Para1：UUIDHEX設(shè)置：AT+UUIDCHAR2=[para1]+OK：成功+ERR=[NUM]：錯誤說明：從新連接生效，掉電保存，遵循小端模式例如設(shè)置兩字節(jié)UUID為“FFF2”：41542B5555494443484152323DF2FF例如十六字節(jié)UUID為“11223344556677889900AABBCCDDEEF2”：41542B555549445356523DF2EEDDCCBBAA009988776655443322116.30查詢、關(guān)閉、開啟串口延遲指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+DATDLY?+OK=[para]Para:0、1ASCII0：關(guān)閉1、開啟設(shè)置：AT+DATDLY=[para]+OK：成功+ERR=[NUM]：錯誤說明：立即生效，掉電保存6.31重啟指令指令應(yīng)答參數(shù)AT+RESET+OK無說明：立即生效6.32恢復(fù)出廠指令應(yīng)答參數(shù)AT+RESTORE+OK無說明：立即生效6.33查詢、認證空中配置密碼指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+AUTH?+OK：成功+ERR=[NUM]：錯誤para：6字節(jié)密碼HEX、ASCII設(shè)置：AT+AUTH=[para]+OK：成功+ERR=[NUM]：錯誤說明：1、認證成功前不可修改密碼。2、該指令僅空中配置使用。Copyright?2012–2019，成都億佰特電子科技有限公司20E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書成E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書6.34更新空中配置密碼指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+UPAUTH=[para]+OK:成功+ERR=[NUM]：錯誤para:6字節(jié)密碼說明：下次進入空中配置生效，掉電保存6.35查詢、設(shè)置發(fā)射功率指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+PWR?+OK=[para]Para:0~9ASCII0:+8dBm3:-4dBm4:-10dBm5:-14dBm6:-20dBm7:-28dBm8:-30dBm9:-37dBm設(shè)置：AT+PWR=[para]+OK：成功+ERR=[NUM]：錯誤說明：立即生效，掉電保存6.36查詢、設(shè)置斷開連接后進入睡眠指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+DISCSLEEP?+OK=[para]Para:0、1ASCII0：關(guān)閉1：開啟設(shè)置：AT+DISCSLEEP=[para]+OK：成功+ERR=[NUM]：錯誤說明：立即生效，掉電保存6.37立即進入睡眠指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+SLEEP?STA:sleep無說明：立即生效，若未關(guān)閉廣播則以廣播間隙為喚醒時間繼續(xù)廣播6.38查詢、設(shè)置打印狀態(tài)指令應(yīng)答參數(shù)Copyright?2012–2019，成都億佰特電子科技有限公司21E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書查詢：AT+LOGMSG?+OK=[para]Para:0、1ASCII0：關(guān)閉1：開啟設(shè)置：AT+LOGMSG=[para]+OK：成功+ERR=[NUM]：錯誤說明：立即生效，掉電保存指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+IO0?+OK=[para]Para:0，1ASCII0：低電平1：高電平說明：立即生效指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+IO1?+OK=[para]Para:0，1ASCII0：低電平1：高電平說明：立即生效指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+IO2=[para]+OK：成功+ERR=[NUM]：錯誤Para:0，1ASCII1：高電平0：低電平說明：1、立即生效，掉電保存。2、下次上電后IO保持設(shè)置電平指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+IO3=[para]+OK：成功+ERR=[NUM]：錯誤Para:0，1ASCII1：高電平0：低電平說明：1、立即生效，掉電保存。2、下次上電后IO保持設(shè)置電平指令應(yīng)答參數(shù)Copyright?2012–2019，成都億佰特電子科技有限公司22E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書查詢：AT+PWM0?+OK=[para]Para:0~100%ASCII閉PWM設(shè)置：AT+PWM0=[para]+OK：成功+ERR=[NUM]：錯誤說明：立即生效，掉電保存指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+PWM1?+OK=[para]Para:0~100%ASCII閉PWM設(shè)置：AT+PWM1=[para]+OK：成功+ERR=[NUM]：錯誤說明：立即生效，掉電保存指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+PWM2?+OK=[para]Para:0~100%ASCII閉PWM設(shè)置：AT+PWM2=[para]+OK：成功+ERR=[NUM]：錯誤說明：立即生效，掉電保存指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+PWM3?+OK=[para]Para:0~100%ASCII閉PWM設(shè)置：AT+PWM3=[para]+OK：成功+ERR=[NUM]：錯誤說明：立即生效，掉電保存指令應(yīng)答參數(shù)查詢：AT+PWMFRQ?+OK=[para]Para:5000T~25TASCIIT=0.01ms例：設(shè)置周期5msAT+PWMFRQ=500設(shè)置：AT+PWMFRQ=[para]+OK：成功+ERR=[NUM]：錯誤說明：1、立即生效，掉電保存。PWM周期計算方法說明：Copyright?2012–2019，成都億佰特電子科技有限公司23E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書設(shè)需要的目標周期為t,傳入的參數(shù)為para(即“AT+PWMFRQ=para”)，則：t=T*para即para=t/T。比如設(shè)置周期為5ms則:para=5ms/0.01ms=500。UUID說明通道名UUIDHANDLE屬性說明BLEDATABUFF0xFFF1(默認)33只讀、通知該特征值為模塊接收串口數(shù)據(jù)特征值，并以通知的方式返回給藍牙主機，單包最大數(shù)據(jù)長度20字節(jié)(默認)。說明：如果主機為安卓或IPHONE手機，需要開啟通知功能，才能接收到模塊數(shù)據(jù)。CENTERDATABUFF0xFFF2(默認)37讀、寫該特征值為主機端發(fā)送數(shù)據(jù)特征值，單包數(shù)據(jù)長度限制為20字節(jié)(默認)。模塊接收到數(shù)據(jù)后會通過串口直接透傳。BLEDATACONFIG0xFFF3(默認)40讀、寫通知空中配置通道第八章快速使用8.1配置模式快速使用指南使用PC端XCOM串口助手軟甲演示配置模式，也可使用其他具有串口發(fā)送接收的軟件。1、打開“XCOMV2.0.exe”軟件，設(shè)置相關(guān)參數(shù)。2、根據(jù)第六章操作指令配置相關(guān)參數(shù)，此處演示設(shè)置設(shè)備名、讀取版本號。Copyright?2012–2019，成都億佰特電子科技有限公司24E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書3、因為空中配置模式涉及到透傳的使用，所以空中配置模式見8.2透傳及空中配置模式快速使用指南。8.2透傳及空中配置模式快速使用指南使用安卓手機(系統(tǒng)版本4.3以上)或者蘋果IPHONE4s以上手機或具備BLE功能的Ipad，與模塊實現(xiàn)連接通訊。此處范例以安卓手機演示。1、在應(yīng)用商店搜尋“BLE測試工具”，下載并安裝。(tips:有的應(yīng)用商店找不到BLE測試工具，可以去百度下載)安裝成功2、在第1步成功安裝APP后打開“BLE測試工具”，找到E104-BT05模塊，點擊E104-BT05與連接模塊。建立連接成功后會出現(xiàn)右側(cè)的4個服務(wù)列表(tips:若建立連接失敗或者不能刷新出服務(wù)列表，一般都是手機APP的原因，這時退出再重新建立連接)，成功后執(zhí)行第3步，否則繼續(xù)執(zhí)行第2步。3、若第2步操作成功，點擊第4個服務(wù)進入到億佰特的自定義服務(wù)。成功后進入第4步，否則繼續(xù)執(zhí)行第3步。Copyright?2012–2019，成都億佰特電子科技有限公司25E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書圖中1為通知通道，2為寫通道，3為空中配置通道。4、在第3步成功后，點擊進入服務(wù)1，然后點擊開始通知。到打開電腦串口調(diào)試助手，按圖中設(shè)置。成功后進入第5步，否5、第4步完成后在串口中輸入數(shù)據(jù)，點擊發(fā)送可在APP上收到。Copyright?2012–2019，成都億佰特電子科技有限公司26E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書6、返回上一級目錄進入到第4步，點擊服務(wù)2,進入到寫操作。完成后會在串口調(diào)試助手上看到APP發(fā)送過來的數(shù)據(jù)。7、空中配置，返回上級目錄進入第4步，點擊服務(wù)3,進入空中配置模式，在空中配置時需要先驗證密碼(tips：在編輯控制配置密碼是需要注意所有的字符輸入都必須是英文模式下的字符，否則會報錯)。Copyright?2012–2019，成都億佰特電子科技有限公司27E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書在密碼認證成功后會得到返回信息“+0K”。此時便可以進行空中配置，此處演示讀取設(shè)備名。對于E104-BT05的IO讀取、IO輸出、PWM輸出功能這里給出一個使用指南，在某些場合需要MCU進行某些信號的采集、控制，可以使用E104-BT05模塊代替MCU進行采集信號、控制設(shè)備。1、讀取IO1的輸入信號值，使用AT指令“AT+IO1?”讀取IO口的信號。(可以根據(jù)需求將此引腳設(shè)置為信號采集，然后通28E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書過其他設(shè)備或者手機APP采集信號)2、設(shè)置IO2的輸出，使用AT指令“AT+IO2=xx”，設(shè)置輸出電平。(可以根據(jù)需求將此引腳設(shè)置為控制引腳，通過其他設(shè)備或者手機APP控制目標設(shè)備)PWMATATPWMFRQxxPWMATATPWMxx設(shè)置PWM占空比。PWM周期計算方法如下：在模塊內(nèi)部我們設(shè)置精度為T=0.01ms，即最小可以設(shè)置的周期為0.01ms，在設(shè)置時傳入?yún)?shù)即可，如需要設(shè)置周期為10ms則t=T*para，帶入T=0.01ms、t=10ms，計算出para=1000。29E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書成E104-BT05產(chǎn)品規(guī)格書第九章硬件設(shè)計推薦使用直流穩(wěn)壓電源對該模塊進行供電，電源紋波系數(shù)盡量小，模塊需可靠接地；請注意電源正負極的正確連接，如反接可能會導(dǎo)致模塊永久性損壞；請檢查供電電源，確保在推薦供電電壓之間，如超過最大值會造成模塊永久性損壞；請檢查電源穩(wěn)定性，電壓不能大幅頻繁波動；在針對模塊設(shè)計供電電路時，往往推薦保留30%以上余量，有整機利于長期穩(wěn)定地工作；模塊應(yīng)盡量遠離電源、變壓器、高頻走線等電磁干擾較大的部分；高頻數(shù)字走線、高頻模擬走線、電源走線必須避開模塊下方，若實在不得已需要經(jīng)過模塊下方，假設(shè)模塊焊接在TopLayer，在模塊接觸部分的TopLayer鋪地銅(全部鋪銅并良好接地)，必須靠近模塊數(shù)字部分并走線在BottomLayer；假設(shè)模塊焊接或放置在TopLayer，在BottomLa