項(xiàng)目五 帶輸送機(jī)傳送、物料識(shí)別與分揀電路連接與編程

授課教師：www．cmpedu．com課程名稱：帶輸送機(jī)傳送、物料識(shí)別與分揀電路連接與編程電器與PLC控制技術(shù)項(xiàng)目項(xiàng)目描述帶輸送機(jī)是一種應(yīng)用廣泛的機(jī)電設(shè)備，電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制是進(jìn)行帶輸送機(jī)控制設(shè)計(jì)的過(guò)程中必須掌握的一項(xiàng)重要技術(shù)。本項(xiàng)目以YL-235A光機(jī)電一體化設(shè)備中的帶輸送機(jī)為例，學(xué)會(huì)如何用傳感器、PLC和變頻器等來(lái)實(shí)現(xiàn)帶輸送機(jī)的自動(dòng)調(diào)速、物料識(shí)別與分揀控制。在完成這些工作任務(wù)的過(guò)程中，學(xué)習(xí)變頻器的基本知識(shí)與參數(shù)設(shè)置，學(xué)習(xí)如何通過(guò)傳感器判別物料性質(zhì)及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀的編程方法。www．cmpedu．com5任務(wù)帶輸送機(jī)多速運(yùn)行電路連接與編程www．cmpedu．com1【任務(wù)描述】圖5-1所示為YL-235A光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置上的物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)，主要由帶輸送機(jī)和物料識(shí)別與分揀系統(tǒng)兩部分組成。圖5-1

YL-235A光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置上的物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)任務(wù)1www．cmpedu．com帶輸送機(jī)多速運(yùn)行電路連接與編程【任務(wù)描述】請(qǐng)根據(jù)圖5-2所示的帶輸送機(jī)電氣控制電路圖進(jìn)行操作：在YL-235A設(shè)備對(duì)應(yīng)模塊上選擇電路需要的電器，并按照工藝要求，進(jìn)行帶輸送機(jī)多速運(yùn)行電路連接。按照下面要求，編寫程序，并在YL-235A裝置上進(jìn)行調(diào)試，實(shí)現(xiàn)任務(wù)要求的功能。YL-235A光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備中帶輸送機(jī)中的三相交流異步電動(dòng)機(jī)由變頻器進(jìn)行調(diào)速控制。設(shè)備接通電源后，按下起動(dòng)按鈕SB5，帶運(yùn)輸機(jī)以20Hz的速度正轉(zhuǎn)起動(dòng)，5s后，帶輸送機(jī)轉(zhuǎn)為40Hz的速度正轉(zhuǎn)；再過(guò)5s，帶輸送機(jī)變?yōu)?0Hz的速度正轉(zhuǎn)；3s后，帶輸送機(jī)變?yōu)?0Hz的速度反轉(zhuǎn)。任務(wù)1帶輸送機(jī)多速運(yùn)行電路連接與編程【任務(wù)描述】3）按下停止按SB6，系統(tǒng)停止；停止后再次按下起動(dòng)按鈕SB5后，帶輸送機(jī)重復(fù)以上運(yùn)行過(guò)程。（備注：帶輸送機(jī)運(yùn)行加速時(shí)間為2s，停止時(shí)間為0.5s。）圖5-2帶輸送機(jī)電氣控制電路圖www．cmpedu．com任務(wù)1www．cmpedu．com帶輸送機(jī)多速運(yùn)行電路連接與編程【任務(wù)目標(biāo)】能根據(jù)電路原理圖按工藝要求連接變頻器控制帶輸送機(jī)的電路。會(huì)按照控制要求設(shè)置變頻器參數(shù)。能按照任務(wù)要求編制帶輸送機(jī)三段速運(yùn)行PLC控制程序。會(huì)進(jìn)行設(shè)備調(diào)試，能解決調(diào)試中出現(xiàn)的電路連接及PLC程序問(wèn)題，并能檢查設(shè)備是否達(dá)到任務(wù)控制要求。任務(wù)1www．cmpedu．com【知識(shí)點(diǎn)解析】知識(shí)點(diǎn)一：認(rèn)識(shí)三菱FR-E740變頻器三菱FR-E740變頻器的外形和型號(hào)含義如圖5-3所示。帶輸送機(jī)多速運(yùn)行電路連接與編程圖5-3

FR-E740系列變頻器任務(wù)1www．cmpedu．com【知識(shí)點(diǎn)解析】知識(shí)點(diǎn)一：認(rèn)識(shí)三菱FR-E740變頻器1．變頻器基本接線（1）主電路接線主電路接線時(shí)，電源輸入端送入380V交流電壓，三相電源線必須連接至變頻器的輸入端R/L1、S/L2、T/L3，絕對(duì)不能直接接在變頻器輸出端U、V、W，否則會(huì)損壞變頻器。三相電動(dòng)機(jī)接到變頻器的輸出端

U、V、W。如圖5-4所示。帶輸送機(jī)多速運(yùn)行電路連接與編程圖5-4主電路電源和電動(dòng)機(jī)與變頻器的連接任務(wù)1www．cmpedu．com【知識(shí)點(diǎn)解析】知識(shí)點(diǎn)一：認(rèn)識(shí)三菱FR-E740變頻器1．變頻器基本接線（2）控制回路端子接線圖5-5所示為三菱FR-E740變頻器控制電路端子功能介紹，可根據(jù)系統(tǒng)的控制要求進(jìn)行接線。帶輸送機(jī)多速運(yùn)行電路連接與編程圖5-5

FR-E740變頻器控制電路端子功能介紹任務(wù)1www．cmpedu．com【知識(shí)點(diǎn)解析】知識(shí)點(diǎn)一：認(rèn)識(shí)三菱FR-E740變頻器1．變頻器基本接線（3）基本操作面板介紹YL-235A光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備中三菱FR-E740變頻器連接的各端子均引出到變頻器模塊的面板上，F(xiàn)R-E740變頻器基本操作面板如圖5-6所示。M旋鈕：用于改變頻率、參數(shù)的數(shù)值，順時(shí)針增大數(shù)值，逆時(shí)針減少數(shù)值。模式切換鍵（MODE）：用于切換各設(shè)定模式。設(shè)定確定鍵（SET）：各種數(shù)值變更后的確定。運(yùn)行模式切換鍵（PU/EXT）：用于切換PU/外部運(yùn)行模式。起動(dòng)命令鍵（RUN）：在PU模式下，按此鍵起動(dòng)運(yùn)行。停止命令鍵（STOP）：在PU模式下，按此鍵停止運(yùn)行。帶輸送機(jī)多速運(yùn)行電路連接與編程任務(wù)1www．cmpedu．com【知識(shí)點(diǎn)解析】知識(shí)點(diǎn)一：認(rèn)識(shí)三菱FR-E740變頻器1．變頻器基本接線帶輸送機(jī)多速運(yùn)行電路連接與編程圖5-6

FR-E740變頻器基本操作面板任務(wù)1www．cmpedu．com【知識(shí)點(diǎn)解析】知識(shí)點(diǎn)一：認(rèn)識(shí)三菱FR-E740變頻器1．變頻器基本接線（4）變頻器的運(yùn)行模式與參數(shù)變頻器的控制中必須考慮的兩個(gè)問(wèn)題是起動(dòng)信號(hào)由誰(shuí)給出（控制面板還是外部開(kāi)關(guān)）、頻率更改命令以什么方式改變（M旋鈕+SET鍵、外部按鈕還是通信）。變頻器常用的參數(shù)見(jiàn)表5-1所示。FR-E740的運(yùn)行模式是通過(guò)參數(shù)Pr.79來(lái)設(shè)定的，Pr

.79的值不同代表不同的工作模式，出廠時(shí)Pr

.79=0，當(dāng)停止運(yùn)行時(shí)用戶可以根據(jù)實(shí)際需要修改其設(shè)定值。帶輸送機(jī)多速運(yùn)行電路連接與編程任務(wù)1【知識(shí)點(diǎn)解析】知識(shí)點(diǎn)一：認(rèn)識(shí)三菱FR-E740變頻器1．變頻器基本接線表5-1變頻器常用參數(shù)帶輸送機(jī)多速運(yùn)行電路連接與編程參數(shù)號(hào)名稱功能Pr．1輸出頻率上限此參數(shù)設(shè)定變頻器輸出給電動(dòng)機(jī)的最高頻率，使電動(dòng)機(jī)的工作頻率在額定頻率以下，可以用此參數(shù)保護(hù)電動(dòng)機(jī)超速。出廠時(shí)PR．1=120Hz，國(guó)內(nèi)很多電動(dòng)機(jī)的額定頻率是50HZ和60HZ，因此使用變頻器時(shí)必須把此參數(shù)設(shè)定在電動(dòng)機(jī)銘牌標(biāo)注的額定頻率以下Pr．2輸出頻率下限限定變頻器起動(dòng)信號(hào)有效后最低的工作頻率，可以防止電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)矩小發(fā)生過(guò)載Pr．3基準(zhǔn)頻率變頻器以此頻率變速，大于它則加速，低于它則減速，一般把Pr3設(shè)成電網(wǎng)頻率即可www．cmpedu．com任務(wù)1【知識(shí)點(diǎn)解析】知識(shí)點(diǎn)一：認(rèn)識(shí)三菱FR-E740變頻器1．變頻器基本接線表5-1變頻器常用參數(shù)帶輸送機(jī)多速運(yùn)行電路連接與編程參數(shù)號(hào)名稱功能Pr．4

–

Pr．6Pr．4-

Pr．27Pr．232

-

Pr．239多段速端子Pr．4指定高速端子RH有效時(shí)變頻器輸出的頻率，同理Pr．5、Pr．6對(duì)應(yīng)RM、RL的頻率。由此可見(jiàn)高速RH、中

速RM、低速RL端子只是一個(gè)標(biāo)記，不一定低速端子選定的速度就比高速端子選定的速度低，要看Pr．4、Pr．6的設(shè)定值誰(shuí)高。P．24—Pr．27設(shè)定7段速，Pr．232—Pr．239設(shè)定15段速，Pr．183是MRs端子的功能選定，默認(rèn)值為6，

停止功能，當(dāng)設(shè)為8時(shí)就換名為REX端子，作為與RH、RM、RL一樣的速度選擇端子Pr．7加速時(shí)間變頻器從0加速到指定頻率所需的時(shí)間，默認(rèn)值為5Pr．8減速時(shí)間變頻器從當(dāng)前工作頻率減到0所需的時(shí)間，默認(rèn)值為5sPr．15點(diǎn)動(dòng)頻率點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)的頻率Pr．16點(diǎn)動(dòng)時(shí)間點(diǎn)動(dòng)命令有效后從0加速到Pr．15制定頻率所需的時(shí)間，也是減速到0所需的時(shí)間www．cmpedu．com任務(wù)1【知識(shí)點(diǎn)解析】知識(shí)點(diǎn)一：認(rèn)識(shí)三菱FR-E740變頻器1．變頻器基本接線表5-1變頻器常用參數(shù)帶輸送機(jī)多速運(yùn)行電路連接與編程參數(shù)號(hào)名稱功能Pr．385V或10V輸入頻率組合操作模式I下可以根據(jù)10、Zj端子輸人的電壓改變變頻器的輸出頻率，當(dāng)輸人電壓的極限值是SV(10V

）時(shí)對(duì)應(yīng)的最大頻率由Pr．38給出Pr．3920mA輸入時(shí)頻率組合操作模式n下可以根據(jù)4、5端子輸人的電流改變變頻器的輸出頻率，當(dāng)輸人電流的極限值是20mA時(shí)對(duì)應(yīng)的最大頻率由Pr．39給出Pr．77參數(shù)禁止寫入選擇Pr．77=0變頻器停止且在PU模式下才允許更改變頻器參數(shù)（出廠默認(rèn)值）Pr．77=1禁止更改變頻器的參數(shù)（Pr．75、Pr．77、

Pr．79除外）Pr．77

=2變頻器處于運(yùn)行也能更改參數(shù)Pr．79模式選擇綜合操作模式Pr．79=0、PU模式Pr．79=1、外部操作模式Pr．79=2、組合操作模式Pr．79=3、組合操作模式五Pr．79

=4www．cmpedu．com任務(wù)1【知識(shí)點(diǎn)解析】知識(shí)點(diǎn)一：認(rèn)識(shí)三菱FR-E740變頻器1．變頻器基本接線變頻器運(yùn)行模式設(shè)置（Pr.79的設(shè)定值）如表5-2所示。表5-2變頻器常用參數(shù)（Pr.79的設(shè)定值）帶輸送機(jī)多速運(yùn)行電路連接與編程www．cmpedu．com任務(wù)1【知識(shí)點(diǎn)解析】知識(shí)點(diǎn)一：認(rèn)識(shí)三菱FR-E740變頻器1．變頻器基本接線變頻器運(yùn)行模式設(shè)置（Pr.79的設(shè)定值）如表5-2所示。表5-2變頻器常用參數(shù)（Pr.79的設(shè)定值）帶輸送機(jī)多速運(yùn)行電路連接與編程www．cmpedu．com任務(wù)1帶輸送機(jī)多速運(yùn)行電路連接與編程【知識(shí)點(diǎn)解析】知識(shí)點(diǎn)一：認(rèn)識(shí)三菱FR-E740變頻器1．變頻器基本接線（5）參數(shù)設(shè)置實(shí)例例1

將上限頻率（Pr．1）設(shè)定為50HZ，操作過(guò)程見(jiàn)表5-3，其他參數(shù)設(shè)置可參考此設(shè)定過(guò)程。表5-3上限頻率（Pr．1）=50HZ的設(shè)定過(guò)程www．cmpedu．com任務(wù)1【知識(shí)點(diǎn)解析】知識(shí)點(diǎn)一：認(rèn)識(shí)三菱FR-E740變頻器1．變頻器基本接線表5-3上限頻率（Pr．1）=50HZ的設(shè)定過(guò)程帶輸送機(jī)多速運(yùn)行電路連接與編程www．cmpedu．com任務(wù)1【知識(shí)點(diǎn)解析】知識(shí)點(diǎn)一：認(rèn)識(shí)三菱FR-E740變頻器1．變頻器基本接線例2

變頻器所有參數(shù)還原為出廠默認(rèn)值——參數(shù)清除。下面以參數(shù)全部清除為例說(shuō)明還原出廠設(shè)置值的方法，設(shè)置過(guò)程如表5-4所示。表5-4還原出廠設(shè)置值的過(guò)程帶輸送機(jī)多速運(yùn)行電路連接與編程www．cmpedu．com任務(wù)1【知識(shí)點(diǎn)解析】知識(shí)點(diǎn)一：認(rèn)識(shí)三菱FR-E740變頻器1．變頻器基本接線表5-4還原出廠設(shè)置值的過(guò)程帶輸送機(jī)多速運(yùn)行電路連接與編程www．cmpedu．com任務(wù)1帶輸送機(jī)多速運(yùn)行電路連接與編程【知識(shí)點(diǎn)解析】知識(shí)點(diǎn)二：多段速運(yùn)行模式的設(shè)置變頻器在外部操作模式或組合操作模式2下,變頻器可以通過(guò)外接的開(kāi)關(guān)器件的組合通斷改變輸入端子的狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種控制頻率的方式稱為多段速控制功能。FR-E740變頻器的速度控制端子是RH、RM和RL。通過(guò)這些開(kāi)關(guān)的組合可以實(shí)現(xiàn)3段、7段速的控制。轉(zhuǎn)速的切換：由于轉(zhuǎn)速的檔次是按二進(jìn)制的順序排列的，故3個(gè)輸入端可以組合成3檔至7檔（0狀態(tài)不計(jì)）轉(zhuǎn)速。其中，3段速由RH、RM、RL單個(gè)通斷來(lái)實(shí)現(xiàn)。7段速由RH、RM、RL通斷的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。7段速的各自運(yùn)行頻率則由參數(shù)Pr.4-Pr.6（設(shè)置前3段速的頻率）、Pr.24-Pr.27（設(shè)置第4段速至第7段速的頻率），如圖5-7所示。www．cmpedu．com任務(wù)1www．cmpedu．com【知識(shí)點(diǎn)解析】知識(shí)點(diǎn)二：多段速運(yùn)行模式的設(shè)置帶輸送機(jī)多速運(yùn)行電路連接與編程圖5-7變頻器實(shí)現(xiàn)7段速組合任務(wù)1【知識(shí)點(diǎn)解析】知識(shí)點(diǎn)二：多段速運(yùn)行模式的設(shè)置多段速度設(shè)定在PU運(yùn)行和外部運(yùn)行中都可以設(shè)定。運(yùn)行期間參數(shù)值也能被改變。3速設(shè)定的場(chǎng)合（Pr.24～Pr.27設(shè)定為9999），2速以上同時(shí)被選擇時(shí)，低速信號(hào)的設(shè)定頻率優(yōu)先。最后指出，如果把參數(shù)Pr.183設(shè)置為8，將RMS端子的功能轉(zhuǎn)換成多速段控制端REX，就可以用RH、RM、RL和REX（由）通斷的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)15段速。帶輸送機(jī)多速運(yùn)行電路連接與編程www．cmpedu．com任務(wù)1【任務(wù)實(shí)施】1．清點(diǎn)器材對(duì)照下表5-5，清點(diǎn)皮帶輸送機(jī)三段速正反轉(zhuǎn)運(yùn)行電路需要的設(shè)備、工具及材料。表5-5皮帶輸送機(jī)三段速正反轉(zhuǎn)運(yùn)行電路需要的設(shè)備、工具及材料帶輸送機(jī)多速運(yùn)行電路連接與編程www．cmpedu．com任務(wù)1【任務(wù)實(shí)施】1．清點(diǎn)器材表5-5皮帶輸送機(jī)三段速正反轉(zhuǎn)運(yùn)行電路需要的設(shè)備、工具及材料帶輸送機(jī)多速運(yùn)行電路連接與編程www．cmpedu．com任務(wù)1【任務(wù)實(shí)施】2．硬件電路連接步驟（1）根據(jù)任務(wù)，分析做出輸入輸出I/O分配表，如表5-6所示。表5-6

I/O分配表帶輸送機(jī)多速運(yùn)行電路連接與編程輸入輸出輸入元件功能作用輸入繼電器輸出元件功能作用輸出繼電器SB5啟動(dòng)按鈕X0STF正方向Y0SB6停止按鈕X1STR反方向Y1RH高速Y2RM中速Y3RL低速Y4www．cmpedu．com任務(wù)1帶輸送機(jī)多速運(yùn)行電路連接與編程【任務(wù)實(shí)施】2．硬件電路連接步驟（2）根據(jù)PLC外部接線圖進(jìn)行電路連接首先確保電源開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)位置，然后再按以下步驟和方法進(jìn)行電氣線路的連接。完成PLC輸入電路的連接。SB5、SB6按鈕與PLC連接。請(qǐng)參照前面的項(xiàng)目。完成PLC輸出電路的連接。第一步，完成變頻器模塊與PLC模塊的連接。第二步，完成交流電動(dòng)機(jī)與變頻器模塊連接。第三步，完成電源模塊與變頻器模塊的連接。在完成電源模塊和變頻器與交流電動(dòng)機(jī)的連接時(shí)務(wù)必注意：電源必須接變頻器的R、S、T端子，電源絕對(duì)不能接變頻器的U、V、W端子，否則會(huì)損壞變頻器，在接

線時(shí)不必考慮電源相序。電動(dòng)機(jī)接到變頻器的U、V、W端子。www．cmpedu．com任務(wù)1帶輸送機(jī)多速運(yùn)行電路連接與編程【任務(wù)實(shí)施】2．硬件電路連接步驟（3）電路檢測(cè)通電前檢查。電路安裝結(jié)束后，一定要進(jìn)行通電前檢查，保證電路連接正確，沒(méi)有外露銅絲過(guò)長(zhǎng)、一個(gè)接線端子上有超過(guò)兩個(gè)接頭等不符合工藝要求的現(xiàn)象。另外，還要進(jìn)行通電前的檢測(cè)，確保電路中沒(méi)有短路現(xiàn)象，否則通電后可能損壞設(shè)備。通電后檢查和調(diào)整。在檢查電路連接滿足工藝要求，并且電路連接正確，無(wú)短路故障后，可接通電源，按以下步驟進(jìn)行進(jìn)一步的檢查和調(diào)整：①查電源指示燈和變頻器電源指示燈是否正常發(fā)光；②檢查開(kāi)關(guān)和按鈕賄賂是否正常。www．cmpedu．com任務(wù)1【任務(wù)實(shí)施】2．硬件電路連接步驟3）設(shè)備通電后，先將變頻器參數(shù)清除，再按任務(wù)要求設(shè)置變頻器參數(shù)，需設(shè)置的變頻器參數(shù)及相應(yīng)參數(shù)值如表5-7所示。表5-7變頻器參數(shù)設(shè)定帶輸送機(jī)多速運(yùn)行電路連接與編程參數(shù)號(hào)名

稱設(shè)定值Pr.1上限頻率50HzPr.2下限頻率0HzPr.3基底頻率50HzPr.7加速時(shí)間2sPr.8減速時(shí)間0.5swww．cmpedu．com參數(shù)號(hào)名

稱設(shè)定值Pr.9電流電動(dòng)機(jī)的額定電流Pr.79操作模式3Pr.4高速40HzPr.5中速20HzPr.6低速10Hz利用變頻器波段開(kāi)關(guān)進(jìn)行帶運(yùn)輸機(jī)正方向、反方向、不同頻率的檢測(cè)，觀察是否達(dá)到任務(wù)描述要求。線路捆扎。當(dāng)電路連接、檢測(cè)后，對(duì)線路進(jìn)行捆扎。請(qǐng)參照項(xiàng)目二。任務(wù)1帶輸送機(jī)多速運(yùn)行電路連接與編程【任務(wù)實(shí)施】3．程序編寫與下載連接PLC編程電纜，打開(kāi)編程軟件，按任務(wù)要求編寫，并進(jìn)行程序下載。系統(tǒng)順序功能圖根據(jù)任務(wù)要求回執(zhí)系統(tǒng)順序功能圖，如圖5-8所示。程序編寫1）程序的啟動(dòng)（SO）：程序?qū)〞r(shí)，初始化脈沖M8002導(dǎo)通，程序開(kāi)始運(yùn)行，按下起動(dòng)按鈕（X0=1），程序進(jìn)入下一步（即S21）同時(shí)S26=1，帶運(yùn)輸機(jī)以20HZ正轉(zhuǎn)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)T1時(shí)間到達(dá)5s（即T1=1）時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入下一步（即S22），其梯形圖如圖5-9示。www．cmpedu．com任務(wù)1www．cmpedu．com【任務(wù)實(shí)施】3．程序編寫與下載帶輸送機(jī)多速運(yùn)行電路連接與編程圖5-8系統(tǒng)順序功能圖圖5-9程序啟動(dòng)梯形圖任務(wù)1

帶輸送機(jī)多速運(yùn)行電路連接與編程www．cmpedu．com【任務(wù)實(shí)施】3．程序編寫與下載系統(tǒng)進(jìn)入S22工步以后，帶輸送機(jī)從原先的20Hz正轉(zhuǎn)變?yōu)?0Hz正轉(zhuǎn)，當(dāng)T2時(shí)間到達(dá)5s（即T2=1）時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入下一步（即S23），其梯形圖如圖5-10所示。系統(tǒng)進(jìn)入S23工步以后，帶輸送機(jī)從原先的40Hz正轉(zhuǎn)變?yōu)?0Hz正轉(zhuǎn)，當(dāng)T3時(shí)間到達(dá)3s（即T3=1）時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入下一步（即S24），其梯形圖如圖5-11所示。圖5-10

20Hz正轉(zhuǎn)變?yōu)?0Hz正轉(zhuǎn)梯形圖圖5-11

40Hz正轉(zhuǎn)變?yōu)?0Hz正轉(zhuǎn)梯形圖任務(wù)1

帶輸送機(jī)多速運(yùn)行電路連接與編程www．cmpedu．com【任務(wù)實(shí)施】3．程序編寫與下載系統(tǒng)進(jìn)入S24工步以后，帶輸送機(jī)從原先的10Hz正轉(zhuǎn)變?yōu)?0Hz正轉(zhuǎn)，其梯形圖如圖5-12所示。按下停止按鈕（X1=1,），系統(tǒng)停止，同時(shí)系統(tǒng)返回初始工步，即S0=1，其梯形圖如圖5-13所示。圖5-12

10Hz正轉(zhuǎn)變?yōu)?0Hz反轉(zhuǎn)梯形圖圖5-13停止梯形圖任務(wù)1

帶輸送機(jī)多速運(yùn)行電路連接與編程【任務(wù)實(shí)施】4．調(diào)試與運(yùn)行程序功能調(diào)試需根據(jù)工作過(guò)程的要求，按步驟進(jìn)行，逐項(xiàng)檢測(cè)各項(xiàng)要求是否滿足。本工作任務(wù)調(diào)試可按以下步驟進(jìn)行。將PLC的狀態(tài)轉(zhuǎn)換到RUN。按照工作任務(wù)描述操作起動(dòng)按鈕，檢查帶運(yùn)輸機(jī)是否按要求運(yùn)行，變頻器輸出的頻率是否正確，三相交流電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向是否正確。在帶運(yùn)輸機(jī)工作時(shí)，按下停止按鈕檢查系統(tǒng)是否按要求停止。將結(jié)果填入表5-8中，如出現(xiàn)問(wèn)題可結(jié)合系統(tǒng)順序功能圖（圖5-8）判斷問(wèn)題所在，再進(jìn)行檢查修改。所有功能達(dá)到要求后，再進(jìn)行第2次調(diào)試，檢查設(shè)備是否能正常工作。www．cmpedu．com任務(wù)1

帶輸送機(jī)多速運(yùn)行電路連接與編程【任務(wù)實(shí)施】4．調(diào)試與運(yùn)行表5-8皮帶輸送機(jī)三段速運(yùn)行情況記錄表SB5按鈕按下（系統(tǒng)啟動(dòng)）SB6按鈕按下（系統(tǒng)停止）時(shí)間變頻器頻率帶輸送機(jī)運(yùn)行方向及速度0-5s變頻器頻率5-10s15-18s皮帶運(yùn)輸機(jī)是否停止18s后www．cmpedu．com任務(wù)1

帶輸送機(jī)多速運(yùn)行電路連接與編程【任務(wù)實(shí)施】5．實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地現(xiàn)場(chǎng)清理實(shí)訓(xùn)完后，將對(duì)所操作設(shè)備進(jìn)行復(fù)位、還原，拆除安全插接線、整理工位、清點(diǎn)工具、清掃現(xiàn)場(chǎng)衛(wèi)生，并填寫設(shè)備使用登記表。www．cmpedu．com【評(píng)價(jià)與反思】任務(wù)1

帶輸送機(jī)多速運(yùn)行電路連接與編程表5-9任務(wù)檢測(cè)與分析www．cmpedu．com檢測(cè)項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)分值學(xué)生自評(píng)小組評(píng)分教師評(píng)分電路連接正確進(jìn)行電路連接、工藝合理15起停控制按下起動(dòng)按鈕，設(shè)備可以起動(dòng)（5分）按下停止按鈕，設(shè)備可以停止（10分）150

~

5s運(yùn)行帶輸送機(jī)轉(zhuǎn)向（正轉(zhuǎn)）正確（5分）帶輸送機(jī)轉(zhuǎn)速（20Hz）正確（5分）定時(shí)5s（T1=1），進(jìn)入下一步（5分）155

~

10s運(yùn)行帶輸送機(jī)轉(zhuǎn)向（正轉(zhuǎn)）正確（5分）帶輸送機(jī)轉(zhuǎn)速（40Hz）正確（5分）定時(shí)5s（T2=1），進(jìn)入下一步（5分）1515

~

18s運(yùn)行帶輸送機(jī)轉(zhuǎn)向（正轉(zhuǎn)）正確（5分）帶輸送機(jī)轉(zhuǎn)速（10Hz）正確（5分）定時(shí)3s（T3=1），進(jìn)入下一步（5分）1518s后運(yùn)行帶輸送機(jī)轉(zhuǎn)向（反轉(zhuǎn)）正確（5分）帶輸送機(jī)轉(zhuǎn)速（20Hz）正確（5分）10團(tuán)隊(duì)協(xié)作小組協(xié)調(diào)、合作5職業(yè)素養(yǎng)工具使用與擺放、工位插接線拆取與整理、清潔等10總分100任務(wù)1

帶輸送機(jī)多速運(yùn)行電路連接與編程【問(wèn)題探究】該任務(wù)PLC程序若不用步進(jìn)指令方法編程，能否使用比較指令編程？接線時(shí)若將將Y0和Y1對(duì)調(diào)，則程序運(yùn)行會(huì)產(chǎn)生什么變化？若發(fā)現(xiàn)PLC輸出顯示為正轉(zhuǎn)，但帶運(yùn)輸機(jī)實(shí)際反轉(zhuǎn)，我們?cè)撊绾翁幚?？www．cmpedu．com任務(wù)物料識(shí)別與分揀電路連接與編程www．cmpedu．com2【任務(wù)描述】圖5-14所示為YL-235A光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置上的物料識(shí)別與分揀部件，主要由物料檢測(cè)傳感器、推料氣缸及三個(gè)料倉(cāng)組成。圖5-14

YL-235A光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置物料識(shí)別與分揀部件任務(wù)2

物料識(shí)別與分揀電路連接與編程www．cmpedu．com【任務(wù)描述】圖5-15物料識(shí)別與分揀部件的電氣控制電路圖任務(wù)2

物料識(shí)別與分揀電路連接與編程www．cmpedu．com【任務(wù)描述】請(qǐng)根據(jù)圖5-15所示的物料識(shí)別與分揀部件的電氣控制電路圖進(jìn)行操作：1．在YL-235A設(shè)備對(duì)應(yīng)模塊上選擇電路需要的電器，并按照工藝要求，進(jìn)行控制電路的連接。2．按照要求，編寫程序，并在YL-235A實(shí)訓(xùn)裝置上進(jìn)行調(diào)試，實(shí)現(xiàn)任務(wù)要求的功能。YL-235A實(shí)訓(xùn)設(shè)備中帶輸送機(jī)的三相交流異步電動(dòng)機(jī)由變頻器進(jìn)行調(diào)速控制。按下啟動(dòng)按鈕SB5，允許放料指示燈HL4亮，禁止放料指示燈HL5滅，允許放料。進(jìn)料口進(jìn)料，光電傳感器檢測(cè)到工件時(shí)，帶輸送機(jī)以20HZ起動(dòng)正轉(zhuǎn)同時(shí)允許放料指示燈HL4熄滅，禁止放料指示燈HL5亮。任務(wù)2

物料識(shí)別與分揀電路連接與編程www．cmpedu．com【任務(wù)描述】如果帶輸送機(jī)上的物料是金屬，則1#推料氣缸將物料推入1#料倉(cāng)；如果是白色物料，則2#推料氣缸將物料推入2#料倉(cāng)；如果是黑色物料，則3#推料氣缸將物料推入3#料倉(cāng)；物料推入料倉(cāng)后，推料氣缸縮回，同時(shí)帶輸送機(jī)停止，若此時(shí)3個(gè)料倉(cāng)中任意一個(gè)料倉(cāng)中的物料數(shù)達(dá)到3個(gè)，則禁止放料指示燈HL5以1Hz的頻率閃爍5s，5s后該料倉(cāng)的物料計(jì)數(shù)清零，同時(shí)HL5熄滅，HL4亮，等待放入下一個(gè)工件；若3個(gè)料倉(cāng)中的物料均達(dá)不到3個(gè)，則HL5直接熄滅，同時(shí)HL4亮，等待放入下一個(gè)工件。任意時(shí)刻按下停止按鈕SB6，系統(tǒng)停止，各料倉(cāng)物料計(jì)數(shù)清零。（注：帶輸送機(jī)加速時(shí)間為2s，減速時(shí)間為0.5s）。任務(wù)2

物料識(shí)別與分揀電路連接與編程www．cmpedu．com【任務(wù)目標(biāo)】會(huì)正確選擇物料識(shí)別與分揀控制所需模塊、元件；能根據(jù)電路圖按工藝要求熟練連接PLC系統(tǒng)的電路。知道物料判別及傳感器靈敏度調(diào)節(jié)方法。會(huì)使用步進(jìn)控制指令編寫PLC程序。能夠獨(dú)立調(diào)試物料傳送與識(shí)別系統(tǒng)，解決調(diào)試中有可能出現(xiàn)的問(wèn)題。任務(wù)2

物料識(shí)別與分揀電路連接與編程【知識(shí)點(diǎn)解析】知識(shí)點(diǎn)一：認(rèn)識(shí)YL-235A設(shè)備上的物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)作用及接線物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的組成YL-235A物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)由帶輸送機(jī)和物料識(shí)別與分揀部件兩部分組成，其外形及各部分名稱如圖1-10所示。主要組成部件的作用落料口傳感器PLC輸入信號(hào)，檢測(cè)是否有物料到傳送帶上。電感式傳感器檢測(cè)金屬材料，檢測(cè)距離為3～5mm。光纖傳感器用于檢測(cè)不同顏色的物料，通過(guò)光纖放大器來(lái)調(diào)節(jié)靈敏度。三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，由變頻器控制。推料氣缸將物料推入料槽，由電控氣閥控制。www．cmpedu．com任務(wù)2

物料識(shí)別與分揀電路連接與編程知識(shí)點(diǎn)二：選擇性流程編程【知識(shí)點(diǎn)解析】1．選擇性流程程序由兩個(gè)及以上的分支程序組成的，但只能從中選擇一個(gè)分支執(zhí)行的程序，稱為選擇性流程程序。圖5-16為選擇性流程程序的結(jié)構(gòu)形式：從三個(gè)流程中選擇執(zhí)行哪一個(gè)流程由分支轉(zhuǎn)移條件X0、X10、X20決定；分支轉(zhuǎn)移條件X0、X10、X20不能同時(shí)接通，哪個(gè)接通，就執(zhí)行哪條分支；當(dāng)S20已動(dòng)作，一旦X0接通，程序就向S21轉(zhuǎn)移，則S20就復(fù)位。因此，即使以后X10或X20接通，S31或S41也不會(huì)動(dòng)作；匯合狀態(tài)S50，可由S22、S32、S42中任意一個(gè)驅(qū)動(dòng)。www．cmpedu．com任務(wù)2

物料識(shí)別與分揀電路連接與編程【知識(shí)點(diǎn)解析】1．選擇性流程程序知識(shí)點(diǎn)二：選擇性流程編程圖5-16選擇性流程程序的結(jié)構(gòu)形式www．cmpedu．com任務(wù)2

物料識(shí)別與分揀電路連接與編程【知識(shí)點(diǎn)解析】知識(shí)點(diǎn)二：選擇性流程編程圖5-17選擇性分支指令表2．選擇性流程程序編程選擇性流程編程原則：先集中處理分支狀態(tài)，然后再集中處理匯合狀態(tài)。（1）選擇性分支的編程選擇性分支的編程與一般狀態(tài)的編程一樣，先進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理，所有的轉(zhuǎn)移處理按順序執(zhí)行，簡(jiǎn)稱先驅(qū)動(dòng)后轉(zhuǎn)移。因此，以圖5-16為例，首先對(duì)S20進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理(OUTY0)，然后按S21、S31、S41的順序進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理。選擇性分支的指令表程序如圖5-17所示。www．cmpedu．com任務(wù)2

物料識(shí)別與分揀電路連接與編程www．cmpedu．com【知識(shí)點(diǎn)解析】知識(shí)點(diǎn)二：選擇性流程編程2．選擇性流程程序編程（2）選擇性匯合的編程選擇性匯合的編程是先進(jìn)行匯合前狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理，然后按順序向匯合狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理。因此，以圖5-16為例，首先對(duì)第一分支

(S21、S22)、第二分支(S31、S32)、第三分支(S41、S42)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理，然后按S22、S32、S42的順序向S50轉(zhuǎn)移。

選擇性匯合的程序如圖5-18所示：圖5-17選擇性匯合指令表程序任務(wù)2

物料識(shí)別與分揀電路連接與編程www．cmpedu．com【知識(shí)點(diǎn)解析】知識(shí)點(diǎn)三：并行性流程編程圖5-19并行性分支的程序并行性流程編程原則：先集中進(jìn)行并行分支處理，然后再集中進(jìn)行匯合處理。1．并行性分支的編程并行性分支的編程與選擇性分支的編程一樣，先進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理，所有的轉(zhuǎn)移處理按順序執(zhí)行。根據(jù)并行性分支的編程方法，首先對(duì)S20進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理（OUT

YO）。然后按第一分支、第二分支、第三分支的順序進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理。并行性分支的程序如圖5-19所示。任務(wù)2

物料識(shí)別與分揀電路連接與編程www．cmpedu．com【知識(shí)點(diǎn)解析】知識(shí)點(diǎn)三：并行性流程編程2．并行性匯合的編程并行性匯合的編程與選擇性匯合的編程一樣，也是先進(jìn)行匯合前狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理，然后按順序向匯合狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理。根據(jù)并行性匯合的編程方法，首先對(duì)S21、S23、S31、S32、S41、S42進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理，然后按S22、S32、S42的順序向S50轉(zhuǎn)移。如圖5-20所示，為并行性匯合的程序。任務(wù)2

物料識(shí)別與分揀電路連接與編程www．cmpedu．com【知識(shí)點(diǎn)解析】知識(shí)點(diǎn)三：并行性流程編程圖5-20并行性匯合的程序2．并行性匯合的編程任務(wù)2

物料識(shí)別與分揀電路連接與編程www．cmpedu．com【知識(shí)點(diǎn)解析】知識(shí)點(diǎn)三：并行性流程編程圖5-21并行性分支、匯合流程的轉(zhuǎn)化3．并行性流程編程注意事項(xiàng)并行性流程的匯合最多能實(shí)現(xiàn)8個(gè)流程的匯合。在并行性分支、匯合流程中，不允許有圖5-21a的轉(zhuǎn)移條件，而必須將其轉(zhuǎn)化為圖5-21b后，再進(jìn)行編程。任務(wù)2

物料識(shí)別與分揀電路連接與編程www．cmpedu．com【知識(shí)點(diǎn)解析】知識(shí)點(diǎn)四：工件屬性的判斷1．金屬工件的識(shí)別金屬工件是通過(guò)電感式傳感器進(jìn)行識(shí)別，而電感式傳感器是利用金屬導(dǎo)體和交變電磁場(chǎng)的互感原理，位于傳感器前端的檢測(cè)線圈產(chǎn)生高頻磁場(chǎng)，當(dāng)金屬物體接近該磁場(chǎng)，金屬物體內(nèi)部產(chǎn)生渦電流，導(dǎo)致磁場(chǎng)能量衰減，當(dāng)金屬物體不斷靠近傳感器感應(yīng)面，因能量的被吸收而導(dǎo)致衰減，當(dāng)衰減達(dá)到一定程度時(shí)，觸發(fā)傳感器開(kāi)關(guān)輸出信號(hào)，從而達(dá)到非接觸式的檢測(cè)目的。安裝時(shí)因檢測(cè)距離小，因此盡可能靠近工件。任務(wù)2

物料識(shí)別與分揀電路連接與編程www．cmpedu．com【知識(shí)點(diǎn)解析】知識(shí)點(diǎn)四：工件屬性的判斷2．白色工件與黑色工件的識(shí)別白色工件與黑色工件的識(shí)別是通過(guò)光纖傳感器（E3X-NALL）的檢測(cè)頭所

反射入光量的不同進(jìn)行識(shí)別，E3X-NALL光纖傳感器如圖5-22所示。在實(shí)際操作中，將白色工件與黑色工件分別放在光纖檢測(cè)頭下方，我們只需要調(diào)節(jié)8擋位靈敏度調(diào)節(jié)旋鈕，因?yàn)楹谏ぜ瓷淙牍饬啃∮诎咨?，所以我們只需要分別調(diào)節(jié)兩光纖傳感器靈敏度，如其中一個(gè)光纖傳感器只能檢測(cè)到白色工件（檢測(cè)不到黑色工件），這樣即可利用光纖傳感器檢測(cè)出白色與黑色工件。E3X-NALL光纖傳感器輸出動(dòng)作顯示燈亮情況說(shuō)明如圖5-23所示。任務(wù)2

物料識(shí)別與分揀電路連接與編程【知識(shí)點(diǎn)解析】知識(shí)點(diǎn)四：工件屬性的判斷2．白色工件與黑色工件的識(shí)別圖5-22

E3X-NALL光纖傳感器www．cmpedu．com任務(wù)2

物料識(shí)別與分揀電路連接與編程www．cmpedu．com【知識(shí)點(diǎn)解析】知識(shí)點(diǎn)四：工件屬性的判斷2．白色工件與黑色工件的識(shí)別圖5-23

E3X-NALL光纖傳感器輸出動(dòng)作顯示燈亮情況說(shuō)明序號(hào)名稱型號(hào)數(shù)量作

用1電源模塊1個(gè)提供三相五線電源2PLC模塊FX2N-48MR1塊控制傳送帶轉(zhuǎn)速3變頻器模塊FR-E7401塊傳送帶的控制4按鈕與指示燈模塊1塊提供電源、按鈕和指示燈5數(shù)據(jù)通信線RS-232數(shù)據(jù)線1條實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與PLC數(shù)據(jù)傳送6安全接插線若干線路連接7萬(wàn)用表1只電路檢測(cè)8扎帶?120mm若干電路連接工藝9剪刀1把工藝整形10220V電源連接線2條供按鈕模塊和PLC模塊用11工件3種用于識(shí)別12三相異步電動(dòng)機(jī)www．cmpedu．com1臺(tái)驅(qū)動(dòng)傳送帶任務(wù)2

物料識(shí)別與分揀電路連接與編程【任務(wù)實(shí)施】1．清點(diǎn)器材對(duì)照下表5-10，清點(diǎn)物料識(shí)別與分揀電路需要的設(shè)備、工具及材料。表5-10物料識(shí)別與分揀電路需要的設(shè)備、工具及材料任務(wù)2

物料識(shí)別與分揀電路連接與編程www．cmpedu．com【任務(wù)實(shí)施】2．硬件電路連接步驟（1）根據(jù)任務(wù)，分析作出輸入輸出I/O分配表，如表5-11所示。表5-11

I/O分配輸入地址輸出地址輸入元件功能作用輸入繼電器輸出元件功能作用輸出繼電器SB5起動(dòng)按鈕X01#氣缸1#氣缸伸出Y12SB6停止按鈕X12#氣缸2#氣缸伸出Y13磁性開(kāi)關(guān)11#氣缸伸出到位檢測(cè)X123#氣缸3#氣缸伸出Y14磁性開(kāi)關(guān)21#氣缸縮回到位檢測(cè)X13HL4允許放料指示Y15磁性開(kāi)關(guān)32#氣缸伸出到位檢測(cè)X14HL5禁止放料指示Y16磁性開(kāi)關(guān)42#氣缸縮回到位檢測(cè)X15STF正方向Y20任務(wù)2

物料識(shí)別與分揀電路連接與編程www．cmpedu．com【任務(wù)實(shí)施】2．硬件電路連接步驟表5-11

I/O分配輸入地址輸出地址輸入元件功能作用輸入繼電器輸出元件功能作用輸出繼電器磁性開(kāi)關(guān)53#氣缸伸出到位檢測(cè)X16RL低速Y21磁性開(kāi)關(guān)63#氣缸縮回到位檢測(cè)X17光電傳感器帶輸送機(jī)進(jìn)料檢測(cè)X20電感式傳感器金屬物料識(shí)別X21光纖傳感器金、白物料識(shí)別X22光纖傳感器金、白、黑物料識(shí)別X23任務(wù)2

物料識(shí)別與分揀電路連接與編程www．cmpedu．com【任務(wù)實(shí)施】2．硬件電路連接步驟（2）根據(jù)PLC外部接線圖進(jìn)行電路連接在確保電源開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)位置進(jìn)行電

氣線路的連接。對(duì)照?qǐng)D5-15電路圖及接線端子布置圖（圖1-17），進(jìn)行電路連接。完成PLC輸入電路的連接。正確連接三線制傳感器與PLC的連接，用紅色安全插接線將其正極（棕色端）與PLC輸入端的24V插孔相連；用綠色安全插接線將其信號(hào)輸出（黑色端）與PLC信號(hào)輸入對(duì)應(yīng)插孔相連；用黑色安全插接線將其負(fù)極（藍(lán)色端）與PLC輸入端的COM插孔相連。完成PLC輸出電路的連接。依次完成PLC輸出電路信號(hào)線的連接、電源模塊與變頻器模塊的連接；三相異步電動(dòng)機(jī)與變頻器模塊連接、變頻器模塊與PLC的連接。任務(wù)2

物料識(shí)別與分揀電路連接與編程www．cmpedu．com【任務(wù)實(shí)施】2．硬件電路連接步驟（3）電路檢測(cè)1）通電前檢查，電路安裝結(jié)束后，一定要進(jìn)行通電前檢查，保證電路連接正確，沒(méi)有外露銅絲過(guò)長(zhǎng)、一個(gè)接線端子上有超過(guò)兩個(gè)接頭等不符合工藝要求的現(xiàn)象。另外，還要進(jìn)行通電前的檢測(cè)，確保電路中沒(méi)有短路現(xiàn)象，否則通電后可能損壞設(shè)備。任務(wù)2

物料識(shí)別與分揀電路連接與編程www．cmpedu．com【任務(wù)實(shí)施】2．硬件電路連接步驟（3）電路檢測(cè)2）通電后檢查和調(diào)整，在檢查電路連接滿足工藝要求，并且電路連接正確，無(wú)短路故障后，可接通電源，按以下步驟進(jìn)行進(jìn)一步的檢查和調(diào)整：①查電源指示燈和變頻器電源指示燈是否正常發(fā)光；②用一個(gè)金屬工件分別檢測(cè)光電傳感器、電感式傳感器、光纖1傳感器、光纖2傳感器，檢測(cè)是否正常，信號(hào)輸出是否正常；③調(diào)整傳感器靈敏度，檢查物料識(shí)別是否正常；④檢查開(kāi)關(guān)和按鈕回路是否正常。任務(wù)2

物料識(shí)別與分揀電路連接與編程www．cmpedu．com【任務(wù)實(shí)施】2．硬件電路連接步驟（3）電路檢測(cè)2）通電后檢查和調(diào)整，在檢查電路連接滿足工藝要求，并且電路連接正確，無(wú)短路故障后，可接通電源，按以下步驟進(jìn)行進(jìn)一步的檢查和調(diào)整：①查電源指示燈和變頻器電源指示燈是否正常發(fā)光；②用一個(gè)金屬工件分別檢測(cè)光電傳感器、電感式傳感器、光纖1傳感器、光纖2傳感器，檢測(cè)是否正常，信號(hào)輸出是否正常；③調(diào)整傳感器靈敏度，檢查物料識(shí)別是否正常；④檢查開(kāi)關(guān)和按鈕回路是否正常。任務(wù)2

物料識(shí)別與分揀電路連接與編程www．cmpedu．com【任務(wù)實(shí)施】2．硬件電路連接步驟3）設(shè)備通電后，參照表5-4將變頻器參數(shù)清除，按任務(wù)要求設(shè)置變頻器參數(shù)，需設(shè)置的變頻器參數(shù)及相應(yīng)參數(shù)值如表5-12所示。表5-12需要設(shè)置的變頻器參數(shù)及相應(yīng)的參數(shù)值參數(shù)號(hào)名

稱設(shè)定值Pr.1上限頻率50HzPr.2下限頻率0HzPr.7加速時(shí)間2sPr.8減速時(shí)間0.5s參數(shù)號(hào)名

稱設(shè)定值Pr.9電流電動(dòng)機(jī)的額定電流Pr.79操作模式3Pr.6低速20Hz4）線路捆扎當(dāng)電路連接，檢測(cè)后，對(duì)線路進(jìn)行捆扎。請(qǐng)參照項(xiàng)目二。任務(wù)2

物料識(shí)別與分揀電路連接與編程www．cmpedu．com【任務(wù)實(shí)施】3．程序編寫與下載連接PLC編程電纜，打開(kāi)編程軟件，按任務(wù)要求編寫，并進(jìn)行程序下載。（1）系統(tǒng)順序功能圖根據(jù)任務(wù)要求繪制系統(tǒng)順序功能圖，如圖5-24所示。圖5-24系統(tǒng)順序功能圖任務(wù)2

物料識(shí)別與分揀電路連接與編程www．cmpedu．com【任務(wù)實(shí)施】3．程序編寫與下載（2）程序編寫1）系統(tǒng)啟動(dòng)（S0）：程序?qū)〞r(shí)，初始化脈沖M8002導(dǎo)通，程序開(kāi)始運(yùn)行，按下起動(dòng)按鈕（X0=1），放料指示燈亮（Y15=1），程序進(jìn)入下一步（即S21）同時(shí)S27=1，其梯形圖如圖5-25所示。圖5-25系統(tǒng)啟動(dòng)參考程序任務(wù)2

物料識(shí)別與分揀電路連接與編程www．cmpedu．com【任務(wù)實(shí)施】3．程序編寫與下載（2）程序編寫2）帶輸送機(jī)起動(dòng)與工件識(shí)別（S21）：在本次任務(wù)中，帶輸送機(jī)為單向傳送，因此，當(dāng)位置A處的電感式傳感器檢測(cè)到工件時(shí)，該工件即為金屬物料，進(jìn)入金屬物料處理工步（S22）；位置B處的光纖傳感器能檢測(cè)金屬和白色物料，但是金屬物料在傳送過(guò)程中已經(jīng)在A處被推入1#料倉(cāng)，所以位置B處檢測(cè)到的物料即為白色物料，進(jìn)入白色物料處理工步（S23）；位置C處的光纖傳感器能檢測(cè)到金屬、白色和黑色三種物料，但是因?yàn)榻饘俸桶咨锪弦呀?jīng)分別在位置A和位置C處被推入料倉(cāng)，所以位置C處檢測(cè)到的即為黑色物料。進(jìn)入黑色物料處理工步（S24）。帶輸送機(jī)起動(dòng)與工件識(shí)別梯形圖如圖5-26所示。任務(wù)2

物料識(shí)別與分揀電路連接與編程www．cmpedu．com【任務(wù)實(shí)施】3．程序編寫與下載圖5-26帶輸送機(jī)啟動(dòng)與工件識(shí)別梯形圖任務(wù)2

物料識(shí)別與分揀電路連接與編程www．cmpedu．com【任務(wù)實(shí)施】3．程序編寫與下載3）金屬物料處理工步（S22）：當(dāng)位置A處的電感傳感器檢測(cè)到物料時(shí)，帶輸送機(jī)停止，推料氣缸伸出，將物料推入1#料倉(cāng)。推料氣缸伸出到位時(shí)，物料計(jì)數(shù)，若物料數(shù)=3，則進(jìn)入物料數(shù)量提示工步（S25），同時(shí)計(jì)數(shù)器復(fù)位，若物料數(shù)小于3，則進(jìn)入放料提示切換工步（S26）。金屬物料處理梯形圖如圖5-27所示。圖5-27金屬物料處理梯形圖任務(wù)2

物料識(shí)別與分揀電路連接與編程www．cmpedu．com圖5-28白色物料處理梯形圖【任務(wù)實(shí)施】3．程序編寫與下載4）白色物料處理工步（S23）