廣西大學(xué) 現(xiàn)代控制理論選擇題

1.下面關(guān)于建模和模型說法錯誤的是()。無論是何種系統(tǒng)，其模型均可用來提示規(guī)律或因果關(guān)系。B?建模實際上是通過數(shù)據(jù)、圖表、數(shù)學(xué)表達式、程序、邏輯關(guān)系或各種方式的組合表示狀態(tài)變量、輸入變量、輸出變量、參數(shù)之間的關(guān)系。C?為設(shè)計控制器為目的建立模型只需要簡練就可以了。D?工程系統(tǒng)模型建模有兩種途徑，一是機理建模，二是系統(tǒng)辨識。系統(tǒng)y(t)+3y(t)+10=u(t)的類型是()。A?集中參數(shù)、線性、動態(tài)系統(tǒng)。B?集中參數(shù)、非線性、動態(tài)系統(tǒng)。C?非集中參數(shù)、線性、動態(tài)系統(tǒng)。D?集中參數(shù)、非線性、靜態(tài)系統(tǒng)。下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說法錯誤的是()。反饋閉環(huán)控制可以在一定程度上克服不確定性。反饋閉環(huán)控制不可能克服系統(tǒng)參數(shù)攝動。C?反饋閉環(huán)控制可在一定程度上克服外界擾動的影響。D?控制系統(tǒng)在達到控制目的的同時，強調(diào)穩(wěn)、快、準(zhǔn)、魯棒、資源少省。下面關(guān)于線性非奇異變換兀=Pz說法錯誤的是()。非奇異變換陣P是同一個線性空間兩組不同基之間的過渡矩陣。B?對于線性定常系統(tǒng)，線性非奇異變換不改變系統(tǒng)的特征值。C?對于線性定常系統(tǒng)，線性非奇異變換不改變系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。D?對于線性定常系統(tǒng)，線性非奇異變換不改變系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述。下面關(guān)于穩(wěn)定線性系統(tǒng)的響應(yīng)說法正確的是()。線性系統(tǒng)的響應(yīng)包含兩部分，一部是零狀態(tài)響應(yīng)，一部分是零輸入響應(yīng)。線性系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)是穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的一部分。C?線性系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)是零輸入響應(yīng)的一部分。D.離零點最近的極點在輸出響應(yīng)中所表征的運動模態(tài)權(quán)值越大。下面關(guān)于連續(xù)線性時不變系統(tǒng)的能控性與能觀性說法正確的是()。能控且能觀的狀態(tài)空間描述一定對應(yīng)著某些傳遞函數(shù)陣的最小實現(xiàn)。B?能控性是指存在受限控制使系統(tǒng)由任意初態(tài)轉(zhuǎn)移到零狀態(tài)的能力。C?能觀性表征的是狀態(tài)反映輸出的能力。D.對控制輸入的確定性擾動影響線性系統(tǒng)的能控性，不影響能觀性。下面關(guān)于系統(tǒng)Lyapunov穩(wěn)定性說法正確的是()。A?系統(tǒng)Lyapunov穩(wěn)定性是針對平衡點的，只要一個平衡點穩(wěn)定，其他平衡點也穩(wěn)定。通過克拉索夫斯基法一定可以構(gòu)造出穩(wěn)定系統(tǒng)的Lyapunov函數(shù)。Lyapunov第二法只可以判定一般系統(tǒng)的穩(wěn)定性，判定線性系統(tǒng)穩(wěn)定性，只可以采用Lyapunov方程。線性系統(tǒng)Lyapunov局部穩(wěn)定等價于全局穩(wěn)定性。下面關(guān)于時不變線性系統(tǒng)的控制綜合說法正確的是()?；跇O點配置實現(xiàn)狀態(tài)反饋控制一定可以使系統(tǒng)穩(wěn)定。不可控的系統(tǒng)也是不可鎮(zhèn)定的。C?不可觀的系統(tǒng)一定不能通過基于降維觀測器的狀態(tài)反饋實現(xiàn)系統(tǒng)鎮(zhèn)定。D?基于觀測器的狀態(tài)反饋實際是輸出動態(tài)補償與串聯(lián)補償?shù)膹?fù)合。TOC\o"1-5"\h\zSISO線性定常系統(tǒng)和其對偶系統(tǒng)，它們的輸入輸出傳遞函數(shù)是()。A?不一定相同B?—定相同的C?倒數(shù)關(guān)系D.互逆關(guān)系對SISO線性定常連續(xù)系統(tǒng)，傳遞函數(shù)存在零極點對消，則系統(tǒng)狀態(tài)()。不能控且不能觀B.不能觀不能控D.ABC三種情況都有可能對于能控能觀的線性定常連續(xù)系統(tǒng)，采用靜態(tài)輸出反饋閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)()。A?能控且能觀B?能觀能控D.ABC三種情況都有可能12..線性SISO定常系統(tǒng)Y=(A,b,c)，輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是()。A?其不可簡約的傳遞函數(shù)G(s)的全部極點位于s的左半平面。矩陣A的特征值均具有負實部。C?其不可簡約的傳遞函數(shù)G(s)的全部極點位于s的右半平面。D?矩陣A的特征值均具有非正實部。TOC\o"1-5"\h\z線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣①(t-10),其逆是()。A.^(t+1)B?^(t—t)C.^(t—t)D.^(—t—t)0000下面關(guān)于線性定常系統(tǒng)的反饋控制表述正確的是()?；跔顟B(tài)觀測器的反饋閉環(huán)系統(tǒng)與直接狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)在每一時刻都是相等的。不可控的系統(tǒng)也可能采用反饋控制對其進行鎮(zhèn)定。對可控系統(tǒng)，輸出反饋與狀態(tài)反饋均可以實現(xiàn)極點任意配置。Lyapunov函數(shù)方法只能用來判定穩(wěn)定性，不能用于設(shè)計使系統(tǒng)穩(wěn)定的控制器。TOC\o"1-5"\h\z下面關(guān)于線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣表述錯誤的是()。A.叫t0)=A(t)^(t,t0),^(t0,t0)=IB.0-1(t,to)=①(to,t)0(tt)0(tt丿=0(tt丿D.狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣不唯一JL\J乙1JL乙1系統(tǒng)前向通道傳遞函數(shù)陣為q(s),反饋通道傳遞函數(shù)陣為G2(s)，則系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為()。Gi(s)[I+G2(s)q(s)]-1B.Gi(s)[I+^吧⑶]-1C.[I+G1(s)G2(s)]-1G2(s)D.[I+G2(s)G1(s)]-1G2(s)已知信號的最高頻為叫，則通過離散化后能復(fù)原原信號的采樣頻率為()。小于等于叫B.叫C.1.5叫D.大于等于2叫傳遞函數(shù)G(s)的分母多項式為a(s)導(dǎo)出的狀態(tài)空間描述的特征多項式為a(s)，則必有()。Ga(s)=a(s)B.a(s)>a(s)C.a(s)<a(s)D.dega(s)<dega(s)GGGG已知閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為1s(s+1)，則它是()。A.Lyapunov漸近穩(wěn)定B.Lyapunov大范圍漸近穩(wěn)定C.Lyapunov穩(wěn)定D.Lyapunov不穩(wěn)定已知時變系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣為，則0-1(t,t0)等于()。A.0(t,to)A(t)B.—0(to,t)A(t)C.A(t)0(t,to)D.A(t)0(to,t)0[(k+1)T,kT]在t0=kT附近泰勒展開的一階近似為()。A(t)TB.I+A(t)TC.I+A(t)TD.I—A(t)T下面關(guān)于線性連續(xù)定常系統(tǒng)的最小實現(xiàn)說法中()是不正確的。最小實現(xiàn)的維數(shù)是唯一的。最小實現(xiàn)的方式是不唯的，有無數(shù)個。最小實現(xiàn)的系統(tǒng)是能觀且能控的。最小實現(xiàn)的系統(tǒng)是穩(wěn)定的。對確定性線性連續(xù)時不變系統(tǒng)，設(shè)計的線性觀測器輸入信號有2類信號，即()。原系統(tǒng)的輸入和輸出B.原系統(tǒng)的輸入和狀態(tài)原系統(tǒng)的狀態(tài)和輸出D.自身的狀態(tài)和原系統(tǒng)的輸入關(guān)于線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)說法正確的是()。凡是輸入和狀態(tài)關(guān)系滿足疊加性的系統(tǒng)就是線性系統(tǒng)。非線性方程一定表示非線性系統(tǒng)。系統(tǒng)中含有非線性元件的系統(tǒng)一定是非線性系統(tǒng)。因為初始條件與沖激輸入的效果是完全等效，所以將工=(A,B,C,D)在任何情況下都看成線性系統(tǒng)。TOC\o"1-5"\h\z線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣eAt的性質(zhì)錯誤的是()。A.若t和t是獨立的自變量，則有eAteAt=eA(t+T)B.AeAt=eAtAC.A—1eAt=eAtA—1D.e(a+B)t=eAteBT下面關(guān)于連續(xù)線性系統(tǒng)的能控性說法正確的是()。若t0時刻的狀態(tài)％能控，設(shè)tf>t0且在系統(tǒng)的時間定域內(nèi)，則必有％=-"0(t,t0)B(T)U(T)dT。能控性是指存在受限控制使系統(tǒng)由任意初態(tài)轉(zhuǎn)移到零狀態(tài)的能力。"常數(shù)非奇異變換改變系統(tǒng)的能控性。系統(tǒng)狀態(tài)若不完全能控，則一定可以將狀態(tài)分成完全能控子空間和不完全能控的子空間，這兩個子空間完全正交。下面關(guān)于連續(xù)線性系統(tǒng)的能觀性說法錯誤的是()。A.—個系統(tǒng)不能觀，意味著存在x(t0)滿足C(t)0(t,t0)x(t0)=0,tg[t0,tf]。能觀性表征了輸出反映內(nèi)部狀態(tài)的能力。常數(shù)非奇異變換不改變系統(tǒng)的能觀性。系統(tǒng)狀態(tài)若不完全能觀，則一定可以將狀態(tài)分成完全能觀子空間和不完全能觀的子空間，這兩個子空間完全正交。下面關(guān)于線性時不變系統(tǒng)的觀測器說法正確的是()。觀測器在任何情況下一定存在。觀測器只有在不能觀的部分漸近穩(wěn)定時才存在。全維觀測器要比降維觀測器簡單。觀測器觀測的狀態(tài)在任意時刻與原系統(tǒng)的狀態(tài)是相等的。下面關(guān)于狀態(tài)空間模型描述正確的是()。對一個系統(tǒng)，只能選取一組狀態(tài)變量。對于線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型，經(jīng)常數(shù)矩陣非奇異變換后的模型，其傳遞函數(shù)陣是的零點是有差別的。代數(shù)等價的狀態(tài)空間模型具有相同的特征多項式和穩(wěn)定性。模型的階數(shù)就是系統(tǒng)中含有儲能元件的個數(shù)。下面關(guān)于線性時不變系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣說法錯誤的是()。由系統(tǒng)矩陣可以得到系統(tǒng)的運動模態(tài)。系統(tǒng)矩陣的形式?jīng)Q定著系統(tǒng)的穩(wěn)定性質(zhì)。具有相同特征值的系統(tǒng)矩陣，魯棒穩(wěn)定性是一樣的。系統(tǒng)矩陣不同，系統(tǒng)特征值可能相同。下面關(guān)于離散系統(tǒng)狀態(tài)空間描述方程的解說法錯誤的是()。遞推迭代法適用于所有定常、時變和非線性情況，但并不一定能得到解析解。解析法是針對線性系統(tǒng)的，其解分成兩部分，一部分是零狀態(tài)響應(yīng)，一部分是零輸入響應(yīng)。線性系統(tǒng)解的自由運動和強近運動分別與零狀態(tài)響應(yīng)和零輸入響應(yīng)—對應(yīng)。線性時不變離散系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣G對解的收斂性起到?jīng)Q定性的作用。下面關(guān)于線性時不變連續(xù)系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性說法正確的是()。所有的系統(tǒng)均可鎮(zhèn)定。不可鎮(zhèn)定的系統(tǒng)是那些不可控的系統(tǒng)。不可控的系統(tǒng)在不可控部分漸近穩(wěn)定時，仍是可鎮(zhèn)定的。鎮(zhèn)定性問題是不能用極點配置方法來解決的。下面關(guān)于線性時不變連續(xù)系統(tǒng)Lyapunov方程說法錯誤的是()。A漸近穩(wěn)定，Q正定，P一定正定。A漸近穩(wěn)定，Q半正定，P一定正定。。Q半正定，P正定，不能保證A漸近穩(wěn)定。A漸近穩(wěn)定，Q半正定，且xTQx沿方程的非零解不恒為0，P一定正定。下面關(guān)于非線性系統(tǒng)近似線性化的說法錯誤的是()。近似線性化是基于平衡點的線性化。系統(tǒng)只有一個平衡點時，才可以近似線性化。只有不含本質(zhì)非線性環(huán)節(jié)的系統(tǒng)才可以近似線性化。線性化后系統(tǒng)響應(yīng)誤差取決于遠離工作點的程度：越遠，誤差越大。永磁他勵電樞控制式直流電機對象的框圖如下，下面選項中，哪一個是其模擬結(jié)構(gòu)圖？()。

lUJJAkJBklJJCJJJ+D丄k丄T—e丄T—eT—mT—m丄T—elUJJAkJBklJJCJJJ+D丄k丄T—e丄T—eT—mT—m丄T—eT—m1b-tm1b-tmA+e+tR-tektR-te1b-tmk7—A1總311_t_esb-tsTeTmTOC\o"1-5"\h\z已知x=-5x+3u,,y=4x,t>0，貝U該系統(tǒng)是()。能控不能觀的B.能控能觀的C.不能控能觀的D.不能控不能觀的對于三維狀態(tài)空間(各坐標(biāo)值用％,x2,x3表示)，下面哪一個函數(shù)不是正定的。()A.V(兀)=x2+x2B.V(x)=x2+x2+x2C.V(x)=x2+x2+xD.V(x)=2x2+4x2+8x212123123123基于能量的穩(wěn)定性理論是由()構(gòu)建的。AA.LyapunovB.KalmanC.RouthD.Nyquist系統(tǒng)的狀態(tài)方程為齊次微分方程x=Ax，若初始時刻為0,x(O)=x0則其解為()。A.x(t)=eAt,t>0B.x(t)=x0eAt,t>0C.x(t)=eAx0,t>0D.x(t)=eAtx0,t>0(-310)已知LTI系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣為A經(jīng)變換x=Tx后，變成A=0-30，其系統(tǒng)特征值-3的其代數(shù)重、00-3丿數(shù)為()。A.1B.2C.3D.4已知x=-2x+4u,,y=4x,t>0，若輸入信號是sin(4t+兀〕2)，則該系統(tǒng)的輸出信號頻率是()Hz。A.2瓜B.4撫C.12兀D.2兀(-210、已知線性時不變系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣為A經(jīng)變換x=Tx后，變成A=0-20，其系統(tǒng)特征值-2的TOC\o"1-5"\h\z、00-3丿幾何重數(shù)為()。A.1B.2C.3D.4

下面關(guān)于系統(tǒng)矩陣的特征值與特征向量說法錯誤的是()。特征值使特征矩陣降秩。B.特征值只可以是實數(shù)或共軛復(fù)數(shù)。C.特征值的特征向量不是唯一的D.重特征根一定有廣義特征向量。下面關(guān)于系統(tǒng)矩陣的化零多項式與最小多項式說法錯誤的是()。最小多項式是所有化零多項式中首項系數(shù)為1的多項式。循環(huán)矩陣的特征多項式與最小多項式之間只差一個倍數(shù)。Caley-Hamilton定理給出了一個系統(tǒng)矩陣的化零多項式?；愣囗検接袩o窮個，并且均可被其最小多項式整除。下面()矩陣最病態(tài)。f23)f53)f23、fl3)A.B.C.D.(25丿27j厶/丿、23.0001丿j23.0001丿下面關(guān)于兩類Cauchy問題的等價性說法錯誤的是()。沖激輸入與初始條件效果是等效的。系統(tǒng)的初始能量可以是以往積累的結(jié)果，也可以是瞬時沖激脈沖提供。零初始條件下，沖激輸入的效果與一個只靠釋放初始內(nèi)部能量而動作的自由運動系統(tǒng)的效果是一樣的?！獋€非零初值條件的系統(tǒng)，一定不能用零初始條件系統(tǒng)替代說明問題。下面關(guān)于狀態(tài)變量及其選取說法錯誤的是()。狀態(tài)變量的選取一定要有物理意義才可以。B.狀態(tài)變量一定要相互獨立。狀態(tài)變量組成的矢量足以表征系統(tǒng)。D.狀態(tài)變量選取時要求不冗余。48.已知給定傳遞函數(shù)G(s)=48.已知給定傳遞函數(shù)G(s)=1(s+2)(s+4)則其實現(xiàn)不可以是()階的。A.1B.2C.3D.50049.已知系統(tǒng)的狀態(tài)方方程為x=Ax，為判定穩(wěn)定性，需寫出Lyapunov方程。已知，I是單位陣、Q是正定對稱陣，下面哪一個不是正確的Lyapunov方程()。A.ATP+PA=-IB.ATP+PA=-2IC.AtP+PA=-QD.AtP+PA=Q已知系統(tǒng)的輸出為y,狀態(tài)為x,控制為“，下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是()狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了新的狀態(tài)變量。狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了系統(tǒng)的維數(shù)。狀態(tài)反饋矩陣的引入可以改變系統(tǒng)的特征值。狀態(tài)反饋控制律形式是u=Ky。下面關(guān)于線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣表述錯誤的是()。A.0(t,t0)=A(t)0(t,t0),0(t0,t0)=IB.0-1(t,t0)=①(t0,t)C.0(tt)0(tt2)=0(tt2)D.狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣不唯一JL\J乙1JL乙1下面關(guān)于反饋控制的表述正確的是().基于狀態(tài)觀測器的反饋閉環(huán)系統(tǒng)與直接狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)在每一時刻都是相等的。不可控的系統(tǒng)也可能采用反饋控制對其進行鎮(zhèn)定。對可控系統(tǒng)，輸出反饋與狀態(tài)反饋均可以實現(xiàn)極點任意配置。Lyapunov函數(shù)方法只能用來判定穩(wěn)定性，不能用于設(shè)計使系統(tǒng)穩(wěn)定的控制器。下面關(guān)于狀態(tài)矢量的非奇異線性變換說法不正確的是()。對狀態(tài)矢量的線性變換實質(zhì)是換基。非奇異線性變換后的系統(tǒng)特征值不變。非奇異線性變換后的系統(tǒng)運動模態(tài)不變。同一線性時不變系統(tǒng)的兩個狀態(tài)空間描述不可以非奇異線性變換互相轉(zhuǎn)換。)。RxT月九T)。54.已知2gnx1,Agnxn,xgnx1,且一=I，貝I」—=(RxRxA.A2B.2TACA.A2B.2TAC.AT2D.A2TRxTAxA.AB.xTAC.AxD.2AxTOC\o"1-5"\h\z迥（k+1）T,kT］在t0=kT附近泰勒展開的一階近似為（）。A（t）TB.I+A（t）TC.I+A（kT）TD.I—A（kT）T降維觀測器設(shè)計時，原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3，反饋矩陣增益為6，要使觀測誤差為零，則觀測器的初始狀態(tài)應(yīng)為（）。3B.-6C.9D.-15狀態(tài)空間描述x=Ax+Bu,y=Cx+Du中輸出矩陣是（）。AB.BC.CD.D狀態(tài)空間描述x=Ax+Bu,y=Cx+Du中控制矩陣是（）。A.AB.BC.CD.D）。A.不能控且不能觀C.不能控B.不能觀D.ABC三種情況都有可能1、—3丿/0<—2e_t—e—2t已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程為x=A.C.x）。A.不能控且不能觀C.不能控B.不能觀D.ABC三種情況都有可能1、—3丿/0<—2e_t—e—2t已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程為x=A.C.x，則其狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣是（）。2e—t—e—2t‘—2e-t+2e-2t'2e—t—e—2t—e—t+2e—2t/et—e2t'B.D.2et—e2tet—e2t‘—2et+2e2t

'2et—e2t—et+2e2t/e——e—2t、—2et+2e2t—e-t+2e—2t/—2e—t+2e—2t—et+2e2t/100、'2、r—100、'2、A.x=0—40x+4uB.x=0—40x+0<00-3丿、6丿30-3丿<6丿—00、(1、，-210、(1、C.x=0—40x+0uD.x=0—20x+0<00—3丿<6丿<00-3丿<6丿）。uuB.D.A.AC.C下面的狀態(tài)方程能控的是（面（）不是線性定常系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)。A.》j(t—t)=d(t—t)B.^(t+1)=^(t)^(t)001212C.^(t—t)^(t—t)=@(t—t)D.4(t+1)=—^(t+1)21102000對SISO線性定常連續(xù)系統(tǒng)，傳遞函數(shù)存在零極點對消，則系統(tǒng)狀態(tài)(56.A．57.A．58.59.60.61.62.63.64.65.66.下列關(guān)于SI系統(tǒng)能控性的說法錯誤的是（對于SI系統(tǒng)，對于下列關(guān)于SI系統(tǒng)能控性的說法錯誤的是（對于SI系統(tǒng)，對于SI系統(tǒng)對于SI系統(tǒng)對于SI系統(tǒng)，A.B

CD.）。_—410一「0「「—700一-2_x.=0—40x+4ux.=0—50x+100—23B.00—21）。u下列四個系統(tǒng)中不能控的是（若特征值互異（可對角化）且b的元素全部為零，則該系統(tǒng)是能控的。若存在重特征值，但仍可以化為對角型，該系統(tǒng)一定不能控。同一特征值得Jordan塊有多個，若每個Jordan塊對應(yīng)的狀態(tài)能控，則該系統(tǒng)能控。在結(jié)構(gòu)圖中表現(xiàn)為存在與輸入無關(guān)的孤立方塊，則方程是不能控的?！浮?00一「0「—700一-2「x.=0—50x+40ux.=0—50x+1uC.00—275D.00—51A.67.68.69.70.71.72.73.74.75.76.77.—700x.=0—50X,00——700x.=0—50X,00—1「-20一丁x.=0—5X+2列四個系統(tǒng)中能觀的是()。A．C．y=[o45〕x—7B.X=00o—5000—lx,32003lu,yJol]x31000310D.X=x,0030111101100003—45—5—45—5「給定系統(tǒng)(A,B,C,D),A=10,B=1,C=110],D=1則該系統(tǒng)()。AA.輸出能控，狀態(tài)能控C.輸出能控，狀態(tài)不完全能控輸出不完全能控，狀態(tài)能控輸出不完全能控，狀態(tài)不完全能控下列關(guān)于系統(tǒng)按能控性分解的說明，錯誤的是()。只存在由不能控部分到能控部分的耦合作用對于LTI系統(tǒng)，系統(tǒng)特征值分離成兩部分，一部分是能控振型，一部分是不能控振型結(jié)構(gòu)分解形式是唯一的，結(jié)果也是唯一的對于LTI系統(tǒng)，也可以將其作為能控性判據(jù)，不能分解成這兩種形式的即為能控的列關(guān)于系統(tǒng)按能觀性分解的說明，錯誤的是()。只存在由能觀部分到不能觀部分的耦合作用對于LTI系統(tǒng)，系統(tǒng)特征值分離成兩部分，一部分是能觀振型，一部分是不能觀振型結(jié)構(gòu)分解形式是唯一的，結(jié)果也是唯一的對于LTI系統(tǒng)，也可以將其作為能觀性判據(jù)，不能分解成這兩種形式的即為能觀的對于慣性系統(tǒng)，n階系統(tǒng)E=(A,B,C)是可實現(xiàn)嚴(yán)真?zhèn)鬟f函數(shù)矩陣G(s)的一個最小實現(xiàn)的充要條件為TOC\o"1-5"\h\z()。A.(A,B)能控且(A,C)不能觀B.(A,B)不能控且(A,C)能觀C.(A,B)不能控且(A,C)不能觀D.(A,B)能控且(A,C)能觀(研)對于系統(tǒng)dX=-—匚，下列說法正確的是()。dtx+1A.平衡點不是一致穩(wěn)定的B.平衡點不是漸近穩(wěn)定的平衡點不是一致漸近穩(wěn)定的D.平衡點是一致漸近穩(wěn)定的(研)線性系統(tǒng)的響應(yīng)與零點相關(guān)的一類輸入向量函數(shù)具有()作用。A.阻塞B.傳輸C.解耦D.穩(wěn)定關(guān)于Lyapunov穩(wěn)定性分析下列說法錯誤的是()。Lyapunov穩(wěn)定是工程上的臨界穩(wěn)定Lyapunov漸近穩(wěn)定是與工程上的穩(wěn)定是不等價的Lyapunov工程上的一致漸近穩(wěn)定比穩(wěn)定更實用Lyapunov不穩(wěn)定等同于工程意義下的發(fā)散性不穩(wěn)定并不是所有的非線性系統(tǒng)均可線性化，不是可線性化條件的是()。系統(tǒng)的正常工作狀態(tài)至少有一個穩(wěn)定工作點在運行過程中偏量不滿足小偏差只含非本質(zhì)非線性函數(shù)，要求函數(shù)單值、連續(xù)、光滑系統(tǒng)的正常工作狀態(tài)必須只有一個平衡點(研)PMD系統(tǒng)描述正確的是()。A．P(s)Q(s)《(s)=「0B.P(s)Q(s)-e(s)-=一0_—R(s)W⑸__—u(s)__—y(s)_R(s)W(s)J_—u(s)__—y(s)C．-P(s)Q(s)_e(s)_0一D．-P⑸Q(s)-e(s)__0一_—R(s)W⑸__u(s)__y(s)__R(s)W⑸_Lu(s)__y(s)_(研)G(s)=R(s)P-1(s)Q(s)+W(s)，可以選擇不同的內(nèi)核MFD構(gòu)造相應(yīng)的實現(xiàn)，下列()是控制器形實現(xiàn)。

A.R(s)P-i(s),P(s)列即約B.R(s)P-i(s),P(s)行即約C.P-i(s)Q(s),P(s)行即約D.P-i(s)Q(s),P(s)列即約具有相同輸入輸出的兩個同階線性時不變系統(tǒng)為代數(shù)等價系統(tǒng)，下列不屬于代數(shù)等價系統(tǒng)基本特征的是()。A.相同特征多項式和特征值B.相同穩(wěn)定性C.相同能控能觀性D.相同的狀態(tài)空間描述(研)下列關(guān)于系統(tǒng)的連接說法錯誤的是()。若串聯(lián)的子系統(tǒng)均為真的，則串聯(lián)后的系統(tǒng)也是真的若并聯(lián)的子系統(tǒng)均為真的，則并聯(lián)后的系統(tǒng)也是真的假設(shè)反饋連接中所有求逆均存在，若組成反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)都是真的，則反饋連接也是真的假設(shè)反饋連接中所有求逆均存在，若組成反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)都是真的，則反饋連接不一定是真的(研)下列關(guān)于零極點的說法錯誤的是()。極點決定系統(tǒng)輸出運動組成分量的模式傳輸零點的存在使傳遞函數(shù)矩陣降秩傳輸零點是阻塞零點的一部分對于含零點z的系統(tǒng)，對于任何