《城市軌道交通車輛構(gòu)造與運(yùn)用》（趙帥帥） 3.項(xiàng)目三 城軌車輛車門

項(xiàng)目三城軌車輛車門城軌車輛車門是使用率和故障率最高的設(shè)備，直接關(guān)系到列車正常運(yùn)營和乘客安全。隨著城市軌道交通的發(fā)展，城軌車輛的車門類型多種多樣，且具有各自的特點(diǎn)和作用。本項(xiàng)目將對此進(jìn)行詳細(xì)介紹。項(xiàng)目導(dǎo)讀客室車門01其他車門02項(xiàng)目導(dǎo)航知識目標(biāo)①了解了解客室車門的設(shè)計(jì)要求。②掌握客室車門的類型、組成及功能。③

掌握客室車門的故障處理方法。④

掌握逃生門的類型及組成。⑤

掌握司機(jī)室側(cè)門和間隔門的組成。能力目標(biāo)①能夠判斷客室車門的類型，并能分析其組成。③能夠分析逃生門、司機(jī)室側(cè)門及間隔門的組成。②能夠正確處理客室車門故障。④能夠在緊急情況下操作逃生門。教學(xué)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)

城軌車輛車門是乘客安全乘車的通道，直接關(guān)系乘客的安全，密切聯(lián)系乘客的出行體驗(yàn)。在學(xué)習(xí)過程中，要樹立風(fēng)險意識，認(rèn)識到減少列車故障、提升列車運(yùn)營效率、保障乘客安全的重要性。任務(wù)一客室車門乘坐地鐵時，我們經(jīng)常通過客室車門上下車。那么，你知道客室車門的開關(guān)是如何操作的嗎？任務(wù)引入一、客室車門的設(shè)計(jì)要求

根據(jù)城市軌道交通客流量大、乘客上下車頻繁的特點(diǎn)，城軌車輛客室車門應(yīng)滿足以下幾點(diǎn)要求:①要有足夠的寬度（一般為1300～1400mm）②要均勻分布，以便站臺乘客分布均勻③要有足夠的數(shù)量（一般每節(jié)車廂有4～5對），以便乘客快速上下車④附近要有足夠的空間，以便乘客上下車時周轉(zhuǎn)⑤要有較高的可靠性，以保證車輛正常運(yùn)行及乘客安全一、

城軌車輛概況廣州地鐵1號線列車客室車門由兩扇內(nèi)藏式滑動門組成，以壓縮空氣為動力驅(qū)動單臂氣缸，通過鋼絲繩、滑輪等組成的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)完成車門的開關(guān)動作。每節(jié)車廂每側(cè)有5對車門，全列車共60對車門，這有利于乘客迅速上下車，縮短車輛停站時間，達(dá)到地鐵方便、快捷的要求。小案例一、客室車門的設(shè)計(jì)要求技術(shù)參數(shù)參數(shù)值車門寬度1400mm車門高度1860mm供風(fēng)壓力5bar供電電壓DC110V開關(guān)門時間(30.5)s開關(guān)門時間調(diào)整范圍1.5～4.5s二、客室車門的類型按驅(qū)動方式分類按打開方式分類客室車門的類型按驅(qū)動方式分類1.二、客室車門的類型氣動式車門機(jī)械傳動系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)氣動式車門將氣缸活塞桿的運(yùn)動傳遞至車門，使車門運(yùn)動。包括氣動門控制、再開門控制、車門動作監(jiān)視等，主要是為了保證車門動作的準(zhǔn)確可靠和行車安全。二、客室車門的類型按驅(qū)動方式分類1.皮帶傳動絲杠傳動電動式車門具有易于控制、故障率低、維修量少等特點(diǎn)，正越來越多地被應(yīng)用到城軌車輛中。電動式車門由電動機(jī)、傳動裝置、控制器、閉鎖裝置和緊急開門裝置等組成，其動力來源是電動機(jī)。按打開方式分類2.二、客室車門的類型按打開方式分類內(nèi)藏門外掛門塞拉門按打開方式分類2.二、客室車門的類型

內(nèi)藏門是內(nèi)藏式滑動門的簡稱，是指一種在車輛側(cè)墻的外墻板與內(nèi)護(hù)板之間移動的車門。

其傳動系統(tǒng)設(shè)在車廂內(nèi)側(cè)的車門頂部，由氣缸或電動機(jī)作為動力來源，通過傳動機(jī)構(gòu)鋼絲繩、皮帶或絲杠來帶動門扇在導(dǎo)軌上移動，從而實(shí)現(xiàn)車門的反復(fù)開關(guān)。由于內(nèi)藏門活動時需要的空間較小，所以國內(nèi)地鐵多數(shù)都是采用這種車門。內(nèi)藏門按打開方式分類2.二、客室車門的類型外掛門是外掛式移動門的簡稱，是指一種門扇和導(dǎo)軌均設(shè)置在車輛外側(cè)的車門。

其工作原理與內(nèi)藏門基本相同，唯一不同的是，外掛門的門扇是在車體側(cè)墻的外部導(dǎo)軌上移動的，而內(nèi)藏門的門扇是在車體側(cè)墻的夾層中移動的。外掛門按打開方式分類2.二、客室車門的類型塞拉門是指一種門扇在打開時貼靠在車體外墻、關(guān)閉時與外墻成同一平面的車門。塞拉門還可分為內(nèi)塞拉門和外塞拉門，二者分別從車內(nèi)和車外塞入門口處。日本常采用內(nèi)塞拉門，歐美國家大多采用外塞拉門，我國目前采用的也是外塞拉門。車門打開狀態(tài)

車門關(guān)閉狀態(tài)按打開方式分類2.二、客室車門的類型性能特點(diǎn)內(nèi)藏門外掛門塞拉門密封性密封性好密封性好密封性好，但關(guān)門時容易過壓可靠性結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠性好結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠性好結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)行可靠性差運(yùn)行阻力運(yùn)行阻力大運(yùn)行阻力大運(yùn)行阻力小思考：我們經(jīng)常選擇地鐵出行，想一想你所熟悉的地鐵車輛采用的是上述哪種類型的客室車門？想一想三、客室車門的組成

雖然不同類型的客室車門組成略有不同，但其基本組成是一致的?？褪臆囬T主要由門葉、懸掛及導(dǎo)向裝置、驅(qū)動裝置、緊急解鎖裝置、門切除裝置、電子門控單元、端子排、警示燈及蜂鳴器等組成。三、客室車門的組成門葉為鋁蜂窩復(fù)合結(jié)構(gòu)，包括鋁框架、鋁蒙板、鋁蜂窩芯、玻璃窗及密封橡膠條等。其中，鋁蒙板的周邊都包在鋁框架上，以加強(qiáng)車門的機(jī)械強(qiáng)度。門葉上半部裝有與其外表面齊平的透明玻璃。門葉周邊裝有密封橡膠條，起到密封和防夾的作用。1．門葉2．懸掛及導(dǎo)向裝置

懸掛及導(dǎo)向裝置由攜門架、橫向?qū)е?、縱向?qū)е皩?dǎo)軌等組成。該裝置主要用于機(jī)構(gòu)部件與車體的連接，并承載左、右門葉及相應(yīng)導(dǎo)向、驅(qū)動機(jī)構(gòu)。3．驅(qū)動裝置

車門主要是通過電動機(jī)驅(qū)動絲杠（雙葉門的絲杠一半為左旋，另一半為右旋）來實(shí)現(xiàn)開關(guān)門動作的。絲杠螺母與門葉相連，門葉通過攜門架實(shí)現(xiàn)運(yùn)動。三、客室車門的組成緊急解鎖裝置內(nèi)部緊急解鎖裝置外部緊急解鎖裝置4．緊急解鎖裝置三、客室車門的組成4．緊急解鎖裝置——內(nèi)部急解鎖裝置列車內(nèi)側(cè)墻裝有緊急解鎖裝置，以便列車內(nèi)乘客在緊急情況下通過旋轉(zhuǎn)（或拉下）手柄及時、迅速地打開車門。內(nèi)部緊急解鎖裝置由手柄、鋼絲繩、滑輪等組成。手柄與鋼絲繩連接，旋轉(zhuǎn)（或拉下）手柄時，會拉動鋼絲繩，門鎖就會被釋放。三、客室車門的組成4．緊急解鎖裝置——外部急解鎖裝置每輛車指定車門的外側(cè)裝有緊急解鎖裝置，可用方孔鑰匙操作三、客室車門的組成5．門切除裝置當(dāng)車門發(fā)生故障時，需要將故障車門鎖定、將電路從車門控制系統(tǒng)中隔離，車門不再接收開關(guān)門指令，以確保列車安全運(yùn)營。

因此，每一車門上均安裝有門切除裝置，它由凸輪、行程開關(guān)及定位螺釘?shù)冉M成

門切除裝置的工作原理：門切除時，凸輪卡在擋環(huán)后面，車門機(jī)械鎖定，同時行程開關(guān)被凸輪壓下，使車門的電路從車門控制系統(tǒng)中斷開，車門從電路中隔離。三、客室車門的組成6．電子門控單元電子門控單元（electronicdoorcontrolunit，簡稱EDCU）是車門的核心控制單元，包括操作指示單元、門機(jī)控制器、電源模塊及連接線束等。EDCU不僅可以接收司機(jī)室控制單元的控制命令，還能實(shí)時監(jiān)測車門狀態(tài)和故障信息。7．端子排端子排主要用于車門的配線連接，如車門系統(tǒng)內(nèi)部的電氣連接、列車線連接等。三、客室車門的組成8．警示燈及蜂鳴器

在每扇車門內(nèi)側(cè)的上方一般安裝有兩個警示燈示。一個是橙黃色的車門開關(guān)狀態(tài)警示燈。車門關(guān)閉時，此燈不亮；車門打開時，此燈亮起；在車門即將關(guān)閉或打開時，此燈發(fā)出閃爍警示。另一個是紅色的車門切除警示燈。若此燈亮起，則說明該車門已被切除，不能進(jìn)行操作。三、客室車門的組成8．警示燈及蜂鳴器

在每個客室側(cè)門的上方均裝有一個蜂鳴器。當(dāng)蜂鳴器鳴響時，表示關(guān)門指令已發(fā)出，車門即將關(guān)閉或正在關(guān)閉的過程中。在車門全部關(guān)好并鎖閉后，蜂鳴器停止鳴響。四、客室車門的功能零速保護(hù)功能當(dāng)列車速度為零時，EDCU內(nèi)部的安全繼電器就會直接被這一“零速”信號激活，然后完成開門指令。當(dāng)列車速度大于零時，處于開門狀態(tài)的車門就會馬上關(guān)閉。開門/關(guān)門功能開門動作通過激活列車線的“開門”指令來實(shí)現(xiàn)。如果在執(zhí)行這一指令時，“開門”列車線突然斷電，則車門仍將打開到最大位。另外，開門動作還可以通過按下EDCU上的維修按鈕來實(shí)現(xiàn)。關(guān)門動作通過激活列車線的“關(guān)門”指令來實(shí)現(xiàn)。在激活“關(guān)門”指令3s后，車門就開始關(guān)閉。如果在執(zhí)行關(guān)門這一指令時，“關(guān)門”列車線突然斷電，而“開門”列車線通電，則車門關(guān)閉程序就會停止，同時1s后車門將重新打開到最大位。地鐵播報車門的狀態(tài)關(guān)系到乘客及運(yùn)營的安全，必須確保列車運(yùn)行過程中車門正確鎖閉。只要檢測到有一個車門沒有正確鎖閉，列車就無法啟動。如果乘客在列車運(yùn)行時將緊急解鎖手柄拉下，列車將立即制動并停車。四、客室車門的功能四、客室車門的功能開關(guān)門的二次緩沖功能車門收到開門指令時，先高速開門，在將要開門到位時，轉(zhuǎn)為低速開門。車門收到關(guān)門指令時，先高速關(guān)門，在將要關(guān)門到位時，轉(zhuǎn)為低速關(guān)門。單個車門故障切除功能當(dāng)單個車門發(fā)生故障而不能及時修理時，工作人員可用方孔鑰匙將故障車門切除。障礙物檢測功能如果車門在關(guān)閉過程中碰到障礙物，則車門的障礙物檢測功能就會被激活，車門將施加一定的關(guān)門力（150～300N）并持續(xù)0.5s，然后自動打開200mm，1s后再重新關(guān)閉。若連續(xù)關(guān)閉3次后仍有障礙物，則車門將完全打開，此時需要司機(jī)再次操作關(guān)門開關(guān)。如果車門在打開過程中碰到障礙物，則車門的障礙物檢測功能也會被激活，開門將停止1s，然后重新開門。若連續(xù)開門3次后仍有障礙物，則車門將停止在該位置，此時需要通過關(guān)門指令使車門關(guān)閉后再打開。五、客室車門的故障處理

客室車門開關(guān)頻率很高，很容易出現(xiàn)車門無法打開或關(guān)閉等故障，這將直接影響列車的正常運(yùn)行和乘客安全。因此，當(dāng)故障發(fā)生后，司機(jī)和站務(wù)人員應(yīng)立即按照操作規(guī)程進(jìn)行故障處理?？褪臆囬T的故障處理客室車門的故障車門無法打開故障車門無法關(guān)閉故障四、客室車門的功能車門無法打開的故障處理1.1）司機(jī)

當(dāng)發(fā)現(xiàn)一對（含）以上車門無法打開時，司機(jī)應(yīng)嘗試把車門開關(guān)3次。如果不成功，則需要司機(jī)使用門控開關(guān)進(jìn)行開門操作。

如果仍不能打開車門，司機(jī)應(yīng)立即上報行車調(diào)度員，并把所有安全門和車門重新打開，等候站務(wù)人員來處理，同時用廣播通知乘客列車有所延誤。四、客室車門的功能車門無法打開的故障處理1.2）站務(wù)人員站務(wù)人員收到值班站長通知后，復(fù)述故障車門位置和狀態(tài)，把手臺調(diào)到正線組，并攜帶處理工具，趕往現(xiàn)場。站務(wù)人員趕到現(xiàn)場后，立即用手臺報告行車調(diào)度員，若不能與行車調(diào)度員聯(lián)絡(luò)，則先行處理故障。站務(wù)人員用手反拉車門，確認(rèn)不能拉開后，將車門隔離。檢查門側(cè)面的門縫，確認(rèn)鎖止門閂落入鎖止卡槽后，通知行車調(diào)度員，并張貼車門故障告示四、客室車門的功能車門無法關(guān)閉的故障處理2.1）司機(jī)

當(dāng)司機(jī)發(fā)現(xiàn)一對（含）以上車門無法關(guān)閉時，嘗試把車門開關(guān)3次。如果不成功，司機(jī)應(yīng)立即上報行車調(diào)度員，并把所有安全門和車門重新打開，等候站務(wù)人員來處理，同時用廣播通知乘客列車有所延誤。四、客室車門的功能車門無法關(guān)閉的故障處理2.2）站務(wù)人員站務(wù)人員收到值班站長通知后，復(fù)述故障車門位置和狀態(tài)，把手臺調(diào)到正線組，并攜帶工具，趕往現(xiàn)場。站務(wù)人員趕到現(xiàn)場后，立即用手臺報告行車調(diào)度員，若不能與行車調(diào)度員聯(lián)絡(luò)，則先行處理故障。站務(wù)人員確定故障車門位置，檢查是否有異物只有一對車門無法關(guān)閉時，站務(wù)人員需要張貼車門故障告示，通知司機(jī)車門處理完畢，并跟車監(jiān)護(hù)，提醒乘客遠(yuǎn)離故障車門。當(dāng)兩對（含）以上車門無法關(guān)閉時，站務(wù)人員則需要上報行車調(diào)度員，等待清客命令。四、客室車門的功能車門有異物站務(wù)人員處理故障車門的應(yīng)急處理流程一、

城軌車輛概況上班早高峰期間，某地鐵1號線列車運(yùn)行過程中發(fā)生車門故障，致使列車在某站?？?，清空乘客后退出運(yùn)行。受此影響，1號線行車間隔拉大，部分站點(diǎn)短時間內(nèi)滯留了大量乘客。在故障列車退出運(yùn)行后，行車間隔恢復(fù)正常，站點(diǎn)滯留的乘客也逐漸被疏散，站臺秩序恢復(fù)正常。其實(shí)，這已經(jīng)不是1號線列車第一次發(fā)生此類故障。在此之前，地鐵1號線的另一列車車門也發(fā)生故障，只有一個車門可以打開，工作人員出于安全考慮對乘客進(jìn)行了3次清客后，列車才退出運(yùn)營。5.小案例四、客室車門的功能課堂訓(xùn)練請按照以下步驟，利用模擬駕駛設(shè)備對開關(guān)車門的操作進(jìn)行實(shí)訓(xùn)練習(xí)?？褪臆囬T既可以在列車自動駕駛模式（ATO）下自動開關(guān)，也可以由司機(jī)手動開關(guān)。司機(jī)主要是通過控制司機(jī)室內(nèi)的開關(guān)按鈕來實(shí)現(xiàn)開關(guān)車門的。1．開門操作

司機(jī)首先選擇司機(jī)室駕駛操縱臺上的左側(cè)（或右側(cè)）門選開關(guān)，門允許指示燈亮，然后按壓開左門（或右門）按鈕，開門指示燈亮，關(guān)門指示燈滅，監(jiān)控顯示屏顯示車門呈開門狀態(tài)。2．關(guān)門操作

司機(jī)首先選擇司機(jī)室駕駛操縱臺上的左側(cè)（或右側(cè)）門選開關(guān)，門允許指示燈亮，然后按壓關(guān)左門（或右門）按鈕，關(guān)門指示燈亮，開門指示燈滅，監(jiān)控顯示屏顯示車門呈關(guān)閉狀態(tài)。課堂小結(jié)任務(wù)二其他車門青島地鐵3號線列車在試運(yùn)營初期，司機(jī)室側(cè)門經(jīng)常出現(xiàn)不易打開或關(guān)閉現(xiàn)象，造成列車晚點(diǎn)，嚴(yán)重影響了地鐵正線運(yùn)營。思考：司機(jī)室側(cè)門的結(jié)構(gòu)是怎樣的？任務(wù)引入一、逃生門

逃生門，又稱緊急疏散門，是指一種安裝在城軌車輛司機(jī)室前端的逃生裝置。逃生門一般在列車兩端各設(shè)置一套，主要供乘客在列車發(fā)生火災(zāi)等緊急情況時逃生使用門、坡道一體式逃生門門、坡道分體式逃生門逃生門的類型一、逃生門一、逃生門逃生門的類型1.1）門、坡道一體式逃生門

門、坡道一體式逃生門是指門和坡道組合為一個整體而形成的疏散通道。門、坡道一體式逃生門通常設(shè)置于司機(jī)室前方中心位置，且大多被A型地鐵列車所采用。一、逃生門逃生門的類型1.2）門、坡道分體式逃生門

門、坡道分體式逃生門是指門和坡道作為獨(dú)立的兩個單元所形成的疏散通道。門、坡道分體式逃生門通常設(shè)置于司機(jī)室一側(cè)，且基本被B型地鐵列車或其他車寬較小的列車所采用。一、逃生門門有上翻式和側(cè)擺式2種，坡道有平板式和階梯式2種，因此不同的門和坡道可組合成4種門、坡道分體式逃生門類型應(yīng)用項(xiàng)目上翻式疏散門和平板式坡道大連地鐵2號線，深圳地鐵1號線，上海地鐵6號線上翻式疏散門和階梯式坡道北京地鐵2、5號線側(cè)擺式疏散門和平板式坡道北京地鐵4、8號線側(cè)擺式疏散門和階梯式坡道北京地鐵1號線逃生門的類型1.逃生門承擔(dān)著在緊急情況下疏散乘客、保證乘客生命安全的重任，因此選擇時應(yīng)優(yōu)先選擇易于操作、疏散能力強(qiáng)的逃生門。拓展閱讀一、逃生門形式結(jié)構(gòu)特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)門、坡道一體式逃生門操作步驟少、所用時間短，疏散能力強(qiáng)；幾乎不占用司機(jī)室內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)復(fù)雜，質(zhì)量較大，成本較高；沒有玻璃視窗，司機(jī)視野較差門、坡道分開式逃生門平板式坡道疏散能力較強(qiáng)；結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量較小，成本較低；帶玻璃視窗，司機(jī)視野較好階梯式坡道疏散能力較差；單獨(dú)占用司機(jī)室內(nèi)部空間逃生門的類型1.一、逃生門逃生門的組成2.1—坡道；2—卷收帶；3—門鎖；4—空氣彈簧；5—門扇；6—鉸鏈；7—密封框架；8—防護(hù)罩；9—固定裝置逃生門主要由門扇、空氣彈簧、鉸鏈、密封框架、坡道和防護(hù)罩等組成。門扇通過鉸鏈和空氣彈簧與車體連接，門扇內(nèi)部為密封框架，其上裝有玻璃視窗，可通過雙層密封達(dá)到隔音隔熱、防水滲漏等效果。折疊坡道上設(shè)有防護(hù)罩，并帶有阻尼裝置以緩沖展開時的重力沖擊。一、逃生門逃生門的操作方法3.（a）拉動手柄，打開前門（b）擰動旋鈕解鎖（c）向前推動坡道（d）向前翻轉(zhuǎn)坡道（e）展開坡道

逃生門的打開步驟二、司機(jī)室側(cè)門司機(jī)室兩側(cè)墻上各有一扇單葉側(cè)門，用于司機(jī)上下車，具有阻力小、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便等特點(diǎn)。司機(jī)室側(cè)門主要由門板、玻璃窗、門框密封橡膠條和門鎖等組成，其結(jié)