理論力學(xué)第2章質(zhì)點(diǎn)組力學(xué)課件

第二章質(zhì)點(diǎn)組力學(xué)第二章質(zhì)點(diǎn)組力學(xué)§2.1質(zhì)點(diǎn)組§2.1質(zhì)點(diǎn)組1質(zhì)點(diǎn)組、內(nèi)力、外力由許多相互聯(lián)系著的質(zhì)點(diǎn)所組成的力學(xué)體系叫質(zhì)點(diǎn)組；質(zhì)點(diǎn)組中質(zhì)點(diǎn)間相互作用的力，叫內(nèi)力；質(zhì)點(diǎn)組以外的物體對質(zhì)點(diǎn)組內(nèi)任一質(zhì)點(diǎn)的作用力，叫做外力。如果一個(gè)質(zhì)點(diǎn)組不受任何外力作用，叫孤立系或閉合系。1質(zhì)點(diǎn)組、內(nèi)力、外力由許多相互聯(lián)系著的質(zhì)點(diǎn)所組成的力學(xué)體系3理論力學(xué)第2章質(zhì)點(diǎn)組力學(xué)課件2質(zhì)心解決質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)問題，一般都是從牛頓定律出發(fā)，但也可以從幾個(gè)動(dòng)力學(xué)基本定理出發(fā)，在特殊情況下，也可以直接從守恒定律出發(fā)，從而使問題簡化。2質(zhì)心解決質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)問題，一般都是從牛頓定律出發(fā)，但也可以5在質(zhì)點(diǎn)組動(dòng)力學(xué)中，原則上可以用隔離法，但如果質(zhì)點(diǎn)數(shù)目太多，將得出數(shù)目繁多的二階微分方程，并且內(nèi)力一般都是未知量，更增加了問題的復(fù)雜性。但如果用動(dòng)力學(xué)基本定理，則對整個(gè)質(zhì)點(diǎn)組來講，?？蓪⑽粗膬?nèi)力消去，從而得到整個(gè)質(zhì)點(diǎn)組在外力作用下運(yùn)動(dòng)的某些特征。在質(zhì)點(diǎn)組動(dòng)力學(xué)中，原則上可以用隔離法，但如果質(zhì)點(diǎn)數(shù)目太多，將本章將介紹質(zhì)點(diǎn)組的這幾個(gè)基本定理及其守恒律。在對質(zhì)點(diǎn)組運(yùn)用動(dòng)力學(xué)基本定理時(shí)，我們發(fā)現(xiàn)：在質(zhì)點(diǎn)組中恒存在一特殊點(diǎn)，它的運(yùn)動(dòng)很容易被確定，如果以這個(gè)特殊點(diǎn)作為參考點(diǎn)，又常能使問題簡化，這個(gè)特殊點(diǎn)就是質(zhì)點(diǎn)組的質(zhì)量中心，簡稱質(zhì)心。質(zhì)心其實(shí)就是質(zhì)點(diǎn)組質(zhì)量分布的平均位置。本章將介紹質(zhì)點(diǎn)組的這幾個(gè)基本定理及其守恒律。理論力學(xué)第2章質(zhì)點(diǎn)組力學(xué)課件理論力學(xué)第2章質(zhì)點(diǎn)組力學(xué)課件作業(yè)92.1作業(yè)92.110§2.2動(dòng)量定理與動(dòng)量守恒定律§2.2動(dòng)量定理與動(dòng)量守恒定律1質(zhì)點(diǎn)組動(dòng)量定理1質(zhì)點(diǎn)組動(dòng)量定理12理論力學(xué)第2章質(zhì)點(diǎn)組力學(xué)課件13理論力學(xué)第2章質(zhì)點(diǎn)組力學(xué)課件142質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理2質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理15理論力學(xué)第2章質(zhì)點(diǎn)組力學(xué)課件163動(dòng)量守恒定律（3）由于，所以質(zhì)心作慣性運(yùn)動(dòng)。（4）如果合外力在某軸投影為零，則動(dòng)量投影為常量。3動(dòng)量守恒定律（3）由于，所以質(zhì)心作慣性運(yùn)動(dòng)17舉例舉例18§2.3動(dòng)量矩定理與動(dòng)量矩守恒定律§2.3動(dòng)量矩定理與動(dòng)量矩守恒定律1對固定點(diǎn)的動(dòng)量矩定理內(nèi)力成對出現(xiàn)，大小相等，方向相反，對同一點(diǎn)的力矩為零。1對固定點(diǎn)的動(dòng)量矩定理內(nèi)力成對出現(xiàn)，20理論力學(xué)第2章質(zhì)點(diǎn)組力學(xué)課件21理論力學(xué)第2章質(zhì)點(diǎn)組力學(xué)課件22理論力學(xué)第2章質(zhì)點(diǎn)組力學(xué)課件232動(dòng)量矩守恒2動(dòng)量矩守恒243對質(zhì)心的動(dòng)量矩定理3對質(zhì)心的動(dòng)量矩定理25理論力學(xué)第2章質(zhì)點(diǎn)組力學(xué)課件26和和27舉例舉例28§2.4動(dòng)能定理與機(jī)械能守恒定律§2.4動(dòng)能定理與機(jī)械能守恒定律1質(zhì)點(diǎn)組的動(dòng)能定理1質(zhì)點(diǎn)組的動(dòng)能定理30剛體情形剛體情形312機(jī)械能守恒定律對質(zhì)點(diǎn)組來講，內(nèi)力所作的功之和一般并不為零，所以，若只有外力是保守力而內(nèi)力并不是保守力，質(zhì)點(diǎn)組的機(jī)械能并不守恒；如果作用在質(zhì)點(diǎn)組上的所有外力和內(nèi)力都是保守力（或其中只有保守力做功）時(shí)，有質(zhì)點(diǎn)組機(jī)械能守恒定律：2機(jī)械能守恒定律對質(zhì)點(diǎn)組來講，內(nèi)力所作的功之和一般并不為零323柯尼希定理3柯尼希定理33考慮質(zhì)心此項(xiàng)等于零考慮質(zhì)心此項(xiàng)等于零344對質(zhì)心的動(dòng)能定理4對質(zhì)心的動(dòng)能定理35小結(jié)質(zhì)點(diǎn)組的三個(gè)動(dòng)力學(xué)基本定理在分量形式下一共有七個(gè)方程，和它們相關(guān)的守恒律成立時(shí)也是這樣。但由于質(zhì)點(diǎn)組的獨(dú)立變量通常都大于七，所以這些方程并不能用來確定質(zhì)點(diǎn)組中每一質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，而只能由它們得出運(yùn)動(dòng)總的趨向和某些特征，特別是與質(zhì)心有關(guān)的總的特征。小結(jié)質(zhì)點(diǎn)組的三個(gè)動(dòng)力學(xué)基本定理在分量形式下一共有七個(gè)方程，和36第14講到此結(jié)束第14講到此結(jié)束37§2.5兩體問題§2.5兩體問題理論力學(xué)第2章質(zhì)點(diǎn)組力學(xué)課件39理論力學(xué)第2章質(zhì)點(diǎn)組力學(xué)課件40理論力學(xué)第2章質(zhì)點(diǎn)組力學(xué)課件41理論力學(xué)第2章質(zhì)點(diǎn)組力學(xué)課件42理論力學(xué)第2章質(zhì)點(diǎn)組力學(xué)課件43理論力學(xué)第2章質(zhì)點(diǎn)組力學(xué)課件44§2.6質(zhì)心坐標(biāo)系與實(shí)驗(yàn)室坐標(biāo)系§2.6質(zhì)心坐標(biāo)系與實(shí)驗(yàn)室坐標(biāo)系理論力學(xué)第2章質(zhì)點(diǎn)組力學(xué)課件46理論力學(xué)第2章質(zhì)點(diǎn)組力學(xué)課件47理論力學(xué)第2章質(zhì)點(diǎn)組力學(xué)課件48理論力學(xué)第2章質(zhì)點(diǎn)組力學(xué)課件49是質(zhì)點(diǎn)2相對于1的位矢，散射后無窮遠(yuǎn)時(shí)兩粒子相對速度與初始時(shí)相對速度相同。是質(zhì)點(diǎn)2相對于1的位矢，散射后無窮遠(yuǎn)時(shí)50理論力學(xué)第2章質(zhì)點(diǎn)組力學(xué)課件51輕元素輕元素52§2.7變質(zhì)量物體的運(yùn)動(dòng)§2.7變質(zhì)量物體的運(yùn)動(dòng)理論力學(xué)第2章質(zhì)點(diǎn)組力學(xué)課件54理論力學(xué)第2章質(zhì)點(diǎn)組力學(xué)課件55舉例舉例56理論力學(xué)第2章