無人機航空攝影測量

無人機航空攝影測量目錄3254目錄1無人機航測簡介準備工作無人機航拍內業(yè)處理與成圖外業(yè)測繪航測簡介無人機航測以無人駕駛飛行器為飛行平臺，搭載數(shù)碼相機進行圖像采集，通過3S技術在系統(tǒng)中的集成應用，以達到實時對地觀測能力和遙感數(shù)據(jù)快速處理。準備工作航空影像獲取控制測量空三加密立體測圖制作DEM和DOM外業(yè)調繪地形圖修改成圖質量檢查與成果提交無人機航測優(yōu)勢成本低廉系統(tǒng)機動性強氣候條件影響小飛行條件需求較低滿足大比例尺成圖要求影像獲取周期短、時效性強影像獲取快捷方便目錄354目錄1無人機航測簡介2準備工作無人機航拍內業(yè)處理與成圖外業(yè)測繪準備工作準備工作人員組織已有資料收集設備配置現(xiàn)場踏勘航線規(guī)劃人員配備項目經理、技術負責人、航飛數(shù)據(jù)采集人員、外業(yè)控制測量人員、內業(yè)數(shù)據(jù)處理人員……已有資料收集航測資料收集已有影像資料測區(qū)概況控制點數(shù)據(jù)地形圖網(wǎng)絡地圖設備配置飛機長度2.2m飛機翼展2.65m飛機高度0.5m翼載荷180G/DM2飛機重量12kg最大起飛重量25kg續(xù)航時間3h最大飛行高度4500m任務艙容積15L最大載油量4L飛行速度70km/h至150km/h發(fā)動機110CC單缸、雙缸汽油發(fā)動機起飛方式彈射架起飛（可跑道滑跑起飛）降落方式降落傘降落（可跑道滑跑降落）設備配置名

稱參

數(shù)名

稱參

數(shù)相機名稱NikonD800芯片尺寸35.9mm×24mm機身編號8059719影像分辨率7360×4912piexl鏡頭焦距24/35/50mm像素大小4.87772μm鏡頭編號632208分辨率約3600萬像素設備配置GPS設備應滿足控制網(wǎng)及像控點測繪精度要求現(xiàn)場踏勘航攝分區(qū)分區(qū)界線應與圖廓線相一致；應使分區(qū)內的地形高差為最小，當航攝比例尺大于或等于1:8000時不應大于1/6攝影航高；在地形高差許可的情況下，航攝分區(qū)的跨度應盡量劃大；劃分分區(qū)時，應計算分區(qū)側前方安全距離與安全高度；當?shù)孛娓卟钔蛔?，地形特征差別顯著或有特殊要求時可以破圖廓劃分航攝分區(qū)。航線規(guī)劃航高計算：根據(jù)相機參數(shù)、重疊度及GSD優(yōu)于0.20米計算航高；航向重疊度：一般要求航向重疊度最小不能小于55.3%；旁向重疊度：不能小于15%?？紤]無人機作業(yè)的特殊性像片重疊度航向按70%，旁向按50%設計。目錄目錄1254無人機航測簡介準備工作3無人機航拍內業(yè)處理與成圖外業(yè)測繪光照要求地形類別太陽高度角/（°）陰影倍數(shù)平地＞20＜3丘陵地和一般城鎮(zhèn)＞25＜2.1山地和大、中城市＞40＜1.2選擇氣象條件好，能見度好，太陽高度角大于30度等好的時間段飛行，以滿足數(shù)據(jù)獲取所需的光照條件。航飛數(shù)據(jù)采集像片重疊航向重疊度不小于55%，旁向重疊不小于25%。像片傾斜角不大于3°像片旋偏角一般為2°，個別不大于5°航線彎曲度不大于1.5%航高保持當同一航線上相鄰像片的航高差大于20m，最大航高與最小航高之差大于30m、或當同一分區(qū)內實際航高與設計航高之差大于設計航高的50m時，應根據(jù)具體情況進行重攝或補攝。航飛數(shù)據(jù)采集航拍范圍覆蓋整個作業(yè)區(qū)，并有一定的拓寬。拍攝的像片必須清晰，層次清楚，顏色飽和，色調均勻，反差適中，不偏色，能辨別出地面上最暗處的影像細節(jié)。影像曝光度適中，不存在云、霧、大面積反光等現(xiàn)象。航飛數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)獲取完畢后，應結合飛行記錄盡快對獲取的影像數(shù)據(jù)質量進行檢查，主要包括以下內容：

影像重疊度、相片傾斜與旋轉、航線彎曲、航高保持、影像曝光和云遮等。目錄目錄1325無人機航測簡介準備工作無人機航拍內業(yè)處理與成圖4外業(yè)測繪基礎控制點測繪控制網(wǎng)設計選點與標石埋設控制點測量數(shù)據(jù)處理像控點測繪像片控制點先內業(yè)在空三立體模型上進行像控點布設和選點。像控點測繪像控點在像片上的位置應滿足以下要求：1）布設在航向及旁向六片（或五片）重疊范圍內；2）距像片邊緣的距離不小于5mm；

3）位于旁向重疊中線附近，離方位線距離不小于30mm；旁向重疊過小、相鄰航線的點不能公用時，可分別布點，兩點裂開的垂直距離應小于10mm；4）位于自由圖邊的像控點，應布設在離圖廓線4mm以外。像控點測繪像控點測繪級別點位中誤差（cm）邊長相對中誤差高程中誤差（cm）起算點等級流動站到單基準站間距離（km）觀測次數(shù)圖根≤±5≤1/4000≤±6平面四等及以上、高程四等及以上≤6≥2平面三級及以上、高程等外及以上≤3注：CORS-RTK測量可不受起算點等級、流動站到單基準站間距離的限制。目錄目錄1324無人機航測簡介準備工作無人機航拍5內業(yè)處理與成圖外業(yè)測繪空三加密空三加密：即解析空中三角測量，利用攝影測量解析法確定區(qū)域內所有影像的外方位元素?？杖用苁抢蒙倭靠刂泣c的像方和物方坐標，解求出未知點的坐標，使得每個模型中的已知點都增加四個以上，然后利用這些已知點解求所有影像的外方位元素?？杖用苁謩蛹狱c空三加密空三加密成果檢查：檢查參數(shù)設定是否正確，加密點點位選刺是否符合要求，內定向、相對定向結果是否滿足精度要求，輸出成果是否規(guī)范；平差計算檢查：檢查基本定向點殘差、多余控制點較差是否控制在精度范圍之內；加密接邊檢查：檢查相鄰測區(qū)接邊點的較差是否控制在精度范圍之內。立體測圖立體測圖基本步驟：1）輸入地物屬性代碼；2）進入量測狀態(tài)；3）選擇線型和輔助測圖功能；4）打開/關閉地物撲捉功能；5）進行地物采集。立體測圖用手輪腳盤立體測圖立體測圖質量檢查：

空間參考系、位置精度、屬性精度、完整性、邏輯一致性、表征質量和附件質量等。DEM制作DEM制作精度：平面位置精度：單位為毫米接邊：DOM應與相鄰影像圖接邊，接邊誤差不應大于2個像元。比例尺平地、丘陵地山地、高山地1:500、1:1,000、1:2,0000.60.8

DOM制作DOM制作

DOM制作影像質量：色彩模式：全色（8比特）和彩色（24比特）色彩特征：反差適中、色調均勻、紋理清楚、層次豐富、無明顯失真，灰度直方圖一般呈正態(tài)分布。影像缺損：避免影像模糊、扭曲、噪聲污點及劃痕等。圖廓整飾：必要的要素、符號及注記等，可以矢量或柵格文件存儲。像片調繪走到、看到和問到1調繪地理名稱2居民地/房屋的種類和層數(shù)3量測房屋進深，改正房檐4外業(yè)測注高程注記點5外業(yè)調繪是利用