信捷PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試_第1頁(yè)
信捷PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試_第2頁(yè)
信捷PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試_第3頁(yè)
信捷PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試_第4頁(yè)
信捷PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試_第5頁(yè)
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PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器以及電機(jī)的調(diào)試1.PLC部分的電氣接線電源線L、N,接220V電壓;※1:電源接在L,N端子間?!?:24V、COM端子可以作為傳感器用供給電源400mA/DC24V使用。另外,這個(gè)端子不能由外部電源供電?!?:端子是空端子,請(qǐng)不要對(duì)其進(jìn)行外部接線或作為中繼端子使用?!?:基本單元和擴(kuò)展單元的COM端子請(qǐng)相互連接。2.伺服驅(qū)動(dòng)器部分的調(diào)試2-1.接口與接線2-1-1.伺服驅(qū)動(dòng)器端子排布2-1-2.信號(hào)端子分類及其功能編號(hào)名稱功能接線1P-脈沖輸入PLC脈沖輸出短2P+24V集電極開(kāi)路接入+24V3D-方向輸入PLC輸出端4D+24V集電極開(kāi)路接入+24V2-1-3.主電路端子及說(shuō)明2)點(diǎn)動(dòng)操作進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)模式前請(qǐng)先確認(rèn)電機(jī)軸未連接到機(jī)械上,并且驅(qū)動(dòng)器處于bb空閑狀態(tài)!3)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)試A.P01-01設(shè)置為6,P02-00設(shè)置為2,P5-12設(shè)置為0000,P5-13設(shè)置為0000;B.上電使能,將P5-10設(shè)置為0010,重新上電有效,設(shè)置為0001,則可使伺服停止;C.P0-10設(shè)置為1,‘0’的含義為使用內(nèi)置再生電阻,‘1’的含義為使用外置再生電阻。4)PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器的連線PLC的Y0和Y1作為脈沖輸出端,將Y0與伺服的P-相連,脈沖輸入;Y2與D-相連,方向輸入;P+24V,D+24V接電源+

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