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數(shù)學(xué)物理方法教材及參考書:《數(shù)學(xué)物理方法》梁昆淼,高等教育出版社。
《數(shù)學(xué)物理方法》邵惠民,科學(xué)出版社。主講:侯春風(fēng)哈爾濱工業(yè)大學(xué)物理系第1頁數(shù)學(xué)物理方法試驗(yàn)唯象理論基本理論數(shù)學(xué)數(shù)學(xué)物理方法:
構(gòu)建數(shù)學(xué)物理模型,研究處理方法。數(shù)學(xué)和物理有機(jī)結(jié)合。1.復(fù)變函數(shù)篇2.數(shù)學(xué)物理方程篇第2頁第一章復(fù)變函數(shù)第二章復(fù)變函數(shù)積分第三章冪級(jí)數(shù)展開第四章留數(shù)定理第五章傅里葉變換第六章拉普拉斯變換第一篇復(fù)變函數(shù)論第3頁§1.1
復(fù)數(shù)與復(fù)數(shù)運(yùn)算十九世紀(jì)三位代表性人物:柯西(Cauchy,1789-1857)維爾斯特拉斯(Weierstrass,
1815-1897)黎曼(Rieman,1826-1866)柯西和維爾斯特拉斯分別應(yīng)用積分和級(jí)數(shù)研究復(fù)變函數(shù),黎曼研究復(fù)變函數(shù)映像性質(zhì),建立了系統(tǒng)復(fù)變函數(shù)論。實(shí)數(shù)領(lǐng)域中不能解釋問題:
負(fù)數(shù)不能開偶數(shù)次方,負(fù)數(shù)沒有對(duì)數(shù),指數(shù)函數(shù)無周期性,正弦、余弦函數(shù)絕對(duì)值不能超出1,……實(shí)數(shù)復(fù)數(shù)實(shí)變函數(shù)
復(fù)變函數(shù)第一章復(fù)變函數(shù)第4頁復(fù)數(shù):實(shí)部x,記Rez;虛部y,記Imz。x2=-1無實(shí)數(shù)解,引入i2=-1,i稱為虛數(shù)單位yx(x,y)x第5頁歐拉公式:第6頁極坐標(biāo):指數(shù)式、三角式:
稱為復(fù)數(shù)模,記作|z|;
稱為輻角,記作Argz。共軛復(fù)數(shù):一個(gè)復(fù)數(shù)輻角能夠取無窮多個(gè)值,而且彼此相差2
整數(shù)倍,通常把滿足條件一個(gè)特定值稱為Argz主值,或z主輻角,于是有:第7頁零;無限遠(yuǎn)點(diǎn)
xy0x+iy
復(fù)球面(復(fù)數(shù)球)測(cè)地投影第8頁復(fù)數(shù)四則運(yùn)算:復(fù)數(shù)四則運(yùn)算滿足交換律、結(jié)合律和分配律。第9頁二項(xiàng)式定理:例:求以下方程所表示曲線:|z+i|=2;
2)|z-2i|=|z+2|;
3)Im(i+z*)=4.例:(1+i)1/4=?討論:第10頁§1.2復(fù)變函數(shù)鄰域:以復(fù)數(shù)z0為圓心,任意小正實(shí)數(shù)
為半徑作圓:|z-z0|<
,則圓內(nèi)全部點(diǎn)集合稱為z0鄰域。去心鄰域:0<|z-z0|<
所確定點(diǎn)集。內(nèi)點(diǎn):若z0及其鄰域均屬于平面點(diǎn)集E,則稱z0為該點(diǎn)集內(nèi)點(diǎn)。外點(diǎn):若z0及其鄰域均不屬于點(diǎn)集E,則稱z0為該點(diǎn)集外點(diǎn)。境界點(diǎn):若在z0每個(gè)鄰域內(nèi),現(xiàn)有屬于E點(diǎn),又有不屬于E點(diǎn),則稱z0為點(diǎn)集E境界點(diǎn),它既不是內(nèi)點(diǎn)也不是外點(diǎn),其全體稱為境界限。第11頁區(qū)域:指同時(shí)滿足以下兩個(gè)條件點(diǎn)集:(1)全由內(nèi)點(diǎn)組成;(2)含有連通性,即點(diǎn)集中任意兩點(diǎn)都能夠用一條折線連接起來,且折線點(diǎn)全都屬于該點(diǎn)集。閉區(qū)域:區(qū)域及其境界限所組成點(diǎn)集稱為閉區(qū)域。注:與閉區(qū)域相比較,把不含邊界區(qū)域B稱為開區(qū)域。而且若無特殊申明所謂區(qū)域均指開區(qū)域。閉區(qū)域需明確指出。有界和無界。第12頁平面曲線:對(duì)于在[a,b]上定義函數(shù)z(t)=x(t)+iy(t),當(dāng)x(t)和y(t)連續(xù)時(shí),其軌跡稱為z平面上曲線。簡(jiǎn)單曲線:沒有重點(diǎn)連續(xù)曲線。開曲線:在上述定義中,若z(a)
z(b),則稱為開曲線。閉曲線:在上述定義中,若z(a)=z(b),則稱為閉曲線。開曲線閉曲線第13頁單連通區(qū)域:復(fù)平面上一個(gè)區(qū)域B,在其中任作一條簡(jiǎn)單閉曲線,若曲線內(nèi)部總屬于B,就稱為單連通區(qū)域,或單連通域,簡(jiǎn)稱為單通區(qū)域(或單通域)。復(fù)連通區(qū)域單連通區(qū)域復(fù)連通區(qū)域:若一個(gè)區(qū)域不是單連通區(qū)域,就稱為復(fù)連通區(qū)域,或復(fù)連通域,簡(jiǎn)稱復(fù)通區(qū)域(或復(fù)通域)。普通來說,在區(qū)域內(nèi),只要有一個(gè)簡(jiǎn)單閉合曲線其內(nèi)有不屬于該區(qū)域點(diǎn),這么區(qū)域便是復(fù)通區(qū)域。單連通區(qū)域和復(fù)連通區(qū)域一個(gè)主要區(qū)分是:在單連通區(qū)域中,任一閉合曲線總可經(jīng)過連續(xù)變形收縮成一點(diǎn)。第14頁復(fù)變函數(shù)定義:設(shè)E是復(fù)平面上一個(gè)點(diǎn)集(復(fù)數(shù)z=x+iy集合),假如對(duì)于E中每個(gè)復(fù)數(shù)z,按照一定法則f,有一個(gè)或多個(gè)復(fù)數(shù)w=u+iv與之對(duì)應(yīng),則稱復(fù)變量w為復(fù)變數(shù)z函數(shù),記作w=f(z),z
E。單值函數(shù):一個(gè)z
一個(gè)w多值函數(shù):一個(gè)z
多個(gè)w其中,E稱為函數(shù)定義域,z稱為函數(shù)自變量、因變量或宗量。函數(shù)值全體所組成集合稱為函數(shù)值域。第15頁復(fù)變函數(shù)極限設(shè)函數(shù)w=f(z)定義在z0去心鄰域0<|z-z0|<
內(nèi),如有確定數(shù)A存在,對(duì)任意給定
>0,對(duì)應(yīng)地必有一正數(shù)
(
),(0<
≤
),使得當(dāng)0<|z-z0|<
時(shí)有|f(z)-A|<
,那么稱A為f(z)當(dāng)z趨于z0極限,即z
z0時(shí),f(z)
A,記x0xyy0z0
A
(
)zf(z)定理:設(shè)則充要條件是第16頁定理假如,則有例:證實(shí)函數(shù)f(z)=Re(z)/|z|當(dāng)z0時(shí)極限不存在。第17頁函數(shù)連續(xù)性定理:函數(shù)f(z)在z0處連續(xù)充要條件是u(x,
y)和v(x,
y)在(x0,
y0)處連續(xù)。定理
1)在z0連續(xù)兩個(gè)函數(shù)f(z)與g(z)和、差、積、商(分母不為零)也在z0處連續(xù);2)函數(shù)h=g(z)在z0連續(xù),函數(shù)w=f(h)在h0=g(z0)處連續(xù),那么復(fù)合函數(shù)w=f[g(z)]在z0處連續(xù)。假如f(z)在區(qū)域B內(nèi)處處連續(xù),則稱f(z)在B內(nèi)連續(xù)。假如則稱復(fù)變函數(shù)f(z)在點(diǎn)z0處連續(xù)。
第18頁
周期2i周期2
模能夠大于1
周期2i復(fù)變函數(shù)例第19頁
§1.3
導(dǎo)數(shù)函數(shù)w=f(z)在z0處可導(dǎo)與可微是等價(jià),復(fù)變函數(shù)導(dǎo)數(shù)定義
函數(shù)w=f(z)定義于區(qū)域B,z0為B內(nèi)一點(diǎn),點(diǎn)z0+
z
B,假如極限存在,而且與
z0方式無關(guān),則稱函數(shù)f(z)在點(diǎn)z0可導(dǎo),此極限值稱為f(z)在點(diǎn)z0導(dǎo)數(shù),記為:假如f(z)在區(qū)域B內(nèi)處處可導(dǎo),稱f(z)在B內(nèi)可導(dǎo)。連續(xù)不一定可導(dǎo);可導(dǎo)必定連續(xù)。第20頁導(dǎo)數(shù)模伸縮率導(dǎo)數(shù)幅角旋轉(zhuǎn)角第21頁例:討論函數(shù)f(z)=z*在復(fù)平面上可導(dǎo)性.沿平行于實(shí)軸方向趨于零沿平行于虛軸方向趨于零所以導(dǎo)數(shù)不存在,原函數(shù)在復(fù)平面上處處不可導(dǎo)。
課堂練習(xí):求f(z)=z2導(dǎo)數(shù);f(z)=x+2yi是否可導(dǎo)?第22頁求導(dǎo)法則:(若z=
(w)是函數(shù)w=f(z)反函數(shù),且f
(z)≠0)第23頁復(fù)變函數(shù)可導(dǎo)必要條件:柯西—黎曼條件(C-R條件)
z沿平行于實(shí)軸方向趨于零
z沿平行于虛軸方向趨于零兩式相等,可得柯西—黎曼條件:第24頁柯西—黎曼條件(C-R條件)是函數(shù)f(z)可導(dǎo)必要條件,但不是充分條件。例:利用柯西—黎曼條件討論函數(shù)f(z)=z*可導(dǎo)性。不滿足柯西—黎曼條件,所以不可導(dǎo)。第25頁例:討論函數(shù)在z0=0處可導(dǎo)性。滿足柯西—黎曼條件極限值因k而異,故原函數(shù)在z0=0處不可導(dǎo)。函數(shù)f(z)=u+iv可導(dǎo)充分必要條件是:偏導(dǎo)數(shù)存在,且連續(xù),并滿足C-R條件。第26頁極坐標(biāo)形式柯西—黎曼條件:
若用
和
分別表示z模和輻角,若函數(shù)f(z)=u(
,
)+iv(
,
)可導(dǎo),則u(
,
)與v(
,
)滿足極坐標(biāo)形式柯西-黎曼條件第27頁
假如函數(shù)f(z)在z0及其鄰域內(nèi)處處可導(dǎo),則稱f(z)在z0點(diǎn)解析。假如f(z)在區(qū)域B內(nèi)每一點(diǎn)解析,則稱f(z)在B內(nèi)解析,或稱f(z)是B內(nèi)解析函數(shù)(又稱為全純函數(shù)或正則函數(shù))。
函數(shù)f(z)在某點(diǎn)z0解析,是指f(z)在z0點(diǎn)及其鄰域內(nèi)可導(dǎo)。
假如f(z)在z0點(diǎn)不解析,那么稱z0點(diǎn)為f(z)奇點(diǎn)。§1.4解析函數(shù)f(z)在B內(nèi)解析f(z)在B內(nèi)可導(dǎo)f(z)在z0點(diǎn)解析f(z)在z0點(diǎn)可導(dǎo)f(z)在z0點(diǎn)連續(xù)第28頁例:討論以下函數(shù)在復(fù)平面可導(dǎo)與解析性:第29頁課堂練習(xí):討論以下函數(shù)在復(fù)平面可導(dǎo)與解析性:定理:函數(shù)f(z)=u+iv在其定義域B內(nèi)解析充要條件是:u(x,y)和v(x,y)在B內(nèi)可微,而且滿足柯西—黎曼條件ux=vy,uy=-vx
。定理:1)在區(qū)域B內(nèi)解析兩個(gè)函數(shù)f(z)與g(x)和、差、積、商(除去分母為零點(diǎn))在B內(nèi)解析;2)函數(shù)h=g(z)在z平面上區(qū)域B內(nèi)解析,函數(shù)w=f(h)在h平面上區(qū)域G內(nèi)解析。假如對(duì)B內(nèi)每個(gè)點(diǎn)z,函數(shù)g(z)對(duì)應(yīng)值h都屬于G,那么復(fù)合函數(shù)w=f[g(z)]在區(qū)域B內(nèi)解析。第30頁性質(zhì):1)若函數(shù)f(z)=u+iv在區(qū)域B上解析,則u(x,y)=c1,v(x,y)=c2是B上兩組相互正交曲線族,其中c1,c2為常數(shù).例:f(z)=z2C-R條件
u和v分別是u(x,y)=c1和v(x,y)=c2法向矢量,所以上式表明u(x,y)=c1和v(x,y)=c2是B上兩組相互正交曲線族。第31頁2)若函數(shù)f(z)=u+iv在區(qū)域B上解析,則u(x,y),v(x,y)是B上調(diào)和函數(shù)。若函數(shù)H(x,y)在區(qū)域B上有二階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),且
2H=0,則稱H(x,y)是B上調(diào)和函數(shù)。
u(x,y)和v(x,y)都是調(diào)和函數(shù)。第32頁討論:1)任何在區(qū)域B內(nèi)解析函數(shù),其實(shí)部和虛部都是B內(nèi)調(diào)和函數(shù),因?yàn)樗鼈兪峭粋€(gè)復(fù)變函數(shù)實(shí)部和虛部,所以又叫作共軛調(diào)和函數(shù)。2)假如在區(qū)域內(nèi)任選兩個(gè)調(diào)和函數(shù)u和v,則函數(shù)f(z)=u+iv在區(qū)域內(nèi)不一定是解析函數(shù)。只有當(dāng)u和v還滿足對(duì)應(yīng)C-R條件,對(duì)應(yīng)函數(shù)f(z)=u+iv在區(qū)域內(nèi)才解析(而v+iu卻不一定解析)。3)由此提供了組成一個(gè)解析函數(shù)方法,即由一個(gè)調(diào)和函數(shù),利用柯西-黎曼條件可求出另一個(gè)與之共軛調(diào)和函數(shù),再由這一對(duì)共
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