汽車轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)知識課件

汽車轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)知識汽車轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)知識1汽車轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)知識主講人:SP平臺部谷士杰目的:了解轉(zhuǎn)向基本知識用時:1個小時汽車轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)知識2今氐汽目錄、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的定義和功能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計基本要求轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件及要求四、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)五、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障和解決每天進步一點點今氐汽3今氐汽、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的定義和功能定義用來改變和恢復(fù)汽車行駛方向的一整套專設(shè)機構(gòu)即稱為汽車轉(zhuǎn)向系。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要功1、駕駛者通過方向盤控制轉(zhuǎn)向輪繞主銷的轉(zhuǎn)角而實現(xiàn)控制汽車運動方向。對方向盤的輸入有兩種方式:對方向盤的角度輸入和對方向盤的力輸入生很大的方向盤所確定。這輸入。而在向盤轉(zhuǎn)角很小,汽車上仍作用有一定的側(cè)通過力輸入來操縱2、將整車及輪胎的運動、受力狀況反饋給駕駛者。這種反饋,通常稱為路感。手一感知方向盤的震動及運轉(zhuǎn)情況眼睛一-觀察汽車運動身體一-承受到的慣性耳朵一聽到輪胎在地面滾動的聲音來感覺、檢測汽車的運動來自方向盤反饋給駕駛者的路感,因此良好的路感是優(yōu)良的操球性年哥重要的的信缺少的部反饋分為力反饋和角反饋者對公幸級鏨糊藥些不鍵絮統(tǒng)人、年通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成了人車閉環(huán)系統(tǒng),是駕駛每天進步一點點今氐汽4今氐汽轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計基本要求轉(zhuǎn)向系是用來保持或者改變汽車行駛方向的機構(gòu),在汽車轉(zhuǎn)向行駛時,保證各轉(zhuǎn)向輪之間有協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)角關(guān)系。轉(zhuǎn)向系的設(shè)計基本要求如下:(參考GB17675-1999汽車轉(zhuǎn)向系基本要求)1、汽車轉(zhuǎn)彎時,全部車輪應(yīng)繞瞬時回轉(zhuǎn)中心(瞬心)旋轉(zhuǎn),任何車輪不應(yīng)有側(cè)滑。不滿足這項要求會加劇輪胎磨損,并降低汽車的操作穩(wěn)定性。實際上,沒有哪款汽車能完全滿足這項要求,只能對轉(zhuǎn)向梯形桿系進行優(yōu)化,一般在常用轉(zhuǎn)向角(內(nèi)輪15°~25°范圍)使轉(zhuǎn)向內(nèi)外輪運動關(guān)系逼近上述要求。2、良好的回正性能汽車轉(zhuǎn)向動作完成后,在駕駛者松開方向盤的條件下,轉(zhuǎn)向輪能自動返回到直線行駛位置,并穩(wěn)定行駛。轉(zhuǎn)向輪的回正力矩的大小主要由懸架系統(tǒng)所決定的前輪定位參數(shù)確定,一般來說,影響汽車回正的因素有:輪胎側(cè)偏特性、主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、前輪外傾、轉(zhuǎn)向節(jié)上下球節(jié)的摩擦損失、轉(zhuǎn)向節(jié)臂長、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的逆效率等每天進步一點點今氐汽5今氐汽轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計基本要求3、汽車在任何行駛狀態(tài)下,轉(zhuǎn)向輪不得產(chǎn)生自振,方向盤沒有擺動?！?、轉(zhuǎn)向機構(gòu)與懸架機構(gòu)的運動不協(xié)調(diào)所造成的運動干涉應(yīng)盡可能小,由于運動干涉使轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生的擺動應(yīng)最小。汽車轉(zhuǎn)彎行駛時,作用在汽車質(zhì)心處的離心力的作用,內(nèi)輪載荷減小,外輪載荷增加,使懸架上的載荷發(fā)生相應(yīng)變化。若轉(zhuǎn)向橋采用非獨立懸架、鋼板彈簧機構(gòu)時,則內(nèi)側(cè)板簧因載荷減小而長度縮短,外側(cè)板簧因載荷增加而長度增加,導(dǎo)致車軸在水平面內(nèi)相對車身轉(zhuǎn)過一個角度,產(chǎn)生軸轉(zhuǎn)向效應(yīng)。轉(zhuǎn)向直拉桿和縱拉桿的運動關(guān)系必須與之適應(yīng),使軸轉(zhuǎn)向效應(yīng)趨于不足轉(zhuǎn)向。當轉(zhuǎn)向橋為獨立懸架、螺旋彈簧機構(gòu)時,內(nèi)側(cè)彈簧因載荷減小而長度增加,車輪相對車身下跳,外側(cè)彈簧因載荷增加而長度減小,車輪相對車身上跳,因轉(zhuǎn)向橫拉桿外球頭從運動學(xué)上來說,是轉(zhuǎn)向輪的一部分,內(nèi)球頭屬于車身的一部分,外球頭隨車輪上下跳動所形成的軌跡必須與內(nèi)球頭所在中心點相適應(yīng)。這就是傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向理論中所說的斷開點校核·實際上,現(xiàn)代汽車設(shè)計中,合理利用這個運動軌跡的干涉,使得運動干涉造成的車輪偏轉(zhuǎn)方向(側(cè)傾轉(zhuǎn)向)與轉(zhuǎn)向方向相反,有助每天進步一點點今氐汽6今氐汽轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計基本要求5、好錐機動為了使汽車具有良好的機動性能,必須使轉(zhuǎn)向輪有盡可能大的轉(zhuǎn)角,并要達到按前外輪軌跡計算,使其最小轉(zhuǎn)彎半徑能達到汽車軸距的2~25倍。6、轉(zhuǎn)向操縱輕便性操縱輕便性的評價指標通常有兩項:駕駛者作用在方向盤上的切向力大小和方向盤總?cè)?shù)。機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轎車,在行駛中轉(zhuǎn)向時的切向力應(yīng)為50~100N有助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轎車,此力為20~50N。K1哈弗為27N土3N。轎車方向盤總?cè)?shù)不得大于4圈,貨車不得大于6圈對于無助力系統(tǒng),方向盤上的切向力大小由轉(zhuǎn)向系力傳動比決定,方向盤總?cè)?shù)等于轉(zhuǎn)向器總?cè)?shù)向盤總?cè)?shù)多和切向力越大都容易使駕駛者疲勞。根據(jù)方向盤總?cè)?shù)越多,切向力就越小,兩者成反比。只有合理對方向盤總?cè)?shù)和切向力取值,才能有個好的轉(zhuǎn)向操縱輕便性對于有助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),可以實現(xiàn)少的方向盤總?cè)?shù)和小的方向盤切向注意助力特性,雖然實現(xiàn)了好的轉(zhuǎn)向操縱輕便性,卻容易出現(xiàn)轉(zhuǎn)向高速發(fā)飄、轉(zhuǎn)向發(fā)賊現(xiàn)象,破壞操縱穩(wěn)定性每天進步一點點今氐汽7今氐汽轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計基本要求·7直線行駛穩(wěn)定性向系統(tǒng)和懸架系統(tǒng)密切相關(guān),必須使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與懸架系統(tǒng)合理匹配,使汽車具好的真線行駛穩(wěn)定直線行駛位置的循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器設(shè)計成變傳動比,搖臂軸扇齒的中間齒(轉(zhuǎn)向器的中位)齒厚比廢若螺母齒條嚙合時,轉(zhuǎn)向器中間位置有相當于鎖緊的功能。以達到維持直穩(wěn)定的自輪齒條式轉(zhuǎn)向器將齒條中間常用幾齒的齒間設(shè)計得比較小,與小齒輪嚙合時椅淼鬲有相當于鎖緊的功能。以達到維持直線行駛穩(wěn)定的目的,同時也達到8轉(zhuǎn)向輪碰到障礙物后,傳遞給方向盤的反沖力要盡可能小。向輪碰到障礙物后,傳遞給方向盤的反沖力要盡可能小,否則會出現(xiàn)“打手鑫已器減攝要機構(gòu)中增加撓性萬向節(jié),加裝轉(zhuǎn)9應(yīng)當有汽車碰撞時對駕駛者的防傷機構(gòu)當發(fā)生車禍時,一方面,車輛前端被壓潰,使得轉(zhuǎn)向管柱和轉(zhuǎn)向軸向上向后移動(也就是向竄向駕駛者面,駕駛者緊急制動或則被撞時汽車驟然停者在強大慣性力身沖向方纜彈島耷巒腐鹱礱絆鷂:在轉(zhuǎn)向管柱兩個方向應(yīng)具有漬縮和吸能功能,(GB11557-1998)防止汽車轉(zhuǎn)向機構(gòu)對駕駛員傷害的規(guī)定每天進步一點點今氐汽8今氐汽轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計基本要求10轉(zhuǎn)向輪與方向盤偏轉(zhuǎn)方向一致必須做最起碼要保證的是:汽車在前進時,往左轉(zhuǎn)動方向盤時,汽車應(yīng)向左轉(zhuǎn),右打右轉(zhuǎn)11適宜的不足轉(zhuǎn)向度汽車等速行駛方向盤一個角度輪迅生偏轉(zhuǎn),汽車進入繞之軸線的橫擺角速度,橫擺角速度與轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角的(或者方向盤的轉(zhuǎn)角)的比值稱為轉(zhuǎn)向靈敏度橫擺角速度增益--橫擺加速度與車速成線性關(guān)系時,即它們函數(shù)關(guān)系為一直線斜率為定值,稱汽車具有中性轉(zhuǎn)向特性。表現(xiàn)為:保持相同的方向盤轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎半徑維持在一個恒定值農(nóng)現(xiàn)魏擺架霜青芳離鹽轉(zhuǎn)觜關(guān)高摯縫吳的鷺半集題天不足轉(zhuǎn)向特性橫擺加速度與車速成非線性關(guān)系,其斜率呈增加趨勢,當車速度超過臨界車速時攬鬻牟度車藥態(tài)半案是京過多轉(zhuǎn)向特性,表現(xiàn)為:保持相同的方向盤轉(zhuǎn)角中性轉(zhuǎn)向很容易轉(zhuǎn)化為過多轉(zhuǎn)向,過多轉(zhuǎn)向汽車達到臨界車速時將失去穩(wěn)定性度越來越大,汽車將發(fā)生激轉(zhuǎn)而側(cè)滑摔尾或者翻轉(zhuǎn)向靈敏度和轉(zhuǎn)向特性主要影響因素:懸掛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及整車的質(zhì)心位置軸距、輪每天進步一點點今氐汽9今氐汽轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件及要求、主要構(gòu)成轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向管柱、轉(zhuǎn)向傳動軸、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向桿系、轉(zhuǎn)向節(jié)、過度臂此外有動力轉(zhuǎn)向裝置、轉(zhuǎn)向減振器和防傷機構(gòu)。法是燕壓力向一每天進步一點點今氐汽10今氐汽轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件及要求工作原理駕駛員作用在轉(zhuǎn)向盤上的切向力,經(jīng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)換成再經(jīng)過轉(zhuǎn)向器增大力矩后傳到桿系和轉(zhuǎn)向輪,用來克服轉(zhuǎn)向阻力。同時,轉(zhuǎn)向盤的角位移也轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)向輪繞主銷轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)角。每天進步一點點今氐汽11汽車轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)知識課件12汽車轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)知識課件13汽車轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)知識課件14汽車轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)知識課件15汽車轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)知識課件16汽車轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)知識課件17汽車轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)知識課件18汽車轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)知識課件19汽車轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)知識課件20汽車轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)知識課件21汽車轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)知識課件22汽車轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)知識課件23汽車轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)知識課件24汽車轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)知識課件25汽車轉(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