畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于PLC和組態(tài)軟件的水位控制系統(tǒng)

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目基于PLC和組態(tài)軟件的水位控制系統(tǒng)英文并列題目ThewaterlevelcontrolsystembasedonPLCandconfigurationsoftware畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告學(xué)生姓名學(xué)號(hào)班級(jí)電氣21331所屬院系專業(yè)控制技術(shù)學(xué)院電氣自動(dòng)化指導(dǎo)教師職稱講師所在部門(mén)控制技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目基于PLC和組態(tài)軟件的水位控制系統(tǒng)題目類型工程設(shè)計(jì)（項(xiàng)目）√論文類□作品設(shè)計(jì)類□其他□隨著現(xiàn)代社會(huì)生產(chǎn)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化水平的日益提高，電子技術(shù)的飛速發(fā)展，在繼電器控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生了一種新型的工業(yè)控制裝置——可編程控制器。工業(yè)液體的液位控制系統(tǒng)是工業(yè)生產(chǎn)中比較重要的控制應(yīng)用之一。隨著微處理器、自動(dòng)化儀表和數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)的飛速發(fā)展,控制手段也越來(lái)越豐富。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,小型PLC的高可靠性和電動(dòng)閥快速準(zhǔn)確等特點(diǎn)在工業(yè)生產(chǎn)中有著廣闊的應(yīng)用前景。隨著科技的發(fā)展和現(xiàn)實(shí)暴露的一些問(wèn)題，以便能更快更方便的完成一些任務(wù)，在生產(chǎn)過(guò)程中，經(jīng)常需要對(duì)液位的來(lái)進(jìn)行控制，而對(duì)于這控制，因PLC的功能特點(diǎn)及組態(tài)軟件擁有能夠完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)處理、報(bào)警和安全機(jī)制、流程控制、動(dòng)畫(huà)顯示、趨勢(shì)曲線和報(bào)表輸出以及企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)等功能。所以非常適合來(lái)控制水位的高低。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是基于PLC與組態(tài)的水位控制系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)中，主要是對(duì)PLC控制程序的設(shè)計(jì)和組態(tài)的畫(huà)面設(shè)計(jì)。二、課題綜述（課題研究，主要研究的內(nèi)容，要解決的問(wèn)題，預(yù)期目標(biāo)，研究步驟、方法及措施等）第一課題研究基于PLC和組態(tài)軟件的水位控制系統(tǒng)第二主要研究的內(nèi)容1、如何構(gòu)建系統(tǒng)的組態(tài)環(huán)境2、 如何構(gòu)建水塔水位控制裝置3、 如何將組態(tài)軟件與PLC連接4、 選擇并熟悉所采用的三菱PLC的FX2N系列的主要功能第三要解決的問(wèn)題1、 運(yùn)用組態(tài)軟件模擬整個(gè)三菱PLC控制系統(tǒng)的運(yùn)行，通過(guò)觸摸屏對(duì)水塔水箱水位的控制2、元器件型號(hào)的選型第四預(yù)期目標(biāo)1、選擇合適的PLC，能夠以其為核心設(shè)計(jì)出整個(gè)控制系統(tǒng)2、通過(guò)水塔水位控制裝置構(gòu)建組態(tài)軟件模擬運(yùn)行環(huán)境3、將組態(tài)軟件與PLC相連并連接到觸摸屏上4、通過(guò)觸摸屏實(shí)現(xiàn)對(duì)水塔水箱水位的控制第五研究步驟、方法及措施通過(guò)對(duì)水塔位控制裝置的了解分析，先構(gòu)造系統(tǒng)框圖，在配上相應(yīng)的組態(tài)軟件的模擬圖以及PLC程序圖。選出合適電氣設(shè)備，連接設(shè)備，下載程序，安裝調(diào)試。三、設(shè)計(jì)（論文）體系、結(jié)構(gòu)（大綱）第一部分引言1.1課題研究的背景和意義1.2主要研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排第二部分FX2N系列PLC與控制2.1PLC的產(chǎn)生與定義2.2三菱PLC控制系統(tǒng)2.3PLC的構(gòu)成2.4PLC的特點(diǎn)和功能第三部分系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)方案3.1系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)3.2系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)第四部分PLC控制程序4.1I/O接口分配表4.2PLC接線4.3PLC程序設(shè)計(jì)梯形圖4.4PLC程序設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的指令4.5組態(tài)軟件設(shè)計(jì)界面第五部分結(jié)論第六部分主要參考文獻(xiàn)指導(dǎo)教師意見(jiàn)：簽字：年月日院（系）審批意見(jiàn)：同意開(kāi)題。簽章：年月日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目題目來(lái)源校內(nèi)控制技術(shù)學(xué)院孫兆凡課題需要完成的任務(wù)控制要求：當(dāng)水池水位低于水位下線時(shí)，液面?zhèn)鞲衅鱏Q1接通，指示燈閃爍，進(jìn)水閥打開(kāi)，開(kāi)始進(jìn)水。當(dāng)水池水位高于水池水位下限時(shí)，液面?zhèn)鞲衅鱏Q1斷開(kāi)，指示燈1停止閃爍。當(dāng)水池水位上升到高于水池水位上限時(shí)，液面?zhèn)鞲衅鱏Q2接通，進(jìn)水閥關(guān)閉，停止進(jìn)水。只要水塔水箱中有水，出水閥就自動(dòng)打開(kāi)，當(dāng)出水閥打開(kāi)時(shí)水塔水位下降，如果水塔水位低于水塔水位下限時(shí)，液面?zhèn)鞲衅鱏Q3接通，指示燈2閃爍；當(dāng)此時(shí)水池水位高于水池水位下限時(shí)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，水泵抽水。當(dāng)水塔水位高于水塔水位下限時(shí)，傳感器SQ3斷開(kāi)，指示燈2停止閃爍。當(dāng)水塔水位上升到高于水塔水位上限時(shí)，液面?zhèn)鞲衅鱏Q4接通，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，水泵停止抽水。熟悉課題，了解水位控制系統(tǒng)，確立課題方案，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告；2月7日~2月14日分析課題，完成系統(tǒng)構(gòu)架，并確定系統(tǒng)要求；2月15日~2月21日完成控制系統(tǒng)的硬件及控制板電路擴(kuò)展設(shè)計(jì)；2月22日~3月6日開(kāi)始構(gòu)建MCGS組態(tài)畫(huà)面并進(jìn)行PLC編程；3月7日~3月19日將PLC和MCGS組態(tài)軟件連接，聯(lián)機(jī)調(diào)試，并完善系統(tǒng)功能3月20日~3月25日整理相關(guān)技術(shù)資料，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文；3月26日~4月3日完善畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。4月4日~4月10日2016年4月20日說(shuō)明書(shū)（含開(kāi)題報(bào)告及任務(wù)書(shū)）、圖紙、程序、附錄、實(shí)物照片等目錄中文摘要英文摘要第1章緒論1.1研究的背景1.2研究的目的和意義1.3國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀第2章PLC簡(jiǎn)介2.1PLC的定義和產(chǎn)生2.2PLC的發(fā)展2.3PLC的組成2.3.1中央處理單元（CPU）2.3.2存儲(chǔ)器2.3.3輸入/輸出模塊2.3.4擴(kuò)展模塊2.3.5編程器2.4PLC的特點(diǎn)水塔水位控制系統(tǒng)PLC硬件設(shè)計(jì)3.1水塔水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求3.2水塔水位控制系統(tǒng)主電路3.3水塔水位控制系統(tǒng)I/O分配表水塔水位控制系統(tǒng)PLC軟件設(shè)計(jì)4.1程序流程圖4.2梯形圖程序設(shè)計(jì)和工作過(guò)程分析4.2.1工作過(guò)程4.2.2水塔水位了控制系統(tǒng)梯形圖水塔水位控制系統(tǒng)組態(tài)畫(huà)面設(shè)計(jì)5.1MCGS組態(tài)軟件介紹5.2建立MCGS組態(tài)畫(huà)面5.3MCGS組態(tài)與三菱PLC連接5.4MCGS畫(huà)面調(diào)試結(jié)論致謝參考文獻(xiàn)摘要伴隨著人口的增長(zhǎng)和城市的擴(kuò)容，居民供水的壓力也不斷增加，這就需要高度自動(dòng)化的供水系統(tǒng)來(lái)保證供水的優(yōu)質(zhì)和穩(wěn)定。水塔主要由水柜、水箱和連接兩者的支筒或支架組成。一般居民區(qū)里蓄水作用，有些還是水廠生產(chǎn)工藝的一個(gè)重要組成部分。用于儲(chǔ)水和配水的高聳結(jié)構(gòu)，用來(lái)保持和調(diào)節(jié)給水管網(wǎng)中的水量和水壓。在工業(yè)與民用建筑中，水塔是一種比較常見(jiàn)而又特殊的建筑物。然而水塔供水往往依靠值班人員手動(dòng)控制機(jī)組，不僅過(guò)程繁瑣，而且難以及時(shí)有效地對(duì)水位的快速變化進(jìn)行調(diào)節(jié)，易帶來(lái)供水不穩(wěn)定、能耗過(guò)大等負(fù)面效果。同時(shí)值班人員難以準(zhǔn)確直觀地掌握實(shí)時(shí)的水位數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)的分析處理受到限制。所以非常有必要設(shè)計(jì)一種簡(jiǎn)單方便、實(shí)用有效的水塔控制系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)是以一個(gè)水塔水箱水位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程，給出了基于PLC和組態(tài)軟件的水位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。標(biāo)簽：PLC﹑組態(tài)﹑水位控制﹑水塔水位ABSTRACTAlongwiththegrowthofpopulationandtheexpansionofthecity,residentswatersupplypressureisincreasing,whichrequireshighlyautomatedwatersupplysystemtoensurethatwatersupplyofhighqualityandstability.Watertowerismainlycomposedofwatertank,andasupportingtubeorlegsthatconnectsthetwo.Generalneighborhoodwaterstoragefunction,somestillwaterfactoryproductionprocessofanimportantpartof.Usedforwaterstorageandwaterdistributionoftoweringstructure,whichisusedtomaintainandadjustthefeedwaterpipenetworkofwaterquantityandwaterpressure.Inindustrialandcivilbuilding,watertowerisakindofcommonandspecialbuildings.Howeveroftenrelyonwatertowerwatersupplyondutypersonnelmanualcontrolunit,notonlyprocesstrival,anddifficulttorapidchangeofwaterlevelinatimelyandeffectivemannertoadjust,easywatersupplyisnotstable,excessiveenergyconsumptiononthenegativeeffects.Thepersonnelondutyatthesametimeisdifficulttoaccuratelyintuitivegraspofreal-timewaterleveldata,theanalysisofthedataprocessingislimited.Soitisnecessarytodesignasimpleandconvenient,practicalandeffectivewatertowercontrolsystem.Thisdesignisbasedonawatertowerwaterlevelcontrolsystemofthedesignprocess,givesthewaterlevelcontrolsystembasedonPLCandconfigurationsoftwaredesign.Tags:PLC,configuration,waterlevelcontrol,watertowerwaterlevel第1章緒論在人們的生產(chǎn)生活過(guò)程中，經(jīng)常需要對(duì)水位進(jìn)行測(cè)量和控制。水位控制在工業(yè)中應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，比如水塔、地下水、水電站等情況，在生活中抽水馬桶的自動(dòng)補(bǔ)水控制、自動(dòng)電熱水器、電開(kāi)水機(jī)的自動(dòng)進(jìn)水控制等。雖然各種各樣的水位控制的要求不同，然而他們的原理都是相通的。任何時(shí)候都能提供足夠的水量、平穩(wěn)的水壓、合格的水質(zhì)是對(duì)水位控制系統(tǒng)提出的基本要求。在社會(huì)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的今天，水無(wú)論是在人們生活過(guò)程中還是生產(chǎn)過(guò)程中都扮演著重要的角色。一旦斷水，輕則會(huì)給人們生活帶來(lái)極大的不便，重則將會(huì)造成極大的生產(chǎn)損失。所以設(shè)計(jì)一個(gè)高精度、穩(wěn)定性強(qiáng)的水位控制系統(tǒng)就顯得日益重要。1.1研究背景傳統(tǒng)的供水系統(tǒng)一般都采用水塔、高位水箱或者增壓設(shè)備，用水泵高出實(shí)際用水高度的揚(yáng)程來(lái)提升水位高度，以保證有足夠的用水量，這種方法控制精度低，且能耗大。隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，繼電器控制系統(tǒng)已跟不上時(shí)代的發(fā)展需求，這就需要一種新型的可編程序控制器取而代之。PLC是依據(jù)順序邏輯控制而發(fā)展起來(lái)的，并且是一種專門(mén)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，是集微處理器、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口和中斷于一體的器件。PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上加入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一種新型控制裝置。PLC問(wèn)世不久，就被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、化工、能源、交通等各個(gè)行業(yè)，并且成為工業(yè)自動(dòng)化的主導(dǎo)產(chǎn)品。1.2研究的目的和意義在工業(yè)生產(chǎn)以及日常生活中，經(jīng)常會(huì)需要對(duì)容器中的液位（水位）進(jìn)行自動(dòng)控制。水塔水位控制系統(tǒng)在我國(guó)住宅小區(qū)供水系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)的供水系統(tǒng)控制存在控制精度低、能耗大、不穩(wěn)定等缺點(diǎn)，而采用PLC自動(dòng)控制原理，利用水的導(dǎo)電性可以連續(xù)全天候的測(cè)量水位變化，把測(cè)量到的水位變化參數(shù)轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的電信號(hào)，接著主控臺(tái)應(yīng)用組態(tài)軟件對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，使水位保持在適當(dāng)?shù)奈恢茫３炙畨汉愣?，從而提高了供水系統(tǒng)的性能。采用PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)成本低、安裝方便、靈敏性好，從而實(shí)現(xiàn)安全、便捷、自動(dòng)化的供水，對(duì)人們的生產(chǎn)生活都具有重大的意義。1.3國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀我國(guó)自八十年代初才開(kāi)始應(yīng)用PLC,目前從國(guó)外引進(jìn)的PLC應(yīng)用用較為普遍的有日本OMRON公司C系列、三菱公司F系列、美國(guó)GE公司GE系列和德國(guó)西門(mén)子公司S系列等。PLC由于其超強(qiáng)的抗干擾能力、超高的可靠性、簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、強(qiáng)的通用性、便捷的編程方式等優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)成為應(yīng)用面最廣，最廣泛的通用工業(yè)控制裝置，成為當(dāng)代工業(yè)化的主要支柱之一。應(yīng)用PLC對(duì)程序設(shè)計(jì)，提高液位系統(tǒng)的控制，目前已在國(guó)內(nèi)外企業(yè)和居民生活中得到廣泛應(yīng)用。PLC簡(jiǎn)介2.1PLC的定義和產(chǎn)生作為一種面向工業(yè)生產(chǎn)的應(yīng)用型技術(shù)，PLC與CAD/CAM、NC技術(shù)并稱為現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱。PLC專為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬的I/O接口控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC是微處理器技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電器接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電器接觸控制系統(tǒng)中機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差等缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)；而且照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能和習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門(mén)的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，使程序編制形象、直觀、方便易學(xué)，調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。用戶購(gòu)買到所需的PLC后，只需按說(shuō)明書(shū)的提示做少量的接線和簡(jiǎn)易的用戶程序編制工作，就可以靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。2.2PLC的發(fā)展趨勢(shì)雖然PLC問(wèn)世時(shí)間不長(zhǎng)，但是隨著微處理器的出現(xiàn)，大規(guī)模，超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展和數(shù)據(jù)通訊技術(shù)的不斷進(jìn)步，PLC也得到了飛速的發(fā)展。近年來(lái)，可編程控制器發(fā)展的明顯特征是產(chǎn)品的集成度越來(lái)越高，工作速度越快越快，功能越來(lái)越強(qiáng)，使用越來(lái)越方便，工作越來(lái)越可靠，具體表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面：向微型化、專業(yè)化的方向發(fā)展向大型化、高速度、高性能方向發(fā)展編程語(yǔ)言日趨標(biāo)準(zhǔn)與其他工業(yè)控制產(chǎn)品更加融合與現(xiàn)場(chǎng)總線相結(jié)合通信聯(lián)網(wǎng)能力增強(qiáng)2.3PLC的基本結(jié)構(gòu)可編程控制器的基本組成包括中央處理器模塊（CPU）、存儲(chǔ)器模塊、輸入/輸出模塊、通信接口模塊、擴(kuò)展接口和電源模塊等部分組成。典型的PLC結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示：系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器電源輸入電路中央處理單元（CPU）編程器輸出電路系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器圖1PLC硬件結(jié)構(gòu)2.3.1中央處理器（CPU）中央處理單元(CPU)一般由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成，這些電路都集成在一個(gè)芯片內(nèi)。CPU通過(guò)數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線與存儲(chǔ)單元、輸入輸出接口電路相連接。與一般計(jì)算機(jī)一樣，CPU是PLC的核心，它完成PLC所進(jìn)行的邏輯運(yùn)算、數(shù)值計(jì)算、信號(hào)變換等任務(wù)，并發(fā)出管理、協(xié)調(diào)PLC各部分工作的控制信號(hào)。主要功能如下：接收從編輯器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)，送入存儲(chǔ)器存儲(chǔ)；用掃描方式接收輸入設(shè)備的狀態(tài)信號(hào)，并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)（輸入映像寄存器）；監(jiān)測(cè)和診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和用戶編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等；執(zhí)行用戶程序。從存儲(chǔ)器逐條讀取用戶指令，完成各種數(shù)據(jù)的運(yùn)算、傳送和存儲(chǔ)等；根據(jù)數(shù)據(jù)處理的結(jié)果，刷新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映像寄存器表的內(nèi)容，再經(jīng)輸出部件實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。2.3.2存儲(chǔ)器PLC配有兩種存儲(chǔ)器，即系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。系統(tǒng)存儲(chǔ)器用來(lái)存放系統(tǒng)管理程序，用戶不能訪問(wèn)和修改這部分存儲(chǔ)器的內(nèi)容。用戶存儲(chǔ)器用來(lái)存放編制的應(yīng)用程序和工作數(shù)據(jù)狀態(tài)。存放工作數(shù)據(jù)狀態(tài)的用戶存儲(chǔ)器部分也稱為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，它包括輸入/輸出數(shù)據(jù)映像區(qū)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器預(yù)置數(shù)和當(dāng)前值的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)區(qū)及存放中間結(jié)果的緩沖區(qū)。PLC存儲(chǔ)器主要包括以下幾種。（1）只讀存儲(chǔ)器只讀存儲(chǔ)器是線路最簡(jiǎn)單的半導(dǎo)體電路，通過(guò)掩模工藝，一次性制造，在元件正常工作的情況下，其中的代碼與數(shù)據(jù)將永久保存，并且不能修改。可編程只讀存儲(chǔ)器這是一種可以用刻錄機(jī)將資料寫(xiě)入的只讀存儲(chǔ)器內(nèi)存，但只能寫(xiě)入一次，所以也被稱為“一次可編程只讀存儲(chǔ)器”可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器這是一種具有可擦除功能，擦除后即可進(jìn)行再編程的ROM內(nèi)存，寫(xiě)入前必須先把里面的內(nèi)容用紫外線照射其IC卡上的透明視窗的方式清除掉。電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器功能和使用方式與可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器一樣，不同之處是清除數(shù)據(jù)的方式，它是利用約20V的電壓來(lái)進(jìn)行清除的。另外，它還可以用電信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)寫(xiě)入。隨機(jī)存取存儲(chǔ)器電腦開(kāi)機(jī)時(shí)，操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序的所有正在進(jìn)行的數(shù)據(jù)和程序都會(huì)放置其中，并且隨時(shí)可以對(duì)存放在里面的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改和存取。它的工作需要有持續(xù)的電力提供，一旦系統(tǒng)斷電，存放在里面的所有數(shù)據(jù)和程序都會(huì)自動(dòng)清空，并且再也無(wú)法恢復(fù)。2.3.3特殊I/O功能模塊特殊I/O功能模塊作為智能模塊，有自己的CPU、存儲(chǔ)器和控制邏輯，與I/O接口電路及總線接口電路組成一個(gè)完整的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。一方面，它可以在自己的CPU和控制程序的控制下，通過(guò)I/O接口完成相應(yīng)的輸入/輸出的控制功能；另一方面，它又通過(guò)總線接口與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，接受主CPU發(fā)來(lái)的命令和參數(shù)，并將執(zhí)行結(jié)果和運(yùn)行狀態(tài)返回主CPU。這樣，即實(shí)現(xiàn)了特殊I/O單元的獨(dú)立運(yùn)行，減輕了主CPU的負(fù)擔(dān)，又實(shí)現(xiàn)了主CPU模塊對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制與協(xié)調(diào)，從而大幅度增強(qiáng)了系統(tǒng)的處理能力和運(yùn)行速度。2.3.4特殊的擴(kuò)展模塊模擬量I/O模塊模擬量輸入模塊的作用是把連續(xù)變化的電壓、電流信號(hào)轉(zhuǎn)化成CPU能處理的若干位數(shù)字信號(hào)。模擬量輸出模塊的作用是把CPU處理后的若干位數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的模擬量信號(hào)輸出，以滿足生產(chǎn)控制過(guò)程中需要連續(xù)信號(hào)的要求。（2）高速計(jì)算模塊高速計(jì)算模塊用于脈沖或方波計(jì)數(shù)器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、脈沖發(fā)生器、數(shù)字碼盤(pán)等輸出信號(hào)的檢測(cè)和處理，用于快速變化過(guò)程中的測(cè)量或精確定位控制。位置控制模塊位置控制模塊是用于位置控制的智能I/O模塊，能改變被控點(diǎn)的位移、速度和位置，適用于步進(jìn)電機(jī)或脈沖輸入的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。PID控制模塊PID控制多用于執(zhí)行閉環(huán)控制的系統(tǒng)，該模塊自帶CPU、存儲(chǔ)器、模擬量I/O點(diǎn)，并有編程器接口。即可以聯(lián)機(jī)使用，也可以脫機(jī)使用。溫度傳感器模塊溫度傳感器模塊實(shí)際為變送器和模擬量輸入模塊的組合，其輸入為溫度傳感器的輸出信號(hào)，通過(guò)模塊內(nèi)的變送器和A/D轉(zhuǎn)換器，將溫度值轉(zhuǎn)換為BCD碼傳送給可編程控制器。通信模塊上位鏈接模塊用于PLC與計(jì)算機(jī)的互聯(lián)和通信。PLC鏈接模塊用于PLC和PLC之間的互聯(lián)和通信。2.3.5編程器一般情況下，編程器是可編程序控制器系統(tǒng)的人機(jī)接口，用戶可以利用編程器對(duì)PLC進(jìn)行程序的輸入、編輯、修改和調(diào)試?？删幊绦蚩刂破骺墒褂玫木幊唐鞣N類大致有：簡(jiǎn)易編程器、圖形編程器和智能編程器，當(dāng)中簡(jiǎn)易編程器是常用的編程設(shè)備。編程器與PLC連接可以通過(guò)電纜進(jìn)行，也可以直接插在PLC面板上方。PLC編程器的工作過(guò)程一般可分為四個(gè)掃描階段：1）普通掃描階段，在此階段PLC復(fù)位WDT，檢查I/O總線和程序存儲(chǔ)器。2）執(zhí)行外設(shè)命令掃描階段，在這個(gè)階段PLC執(zhí)行編程器和圖形編程器等外設(shè)輸入的命令。3）執(zhí)行用戶程序掃描階段。4）數(shù)據(jù)輸入/輸出掃描階段。2.4PLC的特點(diǎn)1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；2.配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)；3.易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎；4.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造；5.體積小，重量輕，能耗低。第3章水塔水位控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1水塔水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求圖3-1水位控制裝置圖控制要求：當(dāng)水池水位低于水位下線時(shí)，液面?zhèn)鞲衅鱏Q1接通，指示燈閃爍，進(jìn)水閥打開(kāi)，開(kāi)始進(jìn)水。當(dāng)水池水位高于水池水位下限時(shí)，液面?zhèn)鞲衅鱏Q1斷開(kāi)，指示燈1停止閃爍。當(dāng)水池水位上升到高于水池水位上限時(shí)，液面?zhèn)鞲衅鱏Q2接通，進(jìn)水閥關(guān)閉，停止進(jìn)水。只要水塔水箱中有水，出水閥就自動(dòng)打開(kāi)，當(dāng)出水閥打開(kāi)時(shí)水塔水位下降，如果水塔水位低于水塔水位下限時(shí)，液面?zhèn)鞲衅鱏Q3接通，指示燈2閃爍；當(dāng)此時(shí)水池水位高于水池水位下限時(shí)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，水泵抽水。當(dāng)水塔水位高于水塔水位下限時(shí)，傳感器SQ3斷開(kāi)，指示燈2停止閃爍。當(dāng)水塔水位上升到高于水塔水位上限時(shí)，液面?zhèn)鞲衅鱏Q4接通，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，水泵停止抽水。3.2水塔水位控制系統(tǒng)主電路水塔水位控制系統(tǒng)主電路如圖3所示：圖3水塔水位控制系統(tǒng)主電路3.2水塔水位控制系統(tǒng)I/O分配表水塔水位控制系統(tǒng)I/O分配表MCGS組態(tài)變量與PLC寄存器分配序號(hào)MCGS組態(tài)變量PLC寄存器序號(hào)MCGS組態(tài)變量PLC寄存器1運(yùn)行模式M09進(jìn)水閥Y02水池下限開(kāi)關(guān)M110水泵Y13水池上限開(kāi)關(guān)M211出水閥Y24水塔下限開(kāi)關(guān)M312指示燈1Y35水塔上限開(kāi)關(guān)M413指示燈2Y46進(jìn)水閥開(kāi)關(guān)M57水泵開(kāi)關(guān)M68出水閥開(kāi)關(guān)M7圖3-2第4章水塔水位控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1程序流程圖水塔水位控制系統(tǒng)的PLC控制流程圖如圖4-1圖4-1水位控制流程圖4.2水塔水位控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)和工作過(guò)程4.2.1工作過(guò)程起初水塔、水池都沒(méi)有水，4個(gè)液位傳感器指示燈不亮。當(dāng)程序執(zhí)行時(shí)，感應(yīng)到水池水位低于水池下限位，所以這時(shí)電磁閥打開(kāi)，開(kāi)始向水池里注水；如果注水超過(guò)4秒后，水池水位任然沒(méi)有超過(guò)水池下限位感應(yīng)器，說(shuō)明系統(tǒng)出現(xiàn)故障，水池低水位報(bào)警指示燈亮，水池報(bào)警燈A2亮。反之，如果4秒之后水池水位超過(guò)水池下限位，說(shuō)明系統(tǒng)正常工作，那么水池下限位指示燈A1將亮，此時(shí)，水池水位超過(guò)水池下限位，但是由于水塔水位低于水塔下限位，所以抽水電機(jī)啟動(dòng)，向水塔抽水；如果抽水4秒后，水塔液面任沒(méi)有超過(guò)水池下限位，說(shuō)明系統(tǒng)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警，水塔下限位報(bào)警燈A5亮。當(dāng)水池的液面超過(guò)水池上限位時(shí)，水池上限位指示燈A3亮，電磁閥關(guān)閉。這時(shí)水塔液面已經(jīng)超過(guò)水塔下限位感應(yīng)器卻未到水塔上限位感應(yīng)器，因而水塔下限指示燈A4亮，抽水電機(jī)繼續(xù)工作。當(dāng)水塔液面超過(guò)水塔上限位感應(yīng)器時(shí)，水塔上限指示燈A6亮，此時(shí)抽水電機(jī)停止工作。系統(tǒng)結(jié)束。4.2.2水塔水位控制系統(tǒng)梯形圖根據(jù)程序流程圖設(shè)計(jì)的梯形圖如圖4-2所示：圖4-2水位控制梯形圖水塔水位控制系統(tǒng)組態(tài)畫(huà)面設(shè)計(jì)5.1MCGS嵌入版組態(tài)軟件簡(jiǎn)介MCGS嵌入版組態(tài)軟件是北京昆侖通泰自動(dòng)化軟件科技有限公司專門(mén)開(kāi)發(fā)的用于mcgsTpc快速構(gòu)造和生成監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件，通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集處理，以動(dòng)畫(huà)顯示、報(bào)警處理、流程控制和報(bào)表輸出等多種方式向用戶提供解決實(shí)際工程問(wèn)題的方案，在自動(dòng)化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。MCGS嵌入版組態(tài)軟件的主要功能（1）簡(jiǎn)單靈活的可視化操作界面：MCGS嵌入版組態(tài)軟件采用全中文、可視化、面向窗口的開(kāi)發(fā)界面，符合中國(guó)人的使用習(xí)慣和要求。（2）實(shí)用性強(qiáng)、有良好的并行處理性能：MCGS嵌入版組態(tài)軟件是真正的32位系統(tǒng)，充分利用了多任務(wù)、按優(yōu)先級(jí)分時(shí)操作的功能，以線程為單位對(duì)工程作業(yè)中實(shí)時(shí)性強(qiáng)的關(guān)鍵任務(wù)和實(shí)時(shí)性不強(qiáng)的非關(guān)鍵任務(wù)進(jìn)行分時(shí)并行處理，使嵌入式PC機(jī)廣泛應(yīng)用于工程測(cè)控領(lǐng)域成為可能。（3）豐富、生動(dòng)的多媒體畫(huà)面：MCGS嵌入版組態(tài)軟件以圖像、圖符、報(bào)表、曲線等多種形式，為操作員及時(shí)提供系統(tǒng)運(yùn)行中的狀態(tài)、品質(zhì)及異常報(bào)警等相關(guān)信息；用大小變化、顏色改變、明暗閃爍、移動(dòng)翻轉(zhuǎn)等多種手段，增強(qiáng)畫(huà)面的動(dòng)態(tài)屬性，實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫(huà)效果。完善的安全機(jī)制：MCGS嵌入版組態(tài)軟件提供了良好的安全機(jī)制，可以為多個(gè)不同級(jí)別用戶設(shè)定不同的操作權(quán)限。強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能：MCGS嵌入版組態(tài)軟件具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通信功能，支持串口通信、Modem串口通信、以太網(wǎng)TCP/IP通信，不僅可以方便快捷地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸，還可以通過(guò)Web瀏覽功能，在整個(gè)企業(yè)范圍內(nèi)瀏覽監(jiān)測(cè)到的產(chǎn)品信息，實(shí)現(xiàn)設(shè)備管理和企業(yè)管理的集成。多樣化的報(bào)警功能：MCGS嵌入版組態(tài)軟件提供了不同的報(bào)警方式，具有豐富的報(bào)警類型，方便用戶進(jìn)行報(bào)警設(shè)置，并且系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)顯示報(bào)警信息，對(duì)報(bào)警數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)與應(yīng)答，為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安全可靠地生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)提供有力的保障。支持多種硬件設(shè)備，實(shí)現(xiàn)“設(shè)備無(wú)關(guān)”：MCGS嵌入版組態(tài)軟件針對(duì)外部設(shè)備的特征，設(shè)立設(shè)備工具箱，定義多種設(shè)備構(gòu)件，建立系統(tǒng)與外部設(shè)備的聯(lián)系關(guān)系，賦予相關(guān)的屬性，實(shí)現(xiàn)對(duì)外部設(shè)備的驅(qū)動(dòng)和控制。良好的可維護(hù)性：MCGS嵌入版組態(tài)軟件系統(tǒng)由五大功能模塊組成，主要的功能模塊以構(gòu)件的形式來(lái)構(gòu)造，不同的構(gòu)件有不同的功能，且各自獨(dú)立。5.2建立MCGS組態(tài)畫(huà)面打開(kāi)MCGS組態(tài)軟件，新建4個(gè)用戶，如圖5-1所示：圖5-1用戶窗口畫(huà)面其中主畫(huà)面窗口如圖5-2所示圖5-2主畫(huà)面報(bào)警顯示畫(huà)面窗口如圖5-3所示；圖5-3報(bào)警顯示畫(huà)面數(shù)據(jù)報(bào)表和趨勢(shì)曲線畫(huà)面分別如圖5-4和圖5-5所示；圖5-4數(shù)據(jù)報(bào)表畫(huà)面圖5-5趨勢(shì)曲線畫(huà)面畫(huà)面創(chuàng)建好后還要?jiǎng)?chuàng)建實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)創(chuàng)建如圖5-6所示；圖5-6實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)畫(huà)面其中對(duì)水池水位和水塔水位的報(bào)警值設(shè)置如圖5-6和圖5-7所示；圖5-6水池水位報(bào)警值設(shè)置圖5-7水塔水位報(bào)警值設(shè)置在主畫(huà)面中各組態(tài)變量的設(shè)置如下圖所示；圖5-8出水閥設(shè)置畫(huà)面圖5-9水塔水箱設(shè)置畫(huà)面圖5-10水泵設(shè)置畫(huà)面圖5-11水池設(shè)置畫(huà)面圖5-12進(jìn)水閥設(shè)置畫(huà)面圖5-13水泵流動(dòng)塊設(shè)置畫(huà)面圖5-14出水閥流動(dòng)塊設(shè)置畫(huà)面圖5-15進(jìn)水閥流動(dòng)塊設(shè)置畫(huà)面圖5-17手動(dòng)/自動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)置畫(huà)面圖5-18旋鈕輸入器設(shè)置畫(huà)面報(bào)警顯示窗口設(shè)置如下圖5-19報(bào)警顯示設(shè)置畫(huà)面圖5-20報(bào)警數(shù)值調(diào)整設(shè)置畫(huà)面圖5-21水塔水位指示燈設(shè)置畫(huà)面圖5-22水池水位指示燈設(shè)置畫(huà)面數(shù)據(jù)報(bào)表窗口中設(shè)置如下；圖5-23存盤(pán)數(shù)據(jù)瀏覽報(bào)表設(shè)置圖5-24實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)設(shè)置畫(huà)面趨勢(shì)曲線窗口設(shè)置；圖5-25實(shí)時(shí)曲線設(shè)置畫(huà)面圖5-26歷史曲線設(shè)置畫(huà)面在“運(yùn)行策略”中新建循環(huán)策略“報(bào)警限值調(diào)整”和“水位變化仿真”，并添加“腳本程序”如圖；圖5-27運(yùn)行策略窗口畫(huà)面圖5-28報(bào)警限值調(diào)整腳本程序圖5-29水位變化仿真腳本程序5.3MCGS組態(tài)與三菱PLC連接在“設(shè)備窗口”中添加“通用串口父設(shè)備0-【通用串口父設(shè)備】”和“三菱-FX系列編程口”然后進(jìn)行設(shè)置，如圖圖5-30通用串口設(shè)置圖5-31系列編程口設(shè)置此外，三菱PLC參數(shù)設(shè)置如圖所示圖5-32三菱PLC參數(shù)設(shè)置設(shè)置好后將MCGS觸摸屏與三菱FX系列PLC用專用通信線連接好。將普通的USB線一端為扁平接口，插到計(jì)算機(jī)的USB口上，一端為微型接口，插到觸摸屏的USB2口。在下載MCGS工程之前，先對(duì)MCGS下載配置設(shè)置，如圖5-33所示圖5-33MCGS下載配置設(shè)置設(shè)置好后，下載工程和PLC程序，并將PLC置于“RUN”狀態(tài)，聯(lián)機(jī)調(diào)試。5.4MCGS畫(huà)面調(diào)試剛開(kāi)始水塔水池水位為0，水塔水池缺水指示燈閃爍，傳感器SQ1，SQ3為紅色，然后“進(jìn)水閥”打開(kāi)，進(jìn)水閥流動(dòng)塊流動(dòng)，向水池注水，”水池水位”顯示增加，“水池旋轉(zhuǎn)儀表”轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)水池水位超過(guò)傳感器SQ1液面時(shí)，“SQ1”變灰色，“水池缺水指示燈”停止閃爍，此時(shí)“水泵”啟動(dòng)，水泵流動(dòng)塊流動(dòng)，向水塔抽水，此時(shí)”水池水位”減小，”水塔水位”增加，“水塔旋轉(zhuǎn)儀表”轉(zhuǎn)動(dòng)，“出水閥”打開(kāi)，出水閥流動(dòng)塊流動(dòng)。當(dāng)水塔水箱水位達(dá)到傳感器SQ3液面時(shí)，SQ3變灰色，“水塔缺水指示燈”停止閃爍。一段時(shí)間后，水塔水箱水位超過(guò)液面?zhèn)鞲衅鱏Q4，SQ4變紅色，“水泵”停止抽水，水泵流動(dòng)塊停止流動(dòng)。此時(shí)水池水位繼續(xù)增加，當(dāng)水池水位達(dá)到液傳感器器SQ2時(shí)，SQ2變紅色，“進(jìn)水閥”關(guān)閉，進(jìn)水閥流動(dòng)塊停止流動(dòng)。點(diǎn)擊“手動(dòng)/自動(dòng)”按鈕切換手動(dòng)模式，點(diǎn)擊“報(bào)警顯示”按鈕切換到報(bào)警顯示窗口，可以對(duì)報(bào)警限值進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整好后點(diǎn)擊“返回”按鈕回到“主畫(huà)面”窗口，點(diǎn)擊“進(jìn)水閥流量調(diào)節(jié)”旋鈕，“水池水位”增加，點(diǎn)擊“水泵流量調(diào)節(jié)”按鈕，水泵流動(dòng)塊流動(dòng)，“水塔水箱水位”增加，點(diǎn)擊“出水閥流量調(diào)節(jié)”按鈕，出水閥流動(dòng)塊流動(dòng)塊流動(dòng)。再次點(diǎn)擊“報(bào)警”顯示按鈕可查看“實(shí)時(shí)報(bào)警”，“歷史報(bào)警”數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)報(bào)表”按鈕可查看“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)”，“歷史數(shù)據(jù)”，“存盤(pán)數(shù)據(jù)”，點(diǎn)擊“趨勢(shì)曲線”按鈕，可查看“實(shí)時(shí)曲線”和“歷史曲線”。點(diǎn)擊“返回”按鈕可回到“主畫(huà)面”窗口對(duì)水位進(jìn)行控制操作。到此，水塔水箱水位控制系統(tǒng)圓滿完成。結(jié)論臨近畢業(yè)，也該用自己大學(xué)三年所學(xué)的知識(shí)作出一個(gè)設(shè)計(jì)，來(lái)給自己大學(xué)三年一份完美的答卷。我這個(gè)課題是基于PLC與組態(tài)軟件的水位控制系統(tǒng)，需要用到三菱PLC、組態(tài)軟件和觸摸屏來(lái)共同完成，這給我?guī)?lái)很大的困難，畢竟，我們平時(shí)大多數(shù)時(shí)候都是單獨(dú)學(xué)習(xí)PLC、組態(tài)和觸摸屏，將它們關(guān)聯(lián)起來(lái)還是有一定難度的。剛開(kāi)始做的完全沒(méi)有頭緒，不過(guò)再經(jīng)過(guò)查找大量的資料后有了很大的突破，對(duì)于自己以前所學(xué)的知識(shí)也有了新的感悟。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我更熟練的掌握了三菱PLC的GX軟件的編程方法，對(duì)于三菱PLC的工作原理和基本指令有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我的專業(yè)基礎(chǔ)。同時(shí)在做組態(tài)畫(huà)面的過(guò)程中，因?yàn)槲覍?duì)一些細(xì)節(jié)的不重視，結(jié)果在調(diào)試的時(shí)候經(jīng)常會(huì)發(fā)生不能運(yùn)行的情況，等到返回檢查的時(shí)候就發(fā)現(xiàn)多數(shù)都是組態(tài)數(shù)據(jù)連接錯(cuò)誤。其次在三菱PLC與MCGS組態(tài)和觸摸屏的連接時(shí)候也遇到阻礙，起初三菱PLC與MCGS組態(tài)和觸摸屏總是連不上，結(jié)果經(jīng)過(guò)請(qǐng)教同學(xué)和老師，返回檢查的時(shí)候發(fā)現(xiàn)組態(tài)的設(shè)備窗口設(shè)置與三菱PLC的參數(shù)設(shè)置不一致，經(jīng)過(guò)多次反復(fù)的修改終于將三菱PLC與MCGS組態(tài)軟件和觸摸屏連接起來(lái)。在此過(guò)程中，我充分體會(huì)到了理論知識(shí)畢竟只是理論，只有理論與實(shí)際相結(jié)合才能最終化為自己的能力。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅讓我對(duì)自己大學(xué)三年所學(xué)的知識(shí)復(fù)習(xí)了一遍，也讓我對(duì)自己所學(xué)的知識(shí)有了更深的體會(huì)。也讓我明白一個(gè)道理：只有不斷學(xué)習(xí)，不斷創(chuàng)新，才能不斷進(jìn)步。致謝經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的查閱資料和整理材料，與同學(xué)和指導(dǎo)老師的交流學(xué)習(xí)，自己的不斷努力與突破，這次的畢業(yè)論文終于圓滿完成，也讓我在大學(xué)三年的生活學(xué)習(xí)臨近結(jié)束之際畫(huà)上了一個(gè)完美的句號(hào)。論文能夠完成，值得感謝的人太多了。首先應(yīng)該感謝的是大學(xué)期間所教授我們的老師，是你們的細(xì)心教導(dǎo)讓我有了良好的專業(yè)課知識(shí)，這是我論文得以完成的基礎(chǔ)。接著要感謝我的指導(dǎo)老師，是他在我遇到難題的時(shí)候細(xì)心指導(dǎo)我讓我得以盡快的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。還有我的同學(xué)，在我作畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中也給了我很大的幫助。經(jīng)過(guò)這次的論文設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多知識(shí)。最重要的是我由原先被動(dòng)的接受知識(shí)轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃?dòng)的去學(xué)習(xí)知識(shí)，這給我在以后的學(xué)習(xí)生活中產(chǎn)生了重要的影響。以往我可能會(huì)記住很多書(shū)本知識(shí)，但是通過(guò)這次的畢業(yè)論文設(shè)計(jì)，我明白書(shū)本上學(xué)到的是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，必須結(jié)合實(shí)際操作才能轉(zhuǎn)化為自己的能力?？傊?，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我學(xué)到了很多，也懂得了很多。再次感謝我的大學(xué)授業(yè)老師，畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師，和幫助過(guò)的同學(xué)們，謝謝你們。參考文獻(xiàn)【1】張文明、華祖銀.《嵌入式組態(tài)控制技術(shù)第二版》.中國(guó)鐵道出版社【2】巫莉.《手把手教你學(xué)三菱PLC（雙色板）》.中國(guó)電力出版社【3】楊公源、陳云軍.《PLC應(yīng)用實(shí)例在線解說(shuō)》.電子工業(yè)出版社【4】初航、史進(jìn)波.《三菱FX系列PLC編程及應(yīng)用》.電子工業(yè)出版社【5】李智明.《工控組態(tài)設(shè)計(jì)與應(yīng)用》.大連理工大學(xué)出版社【6】李紅萍.《工控組態(tài)技術(shù)及應(yīng)用--MCGS》.西安電子科技大學(xué)出版社基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門(mén)傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單