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1、手動和自動洗車PLC控制電路設計電氣控制與PLC技術(shù) 三菱FX2N系列PLC步進指令的應用 手動和自動洗車PLC控制電路設計一、概述:隨著現(xiàn)代社會的迅速發(fā)展,擁有轎車的家庭越來越多,各式各樣的汽車美容店、洗車店應運而生,生意火爆。利用PLC可以設計出手動/自動洗車控制電路,以減輕勞動強度。2022/7/27 三菱FX2N系列PLC步進指令的應用 手動和自動洗車PLC控制電路設計二、任務目標1、知識點:(1)掌握PLC程序設計的順序功能圖設計方法。(2)掌握步進指令和狀態(tài)器使用方法。(3)掌握選擇順序STL功能圖轉(zhuǎn)換為STL梯形圖的方法。2、技能點:(1)設計PLC的外部I/O接線圖。(2)設計
2、PLC梯形圖。(3)在實驗室模擬PLC洗車控制電路的接線與調(diào)試2022/7/27 三菱FX2N系列PLC步進指令的應用 手動和自動洗車PLC控制電路設計三、相關(guān)理論知識1、選擇順序STL功能圖選擇順序STL功能圖是指在一個狀態(tài)之后有若干個單一順序等待選擇,且一次僅能選擇一個單一順序執(zhí)行。選擇順序用單水平線表示,為了保證一次僅選擇一個順序,即選擇的優(yōu)先權(quán),必須對各個轉(zhuǎn)移條件加以約束。2022/7/27 三菱FX2N系列PLC步進指令的應用 手動和自動洗車PLC控制電路設計2、選擇順序STL功能圖與STL梯形圖的轉(zhuǎn)換2022/7/27 三菱FX2N系列PLC步進指令的應用 手動和自動洗車PLC控制
3、電路設計四、任務分析手動和自動洗車PLC控制電路的具體要求如下:1、若功能切換開關(guān)SA置于手動位置時,按下啟動按鈕SB0依照下列程序進行手動洗車:(1)執(zhí)行泡沫清洗(以電動機M1驅(qū)動)。(2)按下按鈕SB1則執(zhí)行清水洗凈(以電動機M2驅(qū)動)。(3)按下按鈕SB2則執(zhí)行風干(以電動機M3驅(qū)動)。(4)按下按鈕SB3則結(jié)束洗車。2022/7/27 三菱FX2N系列PLC步進指令的應用 手動和自動洗車PLC控制電路設計2、若功能切換開關(guān)SA置于自動位置時,按下啟動按鈕SB0將按照設定時間以泡沫清洗、清水洗凈、風干三個步驟自動切換逐步執(zhí)行。其中,泡沫清洗時間為5分鐘,清水洗凈時間為3分鐘,風干時間為2
4、分鐘,結(jié)束后回到待洗狀態(tài)。由控制要求可知,洗車電路存在兩種工作模式,并且每次洗車只能選擇其中的一種工作模式。因此,利用選擇順序STL功能圖可以解決以上控制要求。2022/7/27 三菱FX2N系列PLC步進指令的應用 手動和自動洗車PLC控制電路設計五、任務實施2022/7/271、手動模式如圖輔助繼電器M8002作為初始化脈沖,使狀態(tài)器從S0S32都復位(ZRST指令為批復位指令)。在初始狀態(tài)下,若切換開關(guān)X001置于手動位置,按下啟動開關(guān)X000后,狀態(tài)進入S20,輸出Y000,執(zhí)行泡沫清洗; 三菱FX2N系列PLC步進指令的應用 手動和自動洗車PLC控制電路設計2022/7/27按下清洗
5、按鈕X002,狀態(tài)進入S21,輸出Y001,執(zhí)行清水洗凈;按下風干按鈕X003,狀態(tài)進入S22,輸出Y002,執(zhí)行風干;按下結(jié)束按鈕X004,狀態(tài)進入S23,使狀態(tài)器S0和S23復位,返回等待,手動控制結(jié)束。 三菱FX2N系列PLC步進指令的應用 手動和自動洗車PLC控制電路設計2022/7/272、自動模式在初始狀態(tài)下,若切換開關(guān)X001置于自動位置,按下啟動開關(guān)X000后,狀態(tài)進入S30,輸出Y000,執(zhí)行泡沫清洗,同時定時器T0開始計時;5分鐘后T0定時時間到,狀態(tài)轉(zhuǎn)入S31,輸出Y001,執(zhí)行清水洗凈,同時定時器T1開始計時; 三菱FX2N系列PLC步進指令的應用 手動和自動洗車PLC控制電路設計2022/7/273分鐘后T1定時時間到,狀態(tài)進入S32,輸出Y002,執(zhí)行風干,同時定時器T2開始計時;2分鐘后T2定時時間到,狀態(tài)進入S23,使狀態(tài)器S
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