自制儀表使用手冊

SWD-100型稱重顯示控制器使用手冊目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"一、簡介 1\o"CurrentDocument"二、顯示模塊使用說明 1三、數(shù)據(jù)采集模塊使用說明7\o"CurrentDocument"四、通訊協(xié)議說明 8\o"CurrentDocument"五、主要參數(shù) 14、簡介SWD-100型稱重顯示控制器，是三一重工自主研制，適用于攪拌站的稱量控制系統(tǒng)。采用最新微電子技術(shù)開發(fā)成功的多功能、網(wǎng)絡(luò)型儀表。該儀表既可通過傳統(tǒng)的開關(guān)量與系統(tǒng)其它設(shè)備交換信息，也可通過CAN總線組成分布式測控系統(tǒng)。元器件全部采用低工耗、工業(yè)級芯片，并充分考慮電磁兼容性。工作溫度范圍寬、屏蔽效果好、抗干擾能力強(qiáng)、功能齊全、操作簡便、顯示直觀。SWD-100型稱重顯示控制器由顯示控制模塊和傳感器數(shù)據(jù)采集模塊組成。模塊之間由CAN總線連接。工作原理圖如下：+EXCCANH+SIGCANL八+EXCCANH+SIGCANL八-EXC：數(shù)據(jù)采集顯示控制模塊24V模塊、*-SIGGND傳感器PLC二、顯示模塊使用說明（一）、性能：具有CAN2.0B接口，工作電源為+9VS+36V，溫度范圍為-20°C^+70°C,具有

電壓反接保護(hù)和防雷功能。（二）、輸入輸出開關(guān)量：輸入開關(guān)量為啟動配料信號（IN）,高電平有效；輸出開關(guān)量分別為物料1的喂料控制信號（Ml）、物料2的喂料控制信號（M2）、物料3的喂料控制信號（M3）、物料4的喂料控制信號（M4）、快喂控制信號（COARSE）、慢喂控制信號（FINE）、放料控制信號（DISCH）。三）、前面板功能圖和后面板接線端子圖前面板功能圖：SWD-100接線端子圖：(后面板)CAN_LCAN_H啟動放料細(xì)喂粗喂物料4物料3物料2123456789101112四)、狀態(tài)指示燈：當(dāng)指示燈亮?xí)r說明如下：粗：快速喂料(coarse)；細(xì)：慢速喂料(fine)；放料：正在放料(discharge)；物料1：已喂完物料1(閃爍時表示正在喂物料1)(materiel1)；物料2：已喂完物料2(閃爍時表示正在喂物料2)(materiel2)；物料3：已喂完物料3(閃爍時表示正在喂物料3)(materiel3)；物料4：已喂完物料4(閃爍時表示正在喂物料4)(materiel4)；配料：正在配料(閃爍時表示配料暫停)(run)；零點(diǎn)：秤是零點(diǎn)顯示(zero)；動態(tài)：秤的重量值正處在動態(tài)變化(motion)；毛重：秤是毛重顯示(gross),凈重：秤是凈重顯示(net)。(五)、顯示：兩行LED，每行6位，顯示器以kg為單位，顯示說明如下:

位置通常情況下選擇菜單時喂料時喂完料后設(shè)置參數(shù)時上行毛重或凈重菜單名當(dāng)前物料凈重總的實際物料凈重參數(shù)名下行空或皮重當(dāng)前物料目標(biāo)重量物料的總目標(biāo)重量設(shè)定值（六）鍵盤：有4個按鍵（從左起A1［清零/取消］、A2［去皮/更改］、A3［選擇］、A4［確認(rèn)］）組成，功能如下：1、當(dāng)稱量系統(tǒng)處于一般稱重顯示狀態(tài)（非配料狀態(tài)）時鍵功能說明說明A1清零當(dāng)前顯示的毛重在允許清零范圍（F2.3）內(nèi)，可以清零。A2去皮顯示模塊設(shè)為允許皮重操作（設(shè)定參數(shù)F2.1=l）,按本鍵可以執(zhí)行去皮功能，上行顯示為凈重，下行為皮重。A3選擇按本鍵可在上行循環(huán)顯示菜單名。A4確認(rèn)按本鍵執(zhí)行A3選擇的菜單功能。確認(rèn)SetUP時，需要3秒延時。2、菜單顯示時按鍵操作：鍵功能說明說明A1返回按本鍵，在顯示子菜單時返回上一級菜單；在主菜單時退到正常重量顯示狀態(tài)A2A3選擇按本鍵可在上行循環(huán)顯示菜單名。A4確認(rèn)按本鍵可以執(zhí)行顯示的菜單功能或進(jìn)入其子菜單3、數(shù)值輸入操作：在修改參數(shù)時按下列方式操作，當(dāng)進(jìn)入數(shù)值輸入時，下行顯示第一位為閃爍顯示。鍵功能說明說明A1放棄放棄所輸入的數(shù)值并返回A2更改按本鍵可循環(huán)改變下行顯示中閃爍位的數(shù)字值，范圍位0—9。A3移位按本鍵可循環(huán)移動閃爍的位置。A4確認(rèn)接受所輸入的數(shù)值并返回4、數(shù)值選擇操作：根據(jù)參數(shù)項中的參數(shù)表提供的數(shù)據(jù)來選擇參數(shù)時按下列方式操作。鍵功能說明說明A1放棄放棄所輸入的數(shù)值并返回A2更改按本鍵可在下行循環(huán)顯示參數(shù)項中的參數(shù)值，上行顯示參數(shù)項。A3A4確認(rèn)接受下行顯示的新參數(shù)并返回七）、主菜單內(nèi)容：菜單名稱菜單說明使用說明AUTO全自動配料啟動后，配料和放料自動控制。FEED1物料1的自動喂料根據(jù)參數(shù)表中（F3）的設(shè)置，決定是否顯示該項FEED2物料2的自動喂料FEED3物料3的自動喂料FEED4物料4的自動喂料DISCH放料配方中所有物料喂完后，執(zhí)行此命令，進(jìn)行卸料RECIPE進(jìn)入配方設(shè)定在配料過程不能進(jìn)入SETUP進(jìn)入儀表參數(shù)設(shè)定在配料過程不能進(jìn)入（八）、配料操作過程：有兩種模式：半自動喂料和自動喂料。在配料時先在參數(shù)表中設(shè)定每種物料的目標(biāo)值（見配方設(shè)定），狀態(tài)指示燈“配料”亮。每種配料過程都有快速喂料方式和慢速喂料方式，喂料的初始階段以快速喂料方式（打開物料的快慢兩個喂料口），喂至設(shè)定的重量點(diǎn)1后，開始以慢喂料方式工作（關(guān)閉快喂料口）再繼續(xù)喂至設(shè)定的重量點(diǎn)2后，關(guān)閉慢喂料口，當(dāng)配完所有物料后開始放料。半自動喂料：參數(shù)F3.1（喂料方式選擇）和F3.2（放料方式選擇）設(shè)置為1半自動方式，整個過程由操作者選擇菜單單步執(zhí)行。假如有四種物料，過程如下：第一步：在菜單中選擇“物料1的自動喂料”按A4鍵執(zhí)行物料1的自動喂料工作；狀態(tài)指示燈“物料1”閃爍，當(dāng)“物料1”穩(wěn)定時執(zhí)行下一步；第二步：在菜單中選擇“物料2的自動喂料”按A4鍵執(zhí)行物料2的自動喂料工作；狀態(tài)指示燈“物料2”閃爍，當(dāng)“物料2”穩(wěn)定時執(zhí)行下一步；第三步：在菜單中選擇“物料3的自動喂料”按A4鍵執(zhí)行物料3的自動喂料工作；狀態(tài)指示燈“物料3”閃爍，當(dāng)“物料3”穩(wěn)定時執(zhí)行下一步；第四步：在菜單中選擇“物料4的自動喂料”按A4鍵執(zhí)行物料4的自動喂料工作；狀態(tài)指示燈“物料4”閃爍，當(dāng)“物料4”穩(wěn)定時執(zhí)行下一步；第五步：在菜單中選擇“放料”按A4鍵確認(rèn)，執(zhí)行放料工作；自動喂料：有兩種啟動方式（菜單啟動和開關(guān)量啟動配料信號IN啟動），參數(shù)F3.1（喂料方式選擇）和F3.2（放料方式選擇）設(shè)置為0自動方式。在菜單中選擇“啟動全自動配料”或啟動配料信號IN為高電位時，執(zhí)行全自動配料。在配料時，按A3鍵進(jìn)入控制功能子菜單、按A2鍵可循環(huán)選擇“暫停HoLd”、停止StOP”“繼續(xù)run”三項，按A4鍵可執(zhí)行相應(yīng)的功能。（九）、配方設(shè)定菜單：當(dāng)顯示模塊不在配料操作過程，在主菜單中選擇“進(jìn)入配方設(shè)定”進(jìn)入配方設(shè)定菜單。配方設(shè)定菜單包括物料1、物料2、物料3和物料4配方設(shè)定，每種又包括物料目標(biāo)重量、慢加料重量和提前量設(shè)定（由于關(guān)閉喂料口至秤穩(wěn)定時，存在一個落料

重量）。參數(shù)根據(jù)分度值自動設(shè)定小數(shù)位。配料菜單菜單說明使用說明TARG1物料1目標(biāo)重量需要物料1的重量FINE1物料1慢加料重量當(dāng)達(dá)到（物料1目標(biāo)重量一物料1慢加料重量）時關(guān)閉物料1快喂料口PREA1物料1提前量當(dāng)達(dá)到（物料1目標(biāo)重量一物料1提前量）時關(guān)閉物料1慢喂料口。由于關(guān)閉喂料口至稱量穩(wěn)定時，存在個落料重量。物料1提前量一物料1落料重量TARG2物料2目標(biāo)重量需要物料2的重量FINE2物料2慢加料重量當(dāng)達(dá)到（目標(biāo)重量一物料2慢加料重量）時關(guān)閉物料2快喂料口PREA2物料2提前量當(dāng)達(dá)到（物料2目標(biāo)重量一物料2提前量）時關(guān)閉物料2慢喂料口。TARG3物料3目標(biāo)重量需要物料3的重量FINE3物料3慢加料重量當(dāng)達(dá)到（物料3目標(biāo)重量一物料3慢加料重量）時關(guān)閉物料3快喂料口PREA3物料3提前量當(dāng)達(dá)到（物料3目標(biāo)重量一物料3提前量）時關(guān)閉物料3慢喂料口。TARG4物料4目標(biāo)重量需要物料4的重量FINE4物料4慢加料重量當(dāng)達(dá)到（物料4目標(biāo)重量一物料4慢加料重量）時關(guān)閉物料4快喂料口PREA4物料4提前量當(dāng)達(dá)到（物料4目標(biāo)重量一物料4提前量）時關(guān)閉物料4慢喂料口。（十）參數(shù)設(shè)定菜單：在主菜單中選擇“儀表參數(shù)設(shè)定”按A4鍵保持一段時間可進(jìn)入儀表參數(shù)設(shè)定菜單。參數(shù)設(shè)定菜單下有三級子菜單功能如下：序號一級菜單二級菜單菜單說明使用說明1F1F1.1最大稱量選擇范圍：0?9999992F1.2分度值選擇范圍：0.005、0.01、0.02、0.05、0.1、0.2、0.5、1、2、5、103F1.3兩點(diǎn)采樣標(biāo)定按A4確認(rèn)進(jìn)入零點(diǎn)采樣，等零點(diǎn)穩(wěn)定后，按A4進(jìn)入加載標(biāo)定，LED下行顯示“LOAD”，加載砝碼，當(dāng)秤穩(wěn)定后按A4鍵并輸入砝碼值，再按A4鍵自動求出換算參數(shù)。4F1.4輔助標(biāo)定5F1.5秤零點(diǎn)調(diào)整保持空秤狀態(tài)，按A4確認(rèn)零點(diǎn)采集過程得出新的值并存儲，本功能用干秤的日常零點(diǎn)維護(hù)。6F1.6秤線性調(diào)整按A4確認(rèn)，LED下行顯示“LOAD”，加載砝碼，當(dāng)秤穩(wěn)定后按A4鍵輸入砝碼值，再按A4確認(rèn)講入自動調(diào)整。7F1.7秤校正參數(shù)c1此參數(shù)為秤線性標(biāo)定的數(shù)據(jù)，在校秤時自動生成，記錄后可作為秤變動與否的依據(jù)。此參數(shù)在異常變動后可人工改冋。8F1.8秤校正參數(shù)C29F1.9秤號選擇范圍0?32，可作為儀表誦訊地址。10F2F2.1皮重操作選擇1：允許皮重操作 0：禁止11F2.2開機(jī)自動清零范圍（0?10）設(shè)置開機(jī)自動清零范圍，指最大量程的百分?jǐn)?shù)：0?10%

12F2.3允許清零范圍清零范圍，指最大量程的百分?jǐn)?shù)：0?4%13F2.4自動零點(diǎn)跟蹤范圍（0?10）設(shè)定范圍為0至10個分度值。14F2.5蜂鳴器開關(guān)0：關(guān) 1:開15F2.6提前量自動修正次數(shù)設(shè)定（0?10）0：禁止修正修正配料時的提前量公式為：新提前量=舊提前量+平均偏移量X50%16F3F3.1喂料方式選擇0：自動方式 1：半自動方式；17F3.2放料方式選擇0：自動方式 1：半自動方式；18F3.3物料的數(shù)量范圍1至4種物料可選。19F3.4物料1設(shè)定0：單速喂料方式 1：雙速喂料方式20F3.5物料2設(shè)定0：單速喂料方式 1：雙速喂料方式21F3.6物料3設(shè)定0：單速喂料方式 1：雙速喂料方式22F3.7物料4設(shè)定0：單速喂料方式 1：雙速喂料方式23F4F4.1零允差范圍在放料時，當(dāng)重量達(dá)到設(shè)定值時，延時一段時間（F4.6中設(shè)定）等秤斗全部放完再關(guān)閉放料閥門，范圍為滿量程的（0?9.9%）。24F4.2扣稱量放料時，需要扣下的物料重量。25F4.3延遲啟動時間范圍0.0?9.9秒，接到啟動信號后，延時一段時間再啟動。26F4.4禁止比較時間范圍0.0?9.9秒，在初始和結(jié)束快速喂料時，由于物料的沖擊和聚停，稱量斗會產(chǎn)生抖動，所以在初始和結(jié)束喂料后一段時間內(nèi)禁止儀表將顯示的重量與目標(biāo)值比較，避開干擾。27F4.5延遲檢查時間范圍0.0?9.9秒，為避開抖動，延時一段時間，再進(jìn)行物料值記錄。28F4.6延時放料時間范圍0.0?9.9秒，當(dāng)稱量斗內(nèi)物料重量低于零允許范圍（F4.1）后，延時一段時間關(guān)閉放料閥門。29F4.7扣秤使能0：無效 1：有效30F4.8扣料提前量需要扣料時，關(guān)閉放料閥時重量=扣稱量+扣料提前量。十一）、錯誤提示信息：El—沒有接收到對應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)采集模塊的信息；E2—不是自動配料方式（參數(shù)F3.1沒有設(shè)為自動方式）;E3—超載。三、數(shù)據(jù)采集模塊使用說明具有CAN接口，工作電源為+9VS+36V，溫度范圍為-20°Cs+70°C,具有電壓反接保護(hù)和防雷功能。有效分辨率16位，最小分度值的信號0.8uV/d；接線方式：電路板接線端子：EXC+11EXC+SIG+22SIG+SHIE3EN3SHIE4A64SIG-A5SIG-EXC-5A45EXC-6A36EXC+A2EXC+SIG+7A17SIG+8A08SHIESHIESIG-99SIG-EXC-1010EXC-VDDVEECAN_HCAN_LCAN_LCAN_HVEEVDD12345678?數(shù)據(jù)采集模塊編號設(shè)置：軟件設(shè)置：當(dāng)模塊號為9(0X09),用專用軟件設(shè)ID=0X100+(0X09〈〈4)=0X190輸入的數(shù)據(jù)格式為：0x1d0x1dxxxx0x00 ;xxxx為模塊編號。硬件設(shè)置：主板上跳線7(EN)短接時，表示模塊號由跳線決定，6組跳線組成六位二進(jìn)制數(shù)，短接表示該位為1,否則為0。例如：1#—A0短接、其余開路；2#—A1短接、其余開路；3#--A0短接和A1短接、其余開路等等。四、通訊協(xié)議說明（一）、攪拌站CANBUS組成與結(jié)構(gòu)1．組成上位監(jiān)控機(jī)PC、顯示控制模塊C1-C32、傳感器數(shù)據(jù)采集模塊S1-S32、手持監(jiān)控器MC等。PC可以和網(wǎng)絡(luò)控制器節(jié)點(diǎn)C1-C32、傳感器節(jié)點(diǎn)S1-S32進(jìn)行通訊，實現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控、配方設(shè)置、參數(shù)設(shè)置、進(jìn)程控制、統(tǒng)計和報表輸出等。C1-C32接收對應(yīng)傳感器S1-S32反饋的重量信息，根據(jù)本地或者上位設(shè)置的參數(shù)及配方以及進(jìn)程控制信息，完成喂料和放料控制，并實時反饋狀態(tài)信息及任務(wù)信息。S1-S32采集和處理相應(yīng)傳感器信號，并向?qū)?yīng)的控制器C1-C32傳送傳感器信息。MC為可選設(shè)備，方便現(xiàn)場對網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控、診斷以及節(jié)點(diǎn)ID的重新配置。2．結(jié)構(gòu)系統(tǒng)CANBUS網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如下：結(jié)構(gòu)可以自由靈活，但相距最遠(yuǎn)的兩個節(jié)點(diǎn)之間的距離要受到通訊速率的限制，當(dāng)采用250kbps通訊速率時，該距離不能超過270米，最好不要超過為250米，當(dāng)采用125kbps時，不能超過530米，最好不要超過500米。本協(xié)議采用CAN2.0B，幀類型為標(biāo)準(zhǔn)幀，頻率為250kHz。（二）、CANBUS數(shù)據(jù)幀ID分配1、PC（MC）節(jié)點(diǎn)0x00（廣播ID）用于傳送系統(tǒng)同步控制和緊急控制命令；0x01-0x20:用于向控制器C1-C32發(fā)送參數(shù)、配方設(shè)置信息；如0x01對應(yīng)控制器C1,-0x20對應(yīng)控制器C32；0x41-0x60:用于接收控制器C1-C32傳送來的參數(shù)、配方數(shù)據(jù)信息；如0x41對應(yīng)控制器C1,-0x60對應(yīng)控制器C32；? 0x61—0x80:用于接收控制器C1-C32傳送來的系統(tǒng)狀態(tài)、任務(wù)進(jìn)程信息如0x61對應(yīng)控制器C1,???0x80對應(yīng)控制器C32。2、 控制器節(jié)點(diǎn)CYY（YY：控制器節(jié)點(diǎn)編號1<=YY<=32）0x00（廣播ID）用于接收系統(tǒng)同步控制和緊急控制命令；0xYY:接收數(shù)據(jù)幀，用于PC參數(shù)設(shè)置、配方設(shè)置、參數(shù)查詢；0xYY+0x20:接收數(shù)據(jù)幀，接收SYY反饋的傳感器信息；0xYY+0x40:發(fā)送數(shù)據(jù)幀，向PC發(fā)送參數(shù)、配方數(shù)據(jù)；0xYY+0x60:發(fā)送數(shù)據(jù)幀，向PC發(fā)送系統(tǒng)狀態(tài)、任務(wù)進(jìn)程數(shù)據(jù)；0x100+0xYY<<4（即0xYY左移4位再加0x100）:發(fā)送數(shù)據(jù)幀，用于向SYY傳送傳感器參數(shù)。3、 傳感器節(jié)點(diǎn)SYY （YY:顯示控制器節(jié)點(diǎn)編號1<=YY<=32）0xYY+0x20:發(fā)送數(shù)據(jù)幀，向CYY發(fā)送傳感器信息；0x100+0xYY<<4:接收數(shù)據(jù)幀，接收CYY傳送來的傳感器參數(shù)或者PC（MC）傳送來的ID設(shè)置信息。（三）、CANBUS數(shù)據(jù)幀定義1、PC（MC）節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)幀定義：當(dāng)ID為0x00（廣播ID）用于傳送系統(tǒng)同步控制和緊急控制命令BYTE00x55關(guān)鍵字1BYTE10xaa關(guān)鍵字2BYTE2Whom秤號BYTE3How命令當(dāng)單獨(dú)操控時：whom=所要操作的秤號當(dāng)全部操作時：whom=0xff啟動命令：how=0x01（run）暫停命令：how=0x02（hold）停止命令：how=0x03（stop）?當(dāng)ID為0x01-0x20:用于向控制器C1-32發(fā)送參數(shù)、配方設(shè)置信息;Byte0CMD1命令咼字節(jié)Byte1CMD2命令低字節(jié)Byte2CMDT1命令參數(shù)1Byte3CMDT2命令參數(shù)2Byte4DT1數(shù)據(jù)咼字節(jié)Byte5DT2數(shù)據(jù)次咼字節(jié)Byte6DT3數(shù)據(jù)次低字節(jié)Byte7DT4數(shù)據(jù)低字節(jié)說明:①、CMD1、CMD2的定義:命令CMD1CMD2參數(shù)設(shè)置0XF10XF1參數(shù)查詢0XF20XF2配方設(shè)置0XF30XF3配方查詢0XF40XF4存儲設(shè)置0XF50XF5狀態(tài)查詢0XF60XF6、參數(shù)設(shè)置或者參數(shù)查詢：CMDT1代表參數(shù)代號FX.Y中X（范圍：1—4）,CMDT2代表參數(shù)代號FX.Y中Y（范圍：1—9）,如：參數(shù)代號是F4.3,CMDT1為4,CMDT2為3；DT1、DT2、DT3、DT4為FX.Y參數(shù)內(nèi)容，若為單字節(jié)參數(shù)則只有DT1；若為雙字節(jié)參數(shù),則為DT1（高）DT2（低）若為四字節(jié)參數(shù)，則為DT1（高）DT2（次高）DT3（次低）DT4（低）、配方設(shè)置或者配方查詢：CMDT1代表配方中物料種類代號（范圍：0—3）,CMDT2代表該種物料三個參數(shù)中一個（0：目標(biāo)重量；1：慢加料重量；2：提前量），DT1、DT2、DT3、DT4為該種物料三個參數(shù)內(nèi)容。、存儲設(shè)置：控制器將存儲所有參數(shù)和配方數(shù)據(jù)。、狀態(tài)查詢：CMDT1和CMDT2代表狀態(tài)類型，DT1=DT2=DT3=DT4=0。、參數(shù)設(shè)置、配方設(shè)置和存儲設(shè)置顯示控制器有有效或無效的信息返回。、例如：對1號儀表操作，ID號為0x01。參數(shù)設(shè)置時，設(shè)置1號儀表參數(shù)F4.3，內(nèi)容為四個字節(jié)（0x010x020x030x04）時，數(shù)據(jù)幀為：0XF10XF10X040X030x010x020x030x04,配方設(shè)置時，設(shè)置代號為0物料的慢加料重量，內(nèi)容為四個字節(jié)（0x010x020x030x04）時，數(shù)據(jù)幀為：0XF30XF30X000X010x010x020x030x04當(dāng)ID為0x41-0x60:用于接收控制器C1-C32傳送來的參數(shù)、配方數(shù)據(jù)信息:參見顯示控制器節(jié)點(diǎn)相應(yīng)發(fā)送數(shù)據(jù)幀定義。當(dāng)ID為0x61-0x80：用于接收控制器C1-C32傳送來的系統(tǒng)狀態(tài)、任務(wù)進(jìn)程信息：參見顯示控制器節(jié)點(diǎn)相應(yīng)發(fā)送節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀定義。2、顯示控制器節(jié)點(diǎn)CYY的數(shù)據(jù)幀定義：（1<=YY<=32）當(dāng)ID為0x00（廣播ID）用于接收系統(tǒng)同步控制和緊急控制命令參見PC節(jié)點(diǎn)相應(yīng)發(fā)送數(shù)據(jù)幀定義。當(dāng)ID為0xYY：接收數(shù)據(jù)幀，用于PC參數(shù)設(shè)置、配方設(shè)置、參數(shù)査詢參見PC節(jié)點(diǎn)相應(yīng)發(fā)送數(shù)據(jù)幀定義。當(dāng)ID為0xYY+0x20:接收數(shù)據(jù)幀，接收SNN反饋的傳感器信息參見SYY節(jié)點(diǎn)相應(yīng)發(fā)送數(shù)據(jù)幀定義。

?當(dāng)ID為0xYY+0x40:發(fā)送數(shù)據(jù)幀，向PC發(fā)送參數(shù)、配方數(shù)據(jù)Byte0TYPE1數(shù)據(jù)類型高字節(jié)Byte1TYPE2數(shù)據(jù)類型低字節(jié)Byte2TYPEDATA1數(shù)據(jù)參數(shù)1Byte3TYPEDATA2數(shù)據(jù)參數(shù)2Byte4DT1數(shù)據(jù)咼字節(jié)Byte5DT2數(shù)據(jù)次咼字節(jié)Byte6DT3數(shù)據(jù)次低字節(jié)Byte7DT4數(shù)據(jù)低字節(jié)①、TYPE1、TYPE2定義:數(shù)據(jù)類型TYPE1TYPE2參數(shù)0XF10XF1配方0XF20XF2接收有效0XF30XF3接收無效0XF40XF4、當(dāng)數(shù)據(jù)類型為參數(shù)時，TYPE—DATA1代表參數(shù)代號FX.Y中X（范圍：1—4）,TYPE_DATA2代表參數(shù)FX.Y中Y（范圍：1一9）,DT1-DT4為返回的FX.Y參數(shù)內(nèi)容，若為單字節(jié)參數(shù)則只有DT1；若為雙字節(jié)參數(shù)，則為DT1（高）DT2（低），若為四字節(jié)參數(shù)，則為DT1（高）DT2（次高）DT3（次低）DT4（低）、當(dāng)數(shù)據(jù)類型為配方時，TYPE_DATA1代表配方中物料種類代號（范圍：0—3）,TYPE_DATA2代表該種物料三個參數(shù)中一個（0：目標(biāo)重量；1：慢加料重量；2：提前量），DTI、DT2、DT3、DT4為該種物料三個參數(shù)內(nèi)容。、當(dāng)接收的數(shù)據(jù)是參數(shù)設(shè)置、配方設(shè)置和存儲設(shè)置顯示控制器將有有效或無效信息返回。、例如：當(dāng)發(fā)送參數(shù)F4.3，內(nèi)容為四個字節(jié)（0x010x020x030x04）時，數(shù)據(jù)幀為：0XF10XF10X040X030x010x020x030x04當(dāng)接收F1.2參數(shù)設(shè)置時，如果數(shù)據(jù)有效，顯示控制器返回數(shù)據(jù)有效信息，數(shù)據(jù)幀為：0XF30XF30XF10XF10X010X02XXXXXXXX如果數(shù)據(jù)無效，顯示控制器返回數(shù)據(jù)無效信息，數(shù)據(jù)幀為：0XF40XF40XF10XF10X010X02XXXXXXXX?當(dāng)ID為0xYY+0x60：發(fā)送數(shù)據(jù)幀，向PC發(fā)送系統(tǒng)狀態(tài)、任務(wù)進(jìn)程數(shù)據(jù)Byte0TYPE1數(shù)據(jù)類型高字節(jié)Byte1TYPE2數(shù)據(jù)類型低字節(jié)Byte2DT1數(shù)據(jù)咼字節(jié)Byte3DT2數(shù)據(jù)次咼字節(jié)Byte4DT3數(shù)據(jù)次低字節(jié)

數(shù)據(jù)類型TYPE1TYPE2正常 凈重0XF10XF1正常 皮重0XF20XF2喂料 當(dāng)前實重0XF30XF3喂料當(dāng)前目標(biāo)重0XF40XF4放料 剩余總重0XF50XF5放料 目標(biāo)總重0XF60XF6狀態(tài)反饋0XF70XF7物料1實際喂料值0XF80XF8物料2實際喂料值0XF90XF9物料3實際喂料值0XFA0XFA物料4實際喂料值0XFB0XFBByte5DT4Byte5DT4數(shù)據(jù)低字節(jié)Byte5