齒輪傳動分析

音樂欣賞本章目錄基本內(nèi)容重點難點教學(xué)要求問題思考齒輪傳動

齒輪傳動是機械傳動中最主要的傳動形式之一，它在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為廣泛。因此，齒輪傳動是本課程重點章節(jié)之一。對齒輪傳動的研究一方面從幾何關(guān)系入手研究其傳動平穩(wěn)性，另一方面從承載能力出發(fā)研究其設(shè)計問題?？偰夸浗Y(jié)束§1.齒輪傳動的分類及特點§11.標準直齒圓柱齒輪傳動的設(shè)計§10.齒輪常用材料及熱處理§8.變位齒輪傳動簡介§7.漸開線齒輪的切齒原理及根切現(xiàn)象§6.漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動§5.標準直齒圓柱齒輪的弦齒厚及公法線長度§4.漸開線齒輪的基本參數(shù)及標準直齒圓柱齒輪§3.漸開線齒廓§2.齒廓嚙合基本定律

本章目錄§9.齒輪傳動的失效形式與設(shè)計準則

本章目錄§12.平行軸斜齒圓柱齒輪傳動§13.直齒錐齒輪傳動§14.其他齒輪傳動簡介§15.齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計及潤滑二、齒輪傳動的分類：2.空間齒輪機構(gòu)1）錐齒輪傳動2）交錯軸斜齒輪傳動3）蝸桿傳動1.平面齒輪機構(gòu)1）直齒①外嚙合齒輪傳動②內(nèi)嚙合齒輪傳動③齒輪齒條傳動2）斜齒①外嚙合②內(nèi)嚙合

③齒輪齒條3）人字齒輪傳動

1、效率高；2、結(jié)構(gòu)緊湊；3、工作可靠、壽命長；4、傳動比穩(wěn)定。5、精度要求高，成本較高；6、會產(chǎn)生噪聲和振動一、齒輪傳動的主要特點：§1.齒輪傳動的分類及特點下一頁外嚙合直齒圓柱齒輪傳動返回內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪傳動返回直齒齒輪齒條傳動返回原處外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動內(nèi)嚙合斜齒圓柱齒輪傳動斜齒齒輪齒條傳動返回原處人字齒輪傳動返回原處

直齒圓錐齒輪傳動斜齒圓錐齒輪傳動曲線齒圓錐齒輪傳動返回原處交錯軸斜齒輪傳動返回原處蝸桿傳動返回原處按工作條件不同可分為：

開式齒輪傳動

閉式齒輪傳動§1.齒輪傳動的分類和特點齒廓嚙合基本定律——

互相嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置時的傳動比都與其連心線o1o2被其嚙合齒廓在接觸點處的公法線所分成的兩段成反比?！?.齒廓嚙合基本定律2.推論：保證齒輪定傳動比傳動的條件

——不論兩齒廓在任何位置接觸，過接觸點所作的兩齒廓公法線必須與兩輪連心線交于一定點。3.節(jié)點——

過兩齒廓接觸點所作的齒廓公法線與兩輪連心線o1o2的交點c?！?.齒廓嚙合基本定律c4.節(jié)圓——

分別以o1、o2為圓心，o1c、o2c為半徑的圓稱為輪１與輪２的節(jié)圓。其半徑用r’表示。傳動比等于節(jié)圓半徑的反比

兩節(jié)圓作純滾動外嚙合齒輪傳動中心距恒等于節(jié)圓半徑之和§2.齒廓嚙合基本定律一、漸開線的形成§3.漸開線齒廓

當(dāng)一直線xx沿一圓周作純滾動時，直線上任意點K的軌跡AK就是該圓的漸開線。這個圓稱為漸開線的基圓，它的半徑用rb表示，直線xx叫作漸開線的發(fā)生線。漸開線基圓發(fā)生線二、漸開線的特性1.發(fā)生線沿基圓滾過的長度，等于基圓上被滾過的圓弧長。5.漸開線的形狀取決于基圓的大小。4.基圓內(nèi)無漸開線。2.漸開線上任意點的法線恒與其基圓相切?！?.漸開線齒廓漸開線齒廓上某點的法線與速度方向線所夾的銳角αk稱為該點的壓力角?！?.漸開線齒輪的基本參數(shù)及標準直齒圓柱齒輪的尺寸計算一、齒輪各部分名稱及漸開線標準齒輪的基本尺寸齒輪各部分名稱Next齒數(shù)：齒輪整個圓周上輪齒的數(shù)目---Z齒頂圓：包含齒輪所有齒頂端的圓----ra、da齒槽寬：相鄰兩齒之間的空間稱為齒槽，任意圓周上所量得的齒槽的弧長稱為齒槽寬---ek齒厚：任意圓周上同一輪齒兩側(cè)所量得的弧長稱為該圓周上的齒厚---sk齒根圓：包含所有齒槽底的圓稱為齒根圓---rf、df齒距：任意圓周上相鄰兩齒同側(cè)齒廓之間的弧長---pkpk=sk+ek§4.漸開線齒輪的基本參數(shù)及標準直齒圓柱齒輪的尺寸計算二、齒輪各部分名稱及漸開線標準齒輪的基本尺寸3.壓力角

1.齒數(shù)z2.模數(shù)m

分度圓——具有標準模數(shù)和標準壓力角的計算基準圓。齒輪的基本參數(shù)分度圓周長:πd=zp分度圓直徑:令:漸開線齒廓在分度圓上的壓力角——齒輪壓力角標準壓力角=20m為標準值見表9.2，優(yōu)先選用第一系列，單位？§4.漸開線齒輪的基本參數(shù)及標準直齒圓柱齒輪的尺寸計算分度圓直徑：

d=mz標準齒輪——m、、ha*、c*均為標準值，且分度圓上s=e

的齒輪。三、齒輪各部分名稱及漸開線標準齒輪的基本尺寸齒輪的幾何尺寸分度圓齒厚和齒槽寬：s=e=πm/2注：

ha*——齒頂高系數(shù)，標準值為ha*=1c*——頂隙系數(shù)，標準值為c*=0.25見圖齒頂高：

ha

=ha*m齒根高：

hf

=（ha*+c*）m齒全高：

h=

ha+

hf=（2ha*+c*）m齒頂圓直徑：

da=d+2ha=（z+2ha*）m齒根圓直徑：

df=d-2hf=（z-2ha*-2c*）m基圓直徑：db=dcos=mzcos

§4.漸開線齒輪的基本參數(shù)及標準直齒圓柱齒輪的尺寸計算既使兩齒輪實際中心距與設(shè)計中心距略有變化，也不會影響兩輪的傳動比

過嚙合點所作的兩齒廓的公法線為兩基圓的一條內(nèi)公切線N1N2

,,它與連心線的交點C為一定點。

N1N2線是漸開線齒廓接觸點的軌跡

——嚙合線，一、漸開線齒廓嚙合特性

1.保證定傳動比傳動2.傳動具有可分性3.齒廓間正壓力方向不變嚙合線與節(jié)圓公切線所夾的銳角——嚙合角，用

’表示。傳動比等于基圓半徑的反比v

’§6.漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動二、漸開線齒廓的嚙合傳動過程§6.漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動§6.漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動

m1=m2=m

1

=2=

——漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件。三、正確嚙合條件傳動比等于分度圓半徑的反比

傳動比等于齒數(shù)的反比Next嚙合起始點B2

——嚙合線N1N2

與從動輪齒頂圓的交點。嚙合終止點B1

——嚙合線N1N2

與主動輪齒頂圓的交點。線段B1B2——實際嚙合線段。嚙合線N1N2——

理論嚙合線段。

N1、N2——

嚙合極限點。1.一對輪齒的嚙合過程四、連續(xù)傳動條件§6.漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動單擊……重合度——實際嚙合線段與法向齒距的比值。用

a表示。2.連續(xù)傳動條件實際嚙合線段≥法向齒距連續(xù)傳動條件——重合度大于或等于1

a≥1四、連續(xù)傳動條件§6.漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動頂隙——

一對嚙合齒輪中，從一輪的齒頂至另一輪齒槽底之間的徑向間隙。用c表示。其標準值c=c*m五、標準中心距

保證兩輪的頂隙c為標準值保證兩輪齒側(cè)間隙為零側(cè)隙——

一對齒輪嚙合時，一輪節(jié)圓上的齒槽寬與另一輪節(jié)圓上的齒厚之差?！?.漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動五、標準中心距中心距等于兩輪分度圓半徑之和

——標準中心距。此時：兩輪的節(jié)圓分別與其分度圓重合。

嚙合角等于分度圓壓力角。又因：§6.漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動練習(xí)11.一正常齒制的漸開線標準直齒圓柱齒輪，正確安裝。已知中心距a=100mm,小齒輪１的頂圓直徑da1=88mm,齒數(shù)Z1=20，計算兩輪分度圓、齒根圓、基圓直徑，若實際嚙合線段B1B2=16mm,該傳動是否連續(xù)？2.一對正常齒制的外嚙合漸開線標準直齒圓柱齒輪機構(gòu)，已知：模數(shù)m=4mm、壓力角α=20°、主動輪齒數(shù)Z1＝17、從動輪齒數(shù)Z2＝30試：(1)分別求出兩輪的分度圓直徑d、齒頂圓直徑da、齒根圓直徑df、基圓直徑db、齒距P、傳動比i12、頂隙C。（注：cos20°=0.9397）(2)求標準中心距a，若兩齒輪安裝的實際中心距略大于標準中心距，分析兩齒輪分度圓直徑、節(jié)圓直徑、嚙合角、傳動比、頂隙是否會有變化?如何變化？(3)分析該齒輪傳動能否保證連續(xù)傳動？3.圖示為萬能銑床升降臺進給系統(tǒng)中的漸開線齒輪傳動，已知z1=20,z2=48,m1=m2=2mmz3=18,z4=36,m3=m4=2.5mm,各輪均為α=20o，ha*=1,c*=0.25。若兩對齒輪均采用標準齒輪，當(dāng)安裝兩對齒輪的軸間距離a’等于齒輪1、2的標準中心距時，問：齒輪1、2的分度圓直徑d1、d2、節(jié)圓直徑d1’、d2’、頂隙c、嚙合角α’、傳動比i12各為多少？是否為無側(cè)隙嚙合？齒輪3、4的分度圓直徑d3、d4是否分別等于其節(jié)圓直徑d3’、d4’

？頂隙c是否為標準頂隙？嚙合角α’是否等于壓力角α？傳動比是否等于z4/z3？是否為無側(cè)隙嚙合？a’2

3

14練習(xí)2一、切齒原理1.仿形法

1)刀具盤形銑刀指狀銑刀拉刀沖壓成形2)特點：

a)因刀具誤差和分度誤差使加工精度低。繼續(xù)

b)加工不連續(xù)，生產(chǎn)率低。

c)可在普通銑床上加工，常用于修配和小批量生產(chǎn)。7、漸開線齒輪的切齒原理、根切及最少齒數(shù)盤形銑刀指狀銑刀返回原處2.展成法

1)刀具3)特點：

a)用一把刀具，可加工同樣模數(shù)和壓力角而不同齒數(shù)的各種齒輪，且加工精度較高。

b)生產(chǎn)率較高。

c)需用專用設(shè)備。

2)原理繼續(xù)二、齒廓的根切根切——范成法加工齒輪時，刀具的頂部將齒廓根部的漸開線切去一部分的現(xiàn)象。2.產(chǎn)生根切的原因——如果刀具的齒頂線超過了嚙合線與輪坯基圓的切點N1

，則被切齒輪的齒廓必將發(fā)生根切。N1rbOB三、最少齒數(shù)

避免根切應(yīng)滿足：

當(dāng)ha*=1,=20

時，zmin=17zmin——用范成法加工漸開線標準直齒輪時不根切的最少齒數(shù)。N1rbOPrα‘Bha*m..一、標準齒輪的局限性1.齒數(shù)不能少于最少齒數(shù)zmin；3.一對嚙合齒輪中，小輪的強度較低。2.不適用于中心距不等于標準中心距的場合；

否則會發(fā)生根切現(xiàn)象

否則會使側(cè)隙和頂隙增大或不能安裝

造成大小輪強度懸殊8、變位齒輪傳動簡介二、變位齒輪的概念1.用改變刀具與輪坯的相對位置來切制齒輪的方法——變位修正法。

變位修正法切制的齒輪——變位齒輪4.刀具移近輪坯中心——負變位，x為負；

加工出的齒輪——負變位齒輪。3.刀具遠離輪坯中心——正變位，

x為正；

加工出的齒輪——正變位齒輪。2.刀具沿輪坯徑向移動的距離——變位量,

用xm表示。x——變位系數(shù)。2.齒厚、齒槽寬、齒頂高、齒根高與標準齒輪不同3.不根切的最小變位系數(shù)三、變位齒輪的幾何尺寸1.分度圓、基圓、齒距與標準齒輪相同。當(dāng):ha*=1,

=20時，zmin=174.標準齒輪與變位齒輪齒形變化特點正變位齒輪正變位齒輪：齒根變厚、齒頂變尖負變位齒輪：齒根變薄、齒頂變寬標準齒輪負變位齒輪一、失效形式：輪齒折斷單擊

齒面點蝕單擊

齒面磨損單擊

齒面膠合單擊

塑性變形單擊

繼續(xù)…9、齒輪傳動的失效形式及設(shè)計準則輪齒疲勞折斷實例

因輪齒受力時，齒根處彎曲應(yīng)力最大，且加工刀痕引起齒根處的應(yīng)力集中，使得輪齒疲勞折斷一般發(fā)生在齒根部位。預(yù)防措施：增加齒根過渡圓角；提高齒面加工精度；采用齒面強化措施和增大軸及支承的剛度等齒面疲勞點蝕實例

齒面受脈動循環(huán)的接觸應(yīng)力作用，由于疲勞產(chǎn)生的點狀剝蝕破壞現(xiàn)象；齒面疲勞點蝕常發(fā)生在靠近齒輪節(jié)線處；在軟齒面閉式齒輪傳動中常見。

齒面抗點蝕能力主要與齒面硬度有關(guān)，齒面硬度越高，抗點蝕能力越強。返回原處齒面磨損實例

開式齒輪傳動中，當(dāng)輪齒的工作齒面間落入磨料性雜質(zhì)時，齒面間將產(chǎn)生磨粒磨損。

潤滑良好，具有一定硬度和表面粗糙度較低的閉式齒輪傳動，不會產(chǎn)生顯著地磨損返回原處齒面膠合實例

齒面膠合常發(fā)生在高速重載齒輪傳動中；通常出現(xiàn)在齒面相對滑動速度較大的齒頂和齒根處。防止：適當(dāng)提高齒面硬度和降低齒面表面粗糙度；低速傳動采用粘度較大的潤滑油，高速傳動采用含有抗膠合添加劑的潤滑油。齒面塑性變形實例

齒面材料因屈服而產(chǎn)生沿摩擦力方向的塑性流動，甚至輪齒也發(fā)生塑性變形。

提高齒面硬度和采用粘度較高的潤滑油，有助于防止或減輕齒面的塑性變形二、設(shè)計準則閉式齒輪傳動中：軟齒面時以保證齒面接觸疲勞強度為主，硬齒面時以保證齒根彎曲疲勞強度為主開式齒輪傳動中：以保證齒根彎曲疲勞強度為準則并考慮磨損情況將模數(shù)增大。保證齒面接觸疲勞強度；保證齒根彎曲疲勞強度。正火和調(diào)質(zhì)≤350HBW(中碳鋼或中碳合金鋼）選材原則常用材料鋼：鑄鐵非金屬材料鍛鋼鑄鋼齒輪熱處理滿足工作條件的要求；考慮配對齒輪等強度?？紤]經(jīng)濟性；考慮齒輪尺寸大小熱處理和制造方法；軟齒面（硬度≤350HBW）硬齒面（硬度＞350HBW）整體淬火

45~55HRC（中碳鋼或中碳合金鋼）表面淬火

48~54HRC（中碳鋼或中碳合金鋼）滲碳淬火

58~63HRC（低碳鋼或低碳合金鋼）10、齒輪常用材料及熱處理等強度軟齒面：HBW1-HBW2=30～50方法：材料相同，熱處理方法不同；小調(diào)質(zhì)，大正火；熱處理方法相同，材料不同。小合金，大45＃鋼。其中，HBW1（?。?；HBW2（大）硬齒面不需要硬度差。精度等級1——12共12個級高——低常用6~9級公差組第Ⅰ組：影響傳遞運動準確性的誤差第Ⅱ組：影響傳動平穩(wěn)性的誤差第Ⅲ組：影響載荷分布均勻性的誤差精度等級的標注766GMGB10095-1988齒厚下偏差齒厚上偏差第Ⅲ公差組精度等級第Ⅱ公差組精度等級第Ⅰ公差組精度等級機器名稱精度等級機器名稱精度等級汽輪機3～6拖拉機6～8金屬切削機床3～8通用減速器6～8航空發(fā)動機4～8鍛壓機床6～9輕型汽車5～8起重機7～10載重汽車7～9農(nóng)業(yè)機械8～11各類機器所用齒輪傳動的精度等級范圍精度等級的選擇一、輪齒的受力分析圓周力徑向力法向力主動輪上的圓周力Ft與其速度方向相反；從動輪上的圓周力Ft與其速度方向相同，徑向力指向各輪的輪心。單擊…11、標準直齒圓柱齒輪傳動的設(shè)計作用于齒面上的理論載荷

FnK——載荷系數(shù)（查P164表9.9）

主要考慮原動機與工作機的特性影響、齒輪制造誤差及輪齒變形引起的附加動載荷及載荷沿齒間或齒寬分布不均等方面的影響。

考慮實際因素影響的載荷即計算載荷

Fc繼續(xù)…二、計算載荷原動機工作機械的載荷性質(zhì)均勻中等沖擊大的沖擊電動機1~1.21.2~1.61.6~1.8多缸內(nèi)燃機1.2~1.61.6~1.81.9~2.1單缸內(nèi)燃機1.6~1.81.8~2.02.2~2.4齒根彎曲強度校核計算公式：齒根彎曲強度設(shè)計計算公式：齒根彎曲強度公式三、齒根彎曲疲勞強度計算

引入——齒寬系數(shù)[σF]——許用彎曲應(yīng)力N.mm返回使用說明齒面接觸強度校核計算公式齒面接觸強度設(shè)計計算公式返回使用說明齒面接觸強度公式四、齒面接觸疲勞強度計算[σH]——許用接觸應(yīng)力（硬齒面校核）（軟齒面設(shè)計）“＋”外嚙合；“－”內(nèi)嚙合六、參數(shù)選擇與許用應(yīng)力確定大小齒輪的齒數(shù)比i不宜過大，否則傳動尺寸過大，一般應(yīng)使i≤5

閉式軟齒面z1宜選大些，可取z1=20～30。閉式硬齒面或開式傳動中z1宜選小些，常取z1=17～20。查表（9.11)；考慮到兩輪安裝或裝配時軸向錯位，會使實際嚙合寬度減小，所以小齒輪寬度b

1=b2+（5~10）mm。

參數(shù)選擇傳動比

i：小輪齒數(shù)z1:齒寬系數(shù)ψd：Smin——疲勞強度的安全系數(shù)。表9.12

SFmin---彎曲強度的最小安全系數(shù)；

SHmin---接觸強度的最小安全系數(shù)。

lim——齒輪的疲勞極限應(yīng)力。

Flim---彎曲疲勞強度極限應(yīng)力。圖9.39

Hlim---接觸疲勞強度極限應(yīng)力。圖9.36

許用應(yīng)力齒輪彎曲疲勞強度極限應(yīng)力

Flim齒輪接觸疲勞強度極限應(yīng)力

Hlim最小安全系數(shù)SHmin、SFmin安全系數(shù)軟齒面硬齒面重要的傳動、滲碳淬火齒輪或鑄造齒輪SH1.0~1.11.1~1.21.3SF1.25~1.41.4~1.61.6~2.2七、設(shè)計步驟選擇齒輪傳動類型選擇齒輪材料及熱處理方式根據(jù)使用要求選擇精度等級試選k、

d、i計算T1、[]H用接觸強度設(shè)計式求d1試選k、z1、

d、u

計算T1、[]F、

求b、d11、選擇齒輪類型、材料、精度

按齒面接觸強度設(shè)計按齒根彎曲強度設(shè)計3、齒輪幾何尺寸計算2、齒輪承載能力計算4、齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計及工作圖繪制選z計算m、b,查取YF用彎曲強度設(shè)計式求m用接觸強度校核式驗算

H用彎曲強度校核式驗算σF例題9.4§12.斜齒圓柱齒輪傳動1.齒面形成：一、齒面形成及傳動特點直齒輪斜齒輪2.傳動特點：d)產(chǎn)生軸向力嚙合性能好（傳動平穩(wěn)、噪聲?。゜)重合度大c)傳動結(jié)構(gòu)緊湊（小輪可較?。?2.斜齒圓柱齒輪傳動二、基本參數(shù)及幾何尺寸1.螺旋角（左旋、右旋）：

分度圓柱螺旋角

2.法面齒距pn

、端面齒距pt

∵

pn=pt

cos

pn=mn

，pt=mt

3.法面模數(shù)mn與端面模數(shù)mt基本參數(shù)§12.斜齒圓柱齒輪傳動分度圓直徑：d=mtz=mnz/cos

齒頂圓直徑：da=d+2ha=mn(z/cos+2han*)齒根圓直徑：df=d-2hf=mn(z/cos-2han*-2cn*)基圓直徑:

db=dcost中心距：a=(d1+d2)/2=mn(z1+z2)/(2cosβ）二、基本參數(shù)及幾何尺寸mn1=mn2=mn

n1=n2=n

1=-2

（外嚙合）

1=2

（內(nèi)嚙合）一對斜齒圓柱齒輪正確嚙合條件幾何尺寸§12.斜齒圓柱齒輪傳動過斜齒輪分度圓上一點c作法面，得一橢圓長半軸：

a=d／2cos

短半軸：b=d／2c點曲率半徑：

=a2／b=d／2cos2

以模數(shù)mn、壓力角

n、分度圓直徑2

作直齒輪。得：2

=mnzv

三、當(dāng)量齒數(shù)

當(dāng)量齒輪——與斜齒輪法面齒形相當(dāng)?shù)募傧胫饼X輪。其齒數(shù)稱為當(dāng)量齒數(shù)，用zv表示。當(dāng)量齒數(shù):§12.斜齒圓柱齒輪傳動FnFr=Fnsin

nF’=FncosnFt=F’cos

Fa=F’sin圓周力徑向力軸向力法向力主動輪軸向力Fa左旋用左手；右旋用右手判斷。從動輪與其相反。四、輪齒上的作用力單擊…§12.斜齒圓柱齒輪傳動彎曲強度校核公式彎曲強度設(shè)計公式Y(jié)F——斜齒輪的齒形系數(shù)，按當(dāng)量齒數(shù)zv查取五、強度計算彎曲強度計算§12.斜齒圓柱齒輪傳動接觸強度校核公式接觸強度設(shè)計公式五、強度計算接觸強度計算§12.斜齒圓柱齒輪傳動例：斜齒圓柱齒輪傳動Fa1Fa2Fr2Fr1Ft1Ft2主動輪軸向力Fa左旋用左手；右旋用右手判斷。練習(xí)4練習(xí)42.分析圖示的齒輪傳動各齒輪所受的力（用受力圖表示出各力的作用位置及方向，3、4均為斜齒輪，第II根軸上的軸向力相互抵消）IIII練習(xí)22023/9/1880§13圓錐齒輪機構(gòu)一、圓錐齒輪概述二、背錐和當(dāng)量齒數(shù)三、直齒圓錐齒輪幾何尺寸計算2023/9/1881一、圓錐齒輪概述

圓錐齒輪機構(gòu)是用來傳遞空間兩相交軸之間運動和動力的一種齒輪機構(gòu)。兩軸線交角∑可根據(jù)傳動需要來確定，一般多采∑=90o。

與圓柱齒輪不同，其輪齒沿圓錐面分布，齒形從大端到小端逐漸變小。為計算和測量方便，通常取大端參數(shù)為標準值。

2023/9/1882

圓錐齒輪的輪齒有直齒、斜齒和曲線齒（圓弧齒、擺線齒）等多種形式。

一般機械傳動中，普遍采用的直齒圓錐齒輪傳動。但汽車、拖拉機等高速重載機械中，多用曲線齒圓錐齒輪。2023/9/1883

一對圓錐齒輪傳動相當(dāng)于一對節(jié)圓錐的純滾動。

除了節(jié)圓錐之外，圓錐齒輪還有分度圓錐、齒頂圓錐、齒根圓錐和基圓錐。

設(shè)δ1和δ2分別是小齒輪和大齒輪的分度圓錐角，∑為兩軸線的交角，∑＝δ1＋δ2。

正確安裝的標準圓錐齒輪，其節(jié)圓錐與分度圓錐重合。2023/9/18842023/9/1885二、直齒圓錐齒輪齒廓的形成、背錐和當(dāng)量齒數(shù)1、直齒圓錐齒輪齒廓的形成

圓錐齒輪的齒廓曲面是球面漸開線曲面，其形成是：

一個圓平面S與一個基圓錐切于直線OP，圓平面半徑與基圓錐錐距R相等，且圓心與錐頂重合。當(dāng)圓平面繞圓錐作純滾動時，該平面上任一點B將在空間展出一條漸開線BB11。漸開線必在以O(shè)

為中心、錐距R

為半徑的球面上，成為球面漸開線。2023/9/18862、背錐

圓錐齒輪的齒廓曲線理論上是球面漸開線。由于球面漸開線無法在平面上展開，給設(shè)計和制造帶來困難，故常用背錐上的齒廓曲線來代替球面漸開線。

過大端C點(在分度圓錐上），作OC（OC稱為錐距）的垂線，與兩輪的軸線分別交于O1和O2點。

以O(shè)1C和O2C為母線作兩個圓錐O1CA和O2CB，該兩圓錐稱為背錐。2023/9/1887

在背錐上以大端的模數(shù)為標準模數(shù)，大端壓力角20o，按照圓柱齒輪的作圖方法作出齒形，該齒廓即為圓錐齒輪大端的近似齒廓。

背錐可以展成平面，展開后得到一扇形齒輪，扇形齒輪的參數(shù)分別與圓錐齒輪大端參數(shù)相同。（原因見下圖）2023/9/1888

將兩個扇形補足為完整的圓柱齒輪稱為圓錐齒輪的當(dāng)量齒輪，則齒數(shù)增加到zv1和zv2。稱為圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)。3、當(dāng)量齒數(shù)2023/9/1889由于2023/9/1890直齒圓錐齒輪的最少齒數(shù)為：直齒圓錐齒輪的正確嚙合條件為：兩輪的大端模數(shù)相等，壓力角相等，兩輪的錐距相等。三、直齒圓錐齒輪的幾何尺寸計算見表9.18。直齒圓錐齒輪傳動受力分析力的大小力的方向Ft——主反從同F(xiàn)r——指向各自的軸線Fa——指向大端一、結(jié)構(gòu)設(shè)計根據(jù)齒輪尺寸選