純電動(dòng)汽車構(gòu)造與檢修(高職新能源汽車專業(yè))PPT完整全套教學(xué)課件

純電動(dòng)汽車構(gòu)造與檢修項(xiàng)目1純電動(dòng)汽車基礎(chǔ)認(rèn)知項(xiàng)目2純電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造與檢修項(xiàng)目3純電動(dòng)汽車電源系統(tǒng)構(gòu)造與檢修項(xiàng)目4純電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)構(gòu)造與檢修項(xiàng)目5純電動(dòng)汽車底盤構(gòu)造與檢修項(xiàng)目6純電動(dòng)汽車車身及輔助電器構(gòu)造與檢修全套可編輯PPT課件項(xiàng)目一純電動(dòng)汽車基礎(chǔ)認(rèn)知PART011.了解純電動(dòng)汽車總體結(jié)構(gòu)及各組成部分的功能。2.了解純電動(dòng)汽車電源系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及整車控制系統(tǒng)的組成及作用。3.掌握純電動(dòng)汽車工作原理。4.掌握純電動(dòng)汽車特點(diǎn)。任務(wù)目標(biāo)一、純電動(dòng)汽車總體結(jié)構(gòu)純電動(dòng)汽車主要由決定純電動(dòng)汽車工作性能的三大系統(tǒng)，即電源系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、整車控制系統(tǒng)組成。另外，還有起支撐、防護(hù)等作用的底盤、車身和輔助電器等。任務(wù)1純電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)與原理一、純電動(dòng)汽車總體結(jié)構(gòu)（一）電源系統(tǒng)1.動(dòng)力蓄電池動(dòng)力蓄電池是能量存儲(chǔ)裝置，它的作用是向電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)電能。任務(wù)1純電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)與原理任務(wù)1純電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)與原理2.動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)即能量管理系統(tǒng)，是動(dòng)力蓄電池保護(hù)和管理的核心部件，它一方面檢測(cè)收集并初步計(jì)算動(dòng)力蓄電池實(shí)時(shí)狀態(tài)參數(shù)，并根據(jù)檢測(cè)值與允許值的比較關(guān)系控制動(dòng)力蓄電池的充電和放電，并控制其電量的變化；另一方面，將采集的關(guān)鍵數(shù)據(jù)上報(bào)給整車控制器，并接收控制器的指令，與車輛上的其他系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作。任務(wù)1純電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)與原理3.充電系統(tǒng)純電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)的作用是為車載儲(chǔ)能裝置即動(dòng)力蓄電池適時(shí)地補(bǔ)充電能，從而保證動(dòng)力蓄電池持續(xù)且平衡地提供電能。純電動(dòng)汽車一般配有快充充電口和慢充充電口。任務(wù)1純電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)與原理4.動(dòng)力蓄電池冷卻系統(tǒng)純電動(dòng)汽車的動(dòng)力蓄電池冷卻系統(tǒng)是指對(duì)供電系統(tǒng)的動(dòng)力蓄電池進(jìn)行降溫冷卻的冷卻裝置。動(dòng)力蓄電池的冷卻性能的好壞直接影響動(dòng)力蓄電池的效率，同時(shí)也會(huì)影響動(dòng)力蓄電池的壽命和使用安全。純電動(dòng)汽車動(dòng)力蓄電池冷卻系統(tǒng)有空調(diào)循環(huán)冷卻式、水冷式和風(fēng)冷式三種類型。任務(wù)1純電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)與原理5.低壓電源系統(tǒng)低壓電源系統(tǒng)主要由低壓輔助電池和DC-DC轉(zhuǎn)換器組成，其作用主要是給電動(dòng)汽車各種輔助裝置，如電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、制動(dòng)力調(diào)節(jié)控制裝置、燈光、空調(diào)、電動(dòng)門窗、中控臺(tái)、儀表等提供所需要的工作電源，一般為12V或24V的直流低壓電源。（二）電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1.驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)是動(dòng)力系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是電能與機(jī)械能之間的轉(zhuǎn)化部件。驅(qū)動(dòng)電機(jī)在純電動(dòng)汽車中被要求承擔(dān)著電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的雙重功能，即在正常行駛時(shí)發(fā)揮其主要的驅(qū)動(dòng)功能，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械旋轉(zhuǎn)能，通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)或直接驅(qū)動(dòng)車輪；而在降速和下坡滑行時(shí)又能進(jìn)行轉(zhuǎn)換發(fā)電，將車輛的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能。任務(wù)1純電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)與原理任務(wù)1純電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)與原理2.電機(jī)控制器電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的核心是電機(jī)控制器。電機(jī)控制器的功用是根據(jù)電子控制單元的指令、電機(jī)的速度和電流反饋信號(hào)，對(duì)電機(jī)的速度、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行控制。任務(wù)1純電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)與原理3.機(jī)械減速裝置純電動(dòng)汽車機(jī)械減速裝置的作用是將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳輸給汽車的驅(qū)動(dòng)軸，從而帶動(dòng)汽車車輪行駛，所以機(jī)械減速裝置一般與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端相連接，安裝在驅(qū)動(dòng)橋上。任務(wù)1純電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)與原理電動(dòng)汽車機(jī)械減速裝置可以通過三種不同的布置形式來實(shí)現(xiàn)車輛的減速運(yùn)行，它們分別為通過差速器來驅(qū)動(dòng)車輪的傳統(tǒng)布置形式、電機(jī)與車輪通過單級(jí)傳動(dòng)齒輪箱或齒形帶直接連接的分體單級(jí)減速布置形式，以及電機(jī)直接與車輪相連接的電機(jī)集成式。任務(wù)1純電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)與原理4.電機(jī)冷卻系統(tǒng)電機(jī)冷卻系統(tǒng)主要用于保證驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)控制器在規(guī)定的溫度范圍內(nèi)工作，使其具有良好的工作性能。純電動(dòng)汽車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般采用兩種方式散熱：空氣冷卻和水冷卻，純電動(dòng)汽車通常多采用水冷卻。（三）整車控制系統(tǒng)1.低壓電氣系統(tǒng)純電動(dòng)汽車的低壓電氣系統(tǒng)主要由低壓電源、DC-DC轉(zhuǎn)換器、車身電器、底盤電器等組成，一般可提供12V或24V的電源，其作用是一方面為燈光、刮水器等常規(guī)低壓電器供電，另一方面為整車控制器、電機(jī)控制器和電動(dòng)輔助裝置的工作電路供電，監(jiān)控這些系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和故障處理。任務(wù)1純電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)與原理任務(wù)1純電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)與原理2.高壓管理系統(tǒng)純電動(dòng)汽車的高壓管理系統(tǒng)主要部件是整車控制器、電機(jī)控制器、高壓配電裝置、動(dòng)力蓄電池管理器等。相對(duì)于傳統(tǒng)汽車而言，純電動(dòng)汽車采用了大容量、高電壓的動(dòng)力蓄電池及高壓電機(jī)和電驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，并采用了大量的高壓附件設(shè)備，如電動(dòng)空調(diào)、PTC電加熱器及DC-DC轉(zhuǎn)換器等。任務(wù)1純電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)與原理3.車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)純電動(dòng)的汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)使用的是CAN總線，它是一種串行數(shù)據(jù)通信總線，是一種具有很高保密性，有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的現(xiàn)場(chǎng)串行通信網(wǎng)絡(luò)。其功用是實(shí)現(xiàn)通信和資源共享，并解決汽車電子化出現(xiàn)的線路復(fù)雜和線束增加問題，同時(shí)也為線控操作技術(shù)提供有力的支撐。使用車載網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)可以減少汽車制造成本、簡(jiǎn)化汽車電器線路、提高汽車通信效率、提高汽車電控系統(tǒng)可靠性。（四）汽車底盤汽車底盤是整個(gè)汽車的基體，它的功用是用來支撐蓄電池、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制器、汽車車身及空調(diào)在內(nèi)的各種輔助裝置，并將電機(jī)動(dòng)力進(jìn)行傳遞和分配，使汽車按照駕駛員意圖行駛。純電動(dòng)汽車底盤的布置打破了傳統(tǒng)汽車底盤的布置模式，主要由行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)三大系統(tǒng)組成。任務(wù)1純電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)與原理任務(wù)1純電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)與原理1.行駛系統(tǒng)電動(dòng)汽車行駛系統(tǒng)主要由車架、車橋、車輪和懸架等組成。行駛系統(tǒng)的主要功用是承受汽車的總重量；接收傳動(dòng)系統(tǒng)傳來的動(dòng)力，通過驅(qū)動(dòng)輪和地面之間的附著作用，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，從而克服外界阻力，保證汽車正常行駛；傳遞并承受路面作用于車輪的各種反力及所形成的力矩；緩和不平路面對(duì)車身造成的沖擊和振動(dòng)，保證汽車平順行駛。任務(wù)1純電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)與原理2.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由駕駛員操縱，轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)和回位的一整套機(jī)構(gòu)，稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有液動(dòng)力助力和電動(dòng)力助力兩種形式。電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)多采用電動(dòng)力助力形式，主要由轉(zhuǎn)矩傳感器、車速傳感器、助力電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和電子控制單元等組成。任務(wù)1純電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)與原理3.制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)可以讓行駛中的汽車減速甚至停車，使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定，以及使已停駛的汽車保持不動(dòng)。電動(dòng)汽車的行車制動(dòng)系統(tǒng)主要由制動(dòng)踏板、真空泵、真空罐、真空助力器、控制單元、制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸、制動(dòng)器和制動(dòng)管路等組成。（五）汽車車身汽車車身主要由車身本體、開啟件、座椅、內(nèi)外飾部件和安全保護(hù)裝置等組成，其中開啟件主要是指門、窗、行李艙和車頂蓋等，而安全保護(hù)裝置主要有保險(xiǎn)杠、安全帶、安全氣囊等。汽車車身的作用是安全容納駕駛員、乘員及貨物，使其免受外界侵襲和惡劣氣候影響，即車身可以為駕駛員提供舒適的駕駛環(huán)境，為乘員提供安全、舒適和享受的乘坐條件，保護(hù)他們盡量少受汽車行駛的振動(dòng)、噪聲、廢氣的影響，使其安全、正點(diǎn)到達(dá)目的地。任務(wù)1純電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)與原理（六）輔助電器電動(dòng)汽車輔助電器主要包括空調(diào)、照明、各種聲光信號(hào)裝置、車載音響裝置、刮水器、電動(dòng)門窗、電動(dòng)座椅調(diào)節(jié)器、車身安全防護(hù)裝置等。這些輔助裝置主要為提高汽車操縱性、舒適性和安全性而設(shè)置，可根據(jù)需要進(jìn)行選用。在純電動(dòng)汽車上，空調(diào)系統(tǒng)壓縮機(jī)采用獨(dú)立電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，并由動(dòng)力蓄電池提供電能。空調(diào)壓縮系統(tǒng)可以按照制冷量的變換調(diào)整運(yùn)轉(zhuǎn)速度，不受車速或汽車驅(qū)動(dòng)力的變化影響。任務(wù)1純電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)與原理二、純電動(dòng)汽車工作原理當(dāng)汽車行駛時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將存儲(chǔ)在動(dòng)力蓄電池中的電能高效地轉(zhuǎn)化為車輪的動(dòng)能，整車控制系統(tǒng)的整車控制器根據(jù)加速踏板、制動(dòng)踏板和變速桿擋位的輸入信號(hào)，向電機(jī)控制器發(fā)出指令，電機(jī)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的起動(dòng)、加速、減速、制動(dòng)，以及汽車減速制動(dòng)和下坡滑行過程中的能量回收。機(jī)械傳動(dòng)裝置將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳遞給汽車的驅(qū)動(dòng)軸，從而帶動(dòng)汽車車輪的前進(jìn)和后退。任務(wù)1純電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)與原理二、純電動(dòng)汽車工作原理任務(wù)1純電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)與原理三、純電動(dòng)汽車特點(diǎn)（一）純電動(dòng)汽車優(yōu)點(diǎn)1.能源效率高2.節(jié)能環(huán)保3.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易保養(yǎng)4.噪聲低5.超高的安全性能6.使用經(jīng)濟(jì)性任務(wù)1純電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)與原理（二）純電動(dòng)汽車缺點(diǎn)1.續(xù)駛里程短2.充電時(shí)間長(zhǎng)3.配套設(shè)施不完善4.易保養(yǎng)，但維修成本高任務(wù)1純電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)與原理謝謝觀看項(xiàng)目一純電動(dòng)汽車基礎(chǔ)認(rèn)知PART011.了解純電動(dòng)汽車的分類方法。2.掌握每一類純電動(dòng)汽車的特點(diǎn)。任務(wù)目標(biāo)一、按照用途分類（一）純電動(dòng)乘用車純電動(dòng)乘用車是指以車載蓄電池（動(dòng)力蓄電池）為電源，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)為動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)，同時(shí)用于輸送人員及其隨身物品，且座位布置在汽車兩軸間的車輛，其座位數(shù)不超過九個(gè)。任務(wù)2純電動(dòng)汽車類型（二）純電動(dòng)貨運(yùn)車純電動(dòng)貨運(yùn)車是指以車載動(dòng)力蓄電池來提供電能驅(qū)動(dòng)行駛的貨車，該類車全部以電能驅(qū)動(dòng)。目前的純電動(dòng)貨運(yùn)車仍是面向中短途運(yùn)輸和專用車市場(chǎng)。任務(wù)2純電動(dòng)汽車類型（三）純電動(dòng)公交車純電動(dòng)公交車是指以車載動(dòng)力蓄電池來提供電能驅(qū)動(dòng)行駛的公交車，該類公交車全部以電能驅(qū)動(dòng)。這種公交車具有良好的動(dòng)力性能，持續(xù)行駛里程可達(dá)500km，電池使用壽命長(zhǎng)，而且成本較低，與整車的配備良好。同時(shí)，這種公交車噪聲小，行駛穩(wěn)定性高，能實(shí)現(xiàn)零排放，且符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求，是一種典型的綠色環(huán)保公交車。任務(wù)2純電動(dòng)汽車類型二、按照驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型分類（一）直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的純電動(dòng)汽車使用直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的汽車為直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的純電動(dòng)汽車，由于直流電機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)較低，轉(zhuǎn)矩較大，所以直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的純電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)速低、轉(zhuǎn)矩大，適用于城市道路。直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的純電動(dòng)汽車常見的有小型、低速的搬運(yùn)設(shè)備上采用的小功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車，如休閑用電動(dòng)汽車、高爾夫球車等；低速、大轉(zhuǎn)矩的專用車上采用的大功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車，如礦石搬運(yùn)電動(dòng)車、玻璃搬運(yùn)電動(dòng)車等。任務(wù)2純電動(dòng)汽車類型（二）交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的純電動(dòng)汽車1.交流異步電機(jī)（三相異步感應(yīng)電機(jī)）驅(qū)動(dòng)的純電動(dòng)汽車2.永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的純電動(dòng)汽車3.開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)的純電動(dòng)汽車任務(wù)2純電動(dòng)汽車類型（三）雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的純電動(dòng)汽車雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車具有兩臺(tái)電機(jī)和兩組電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，并通過運(yùn)動(dòng)合成器將兩者有機(jī)合成起來。雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的純電動(dòng)汽車具有很高的工作效率、較強(qiáng)爬坡能力、較大的續(xù)駛里程，而且有安全保險(xiǎn)備用系統(tǒng)，是一種安全、節(jié)能、環(huán)保、經(jīng)濟(jì)的汽車。特斯拉的ModelS60D及ModelS85D兩款車型就屬于雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車。任務(wù)2純電動(dòng)汽車類型三、按照電源分類動(dòng)力蓄電池是電動(dòng)汽車的能量存儲(chǔ)裝置，為驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電能，相當(dāng)于傳統(tǒng)汽車的油箱。它屬于二次能源，可以通過物理反應(yīng)、化學(xué)反應(yīng)、風(fēng)力、水力、熱能及太陽(yáng)輻射產(chǎn)生。按照采用的電源數(shù)量不同，純電動(dòng)汽車又可分為單電源純電動(dòng)汽車和多電源純電動(dòng)汽車兩類。任務(wù)2純電動(dòng)汽車類型（一）單電源純電動(dòng)汽車單電源純電動(dòng)汽車是指以單一動(dòng)力蓄電池作為動(dòng)力源的純電動(dòng)汽車，只裝置了動(dòng)力蓄電池。其主電源就是動(dòng)力蓄電池，如鋰離子電池、聚合物電池等。這種純電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制器簡(jiǎn)便。任務(wù)2純電動(dòng)汽車類型單電源純電動(dòng)汽車同時(shí)存在如下缺點(diǎn)：①主電源的瞬時(shí)輸出功率容易受蓄電池性能的影響。②制動(dòng)能量的回饋效率也會(huì)受制于蓄電池的最大可接受電流量及蓄電池的荷電狀態(tài)。任務(wù)2純電動(dòng)汽車類型（二）多電源純電動(dòng)汽車以單一動(dòng)力蓄電池作為動(dòng)力源的單電源純電動(dòng)汽車，動(dòng)力蓄電池的比能量和比功率較低，要求動(dòng)力蓄電池組的質(zhì)量和體積較大。因此，某些純電動(dòng)汽車上增加了輔助電源，如飛輪電池、超級(jí)電容器、太陽(yáng)能蓄電池等，就形成了動(dòng)力蓄電池和超級(jí)電容器或動(dòng)力蓄電池和飛輪電池的組合電源。任務(wù)2純電動(dòng)汽車類型這種組合電源，可以改善純電動(dòng)汽車的起動(dòng)性能，增加其續(xù)駛里程，并且降低動(dòng)力蓄電池容量、比能量、比功率等的參數(shù)要求。任務(wù)2純電動(dòng)汽車類型謝謝觀看項(xiàng)目二純電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造與檢修PART021.了解電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類型。2.了解機(jī)械傳動(dòng)裝置、電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及冷卻系統(tǒng)功用。3.掌握電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成與工作原理。4.掌握電機(jī)控制器、機(jī)械傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及冷卻系統(tǒng)組成。5.理解驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)控制器及冷卻系統(tǒng)的工作原理。任務(wù)目標(biāo)一、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)功用及位置純電動(dòng)汽車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是純電動(dòng)汽車的核心系統(tǒng)，是車輛行駛的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它可以根據(jù)駕駛員的操作意圖、動(dòng)力蓄電池和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的狀態(tài)控制車輛的行駛和停止，同時(shí)在汽車減速制動(dòng)或者下坡時(shí)，實(shí)現(xiàn)電能再生。純電動(dòng)汽車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般位于前機(jī)艙內(nèi)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)完成驅(qū)動(dòng)車輛任務(wù)的機(jī)械部件主要有產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和進(jìn)行動(dòng)能傳遞的機(jī)械減速裝置。任務(wù)1電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理二、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)類型（一）集中式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)集中式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般由電機(jī)、減速器和差速器等組成。它采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)代替內(nèi)燃機(jī)，但保持傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車零部件及結(jié)構(gòu)不變，故設(shè)計(jì)制造成本低，但動(dòng)力傳遞路線相對(duì)較長(zhǎng)，傳動(dòng)效率低。按照有無變速器，集中式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)又可分為傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模式和電機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋模式兩種類型。任務(wù)1電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理任務(wù)1電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理任務(wù)1電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理1.傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模式傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模式如圖所示，與傳統(tǒng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置方式一致，帶有變速器和離合器，只是將內(nèi)燃機(jī)換成電機(jī)，這種布置方式可以提高純電動(dòng)汽車的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，同時(shí)增加低速行駛時(shí)汽車的后備功率。該模式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所屬汽車一般為改造型純電動(dòng)汽車，如力帆100E汽車。任務(wù)1電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理2.電機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋模式按照電機(jī)與驅(qū)動(dòng)橋組合形式的不同，電機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋模式又分為電機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋組合驅(qū)動(dòng)模式和電機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋整體驅(qū)動(dòng)模式兩種。任務(wù)1電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理（二）輪轂式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1.內(nèi)定子外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)其外轉(zhuǎn)子直接安裝在車輪的輪緣上，這種結(jié)構(gòu)沒有機(jī)械減速機(jī)構(gòu)提供減速，通常要求電機(jī)為低速大轉(zhuǎn)矩電機(jī)。任務(wù)1電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理任務(wù)1電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理2.內(nèi)轉(zhuǎn)子外定子結(jié)構(gòu)其轉(zhuǎn)子作為輸出軸與擁有固定減速比的行星齒輪變速器的太陽(yáng)輪相連，而車輪輪轂與齒圈連接，這樣可以提供較大的減速比，放大其輸出轉(zhuǎn)矩。三、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理純電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成部件除了有產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和進(jìn)行動(dòng)能傳遞的機(jī)械減速裝置，還包含電機(jī)控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)冷卻系統(tǒng)，它們通過高低壓線束、冷卻管路與整車其他系統(tǒng)連接運(yùn)轉(zhuǎn)。任務(wù)1電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理（一）驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)是動(dòng)力系統(tǒng)的執(zhí)行元件，其作用是將電源的電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)或直接驅(qū)動(dòng)車輪。純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般位于前機(jī)艙內(nèi)。任務(wù)1電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理1.驅(qū)動(dòng)電機(jī)常用類型（1）無刷直流電機(jī)（2）交流感應(yīng)電機(jī)（3）永磁同步電機(jī)（4）開關(guān)磁阻電機(jī)任務(wù)1電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理任務(wù)1電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理2.驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)永磁同步電機(jī)主要由定子、轉(zhuǎn)子、殼體、機(jī)座等部件組成，其中定子主要由定子鐵心和定子繞組組成，轉(zhuǎn)子主要由轉(zhuǎn)軸和永磁體轉(zhuǎn)子組成；永磁同步電機(jī)冷卻方式有風(fēng)冷和水冷式，純電動(dòng)汽車上一般使用的為水冷式。任務(wù)1電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理2.驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)（1）定子永磁同步電機(jī)的定子是由導(dǎo)磁的定子鐵心、導(dǎo)電的定子繞組及其他附件構(gòu)成。其他附件是指固定定子鐵心和定子繞組的一些部件，機(jī)座、繞組支架等。任務(wù)1電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理（2）轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)與其他電機(jī)最大的不同是轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子上安裝有永磁體磁極。因此，永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子主要由永磁體、轉(zhuǎn)子鐵心和轉(zhuǎn)軸等部件構(gòu)成。任務(wù)1電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理（3）轉(zhuǎn)子位置傳感器與其他電機(jī)相比，永磁同步電機(jī)還必須裝有轉(zhuǎn)子位置傳感器，用來檢測(cè)磁極位置，并以此對(duì)電樞電流進(jìn)行控制，達(dá)到對(duì)永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的目的。轉(zhuǎn)子位置傳感器的種類較多，且各具特點(diǎn)。在永磁同步電機(jī)中常見的位置傳感器有光電式位置傳感器、霍爾位置傳感器和旋轉(zhuǎn)變壓器。任務(wù)1電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理3.驅(qū)動(dòng)電機(jī)原理純電動(dòng)汽車常用驅(qū)動(dòng)電機(jī)是三相永磁同步電機(jī)，電機(jī)工作原理是電機(jī)控制器輸出三相交流電至電機(jī)定子繞組。交流電在相應(yīng)的定子繞組或者相鄰繞組中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，定子上旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，拖動(dòng)轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過位置傳感器實(shí)時(shí)讀取轉(zhuǎn)子位置，并變換成電信號(hào)輸出至電機(jī)控制器，以便于電機(jī)控制器調(diào)整輸入三相電頻率與電流值，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化與轉(zhuǎn)矩功率變化。任務(wù)1電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工作原理是永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)，分別切割U相、V相、W相的定子繞組且產(chǎn)生U、V、W三相交流電。任務(wù)1電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理4.驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求（1）電壓高（2）轉(zhuǎn)速高（3）可靠性高（4）較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和較大的調(diào)速范圍（5）瞬時(shí)功率大和負(fù)載能力強(qiáng)（6）高效率、低損耗（7）安全規(guī)范（8）成本低（9）重量輕，體積?。ǘ╇姍C(jī)控制器（MCU）電機(jī)控制器是電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的核心，它是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制單元，即控制器輸出命令，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作。1.電機(jī)控制器組成電機(jī)控制器就是控制主牽引電源與電機(jī)之間能量傳輸?shù)难b置，主要由電子控制裝置和功率轉(zhuǎn)換裝置組成。任務(wù)1電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理2.電機(jī)控制器原理電機(jī)控制器的電子控制裝置根據(jù)電流傳感器、電壓傳感器、溫度傳感器來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測(cè)，并根據(jù)相應(yīng)參數(shù)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行電壓、電流的調(diào)整控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和方向的控制。電機(jī)控制器輸出頻率和幅值可變的三相交流電，供給驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子繞組，形成磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)速度和磁場(chǎng)強(qiáng)度可變的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。任務(wù)1電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理3.電機(jī)控制器的應(yīng)用（1）直流無刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）交流感應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）交流永磁驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）開關(guān)磁阻驅(qū)動(dòng)電機(jī)任務(wù)1電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理（三）機(jī)械減速裝置1.機(jī)械減速裝置組成純電動(dòng)汽車的機(jī)械減速裝置大多采用固定傳動(dòng)比的二級(jí)減速器，即主要由主減速器和差速器總成組成。主減速器和差速器總成的主要部件有箱體（左右箱體）、輸入軸組件、中間軸組件、差速器組件等。任務(wù)1電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理2.機(jī)械減速裝置功用一方面是將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速降低、轉(zhuǎn)矩升高，并傳遞給汽車驅(qū)動(dòng)軸，以實(shí)現(xiàn)整車對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速需求，最終帶動(dòng)車輛行駛。另一方面是通過齒輪改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向，通過差速器實(shí)現(xiàn)兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速差，保證內(nèi)、外側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速滾動(dòng)而非滑動(dòng)。任務(wù)1電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理3.機(jī)械減速裝置工作過程在純電動(dòng)汽車工作過程中，主減速器和差速器總成的輸入軸組件接收驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，經(jīng)一級(jí)減速器將驅(qū)動(dòng)力傳遞給中間軸組件，從中間軸組件經(jīng)二級(jí)減速器傳遞給差速器，差速器將轉(zhuǎn)矩分配后傳遞給兩側(cè)車輪帶動(dòng)汽車行駛。任務(wù)1電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理（四）電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的冷卻系統(tǒng)1.電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的冷卻系統(tǒng)作用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的冷卻系統(tǒng)的作用是帶走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器工作過程中產(chǎn)生的熱量，將其工作溫度控制在適宜的范圍內(nèi)。2.電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的冷卻系統(tǒng)類型電動(dòng)汽車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般采用兩種方式散熱：空氣冷卻和水冷卻，通常的電動(dòng)汽車多采用水冷卻。任務(wù)1電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理3.電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的冷卻系統(tǒng)組成電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的冷卻系統(tǒng)通常由電動(dòng)水泵、散熱器、電動(dòng)風(fēng)扇、儲(chǔ)液罐和冷卻循環(huán)管路等組成，其還包括冷卻循環(huán)管路，其中有些冷卻循環(huán)管路要經(jīng)過電機(jī)控制器底部和驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼體，以便于冷卻電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)。任務(wù)1電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理任務(wù)1電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理任務(wù)1電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理任務(wù)1電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理任務(wù)1電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理4.電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的冷卻系統(tǒng)工作原理電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的冷卻系統(tǒng)是先冷卻電機(jī)控制器再冷卻驅(qū)動(dòng)電機(jī)，經(jīng)散熱器和電動(dòng)風(fēng)扇相關(guān)的冷卻循環(huán)管路進(jìn)行循環(huán)冷卻，其一般控制電機(jī)控制器的溫度不超過80℃，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度不超過120℃。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的冷卻系統(tǒng)采用的是強(qiáng)制循環(huán)式水冷卻，其使用電動(dòng)水泵提高冷卻液的壓力，強(qiáng)制冷卻液在電動(dòng)水泵、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)控制器、散熱器之間循環(huán)流動(dòng)，通過熱交換來降低電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要部件的溫度。任務(wù)1電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理電動(dòng)水泵將散熱器下部的低溫冷卻液泵入電機(jī)控制器，冷卻液從電機(jī)控制器的出水口流入驅(qū)動(dòng)電機(jī)外殼水套，吸收驅(qū)動(dòng)電機(jī)的熱量后冷卻液隨之升溫，隨后冷卻液從驅(qū)動(dòng)電機(jī)的出水口流出經(jīng)過冷卻管路流入散熱器，在散熱器中冷卻液通過流經(jīng)散熱器周圍的空氣散熱而降溫，最后冷卻液經(jīng)散熱器出水軟管被返回電動(dòng)水泵，如此往復(fù)循環(huán)。任務(wù)1電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理四、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作原理純電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)，根據(jù)接收到的駕駛員操縱信號(hào)和動(dòng)力蓄電池狀態(tài)信息等信號(hào)進(jìn)行分析，確定駕駛員的操作意圖，得出相應(yīng)的控制指令發(fā)送給電機(jī)控制器，電機(jī)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，從而使電動(dòng)汽車按照駕駛員的意圖行駛。任務(wù)1電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理當(dāng)純電動(dòng)汽車需要行駛時(shí)，動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)將動(dòng)力蓄電池輸出的高壓直流電轉(zhuǎn)換為三相交流電送給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能送給驅(qū)動(dòng)車輪，從而實(shí)現(xiàn)汽車行駛。當(dāng)汽車減速制動(dòng)或者空擋滑行時(shí)，車輪帶著驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)產(chǎn)生三相交流電，電機(jī)控制器將三相交流電轉(zhuǎn)換為高壓直流電充入動(dòng)力蓄電池，補(bǔ)充電能。任務(wù)1電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理謝謝觀看項(xiàng)目二純電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造與檢修PART021.了解比亞迪E5電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成特點(diǎn)。2.了解比亞迪E5電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的常見故障。3.掌握比亞迪E5電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。4.掌握比亞迪E5電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的原理。5.能按照操作規(guī)范完成比亞迪E5電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的拆裝及檢修。任務(wù)目標(biāo)一、比亞迪E5電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成任務(wù)2比亞迪E5電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造與檢修比亞迪E5電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用的是集成式電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸與驅(qū)動(dòng)軸平行布置。其主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)控制器、機(jī)械減速裝置和電驅(qū)冷卻系統(tǒng)四部分組成，各部件通過高低壓線束、冷卻管路與整車其他系統(tǒng)連接。（一）驅(qū)動(dòng)電機(jī)比亞迪E5驅(qū)動(dòng)電機(jī)是動(dòng)力系統(tǒng)的執(zhí)行元件，它可以驅(qū)動(dòng)汽車前進(jìn)后退，也可以在滑行、制動(dòng)過程中將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能。任務(wù)2比亞迪E5電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造與檢修任務(wù)2比亞迪E5電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造與檢修1.驅(qū)動(dòng)電機(jī)特點(diǎn)比亞迪E5采用的是交流無刷永磁同步電機(jī)，由比亞迪自主研發(fā)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、損耗小、效率高，同時(shí)，比亞迪E5驅(qū)動(dòng)電機(jī)的額定功率80kW，最大功率160kW，最大輸出轉(zhuǎn)矩310N·m，從0加速到100km/h時(shí)間小于14s，最高車速可達(dá)130km/h，可提供高轉(zhuǎn)速和大轉(zhuǎn)矩。任務(wù)2比亞迪E5電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造與檢修任務(wù)2比亞迪E5電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造與檢修2.驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)比亞迪E5交流無刷永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)子、定子、旋變傳感器及溫度傳感器組成。（二）電機(jī)控制器比亞迪E5的電機(jī)控制器是高壓控制總成的一部分，它與高壓配電箱、車載充電器、DC-DC轉(zhuǎn)換器集成組合成高壓總成，位于前機(jī)艙內(nèi)。任務(wù)2比亞迪E5電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造與檢修（三）機(jī)械減速裝置比亞迪E5的機(jī)械減速裝置與其他純電動(dòng)車基本相同，它安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端處，與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸相連接。其作用是通過齒輪改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向，通過差速器實(shí)現(xiàn)兩側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速滾動(dòng)。任務(wù)2比亞迪E5電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造與檢修比亞迪E5的機(jī)械減速裝置采用的是一個(gè)具有固定傳動(dòng)比的二級(jí)減速裝置，有兩組齒輪副實(shí)現(xiàn)降速增矩，其總傳動(dòng)比為9.342，也稱為減速器總成。其結(jié)構(gòu)與其他純電動(dòng)汽車的機(jī)械減速裝置相同，主要由輸入軸組件、中間軸組件和差速器總成組成，其采用浸油潤(rùn)滑方式，潤(rùn)滑油為齒輪油SAE80W-90；環(huán)境溫度低于-15℃時(shí)換用SAE75W-90。任務(wù)2比亞迪E5電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造與檢修（四）電機(jī)冷卻系統(tǒng)比亞迪E5的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是單獨(dú)的冷卻系統(tǒng)，采用的是水冷方式。比亞迪E5的電機(jī)冷卻系統(tǒng)與其他純電動(dòng)汽車一樣，主要由儲(chǔ)液罐、散熱器、電動(dòng)水泵、電動(dòng)風(fēng)扇和冷卻管路構(gòu)成。任務(wù)2比亞迪E5電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造與檢修電驅(qū)冷卻系統(tǒng)工作時(shí)，電動(dòng)水泵壓縮冷卻循環(huán)系統(tǒng)中的冷卻液，先流過電機(jī)控制器對(duì)其進(jìn)行冷卻，再流過驅(qū)動(dòng)電機(jī)，吸收熱量后的冷卻液再通過冷卻管路和流經(jīng)的散熱器進(jìn)行散熱，之后進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。任務(wù)2比亞迪E5電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造與檢修二、比亞迪E5電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作原理比亞迪E5電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理與其他純電動(dòng)汽車的原理基本相同，比亞迪E5電機(jī)驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)的工作原理為：比亞迪E5行駛過程中，高壓電控總成內(nèi)電機(jī)控制器根據(jù)接收到的駕駛員的操作信號(hào)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)工況信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)向動(dòng)作，從而使電動(dòng)汽車以駕駛員預(yù)期的狀態(tài)行駛。任務(wù)2比亞迪E5電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造與檢修三、比亞迪E5電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢修（一）驅(qū)動(dòng)電機(jī)的檢測(cè)比亞迪E5驅(qū)動(dòng)電機(jī)的檢測(cè)主要包括基本檢查、診斷儀在線檢測(cè)、電氣元件檢測(cè)和機(jī)械部件檢測(cè)等。1.基本檢查①檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)外觀，是否有破損，各插接器連接是否可靠，線束是否有破損，若發(fā)現(xiàn)有破損或者是異常狀況應(yīng)立即停止使用車輛，并將車輛移至廠家指定維修站點(diǎn)。②通過聞電機(jī)的氣味也能判斷是否故障。任務(wù)2比亞迪E5電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造與檢修2.在線檢測(cè)在汽車起動(dòng)以后，連接診斷儀讀取電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)流，根據(jù)數(shù)據(jù)流分析電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工況，主要需要讀取的數(shù)據(jù)有：MCU使能命令、驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作模式命令、驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速指令方向命令、MCU初始化狀態(tài)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)當(dāng)前狀態(tài)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)當(dāng)前工作模式、驅(qū)動(dòng)電機(jī)當(dāng)前旋轉(zhuǎn)方向等數(shù)據(jù)。任務(wù)2比亞迪E5電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造與檢修3.電氣檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)常見的電氣故障有線路連接異常、電機(jī)繞組絕緣、短路、斷路、斷相運(yùn)行等，可以借助萬(wàn)用表、兆歐表和數(shù)字電橋等檢測(cè)工具進(jìn)行檢測(cè)。（1）檢查電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)電氣連接是否正常（2）驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組三相母線絕緣性檢測(cè)（3）驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子繞組斷路檢測(cè)（4）驅(qū)動(dòng)電機(jī)三相繞組均衡性檢測(cè)（5）電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器檢測(cè)任務(wù)2比亞迪E5電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造與檢修4.機(jī)械檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)常見的機(jī)械故障主要有掃膛、振動(dòng)、軸承過熱、損壞等故障。軸承精度不合格及端蓋內(nèi)孔磨損或端蓋止口與機(jī)殼止口磨損變形，使電機(jī)殼、端蓋、轉(zhuǎn)子三者不同軸引起掃膛；轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡不好、轉(zhuǎn)子軸彎曲，端蓋、機(jī)殼與轉(zhuǎn)子不同軸心，緊固件松動(dòng)等會(huì)引起振動(dòng)；軸承的配合太緊或太松會(huì)引起軸承過熱而使軸承損壞。（1）軸承軸向和徑向圓跳動(dòng)（2）測(cè)量轉(zhuǎn)子軸彎曲度任務(wù)2比亞迪E5電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造與檢修（二）減速器總成和電機(jī)冷卻系統(tǒng)的檢測(cè)1.減速器總成基本檢查檢查減速器表面是否有泄漏或者破損，若發(fā)現(xiàn)有破損或者漏油等異常狀況應(yīng)立即停止使用車輛，并將車輛移至廠家指定維修站點(diǎn)。2.電機(jī)冷卻系統(tǒng)基本檢查①檢查電機(jī)冷卻系統(tǒng)各線束連接器的連接是否牢靠或者有線束破損，若發(fā)現(xiàn)有破損或者是連接異常狀況應(yīng)及時(shí)進(jìn)行檢修。②檢查電機(jī)冷卻系統(tǒng)冷卻液循環(huán)管路是否有漏液狀況，若有應(yīng)及時(shí)進(jìn)行檢修。任務(wù)2比亞迪E5電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造與檢修若電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)部件的檢測(cè)數(shù)值不在規(guī)定的范圍內(nèi)，請(qǐng)進(jìn)一步檢測(cè)確認(rèn)故障，并根據(jù)故障點(diǎn)進(jìn)行維修，具體檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)如下表所示。任務(wù)2比亞迪E5電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造與檢修任務(wù)2比亞迪E5電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造與檢修任務(wù)2比亞迪E5電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造與檢修任務(wù)2比亞迪E5電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造與檢修謝謝觀看項(xiàng)目三純電動(dòng)汽車電源系統(tǒng)構(gòu)造與檢修PART031.了解電源系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成及各組成部分的作用。2.掌握動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)的功能、作用及工作原理。3.掌握慢充充電系統(tǒng)工作原理。4.理解電源系統(tǒng)的工作原理。任務(wù)目標(biāo)一、電源系統(tǒng)結(jié)構(gòu)純電動(dòng)汽車的電源系統(tǒng)主要由動(dòng)力蓄電池、動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、動(dòng)力蓄電池冷卻系統(tǒng)及低壓輔助電源等組成。任務(wù)1電源系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理（一）動(dòng)力蓄電池1.動(dòng)力蓄電池組（1）純電動(dòng)汽車對(duì)動(dòng)力蓄電池的要求①動(dòng)力蓄電池組要有足夠的能量和容量，以保證典型的連續(xù)放電不超過1C（1C電流指輸出與電流容量一樣大的電流。②電池要能夠?qū)崿F(xiàn)深度放電而不影響其壽命。③能實(shí)時(shí)檢測(cè)動(dòng)力蓄電池的工作狀態(tài)，所以需要安裝動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)和熱管理系統(tǒng)，顯示電池組的剩余電量和實(shí)現(xiàn)溫度控制。④動(dòng)力蓄電池要在整車上合理布置。任務(wù)1電源系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理（2）類型動(dòng)力蓄電池按照不同的分類標(biāo)準(zhǔn)分為不同的類型，純電動(dòng)汽車常用的動(dòng)力蓄電池主要有鉛酸電池、鎳氫電池、鋰電池三種，電動(dòng)汽車以鋰電池為主流。任務(wù)1電源系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理（3）動(dòng)力蓄電池組結(jié)構(gòu)鋰電池的動(dòng)力蓄電池組主要由電池模組組成，每個(gè)電池模組主要由多個(gè)電池模塊組成，每個(gè)電池模塊又由多個(gè)單體電池組成。動(dòng)力蓄電池組中，把多個(gè)鋰電池模塊串聯(lián)可以提高電池的電壓；把多個(gè)鋰單體電池并聯(lián)可以提高動(dòng)力電池的容量和供電電流。任務(wù)1電源系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理動(dòng)力蓄電池組主要由多個(gè)電池模塊串聯(lián)而成，電池模塊是單體電池在物理結(jié)構(gòu)和電路上連接起來的最小分組，每一個(gè)電池模塊由多個(gè)并聯(lián)的單體電池組合而成，它是單體電池的并聯(lián)集成體；單體電池是構(gòu)成動(dòng)力蓄電池模塊的最小單元，相鄰單體電池之間用絕緣板隔開；電池模組是由電池模塊串聯(lián)而成的單元；動(dòng)力蓄電池包是對(duì)外輸出電能量的電源體，由若干電池模組串聯(lián)而成。任務(wù)1電源系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理①單體電池組成。單體電池一般由正極、負(fù)極、電解質(zhì)（電解液）、隔膜及外殼等構(gòu)成。任務(wù)1電源系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理②單體單池工作原理。任務(wù)1電源系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理2.動(dòng)力蓄電池輔助加熱裝置動(dòng)力蓄電池輔助加熱裝置是在溫度較低的情況下預(yù)熱動(dòng)力蓄電池使其達(dá)到正常的工作溫度，從而保證動(dòng)力蓄電池的使用性能。動(dòng)力蓄電池輔助加熱裝置主要由電池PTC組成。當(dāng)純電動(dòng)汽車需要工作時(shí)，電池管理器根據(jù)車輛的上電信號(hào)和動(dòng)力蓄電池的溫度信號(hào)，控制電池PTC工作，逐步加熱動(dòng)力蓄電池，使動(dòng)力蓄電池的工作溫度達(dá)到正常的溫度范圍。任務(wù)1電源系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理3.動(dòng)力蓄電池箱動(dòng)力蓄電池箱是支撐、固定、包圍動(dòng)力蓄電池的組件，動(dòng)力蓄電池箱有承載及保護(hù)動(dòng)力蓄電池組及電氣元件的作用。動(dòng)力蓄電池箱主要由動(dòng)力蓄電池箱體的上蓋和下托盤、輔助元器件等組成。輔助元器件包括過渡件、護(hù)板、螺栓等。動(dòng)力蓄電池箱材料多為鑄鋁和玻璃鋼。任務(wù)1電源系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理4.高壓維修開關(guān)純電動(dòng)汽車上的高壓維修開關(guān)，也稱為高壓維修塞，它可以為純電動(dòng)汽車的高壓電力系統(tǒng)在維修時(shí)提供安全的維修環(huán)境，也可以對(duì)電力系統(tǒng)起到安全保護(hù)的功能。任務(wù)1電源系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理（二）動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)1.動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)功能（1）過充電保護(hù)（2）過放電保護(hù)（3）過電流保護(hù)（4）短路保護(hù)（5）溫度保護(hù)（6）電壓檢測(cè)任務(wù)1電源系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理（7）電流檢測(cè)（8）溫度檢測(cè)（9）SOC檢測(cè)（10）監(jiān)控顯示（11）通信功能（12）受控功能（13）均衡功能（14）散熱功能（15）自檢功能2.動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)組成動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)檢測(cè)模塊、中央處理器、顯示單元模塊、控制部件等組成，一般通過采用內(nèi)部CAN總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)模塊之間的數(shù)據(jù)信息通信?？刂撇考饕侵钢骼^電器、加熱繼電器及熔斷裝置等；數(shù)據(jù)檢測(cè)模塊主要進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，包括電流傳感器、電壓傳感器、溫度傳感器等；中央處理器指電池管理模塊，主要與整車系統(tǒng)進(jìn)行通信，控制充電機(jī)等；顯示單元模塊主要指顯示裝置，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)呈現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。任務(wù)1電源系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理任務(wù)1電源系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理3.動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)工作原理動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)與電動(dòng)汽車的動(dòng)力蓄電池緊密結(jié)合在一起，通過傳感器對(duì)動(dòng)力蓄電池的電壓、電流、溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，同時(shí)還進(jìn)行漏電檢測(cè)、熱管理、電池均衡管理、報(bào)警提醒，計(jì)算剩余容量和放電功率，報(bào)告電池劣化程度和剩余容量狀態(tài)，還根據(jù)電池的電壓、電流及溫度用算法控制最大輸出功率以獲得最大行駛里程，以及用算法控制充電機(jī)進(jìn)行最佳電流的充電，通過CAN總線接口與車載總控制器、電機(jī)控制器、能量控制系統(tǒng)、車載顯示系統(tǒng)等進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。任務(wù)1電源系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理任務(wù)1電源系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理（三）充電系統(tǒng)1.充電系統(tǒng)類型（1）按照輸入電能的供給方式分類①交流充電系統(tǒng)。所謂交流充電系統(tǒng)就是使用交流電源與交流電網(wǎng)連接，對(duì)新能源電動(dòng)汽車進(jìn)行充電。②直流充電系統(tǒng)。所謂直流充電系統(tǒng)是指采用直流電給純電動(dòng)汽車進(jìn)行充電的系統(tǒng)。任務(wù)1電源系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理（2）按充電時(shí)長(zhǎng)分類①快充充電系統(tǒng)?？斐涑潆娤到y(tǒng)可以不用車載充電機(jī)而完成電動(dòng)汽車的充電，所以快充充電系統(tǒng)可以用于沒有車載充電機(jī)的充電系統(tǒng)。②慢充充電系統(tǒng)。慢充充電系統(tǒng)主要用于將220V交流電轉(zhuǎn)化為直流電，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力蓄電池的電能補(bǔ)給。慢充充電系統(tǒng)一般采用交流充電樁進(jìn)行交流充電。任務(wù)1電源系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理2.充電系統(tǒng)組成（1）車載充電機(jī)①車載充電機(jī)的功用。車載充電機(jī)是充電系統(tǒng)的主要裝置，它以受控的方式將220V交流電轉(zhuǎn)化成相應(yīng)高壓直流電傳輸?shù)郊冸妱?dòng)汽車或插電式混合動(dòng)力汽車車載儲(chǔ)能裝置從而實(shí)現(xiàn)補(bǔ)充電力，即給車載充電裝置充電。任務(wù)1電源系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理②電動(dòng)汽車充電機(jī)的組成。電動(dòng)汽車充電機(jī)主要由散熱風(fēng)扇組、低壓通信端、直流輸出端、交流輸入端幾部分組成。任務(wù)1電源系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理（2）充電口充電口是指用于連接活動(dòng)電纜和電動(dòng)汽車的充電部件，純電動(dòng)汽車的充電口有快充充電口和慢充充電口兩種。它相當(dāng)于充電插座，用于與充電插頭結(jié)構(gòu)和電氣進(jìn)行耦合，是充電系統(tǒng)的主要充電部件。任務(wù)1電源系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理（3）DC-DC轉(zhuǎn)換器DC-DC轉(zhuǎn)換器是為轉(zhuǎn)變輸入電壓后有效輸出固定電壓的電壓轉(zhuǎn)換器，又稱為直流變換器。DC-DC轉(zhuǎn)換器分為三類：升壓型DC-DC轉(zhuǎn)換器、降壓型DC-DC轉(zhuǎn)換器以及升降壓型DC-DC轉(zhuǎn)換器。DC-DC轉(zhuǎn)換器主要有輸入低壓保護(hù)、輸入反接保護(hù)、輸出短路保護(hù)、溫度過高保護(hù)等四個(gè)功能。任務(wù)1電源系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理（4）正負(fù)極母線接觸器（主繼電器）正負(fù)極母線接觸器也稱為主繼電器，主要包含正極母線接觸器和負(fù)極母線接觸器。在部分純電動(dòng)汽車電池系統(tǒng)中，高壓正極母線接觸器由BMS控制，負(fù)極母線接觸器由整車控制器控制。任務(wù)1電源系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理（5）預(yù)充接觸器（繼電器）預(yù)充繼電器與預(yù)充電阻在充電初期需要閉合預(yù)充繼電器進(jìn)行預(yù)充電，以防止汽車電路中出現(xiàn)過大的初始充電電流，從而擊穿電容。如充電初期需要給各單體電池進(jìn)行預(yù)充電，確定單體電池有無短路；充放電初期需要低壓、小電流給各控制器電容充電，當(dāng)電容兩端電壓接近電池總電壓時(shí)，斷開預(yù)充繼電器，閉合高壓正極繼電器，從而防止電容初充電流過大而被擊穿。任務(wù)1電源系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理3.充電系統(tǒng)工作過程（1）慢充充電系統(tǒng)工作過程任務(wù)1電源系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理充電過程大致分為以下幾個(gè)步驟：①CC充電連接確認(rèn)。②CP控制確認(rèn)。③車輛控制裝置通過檢測(cè)點(diǎn)3測(cè)量端子CC和端子PE之間的電阻RC。④系統(tǒng)確認(rèn)充電裝置完全連接后，供電控制裝置通過測(cè)量檢測(cè)點(diǎn)1的電壓判斷車輛是否準(zhǔn)備就緒，當(dāng)電壓值達(dá)到規(guī)定值時(shí)，供電設(shè)備控制裝置接通開關(guān)K1、K2分別為供電插頭的L、N端子供電。任務(wù)1電源系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理⑤BMS檢測(cè)充電需求，同時(shí)給車載充電機(jī)發(fā)送工作指令并控制車輛低壓電路中的相關(guān)繼電器吸合，車載充電機(jī)執(zhí)行充電程序，同時(shí)點(diǎn)亮充電指示燈。⑥充電過程中，系統(tǒng)會(huì)周期性地檢測(cè)相關(guān)檢測(cè)點(diǎn)的電壓值，確認(rèn)供電線路的連接情況。⑦充電完成。任務(wù)1電源系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理（2）快充充電系統(tǒng)工作過程任務(wù)1電源系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理（四）動(dòng)力蓄電池冷卻系統(tǒng)1.動(dòng)力蓄電池冷卻系統(tǒng)的類型（1）空調(diào)循環(huán)冷卻式（2）水冷式（3）風(fēng)冷式任務(wù)1電源系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理2.水冷式動(dòng)力蓄電池冷卻系統(tǒng)組成水冷式動(dòng)力蓄電池冷卻系統(tǒng)主要由電動(dòng)水泵、散熱器、冷卻水管、儲(chǔ)液罐等部件組成。任務(wù)1電源系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理3.水冷式動(dòng)力蓄電池冷卻系統(tǒng)工作原理當(dāng)電動(dòng)水泵接收到高壓電池包內(nèi)的溫度傳感器信號(hào)后，電動(dòng)水泵將高壓電池包中溫度較高的冷卻液輸送到散熱器進(jìn)行冷卻；在電動(dòng)水泵的作用力下，經(jīng)散熱之后的冷卻液進(jìn)入到高壓電池包對(duì)其進(jìn)行冷卻。冷卻過程中，若冷卻液不足則由儲(chǔ)液罐進(jìn)行補(bǔ)償，并且部分高溫冷卻液以水蒸氣形式返回儲(chǔ)液罐以平衡整個(gè)管路系統(tǒng)的壓力。在電動(dòng)水泵的作用下如此循環(huán)往復(fù)達(dá)到冷卻目的。任務(wù)1電源系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理任務(wù)1電源系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理（五）低壓輔助電源純電動(dòng)汽車的低壓輔助電源的作用是給純電動(dòng)汽車控制單元、控制電路以及其他各種輔助裝置，如動(dòng)力轉(zhuǎn)向單元、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、燈光、空調(diào)、電動(dòng)門窗、電動(dòng)座椅等提供所需要的低壓穩(wěn)定電源，一般為12V或24V的穩(wěn)定直流電。一般，純電動(dòng)汽車用鉛酸蓄電池、低壓鐵鋰蓄電池作為低壓輔助電源。任務(wù)1電源系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理二、電源系統(tǒng)工作原理1.電源系統(tǒng)的充電控制與監(jiān)測(cè)當(dāng)動(dòng)力蓄電池處于充電狀態(tài)時(shí)，首先對(duì)動(dòng)力蓄電池進(jìn)行預(yù)充電，以避免較大瞬時(shí)電流直接通過動(dòng)力蓄電池造成的不可逆損傷。充電過程中，若監(jiān)測(cè)到動(dòng)力蓄電池溫度低于5℃，動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)會(huì)先控制動(dòng)力蓄電池溫度調(diào)節(jié)裝置對(duì)動(dòng)力蓄電池進(jìn)行加熱，如果溫度高于55℃，則停止充電。任務(wù)1電源系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理動(dòng)力蓄電池內(nèi)的BMS實(shí)時(shí)采集各單體電池的電壓、電流、溫度、動(dòng)力蓄電池的總電壓和總電流值、動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)的絕緣電阻值等數(shù)據(jù)，時(shí)時(shí)監(jiān)控動(dòng)力蓄電池的工作狀態(tài)，并根據(jù)動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)中設(shè)定的閾值判定動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)工作是否正常，對(duì)故障進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。任務(wù)1電源系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理2.電源系統(tǒng)放電控制與監(jiān)測(cè)當(dāng)動(dòng)力蓄電池處于放電狀態(tài)時(shí)，動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)通過CAN線與整車控制器和電機(jī)控制器之間進(jìn)行通信，對(duì)動(dòng)力蓄電池組件放電等進(jìn)行綜合管理，避免出現(xiàn)過放電及不均衡現(xiàn)象。動(dòng)力蓄電池組件使用可靠的高壓插接件與高壓控制盒相連，其輸出的直流電由電機(jī)控制器轉(zhuǎn)變?yōu)槿嘟涣鞲邏弘?，?qū)動(dòng)電機(jī)工作。任務(wù)1電源系統(tǒng)基本構(gòu)造與原理謝謝觀看項(xiàng)目三純電動(dòng)汽車電源系統(tǒng)構(gòu)造與檢修PART031.掌握比亞迪E5電源系統(tǒng)的組成。2.掌握比亞迪E5電源系統(tǒng)的工作原理。3.掌握比亞迪E5電源系統(tǒng)主要部件的檢修方法。4.能按照操作規(guī)范進(jìn)行比亞迪E5電源系統(tǒng)的拆裝及檢修。任務(wù)目標(biāo)一、比亞迪E5電源系統(tǒng)組成比亞迪E5的電源系統(tǒng)與其他純電動(dòng)汽車電源系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一樣，主要由動(dòng)力蓄電池、動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、動(dòng)力蓄電池冷卻系統(tǒng)以及輔助電源低壓蓄電池等組成。任務(wù)2比亞迪E5電源系統(tǒng)構(gòu)造與檢修（一）動(dòng)力蓄電池1.比亞迪E5動(dòng)力蓄電池組成任務(wù)2比亞迪E5電源系統(tǒng)構(gòu)造與檢修（1）動(dòng)力蓄電池組比亞迪E5的動(dòng)力蓄電池組由13個(gè)電池模組串聯(lián)組成，動(dòng)力蓄電池的高壓接口在1號(hào)電池模組負(fù)極、13號(hào)電池模組正極；1號(hào)、2號(hào)、11號(hào)、12號(hào)、13號(hào)電池模組在動(dòng)力蓄電池前端；3號(hào)電池模組在動(dòng)力蓄電池終端，4號(hào)、5號(hào)、6號(hào)、7號(hào)、8號(hào)、9號(hào)、10號(hào)電池模組在動(dòng)力蓄電池后端。任務(wù)2比亞迪E5電源系統(tǒng)構(gòu)造與檢修（2）動(dòng)力蓄電池箱體比亞迪E5動(dòng)力蓄電池的動(dòng)力蓄電池箱同樣是由動(dòng)力蓄電池箱密封蓋（上蓋）和下托盤組成，它可以切斷動(dòng)力蓄電池內(nèi)部的高壓電路，具有承載和保護(hù)動(dòng)力蓄電池組及內(nèi)部電氣元件的作用。任務(wù)2比亞迪E5電源系統(tǒng)構(gòu)造與檢修（3）動(dòng)力蓄電池輔助裝置比亞迪E5動(dòng)力蓄電池的輔助裝置主要有動(dòng)力連接片、連接電纜、密封條和動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)的電池采樣線。任務(wù)2比亞迪E5電源系統(tǒng)構(gòu)造與檢修（4）高壓維修開關(guān)比亞迪E5的高壓維修開關(guān)位于中控臺(tái)儲(chǔ)物箱下部動(dòng)力蓄電池的上面，其用于切斷動(dòng)力蓄電池內(nèi)部的高壓電路，防止發(fā)生觸電事故，駕駛者一般接觸不到，僅供專業(yè)人員檢修時(shí)使用。任務(wù)2比亞迪E5電源系統(tǒng)構(gòu)造與檢修2.比亞迪E5動(dòng)力蓄電池特征比亞迪E5動(dòng)力蓄電池通過幾十個(gè)螺栓加密封膠以機(jī)械方式與托盤連接在一起，其最重要的外部特征是動(dòng)力蓄電池組上帶有一個(gè)2芯高電壓接口，動(dòng)力蓄電池組通過該接口與高電壓車載網(wǎng)絡(luò)連接。任務(wù)2比亞迪E5電源系統(tǒng)構(gòu)造與檢修（二）動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)比亞迪E5的動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)采用的是分布式電池管理系統(tǒng)，主要由1個(gè)電池管理控制器、13個(gè)電池信息采集器和1套電池采樣線構(gòu)成。任務(wù)2比亞迪E5電源系統(tǒng)構(gòu)造與檢修（三）充電系統(tǒng)比亞迪E5純電動(dòng)汽車的充電系統(tǒng)主要由車載充電機(jī)、高壓配電盒、DC-DC變換器、充電口、動(dòng)力蓄電池和動(dòng)力蓄電池管理器組成。任務(wù)2比亞迪E5電源系統(tǒng)構(gòu)造與檢修1.交流充電系統(tǒng)交流充電主要是通過交流充電樁、壁掛式充電盒以及家用供電插座接入交流充電口，通過高壓電控總成中的車載充電機(jī)將220V交流電轉(zhuǎn)換為220V直流電,之后利用高壓電控總成中的DC-DC轉(zhuǎn)換器將220V直流電轉(zhuǎn)換成650V高壓直流電給動(dòng)力蓄電池充電。交流充電系統(tǒng)主要是由車載充電機(jī)、交流充電口、交流充電樁等部件構(gòu)成。任務(wù)2比亞迪E5電源系統(tǒng)構(gòu)造與檢修2.直流充電系統(tǒng)直流充電主要是通過充電站的充電柜將直流高壓電直接通過直流充電口給動(dòng)力蓄電池充電。這種充電系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)動(dòng)力蓄電池快速高效的充電，所以也稱為直流（快充）充電系統(tǒng)。比亞迪E5的直流充電系統(tǒng)主要由快充充電口、快充充電樁、快充充電槍等部件構(gòu)成。任務(wù)2比亞迪E5電源系統(tǒng)構(gòu)造與檢修（四）動(dòng)力蓄電池冷卻系統(tǒng)動(dòng)力蓄電池冷卻系統(tǒng)主要用于調(diào)節(jié)動(dòng)力蓄電池的工作溫度，使動(dòng)力蓄電池的工作溫度位于正常溫度范圍以內(nèi)。動(dòng)力蓄電池冷卻控制系統(tǒng)主要由溫度傳感器、電池管理器、高壓電控總成組成；而動(dòng)力蓄電池冷卻循環(huán)系統(tǒng)由儲(chǔ)液罐、電池PTC、電動(dòng)水泵、電池冷卻系統(tǒng)熱交換器、動(dòng)力蓄電池組成。任務(wù)2比亞迪E5電源系統(tǒng)構(gòu)造與檢修（五）輔助電源低壓蓄電池比亞迪E5的低壓輔助電源低壓蓄電池，其位于前機(jī)艙內(nèi)左側(cè)。比亞迪E5低壓蓄電池是起動(dòng)型蓄電池。這種電池電壓在7.5V以下時(shí)，不可以直接使用外搭接蓄電池起動(dòng)，需更換低壓蓄電池。任務(wù)2比亞迪E5電源系統(tǒng)構(gòu)造與檢修低壓蓄電池作用：1.供電2.保護(hù)3.監(jiān)測(cè)4.智能充電任務(wù)2比亞迪E5電源系統(tǒng)構(gòu)造與檢修二、比亞迪E5電源系統(tǒng)工作特點(diǎn)1.比亞迪E5電源系統(tǒng)工作特點(diǎn)比亞迪E5純電動(dòng)汽車工作過程中，動(dòng)力蓄電池管理器根據(jù)接收到的動(dòng)力蓄電池工作狀態(tài)和冷卻液溫度等信號(hào)，得出動(dòng)力蓄電池的工作模式、冷卻系統(tǒng)的工作狀態(tài)等判斷，并發(fā)出指令控制高壓控制盒的配電，動(dòng)力蓄電池、充電系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)的工作，使電動(dòng)汽車在有持續(xù)電能的情況下處于恰當(dāng)?shù)墓ぷ髂Ｊ胶瓦m當(dāng)?shù)墓ぷ鳒囟?。任?wù)2比亞迪E5電源系統(tǒng)構(gòu)造與檢修2.比亞迪E5電池模組工作特點(diǎn)比亞迪E5純電動(dòng)汽車動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)到的動(dòng)力蓄電池13個(gè)模組的電池信息采集器的溫度、電壓、電池均衡信號(hào)以及采樣線的狀態(tài)信號(hào)，對(duì)各電池模組的電壓、電流和溫度等信息進(jìn)行分析，若得出電池模組電壓、溫度或SOC異常，動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)會(huì)發(fā)出控制指令，使13個(gè)電池模組的電壓和溫度平衡。任務(wù)2比亞迪E5電源系統(tǒng)構(gòu)造與檢修三、比亞迪E5電源系統(tǒng)檢修（一）動(dòng)力蓄電池檢測(cè)1.動(dòng)力蓄電池基本檢查檢查動(dòng)力蓄電池外觀，是否有破損，各插接器連接是否可靠，線束是否有破損，若發(fā)現(xiàn)有破損或者是異常狀況應(yīng)立即停止車輛使用，并將車輛移至廠家指定維修站點(diǎn)。任務(wù)2比亞迪E5電源系統(tǒng)構(gòu)造與檢修2.動(dòng)力蓄電池在線檢測(cè)（初步診斷）在汽車起動(dòng)以后，連接診斷儀讀取電源系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)流，根據(jù)數(shù)據(jù)流分析電源系統(tǒng)的工況，主要需要讀取的數(shù)據(jù)有：動(dòng)力蓄電池組當(dāng)前總電壓、電池組當(dāng)前總電流、主控制器狀態(tài)、最低單體電池電壓、最高單體電池電壓、高壓系統(tǒng)、高壓互鎖和主控制器狀態(tài)等數(shù)據(jù)。任務(wù)2比亞迪E5電源系統(tǒng)構(gòu)造與檢修3.動(dòng)力蓄電池外部電氣測(cè)量（1）動(dòng)力蓄電池絕緣檢測(cè)（2）動(dòng)力蓄電池連接線束絕緣檢測(cè)（3）動(dòng)力蓄電池高壓互鎖檢測(cè)（4）動(dòng)力蓄電池CAN網(wǎng)絡(luò)終端電阻的測(cè)量任務(wù)2比亞迪E5電源系統(tǒng)構(gòu)造與檢修4.動(dòng)力蓄電池解體電壓檢測(cè)（1）整體電壓檢測(cè)（2）模組電壓檢測(cè)（3）模塊電壓檢測(cè)任務(wù)2比亞迪E5電源系統(tǒng)構(gòu)造與檢修（二）充電口檢測(cè)1.充電口基本檢查①檢查慢充充電蓋和慢充充電口是否正常，充電蓋是否存在卡滯，并檢查充電口充電端子是否存在異常，若充電蓋或者充電端子存在異?，F(xiàn)象，請(qǐng)及時(shí)修復(fù)。②檢查快充充電蓋和快充充電口是否正常，充電蓋是否存在卡滯，并檢查充電口充電端子是否存在異常，若充電蓋或者充電端子存在異常現(xiàn)象，請(qǐng)及時(shí)修復(fù)。任務(wù)2比亞迪E5電源系統(tǒng)構(gòu)造與檢修2.快充充電口及連接線束的絕緣檢測(cè)①斷開快充充電口高壓線束與高壓電控總成的連接線束，使用兆歐表的1000V擋位，分別測(cè)量高壓輸入正極線束端子和高壓輸入負(fù)極線束端子與車身搭鐵的電阻值，標(biāo)準(zhǔn)絕緣電阻值應(yīng)大于20MΩ。②使用兆歐表的1000V擋位，直接測(cè)量線束的高壓輸入正極線束端子和高壓輸入負(fù)極線束端子與車身搭鐵的電阻值，標(biāo)準(zhǔn)絕緣電阻值應(yīng)大于20MΩ。任務(wù)2比亞迪E5電源系統(tǒng)構(gòu)造與檢修（三）動(dòng)力蓄電池冷卻系統(tǒng)基本檢測(cè)①檢查動(dòng)力蓄電池冷卻系統(tǒng)各線束連接器的連接是否牢靠或者線束破損，若發(fā)現(xiàn)有破損或者是連接異常狀況應(yīng)及時(shí)進(jìn)行檢修。②檢查動(dòng)力蓄電池冷卻系統(tǒng)冷卻液循環(huán)管理是否有漏液狀況，若有應(yīng)及時(shí)進(jìn)行檢修。任務(wù)2比亞迪E5電源系統(tǒng)構(gòu)造與檢修（四）高壓電控總成基本檢查檢查高壓電控總成殼體是否有破損，并檢查高壓電控總成各連接線束插接器是否可靠，若發(fā)現(xiàn)有破損或者線束連接異常狀況應(yīng)立即停止車輛使用，并將車輛移至廠家指定維修站點(diǎn)進(jìn)行進(jìn)一步檢修。任務(wù)2比亞迪E5電源系統(tǒng)構(gòu)造與檢修若電源系統(tǒng)相關(guān)部件的檢測(cè)數(shù)值不在規(guī)定的范圍內(nèi)，請(qǐng)進(jìn)一步檢測(cè)確認(rèn)故障，并根據(jù)故障點(diǎn)進(jìn)行維修，具體檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)見下表。任務(wù)2比亞迪E5電源系統(tǒng)構(gòu)造與檢修謝謝觀看項(xiàng)目四純電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)構(gòu)造與檢修PART041.了解整車控制系統(tǒng)基礎(chǔ)。2.掌握整車控制系統(tǒng)的組成及各組成器件的作用。3.理解整車控制系統(tǒng)的控制策略。4.掌握整車控制系統(tǒng)的工作過程。5.掌握低壓電氣系統(tǒng)、高壓控制系統(tǒng)、車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的工作過程。任務(wù)目標(biāo)一、整車控制系統(tǒng)組成整車控制系統(tǒng)，是電動(dòng)汽車的神經(jīng)中樞，它可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換、信息傳遞、故障診斷、安全監(jiān)控、駕駛員意圖解析、動(dòng)力蓄電池能量管理等功能。純電動(dòng)汽車的整車控制系統(tǒng)按實(shí)現(xiàn)的功能可分為低壓電氣系統(tǒng)、高壓管理系統(tǒng)、車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，而實(shí)現(xiàn)這些控制功能的整車控制系統(tǒng)的組成部件基本相同，主要由整車控制器、高壓配電裝置、DC-DC轉(zhuǎn)換器、子系統(tǒng)控制器、數(shù)據(jù)總線、駕駛員操縱傳感器、高壓互鎖、絕緣檢測(cè)裝置（漏電傳感器）、低壓電源及各種低壓輔助電器等組成。任務(wù)1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理任務(wù)1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理整車控制系統(tǒng)采用一體化集成控制與分布式處理的車輛控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，每個(gè)子系統(tǒng)都有獨(dú)立的控制器，整車控制器在完成自身的控制功能外，還對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行能量管理及各部件的協(xié)調(diào)控制。任務(wù)1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理（一）整車控制器1.整車控制器的功能（1）汽車驅(qū)動(dòng)控制（2）整車能量?jī)?yōu)化管理（3）網(wǎng)絡(luò)管理（4）回饋制動(dòng)控制（5）故障診斷和處理（6）車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)和顯示任務(wù)1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理2.整車控制器組成（1）電源模塊（2）數(shù)據(jù)采集模塊（3）存儲(chǔ)模塊（4）CAN通信模塊（5）微控制器模塊（6）功率驅(qū)動(dòng)及保護(hù)模塊（7）輸出模塊任務(wù)1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理3.整車控制器工作模式整車控制器共有9個(gè)工作模式，分別為停車狀態(tài)、充電狀態(tài)、起動(dòng)狀態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)、車輛前進(jìn)/后退狀態(tài)、回饋制動(dòng)狀態(tài)、機(jī)械制動(dòng)狀態(tài)、一般故障狀態(tài)、重大故障狀態(tài)。任務(wù)1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理（二）子系統(tǒng)控制器子系統(tǒng)控制器是整車控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)分布式處理的各控制系統(tǒng)的控制器，整車控制器主要用于整車系統(tǒng)的管理協(xié)調(diào)，而子系統(tǒng)控制器用于相應(yīng)系統(tǒng)中部件的工作控制。任務(wù)1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理（三）高壓配電裝置高壓配電裝置是整車高壓電的一個(gè)電源分配的裝置，類似于低壓電路系統(tǒng)中的電器熔絲盒，其作用是將動(dòng)力蓄電池輸送的高壓直流電分配給電機(jī)控制器、空調(diào)壓縮機(jī)和PTC加熱器等整車高壓電器使用，實(shí)現(xiàn)對(duì)支路用電器的保護(hù)及切斷控制，此外，交流慢充時(shí)，充電電流也會(huì)經(jīng)過高壓配電裝置流入動(dòng)力蓄電池為其充電。高壓配電裝置的上游是動(dòng)力蓄電池，下游是電機(jī)控制器、DC-DC轉(zhuǎn)換器、PTC加熱器、電動(dòng)壓縮機(jī)，還有充電相關(guān)的車載充電機(jī)和直流充電口。任務(wù)1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理（四）DC-DC轉(zhuǎn)換器在新能源汽車上，DC-DC是一個(gè)將高壓直流電轉(zhuǎn)為低壓直流電的裝置。任務(wù)1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理（五）數(shù)據(jù)總線1.數(shù)據(jù)總線的類型（1）A類總線（2）B類總線（3）C類總線（4）C+類總線（5）D類總線任務(wù)1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理2.數(shù)據(jù)總線原理數(shù)據(jù)總線實(shí)現(xiàn)了整車控制系統(tǒng)的各控制模塊、傳感器和執(zhí)行元件之間的連接和控制信息的傳輸，具體原理如下：當(dāng)數(shù)據(jù)總線空閑時(shí)，數(shù)據(jù)總線上連接的其他器件都以高阻態(tài)形式連接在總線上。當(dāng)某一器件要與目的器件通信時(shí)，發(fā)起通信的器件驅(qū)動(dòng)總線，發(fā)出數(shù)據(jù)。其他以高阻態(tài)形式連接在總線上的器件都能接收總線上的數(shù)據(jù)。發(fā)送器件完成通信，將總線讓出，輸出變?yōu)楦咦钁B(tài)。任務(wù)1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理3.數(shù)據(jù)總線特點(diǎn)

（1）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)控制總線從結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)化了硬件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，具有良好的功能和規(guī)模擴(kuò)充性、系統(tǒng)更新性。（2）信息傳輸特點(diǎn)控制總線具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)。（3）使用特點(diǎn)控制總線采用雙線通信方式，檢錯(cuò)能力強(qiáng)，便于故障診斷和維修，并可在高干擾環(huán)境中工作。任務(wù)1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理（六）高壓互鎖1.高壓互鎖的組成純電動(dòng)汽車的高壓互鎖也叫危險(xiǎn)電壓互鎖回路，是指通過使用低壓信號(hào)來監(jiān)測(cè)高壓系統(tǒng)電器、導(dǎo)線、導(dǎo)線連接器以及電器保護(hù)蓋等電氣完整性的低壓電路。常見的純電動(dòng)汽車高壓互鎖回路主要由PTC加熱器、空調(diào)壓縮機(jī)、車載充電機(jī)、高壓維修開關(guān)、動(dòng)力電池、高壓控制盒、電機(jī)控制器等組成。任務(wù)1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理任務(wù)1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理2.高壓互鎖工作原理動(dòng)力蓄電池管理器中的高壓互鎖監(jiān)測(cè)器向高壓互鎖回路提供1個(gè)監(jiān)測(cè)電壓，然后檢測(cè)返回的信號(hào)電壓，若整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)高圧回路任一部分高壓部件的導(dǎo)線連接器連接異?；蛭催B接，則檢測(cè)到的信號(hào)電壓不在正常范圍內(nèi)（如0V左右），說明高壓互鎖回路故障，動(dòng)力蓄電池管理器會(huì)切斷高壓供電。任務(wù)1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理（七）絕緣檢測(cè)裝置（漏電傳感器）電動(dòng)汽車的絕緣監(jiān)測(cè)裝置也稱為漏電傳感器，它可以準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地檢測(cè)高壓系統(tǒng)對(duì)車輛底盤的絕緣性能，以保證乘客安全、電氣設(shè)備正常工作和車輛安全運(yùn)行，是純電動(dòng)汽車必備的漏電保護(hù)裝置。絕緣檢測(cè)裝置（漏電傳感器）是通過監(jiān)測(cè)動(dòng)力蓄電池輸出的高壓負(fù)極母線與車身底盤之間的絕緣電阻，來判斷高壓蓄電池包的漏電程度。任務(wù)1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理任務(wù)1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理（八）駕駛員操縱傳感器1.擋位傳感器擋位傳感器的作用是檢測(cè)汽車變速桿的位置，并將信號(hào)送給整車控制器，為控制汽車的行駛狀態(tài)提供必要的信息。擋位傳感器分為接觸式和非接觸式。任務(wù)1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理2.制動(dòng)踏板位置傳感器（1）制動(dòng)踏板位置傳感器類型制動(dòng)踏板位置傳感器有霍爾式、滑動(dòng)電阻式和開關(guān)型三種，為了提高信息檢測(cè)的精確度，現(xiàn)出現(xiàn)了新型制動(dòng)踏板位置傳感器，包括雙滑動(dòng)電阻式和線性雙霍爾式兩種。任務(wù)1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理（2）榮威E50制動(dòng)踏板位置傳感器榮威E50采用的制動(dòng)踏板傳感器屬于電阻式傳感器，也是安裝在制動(dòng)踏板軸的一端。通過腳踩制動(dòng)踏板使得傳感器內(nèi)部指針滑動(dòng)改變滑動(dòng)電阻器的阻值，從而影響加載在其上面的電壓值，用于監(jiān)測(cè)制動(dòng)踏板的信號(hào)。任務(wù)1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理3.加速踏板位置傳感器（1）加速踏板位置傳感器類型加速踏板位置傳感器有霍爾式和滑動(dòng)電阻式兩種，新型加速踏板位置傳感器有雙滑動(dòng)電阻式和線性雙霍爾式，純電動(dòng)汽車中常用的為滑動(dòng)電阻型加速踏板位置傳感器。任務(wù)1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理（2）榮威E50加速踏板位置傳感器榮威E50采用的加速踏板位置傳感器屬于電阻式傳感器，也是安裝在加速踏板軸的一端。通過腳踩加速踏板使得傳感器內(nèi)部指針滑動(dòng)改變滑動(dòng)電阻器的阻值，從而影響加載在其上面的電壓值，用于監(jiān)測(cè)加速踏板的加、減速信號(hào)。任務(wù)1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理二、整車控制系統(tǒng)控制策略1.汽車驅(qū)動(dòng)控制2.制動(dòng)能量回饋控制3.整車能量?jī)?yōu)化管理4.車輛狀態(tài)顯示5.故障檢測(cè)處理及診斷任務(wù)1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理（一）汽車驅(qū)動(dòng)控制純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制需要實(shí)時(shí)考慮行駛工況、動(dòng)力蓄電池SOC值等影響因素，根據(jù)規(guī)則將轉(zhuǎn)矩合理地分配給驅(qū)動(dòng)電機(jī)。同時(shí)限定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作區(qū)域和SOC值的范圍，確保電機(jī)和動(dòng)力蓄電池能夠長(zhǎng)時(shí)間保持高效的狀態(tài)。整車驅(qū)動(dòng)控制策略的核心是根據(jù)駕駛員動(dòng)作分析其駕駛意圖，并綜合考慮動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)，計(jì)算駕駛員對(duì)電機(jī)的期望轉(zhuǎn)矩，然后向電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出指令，使純電動(dòng)轎車的行駛狀態(tài)盡可能快速、準(zhǔn)確地達(dá)到工況要求和滿足駕駛員的駕駛目的。任務(wù)1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理任務(wù)1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理（二）制動(dòng)能量回饋控制制動(dòng)能量回饋是電動(dòng)汽車的標(biāo)志性功能。制動(dòng)能量回饋控制的原則是在最大程度提高能量回饋的同時(shí)，確保電制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)的協(xié)調(diào)控制，以保證汽車制動(dòng)力的要求。任務(wù)1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理（三）整車能量?jī)?yōu)化管理純電動(dòng)汽車整車能量的唯一來源為動(dòng)力蓄電池，通過BMS有序管理，VCU通過總線與BMS通信。BMS能夠向VCU上報(bào)剩余電量信息、動(dòng)力蓄電池總電壓和總電流、動(dòng)力蓄電池溫度信息、動(dòng)力蓄電池輸出繼電器狀態(tài)等。VCU根據(jù)汽車控制策略以及來自總線上的動(dòng)力蓄電池狀態(tài)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)狀態(tài)信息以閉合或者斷開BMS的總正、總負(fù)繼電器，完成高壓回路的閉合和斷開功能。當(dāng)整車處于減速滑行或制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，VCU控制汽車產(chǎn)生再生制動(dòng)力矩，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)電，并將驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出的電能回充到動(dòng)力蓄電池中，以實(shí)現(xiàn)有效的制動(dòng)能量回收。任務(wù)1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理（四）車輛狀態(tài)顯示純電動(dòng)汽車的整車控制系統(tǒng)的整車控制器對(duì)汽車的狀態(tài)信息進(jìn)行采集和處理，將重要的狀態(tài)和故障信息發(fā)送給儀表進(jìn)行顯示，其顯示的主要內(nèi)容有：車速信息、電機(jī)轉(zhuǎn)速、動(dòng)力蓄電池剩余電量、電機(jī)故障信息以及動(dòng)力蓄電池故障信息等。任務(wù)1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理（五）故障檢測(cè)處理及自診斷功能故障處理及自診斷功能也是整車控制系統(tǒng)控制策略的重要組成部分，在整車控制系統(tǒng)整車控制器的代碼中估計(jì)有60%以上的故障可以進(jìn)行自診斷。整車控制系統(tǒng)的故障主要分為傳感器故障、繼電器故障以及CAN總線故障。依據(jù)故障的嚴(yán)重程度，將故障分為等級(jí)進(jìn)行處理，當(dāng)發(fā)生任何一種故障，純電動(dòng)汽車就進(jìn)入相應(yīng)故障模式。為了維修人員能夠快速、準(zhǔn)確地確定故障的位置，電動(dòng)汽車上整車控制系統(tǒng)一般采用基于通用的診斷協(xié)議的診斷服務(wù)功能進(jìn)行故障自診斷，并存儲(chǔ)相應(yīng)的故障信息。任務(wù)1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理三、整車控制系統(tǒng)工作過程（一）低壓電氣系統(tǒng)1.低壓配電控制2.車輛實(shí)時(shí)檢測(cè)和顯示3.低壓電氣系統(tǒng)工作控制任務(wù)1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理（二）高壓管理系統(tǒng)1.控制模式的判定2.上下電流程控制3.高壓互鎖控制4.漏電保護(hù)控制5.整車能量管理6.充電過程控制7.故障診斷與處理任務(wù)1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理（三）車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)1.車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的作用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)將可以在實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息共享的同時(shí)，按照不同的協(xié)議和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)將不同系統(tǒng)的信息進(jìn)行通信與控制，既減少了線束，又可更好地控制和協(xié)調(diào)汽車的各個(gè)系統(tǒng)，在汽車滿足動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性達(dá)到最佳的情況下，提高了汽車的舒適度、操作方便性。任務(wù)1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理2.車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的類型（1）按實(shí)現(xiàn)的控制功能分類純電動(dòng)汽車根據(jù)其工作特性和實(shí)現(xiàn)的控制功能分為起動(dòng)網(wǎng)、動(dòng)力網(wǎng)、電池子網(wǎng)和空調(diào)子網(wǎng)等。這些車載的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)大多采用高速CAN或者中速CAN。（2）按數(shù)據(jù)傳輸方式分類車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)總線按照數(shù)據(jù)傳輸方式不同，常用的數(shù)據(jù)總線分為CAN總線、LIN總線、MOST總線、車載藍(lán)牙系統(tǒng)、FlexRay、VAN系統(tǒng)、LAN系統(tǒng)7種類型。任務(wù)1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理3.典型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)（CAN總線）（1）CAN數(shù)據(jù)總線組成①CAN控制器。②收發(fā)器。③數(shù)據(jù)傳輸終端。④數(shù)據(jù)總線。任務(wù)1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理（2）CAN控制總線工作原理CAN數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)傳輸原理在很大程度上類似電話會(huì)議的方式。用戶1控制單元1向網(wǎng)絡(luò)中“說出”數(shù)據(jù)，而其他用戶“收聽”到這些數(shù)據(jù)。CAN數(shù)據(jù)總線是車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)之一，數(shù)據(jù)總線CAN意味著將各個(gè)控制單元之間網(wǎng)絡(luò)化并可進(jìn)行數(shù)據(jù)交流，利用CAN數(shù)據(jù)總線將各個(gè)控制單元連接起來，形成了車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。任務(wù)1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理任務(wù)1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理4.純電動(dòng)汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)純電動(dòng)汽車根據(jù)不同的電氣特性，整個(gè)車輛的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)有驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)系統(tǒng)、車身系統(tǒng)、安全系統(tǒng)及多媒體信息通信系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)系統(tǒng)和安全系統(tǒng)為通信效率要求較高的實(shí)時(shí)性應(yīng)用，車身系統(tǒng)為多路通信應(yīng)用，多媒體信息通信系統(tǒng)則為多媒體及信息娛樂應(yīng)用，所以純電動(dòng)汽車信息通信多采用CAN總線進(jìn)行。任務(wù)1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理與傳統(tǒng)汽車相比，純電動(dòng)汽車的車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在傳統(tǒng)汽車的車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了新能源和快充通信系統(tǒng)，所以純電動(dòng)汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要由用于車身、安全系統(tǒng)及多媒體系統(tǒng)的信息傳輸?shù)脑囃ㄐ啪W(wǎng)、用于動(dòng)力蓄電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的信息通信的新能源網(wǎng)和用于快充通信的快充網(wǎng)組成。任務(wù)1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理5.車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)特點(diǎn)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)特點(diǎn)如下：①布線簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化，節(jié)約銅材，降低成本。②可靠性提高，可維護(hù)性大為提高。③實(shí)現(xiàn)信息共享，提高汽車性能。④滿足現(xiàn)代汽車電子設(shè)備種類功能越來越多的要求。任務(wù)1整車控制系統(tǒng)基本組成及原理謝謝觀看項(xiàng)目四純電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)構(gòu)造與檢修PART041.了解比亞迪E5整車控制系統(tǒng)的組成及各部分作用。2.理解比亞迪E5整車控制系統(tǒng)工作原理。3.掌握低壓電氣系統(tǒng)、高壓管理系統(tǒng)和車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的工作過程。4.掌握比亞迪E5電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障及檢修方法。5.能按照操作規(guī)范完成比亞迪E5整車控制系統(tǒng)檢修。任務(wù)目標(biāo)一、比亞迪E5整車控制系統(tǒng)組成比亞迪E5純電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)由高壓電控總成、主控制器總成、電池管理控制器、數(shù)據(jù)總線、駕駛員操縱傳感器、高壓互鎖、高壓母線、低壓蓄電池和低壓輔助電器等組成。任務(wù)2比亞迪E5整車控制系統(tǒng)構(gòu)造與檢修（一）高壓電控總成比亞迪E5的高壓電控總成是一個(gè)多功能集成部件，它集成了電機(jī)控制器、車載充電器、DC-DC轉(zhuǎn)換器、高壓配電模塊和漏電傳感器的功能。任務(wù)2比亞迪E5整車控制系統(tǒng)構(gòu)造與檢修比亞迪E5的高壓電控總成位于汽車的前機(jī)艙內(nèi)。任務(wù)2比亞迪E5整車控制系統(tǒng)構(gòu)造與檢修（二）主控制器總成主控制器總成位于副儀表臺(tái)。它可以根據(jù)真空壓力傳感器、制動(dòng)傳感器和冷卻液溫度傳感器的信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于制動(dòng)真空泵、冷卻風(fēng)扇、冷凝風(fēng)扇的控制，以確保車輛制動(dòng)系統(tǒng)提供足夠制動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和空調(diào)等系統(tǒng)能在正常溫度下工作。任務(wù)2比亞迪E5整車控制系統(tǒng)構(gòu)造與檢修（三）電池管理控制器電池管理控制器位于前機(jī)艙內(nèi)高壓電控后部。電池管理控制器的主要功能有充放電管理、接觸器控制、功率控制、電池異常狀態(tài)報(bào)警和保護(hù)、荷電狀態(tài)SOC/健康狀態(tài)SOH計(jì)算、自檢以及通信功能等；電池管理控制器的作用是保證每節(jié)串聯(lián)電池的電壓、電流、溫度數(shù)據(jù)等各項(xiàng)性能指標(biāo)的一致性。任務(wù)2比亞迪E5整車控制系統(tǒng)構(gòu)造與檢修（四）高壓互鎖比亞迪E5的高壓互鎖也是通過使用低壓信號(hào)來監(jiān)測(cè)高壓系統(tǒng)電器、導(dǎo)線、導(dǎo)線連接器以及電器保護(hù)蓋等電氣連接的完整性，在電池管理控制器、動(dòng)力蓄電池包、高壓電控總成、空調(diào)PTC的導(dǎo)線連接器中均安裝有互鎖開關(guān)。任務(wù)2比亞迪E5整車控制系統(tǒng)構(gòu)造與檢修（五）駕駛員操縱傳感器1.電子撥桿式換檔器的擋位傳感器比亞迪E5汽車采用的是電子撥桿式換檔器，通過操作變速桿實(shí)現(xiàn)換擋操作，當(dāng)前的擋位會(huì)在儀表顯示屏以及變速桿上顯示。比亞迪E5的擋位設(shè)置有P（駐車檔）、R（倒車檔）、N（空檔）、D（前進(jìn)檔）。任務(wù)2比亞迪E5整車控制系統(tǒng)構(gòu)造與檢修比亞迪E5擋位傳感器G39有8個(gè)針腳。任務(wù)2比亞迪E5整車控制系統(tǒng)構(gòu)造與檢修2.制動(dòng)踏板位置傳感器比亞迪E5的制動(dòng)踏板位置傳感器安裝在制動(dòng)踏板軸的一端，是雙滑動(dòng)電阻式傳感器，它在制動(dòng)踏板位置改變時(shí)產(chǎn)生表示制動(dòng)深度的、同比例上升的兩個(gè)電壓信號(hào)。通過腳踩制動(dòng)踏板使得傳感器內(nèi)部指針滑動(dòng)改變滑動(dòng)電阻器的阻值，從而影響加載在其上面的電壓值，用于監(jiān)測(cè)制動(dòng)踏板的位置信號(hào)。任務(wù)2比亞迪E5整車控制系統(tǒng)構(gòu)造與檢修比亞迪E5的制動(dòng)踏板位置傳感器有6個(gè)針腳。任務(wù)2比亞迪E5整車控制系統(tǒng)構(gòu)造與檢修3.加速踏板位置傳感器比亞迪E5加速踏板位置傳感器是雙滑動(dòng)電阻型傳感器，其安裝在駕駛室加速踏板軸的一端，用于檢測(cè)汽車加速或減速信號(hào)。任務(wù)2比亞迪E5整車控制系統(tǒng)構(gòu)造與檢修比亞迪E5的加速踏板位置傳感器有兩個(gè)電位器、6個(gè)針腳。每3個(gè)針腳形成一個(gè)完整的線路，兩個(gè)電位器分別布置在兩個(gè)線路中。任務(wù)2比亞迪E5整車控制系統(tǒng)構(gòu)