第5章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)

第五章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)第一節(jié)棘輪機(jī)構(gòu)第二節(jié)槽輪機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)（簡介）

槽輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)

凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)了解間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動特點(diǎn)及應(yīng)用。間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)：當(dāng)主動件連續(xù)運(yùn)動時，從動件出現(xiàn)周期性停歇狀態(tài)的機(jī)構(gòu)。一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理搖桿棘爪棘輪止動爪第一節(jié)棘輪機(jī)構(gòu)齒式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙式棘條式外嚙式單動式棘輪機(jī)構(gòu)二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型和特點(diǎn)雙動式棘輪機(jī)構(gòu)動畫可變向棘輪機(jī)構(gòu)動畫動畫偏心楔塊式棘輪機(jī)構(gòu)動畫滾子楔緊式棘輪機(jī)構(gòu)動畫轉(zhuǎn)角調(diào)整動畫牛頭刨床結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)角可調(diào)、轉(zhuǎn)向可變，有齒的棘輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動可靠，從動棘輪容易實(shí)現(xiàn)有級調(diào)節(jié)，但是有噪聲、沖擊，輪齒易摩損，高速時尤其嚴(yán)重，常用于低速、輕載的間歇傳動。起重機(jī)、絞盤常用棘輪機(jī)構(gòu)使提升的重物能停在任何位置，以防止由于停電等原因造成事故。第二節(jié)槽輪機(jī)構(gòu)槽輪撥盤圓銷鎖止弧外槽輪機(jī)構(gòu)二、工作原理和應(yīng)用內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)電影機(jī)的送片機(jī)構(gòu)六角車床刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動的角度。常用于要求恒定旋轉(zhuǎn)角的分度機(jī)構(gòu)中。缺點(diǎn)：①對一個已定的槽輪機(jī)構(gòu)來說，其轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié)。②在轉(zhuǎn)動始、末，加速度變化較大，有沖擊。不完全齒輪機(jī)構(gòu)：結(jié)構(gòu)簡單、勻速傳動(始末除外)鎖止弧外嚙式內(nèi)嚙式齒輪齒條式1.槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)

槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要是根據(jù)對間歇運(yùn)動的要求，確定槽輪的槽數(shù)z和撥盤的圓柱銷數(shù)K及槽輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸。

為避免槽輪在開始轉(zhuǎn)動和終止轉(zhuǎn)動時圓柱銷與徑向槽間發(fā)生沖擊，應(yīng)使O2A⊥O1A。二、槽輪的槽數(shù)和撥盤的圓柱銷數(shù)當(dāng)撥盤每撥過槽輪一個徑向槽時；槽輪轉(zhuǎn)過的角度撥盤相應(yīng)轉(zhuǎn)過的角度1）槽輪與撥盤之間的轉(zhuǎn)角關(guān)系2）運(yùn)動系數(shù)τ在一個運(yùn)動循環(huán)內(nèi)，槽輪的運(yùn)動時間tm與撥盤的運(yùn)動時間t之比稱為運(yùn)動系數(shù)。單銷槽輪機(jī)構(gòu)：tm和t分別對應(yīng)于槽輪撥盤轉(zhuǎn)過的角度。撥盤作等速轉(zhuǎn)動時，兩時間之比可用兩角度之比表示。(5-2)討論：

1、τ>0，∴Z≥3

τ=0，槽輪始終不動。

2、

槽輪的運(yùn)動時間總小于靜止時間。

3、要使

須在撥盤上安裝多個圓銷。

設(shè)K為均勻分布的圓銷數(shù)

4.槽輪的槽數(shù)z和撥盤上的圓柱銷數(shù)K。

τ＝1表示槽輪作連續(xù)轉(zhuǎn)動，故τ應(yīng)小于1，即

由上式可知：當(dāng)z=3時，K可取l～5；當(dāng)z=4或5時，K可取1～3；當(dāng)z≥6