基于單片機實現(xiàn)汽車報警電路的設(shè)計

基于單片機實現(xiàn)汽車報警電路的設(shè)計摘要人們安全意識的提高，汽車報警系統(tǒng)發(fā)揮的作用越來越重要，本課題設(shè)計了由單片機AT89S52作為中央控制單元的汽車報警系統(tǒng)，包括GSM網(wǎng)絡(luò)汽車防盜報警、汽車倒車防撞報警、酒后駕車報警和汽車超速報警。介紹了各報警系統(tǒng)的工作原理，以及它們的各個功能。結(jié)果表明，該設(shè)計能最大限度的避免人身財產(chǎn)損失。關(guān)鍵詞單片機AT89S52，GSM網(wǎng)絡(luò)，報警系統(tǒng)1引言隨著我國國民經(jīng)濟和汽車技術(shù)的飛速發(fā)展，本課題針對汽車運行的安全性，設(shè)計了由單片機作為中央控制單元的汽車報警系統(tǒng)，主要涉及GSM網(wǎng)絡(luò)汽車防盜報警、汽車倒車防撞報警、酒后駕車報警和汽車超速報警等功能。該設(shè)計將單片機的實時控制及數(shù)據(jù)處理功能與傳感器的A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)相結(jié)合，充分地利用了AT89S52的內(nèi)部資源，使報警系統(tǒng)工作于最佳狀態(tài)，從而提高系統(tǒng)的綜合反映靈敏度，使報警系統(tǒng)及時準確，實現(xiàn)汽車多種功能的報警控制，最大限度的保護消費者的利益。所設(shè)計的報警系統(tǒng)對出現(xiàn)的危急情況，能及時進行聲、光、網(wǎng)絡(luò)報警及相應的顯示，提醒車主或駕駛員盡快地采取相應的措施，有效的保護自身和他人的利益和安全，盡可能地降低事故發(fā)生率。2.設(shè)計方案汽車報警電路的基本組成模塊包括：傳感模塊、控制模塊、報警模塊、無線通信模塊。本設(shè)計的系統(tǒng)總架構(gòu)如圖所示。信號變換及信號變換及處理電路中央控制模塊AT89S52驅(qū)動電路顯示電路報警電路傳感器用戶手機GSM通信模塊電源圖1系統(tǒng)總架構(gòu)本設(shè)計的基本思路和原理為：傳感器進行數(shù)據(jù)檢測，將檢測到的數(shù)據(jù)送到放大轉(zhuǎn)換電路或模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，經(jīng)過分析處理之后，將處理后的電信號送給單片機控制單元，單片機對數(shù)據(jù)進行分析和處理。如果發(fā)現(xiàn)異常，單片機發(fā)出指令，驅(qū)動報警電路報警，和使用GSM通信模塊，把報警信息傳送到手機上，并作出相應的顯示。系統(tǒng)的探測輸入端口由多路傳感器構(gòu)成，輸出端口為聲、光、電、顯示報警和手機通信報警，以達到提醒駕駛員及時對異常情況進行處理，避免造成人身和財產(chǎn)損失的目的。汽車報警系統(tǒng)設(shè)計的總原理框圖如附錄圖A所示。3設(shè)計過程3.1電源電路設(shè)計該報警電路的設(shè)計需要兩路電源：+5V和+12V電源。5V電源用于給AT89S52等芯片供電，12V電源給LED、蜂鳴器等供電?？紤]到成本和易購性，我們選用7805芯片作為電源轉(zhuǎn)換芯片，可在掉電的時候及時地保存數(shù)據(jù)，在電源的輸入端加一個1000F的電解電容，當電源斷開的時候，大電容可以維持單片機電源足夠長的時間，使得單片機可以完成外部中斷的服務程序。如圖所示。圖2電源電路3.2控制電路的設(shè)計3.2.1汽車GSM網(wǎng)絡(luò)防盜報警系統(tǒng)的設(shè)計（1）系統(tǒng)基本功能1)溫差測量報警：當發(fā)動機啟動生熱，溫差值大于設(shè)定值時報警，并切斷點火脈沖令車無法啟動；2)觸摸式報警：當車體受到碰擊時，系統(tǒng)會啟動揚聲器發(fā)出警報；3)超聲波報警：在防盜警戒狀態(tài)下若非法打開車門，1s左右系統(tǒng)自動撥打車主設(shè)定的報警電話號碼進行報警；4)報警監(jiān)聽：車主收到報警后，手機顯示車載終端電話號碼，按接聽鍵即對車內(nèi)聲音進行監(jiān)聽；5)車窗紅外報警：當車窗被擊碎或非法取下時，系統(tǒng)會根據(jù)紅外感應器的信號自動撥打車主設(shè)定的報警電話號碼進行報警；6)報警系統(tǒng)的遠程遙控起動與關(guān)閉。（2）系統(tǒng)的通信接口設(shè)計框圖把手機(GSM通信模塊)和單片機連接起來，用手機發(fā)送短信息指令給終端手機，終端手機通過數(shù)據(jù)線和MAX232電平轉(zhuǎn)換后由串口傳送給單片機，手機向單片機傳送短信息內(nèi)容時，通過軟件編程進行編碼與解碼。單片機根據(jù)指令向電器設(shè)備發(fā)出控制信號，反之，單片機通過繼電器觸發(fā)終端手機短信息發(fā)送按鈕，發(fā)送預先設(shè)置好的文字信息給用戶。通信控制系統(tǒng)框圖如圖所示：微電腦控制系統(tǒng)微電腦控制系統(tǒng)外圍電器設(shè)備傳感器執(zhí)行器GSM通信模塊用戶手機人機按鍵對話GSM網(wǎng)絡(luò)圖3通信控制系統(tǒng)框圖(3)GSM網(wǎng)絡(luò)汽車防盜報警系統(tǒng)工作原理利用GSM網(wǎng)絡(luò)的SMS短信息平臺作為通信媒介，其功能是依靠安裝在汽車上的移動終端(GSM通信模塊加微控制器)和主機(用戶手機)之間的通信實現(xiàn)的。終端對接收到的短信息進行確碼和辨識，再根據(jù)主機的控制要求完成各種控制動作，實現(xiàn)報警功能。設(shè)計的重點是汽車上的移動終端系終。終端系統(tǒng)由GSM模塊和微控制器構(gòu)成的處理系統(tǒng)模塊組成。微控制器系統(tǒng)采集GSM模塊所接收到信息，并對其進行解碼和分析，再與系統(tǒng)中存儲的命令信息相比，判斷出主機想要執(zhí)行的動作，從而對防盜系統(tǒng)進行操作。系統(tǒng)的探測輸入端口由多路傳感器構(gòu)成，輸出端口為聲、光、電報警和手機通信。(4)接口電路使用手機的數(shù)據(jù)線建立單片機與手機的硬件連接。手機數(shù)據(jù)線是專為連接PC機9針串口而設(shè)計的：信號電平為標準的RS232電平，只要單片機的串口也轉(zhuǎn)換為RS232電平，就可方便連接；9針串口引腳定義是固定的，即2腳為TXD(手機發(fā)送)，3腳為RXD(手機接收)，5腳為GNG，這樣，無論什么型號的手機與單片機的連接就成了固定連接，不需要知道手機數(shù)據(jù)口信號的具體定義?？梢杂肕AX232芯片把手機由數(shù)據(jù)線輸出的RS232電平轉(zhuǎn)換為TTL信號，也可以把單片機輸出的TTL電平轉(zhuǎn)換為RS232信號電平，經(jīng)數(shù)據(jù)線傳給手機，這就解決了單片機手機之間信號與電平轉(zhuǎn)換問題。其單片機與GSM接口電路如圖所示：圖4單片機與GSM接口電路3.2.2汽車倒車報警器設(shè)計超聲波測距系統(tǒng)由Polaroid600系列傳感器、Polaroid6500系列超聲波距離模塊和AT89S52單片機、報警電路、LED等構(gòu)成。單片機通過P1.0引腳經(jīng)反相器來控制超聲波的發(fā)送（P1.0接INIT），然后單片機不停的檢測INT0（ECHO接INT0）引腳，當INT0引腳的電平由高電平變?yōu)榈碗娖綍r就認為超聲波已經(jīng)返回。計數(shù)器所計的數(shù)據(jù)就是超聲波所經(jīng)歷的時間，通過換算就可以得到傳感器與障礙物之間的距離。超聲波測距的硬件示意圖如圖所示：單單片機聲光報警反相器收/發(fā)Polaroid6500超聲波傳感器Polaroid60074LS164LED圖圖5超聲波測距的硬件示意圖經(jīng)過AT89S52對接收到的信息進行處理后，被測的距離在LED上顯示，顯示的數(shù)據(jù)由串口線RXD和TXD輸出到74LSl64，轉(zhuǎn)化為并行數(shù)據(jù)控制LED的動態(tài)顯示。兩位LED可表示4.9～0.1m的距離，滿足顯示精度；若該距離小于預置的汽車低速安全剎車范圍(如：0.1m或0汽車倒車報警系統(tǒng)超聲波模塊與單片機接口電路如附錄圖B所示。3.2.3汽車酒精報警器的設(shè)計本設(shè)計是一種以氣敏傳感器和單片機為主，監(jiān)測空氣酒精濃度，并具有聲光報警功能及LED顯示功能的空氣酒精濃度監(jiān)測報警器。其可監(jiān)測出空氣環(huán)境中酒精濃度值，并根據(jù)不同的環(huán)境設(shè)定不同的閾值，對超過的閾值進行聲光報警來提醒駕駛員。具體是采用MQ3氣敏傳感器，AT89S52單片機實現(xiàn)空氣酒精濃度實時測量及報警，通過LED顯示屏實時顯示?？梢酝ㄟ^鍵盤設(shè)定閾值，超過閾值具有聲光報警功能。（1）硬件方案硬件設(shè)計時，考慮酒精濃度是由傳感器把非電量轉(zhuǎn)換為電量，傳感器輸出的是0-5V的電壓值且電壓值穩(wěn)定，外部干擾小等。因此，可以直接把傳感器輸出電壓值經(jīng)過ADC0809采集數(shù)據(jù)送入單片機進行處理。此外，還需接入LED顯示，8279鍵盤/顯示器接口芯片，聲光報警電路等。其總體框圖如圖所示。被測環(huán)境氣敏被測環(huán)境氣敏傳感器A/D轉(zhuǎn)換電路單片機LED聲光報警8279接口芯片鍵盤圖6硬件方案總體框圖（2）模數(shù)轉(zhuǎn)換電路模數(shù)轉(zhuǎn)換電路的作用是將傳感器電路輸出的模擬量信號轉(zhuǎn)換為適合單片機處理的數(shù)字信號，并輸入給單片機。本課題采用的是ADC0809A/D轉(zhuǎn)換芯片。（3）鍵盤電路8279對鍵盤部分提供一種掃描工作方式，能對64個按鍵鍵盤陣列不斷掃描，自動消抖，自動識別出閉合的鍵并得到鍵號，能對雙鍵或N鍵同時按下進行處理。顯示部分為顯示器提供了按掃描方式工作的顯示接口，可以顯示多達16位的字符或數(shù)字。此外，酒精濃度監(jiān)測儀的閾值濃度的設(shè)置是由鍵盤輸入的，因此需有一個鍵盤/顯示器接口電路。鍵盤有兩種工作方式：編碼式鍵盤和非編碼式鍵盤。顯然，非編碼鍵盤的軟件是比較復雜的，并且要占用較多的CPU時間，這是非編碼鍵盤的不足之處。但非編碼鍵盤可以任意組合、成本低、使用靈活，因而智能儀器大多采用非編碼式鍵盤。本課題選用非編碼鍵盤，鍵盤工作方式為編程掃描方式。（5）顯示電路顯示器利用酒后駕車報警電路中的LED，驅(qū)動采用74LS138。酒后駕車總體電路圖如附錄圖C所示。3.2.4汽車超速報警器設(shè)計從駕駛員角度出發(fā)，設(shè)計了一種超速報警系統(tǒng)。該報警系統(tǒng)允許駕駛員通過系統(tǒng)自帶鍵盤設(shè)置本車輛安全行駛的最高速度。當車輛處于行駛狀態(tài)中，該系統(tǒng)通過測速傳感器時刻監(jiān)測機動車輛，并通過6位LED顯示車輛的實際車速和用戶設(shè)置的安全參數(shù)，當發(fā)現(xiàn)車輛速度超過駕駛員設(shè)置的最高值時，蜂鳴器開始報警，警告燈不斷閃爍，提醒駕駛員減速，達到防患于未然的目的。（1）系統(tǒng)的組成該系統(tǒng)硬件主要包括以下四大模塊：89S52單片機主控模塊、傳感器模塊、報警模塊和顯示模塊等。其中89S52主要完成外圍硬件的控制以及一些運算功能；傳感器完成信號的采樣功能；報警模塊主要負責聲音報警和燈光報警；顯示模塊完成字符、數(shù)字的顯示功能。AT89S52單片機查詢傳感器的輸出信號和按鍵信號，并進行相應的處理，包括通過LED數(shù)碼管實時顯示車速，判斷是否應該發(fā)出警示音等。硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖所示。RAMRAMAT89S52單片機揚聲器報警燈LED顯示速度傳感器鍵盤圖7系統(tǒng)總體設(shè)計（2）系統(tǒng)的工作原理機車速度用由磁鋼、霍爾元件等組成的速度傳感器進行測量。將霍爾元件固定在距磁塊平面1mm-3mm處，當磁塊與霍爾元件相對位置發(fā)生變化時，通過霍爾元件干磁面的磁場強度會發(fā)生變化。車輛行駛時，在磁鐵的作用下，當磁塊靠近霍爾元件時，穿過霍爾元件的磁場較強，當霍爾元件位于磁塊之間時，磁力線分散，霍爾元件輸出低電平，經(jīng)過整形被直接輸入到單片機計數(shù)器1的P3.5引腳，作為計數(shù)器1的計數(shù)脈沖信號。89S52利用定時器TD定時一段時間后，然后提取T1中的脈沖個數(shù)，經(jīng)過公式計算就可測量出車輛行駛的瞬時速度。具體算法如下：設(shè)單片機每秒計數(shù)值為N，即Nr/s。則Nr/s=6ONr/min。即只要將計數(shù)值乘以60，便可得到每分鐘機車車輪的轉(zhuǎn)速。設(shè)機車車輪的周長為dm，則機車的時速V=d×60N×3車的上限速度Vm通過鍵盤設(shè)置并存儲起來，單片機檢測霍爾傳感器輸出的信息，計算出機車當前的速度V，并送LED顯示。當V≥Vm時，輸出高電平，警報燈亮并進行聲音報警；反之，輸出低電平時，警報燈滅，不進行聲音報警。當車輛超過設(shè)置的安全參數(shù)時，系統(tǒng)通過該引腳不斷的輸出高低電平，達到警報的效果。超速報警器的總體電路圖如附錄圖D所示。3結(jié)論汽車防盜報警器的設(shè)計是利用傳感器對車載設(shè)備的數(shù)據(jù)采集，將數(shù)據(jù)傳入單片機進行分析處理，如果發(fā)現(xiàn)異常情況，就通過GSM網(wǎng)絡(luò)傳入車主手機上，以便隨時監(jiān)控車輛，達到防盜的目的，設(shè)計結(jié)果與設(shè)計要求符合。倒車防撞報警器經(jīng)過實驗與分析，此報警電路基于單片機設(shè)計，具有高可靠性、使用方便的特點，作為汽車倒車時的報警裝置，有效地提高了汽車倒車時的安全性。酒后駕車報警器是設(shè)計一個基于單片機的空氣酒精濃度監(jiān)測儀。實驗結(jié)果滿足設(shè)計的基本要求，達到設(shè)計的指標，實現(xiàn)可用鍵盤輸入閾值，并用LED顯示，對超過閾值的濃度值進行聲光報警。超速報警器系統(tǒng)的設(shè)計思想是主動式的。考慮的是時刻提醒駕駛員的自我安全意識，在最大限度上避免因為車輛超速造成的交通事故。該系統(tǒng)的創(chuàng)新在于測速傳感器由霍爾開關(guān)、磁鐵組成，在安裝設(shè)計中位置的技巧性。參考文獻[1]張幽彤，陳寶江．汽車電子技術(shù)原理及應用[M]．北京：北京理工大學出版社，2006.[2]黃繼昌．實用報警電路[M]．北京：人民郵電出版社，2005.[3]劉喜昂,周志宇.基于多超聲傳感器的機器人安全避障技術(shù)[J].測控技術(shù),2003.[4]王幸之，鐘愛琴.AT89系列單片機原理與接口技術(shù).北京航天航空大學出版社，2004.[5]趙德安.單片機原理與應用.機械工業(yè)出版社，2005.[6]王偉藝．機動車行駛記錄儀[J]．電子技術(shù)，1997.[7]閆志寬等．汽車遙控防盜報警系統(tǒng)的技術(shù)特點與檢修[M]．機械工業(yè)出版社，2004[8]GPRS數(shù)據(jù)傳送服務的無線通信控制器設(shè)計.http:／／，2005[9]王幸之.AT89系列單片機原理與接口技術(shù).北京航空航天大學出版社，2004.[10]朱定華.單片機原理及接口技術(shù)[M].電子工業(yè)出版社，2001.[11]孫孺石[等].GSM數(shù)字移動通信工程[J].人民郵電出版社，1996.[12]路康[等].無線電汽車報警系統(tǒng)的研制.[13]JangJonghun,HongKisang.Fastlinesegmentgrougingmethodforfindinggloballymorefavorable[J].Pattermrecoginition,2002.Basedonthedesignofsingle-chiptoachievecaralarmcircuitElectronicandInformationEngineering

Group1XiongKangyingInstructor:WuGangAbstract：Withtheimprovementofpeople'ssafetyawareness,caralarmsystemisplayingamoreandmoreimportantrole,thesubjectdesignsacaralarmsystemusingsinglechipAT89S52asthecentralcontrolunit,whichincludestheGSMnetworkofcaranti-theftalarm,autoreverseanti-collisionalarm,drinkingcaralarmandover-speedingcaralarm.Itintroducestheworkingprincipleofthealarmsystem,aswellastheirvariousfunctions.Theresultsshowthatthedesigncanmaximizetheavoidanceofthelossesofpersonalproperty.Keyword：Single-chipAT89S52；GSMnetwork；Alarmsystem附錄部分框圖及電路圖單片機單片機AT89S52超聲波發(fā)送接收模塊反相器超聲波傳感器車載傳感器設(shè)備GPS定位地面接收裝置及顯示系統(tǒng)GSM/GPRS通信模塊氣敏傳感器被測環(huán)境8279接口芯片鍵盤A/D轉(zhuǎn)換電路燈光報警及LED顯示聲音報警速度傳感器RAM鍵盤多功能報警酒后駕車報警車報警倒車防撞報警GSM無線防盜報警圖A汽車報警系統(tǒng)設(shè)計的總原理圖圖B超聲波模塊與單片機接口電路圖C酒后駕車報警電路圖圖D汽車超速報警電路圖基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Intern