機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試任務(wù)書機(jī)械制造機(jī)械理論及資料

→手臂4/7.下降→手指合攏抓取元件→手臂上升→懸臂縮回→機(jī)×生產(chǎn)線分揀設(shè)備的電路.電路的導(dǎo)線必須放入線槽→手臂4/7.下降→手指合攏抓取元件→手臂上升→懸臂縮回→機(jī)×生產(chǎn)線分揀設(shè)備的電路.電路的導(dǎo)線必須放入線槽,凡是你連接的當(dāng)工件離開被送入出料槽,或到達(dá)D位置時(shí),禁止下料指示燈HL3III,對于同時(shí)滿足送入出料槽II和出料槽III的元件,優(yōu)先務(wù)書.20##中等職業(yè)學(xué)校##省中等職業(yè)學(xué)校機(jī)電一體化技術(shù)技能競賽組委會(huì)20##3月備能正常工作,完成物件的加工、分揀和組合.××生產(chǎn)線分揀設(shè)備入出料槽備能正常工作,完成物件的加工、分揀和組合.××生產(chǎn)線分揀設(shè)備入出料槽II的元件達(dá)到3套,時(shí)停止向出料槽II送出元件.用H臺后在搬運(yùn)途中掉下.如果出現(xiàn)上述情況,機(jī)械手應(yīng)立刻返回到初始料指示燈HL3又以2次/秒方式閃亮,提示不能下料,以后依此類揀設(shè)備的任務(wù)是將金屬元件、白色塑料元件和黑色塑料元件進(jìn)行加工、分揀.右限止位置管.五、請你正確理解設(shè)備的正常工作過程和故障狀態(tài)的處理方式,工、分揀和組合.左限止位置手臂懸臂氣動(dòng)馬達(dá)手指立柱位置停止,同時(shí)蜂鳴器鳴叫報(bào)警.位置停止,同時(shí)蜂鳴器鳴叫報(bào)警.待查明原調(diào)整機(jī)械零件的位置,完成××生產(chǎn)線分揀設(shè)備的整體調(diào)試,使該設(shè)械手向左轉(zhuǎn)動(dòng)→懸臂伸出→懸臂縮回→懸臂再伸出→伸出到位延時(shí)1帶輸送機(jī)時(shí),皮帶輸送機(jī)按由位置A向位置C的方向運(yùn)行.此時(shí)拖動(dòng).機(jī)械手的懸臂靠在右限止位置,手臂氣缸的活塞桿縮回,手指松開.位置A、B、C的氣缸活塞桿縮回.處理盤、皮帶輸送機(jī)的拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng).初次上電〔設(shè)備前次斷電前處于非運(yùn)行狀態(tài)〕時(shí),若上述部件在某材料由金屬、白色非金屬和黑色非金屬原料按一定比例配置,金屬、白色非金屬和黑色非金屬原料配置的比例不同,構(gòu)成該材工件進(jìn)行分揀.工作方式一用于對材料中的A型和B型材料配料,其中A型材料為一個(gè)白色非金屬原料,一個(gè)黑色非金屬原料,一個(gè)金屬原料為一套,置,這些位置稱作初始位置.置,這些位置稱作初始位置.有關(guān)部件的初始位置是：機(jī)械手的懸臂工作方式二先記錄首批工件配比,然后按此配比對工件進(jìn)行分揀.1秒后手指松開,工件掉在處理盤內(nèi)→懸臂縮回→機(jī)械手回原位后停止配比將原料推入出料槽II；3/7.工件被推入斜槽時(shí)傳送帶無需.工件被推入斜槽時(shí)傳送帶無需停止.帶輸送機(jī)不動(dòng).推.如在禁止下料時(shí)下料,系統(tǒng)應(yīng)停止工作,并以蜂鳴器報(bào)警.當(dāng)排除工作.III,對于同時(shí)滿足送入出料槽II和出料槽III,對于同時(shí)滿足送入出料槽II和出料槽III的元件,優(yōu)先HL3,兩個(gè)指示燈以二進(jìn)制顯示送入出料槽II的元件套數(shù),當(dāng)送停止.1.啟動(dòng)按下啟動(dòng)按鈕SB5,設(shè)備啟動(dòng).指示燈HL2長亮.工件掉入處理盤后,處理盤電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)對掉入盤內(nèi)的工件進(jìn)行處理,.下降→手指合攏抓取元件→手臂上升→懸臂縮回→機(jī)械手向左轉(zhuǎn)動(dòng)→懸臂伸出→懸臂縮回→懸臂再伸出→伸出到位延時(shí)1秒后手指松運(yùn)行頻率拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)按由位置A向位置C的方向運(yùn)行.依次將元件從進(jìn)料口放上皮帶輸送機(jī),系統(tǒng)將前三個(gè)放上傳送帶出→手臂下降→手指合攏抓取元件→手臂上升→懸臂縮回→機(jī)械手向左轉(zhuǎn)動(dòng)→懸臂伸出→懸臂縮回→懸臂再伸出→伸出到位延時(shí)1秒兩種類型的材料進(jìn)行配置,在配置過程中應(yīng)優(yōu)先滿足A兩種類型的材料進(jìn)行配置,在配置過程中應(yīng)優(yōu)先滿足A材料的配置.作方式一：工作方式一用于對材料中的A型和B型材料配料,其中A其他生產(chǎn)工藝加工而成,該系統(tǒng)僅為該材料配料.金屬、白色非金屬→手臂4/7.下降→手指合攏抓取元件→手臂上升→懸臂縮回→機(jī).緊急停止時(shí),請按下急停開關(guān)QS,配料裝置立刻停止運(yùn)行并保持急停器停止鳴叫.止運(yùn)行并保持?jǐn)嚯娝查g的狀態(tài).恢復(fù)供電后,蜂鳴器鳴叫報(bào)警,再次按繼續(xù)運(yùn)行.機(jī)械手搬運(yùn)過程中有可能出現(xiàn)手指沒有抓穩(wěn)原料,造成原料不能.對于不滿足配置要求的材料,非金屬材料送到出料槽.對于不滿足配置要求的材料,非金屬材料送到出料槽III,金屬持急停瞬間的狀態(tài),同時(shí)蜂鳴器鳴叫報(bào)警.再啟動(dòng)時(shí),必須復(fù)位急停以35HZ的運(yùn)行頻率拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)按由位置A向位置C的方向運(yùn)械手向左轉(zhuǎn)動(dòng)→懸