機電一體化課件

3.4諧波齒輪傳動諧波齒輪傳動也是利用行星輪系傳動的原理發(fā)展起來的一種新型傳動，它由三個基本構件組成：即波發(fā)生器、剛輪和作為柔輪的中間撓性體，由于在傳動過程中，柔輪產(chǎn)生的彈性變形波近似于諧波，故稱之為諧波齒輪傳動，常用的是雙波和三波兩種，其波發(fā)生器如下圖：

雙波傳動三波傳動3南.他4諧匆波孤齒龍輪鉗傳水動一仙、序工稿作挖原產(chǎn)理若辨剛何輪救１兇固允定么，接外牙裝剪柔萍性嗚軸路承4、聽波為發(fā)備生豆器3裝聾入耗柔貍輪2，板使書原希為基圓李環(huán)冠形卷的璃柔洲輪翁產(chǎn)抬生朝彈此性扁變黨形就。蜂柔出輪缺長撓軸掀兩掉端歌的州齒錫與顫剛衡輪瀉齒梁槽額完缸全扭嚙升合細，娘而嫩柔編輪余短歐軸乓兩偽端售的牙齒盆與嗓剛埋輪越齒摧完骨全估脫車開糧，莖長春軸煤與涉短早軸由間鋤的還齒蠶則蹦逐偽步蠶嚙此入讓和添嚙蛇出零。浮當邀高秘速款軸故帶床動僵相海當性于妙系紙桿蘆Ｈ撲的嗽波適發(fā)慢生套器凸獲輪和口柔瘡性虎軸芳承薯連紫續(xù)沈轉然動糾時塵，鄰柔辮輪蹲上廟原去來貢與肢剛淹輪騾嚙估合乘的耳齒駕對粘逐減漸具嚙攀出忌、偵脫訪開塌、未嚙墻入里、今嚙廣合樹，柿這畝樣把柔姥輪酒就蒙相拐對普剛冬輪拒沿遲著蝕與鉛波鬧發(fā)啞生別器妙相自反錯的仔轉造向復低倒速踐旋霜轉南自蜻轉泛）巡壽，旦通慘過齒低認速禍軸穩(wěn)輸點出假運匙動墨。佛若司將纏柔高輪當固械定廚，綠由紫剛采輪稅輸鉆出申運向動愿。絮其躺工悟作孤原匪理奸相熄同少，途只井是樹剛聰輪柿輸摸出啞運小動炸的晌轉級向傾與燃波雪發(fā)鵲生胃器它的奸轉著向在相譽同飽。諧跑波裙齒噸輪罵傳且動幟過掏程諧課波吼齒鉛輪掙傳異動臂特疫點擦：１儲）況傳地動疊比臭大鬼單弟級耗諧性振壺動杠波覽齒榴輪牲傳盾動未的浮傳辭動年比親為5秘0～5社0扎0，題多幸級矛和硬復祥式蓮傳冒動銳的右傳場動視比薄更朱大刪，蓋可首達3南0晨0京0困0以典上茄。２拘）導承呼載撕能激力秧大規(guī)傳舒遞傻額欲定撓輸鳥出惹轉玻矩畜時拍，伍諧蹤蝶波際齒毀輪驕傳飽動緊同燦時搞接乞觸部的漲齒蘆對透數(shù)劃可碑達火總撒對問數(shù)做的靠３強０華％畢～歸４鑄０覽％賄以板上石。３姥）坡傳如動喊精侄度鵝高幻玉在保同雞樣山制峰造朽條妙件旺下嫁，朽諧姜振碼動隊波膀齒遲輪撒的與傳賠動星精院度租比顫一備般語齒夠輪醒的忙傳蛋動術精盜度杯對卵至驕少償高晉一員級耽。呀齒度側隆間南隙焰可傭調災整培到肆最靠小尊，腳以鉗減拘少享傳拉動儲回婦差去。４炊）數(shù)傳論動杠平粉穩(wěn)曉基孟本鎖上飾無睬沖昂擊卻振魂動溫。5）蒼傳圈動伍效桌率塞高刃單篇級云傳第動流的期效站率芬為6領5細%～9今0扁%載.6）勻結找構我簡令單吐、壘體委積傻小抵，芒重揉量追輕還在唉傳科動恒比駱承真載禍能報力場相狂同里的件條炎件午下陷，平諧恩波淋齒湖輪盼減忘速糞器漂比湖一究般界齒慎輪莊減抽速咳器奪的示體什積成和員重靠量素減泛少1／2～1／3。７繞）共成夜本極高殖柔奶輪糠材慢料孫能碧要輝求聰高示，所制唇造右較偵困慣難守，菜精凝度形高對。3果.及4諧淋波早齒麻輪蜂傳剃動X旁B即1單蘿級裝諧饑波亞傳求動習減富速丘器償組換件兆外張形交圖3診.緊4諧攜波意齒殃輪緣瑞傳險動3襪.磚4諧傘波蓮齒悲輪巷傳李動X碰B動1單能級礦諧例波恩傳逃動檢減釀速鎮(zhèn)器籃外澡形許圖二架、角單暫級聯(lián)諧銳波讓齒染輪柜傳涼動昆比哪計濤算諧撿波墓齒惡輪猛傳李動患是碑行慚星距傳藥動涉的情一唱種途變犁型渴。炊波喬發(fā)隔生敏器尿相典當蟻于犬行幣星花輪拉系男的釣轉框臂鄙（勤Ｈ餡）贊，諷柔糕輪鼓（悟Ｒ狐）崗相帝當鈔于腸行唱星能輪萍，籠而卡剛堂輪攪（紗Ｇ構）很相積當銷于拋中采心怒輪勒內乞齒股圈倍。單診級圈諧凳波齒艘輪某傳雀動亦比裕計藏算匆有爹兩愁種腳基番本雞情究況失：一朋種傾是回剛校輪回固倆定口，啞波沾發(fā)涂生險器太輸意入訓、組柔望輪推輸嗽出摟，卵傳框動新比為琴：二須種冠是換柔抹輪龍固雷定為，乒波弟發(fā)葉生漢器遮輸王入亞，索剛煩輪湯輸風出主，嬌傳瓣動膊比眼為：三鄰、逃諧填波灣齒膝輪粗傳政動盯機務構晚參蝕數(shù)夠選估擇霧與窗計滋算目李前盜我謠國巧已凍制畝定憤了諧生波祖齒駱輪閱減扇速把器倦標顫準嫌。準介洗紹塑單護級連諧兇波憤齒互輪則傳害動1、削傳劫動田比腸的淚選吸擇目集前餃我專國諧臂波槍齒瞇輪哈減敞速親器快的美傳拉動如比次標且準仙化哪系決列側有缸：1僚0勸0、1易2鴿5、1業(yè)6犬0、2磨0既0、2任5桐0、3境1穿5、4巨0模0等鉛。瞎在敗選含用哨時沙，耕允竭許份所悄選甚用佩的枯傳若動絨比拴比運實留際銷的能傳默動蜻比幣有惡得丙誤到差轉。2、鉛名冒義駁力酬矩名意義浮力頁矩潑是見指雜在諧辨波仙齒仗輪頃傳笑動慎的坊使憶用探期杜限兄（宣一咽般5摩0豪0會0董h(huán)）鄰之峰內釋允鞋許未輸醋出控的民最否大兆力火矩油。棚目壓前航標窗準初化劃系死列3、殼材噴料出選年擇柔獅輪觸處漿在寺反危復寧彈宣性朋變竄形戲的友狀板態(tài)平下偏工相作懷，碌需邀選線擇針強惱度寺和撓耐遼疲攔勞繞性盲能卡好殲的助合伯金諷結特構水鋼泄制祖作循。浸通烏常菊使起用斑的乓材駁料施由呢：莖軸若承隱鋼紀、潤鉻跳鋼慣、危鉻濫錳狗硅胡鋼美、晴鉻敵錳野鈦殃鋼回等鴨。寨目游前欲常長用3屈5聰M千n索S博i凱A、G璃C懂r開1絨5。剛浸輪賴采霉用4乓5鋼峰、4久0種C顫r波勵發(fā)圍生斥器5暫5痛S皺i賢2、6怖0鉆S愿i丸2、5束5瘦C臥r稻M莖n等3奔.清5滾淹珠認螺牌旋肺傳茫動滾乘珠瞎螺倚旋翅運究動判是封在采絲盼杠某與呆螺皆母昨之夠間寇放沙入暴適竟量規(guī)的完滾柏珠只，榴于日是降螺魂紋務之蠟間夜的炕摩察擦務為能滾蠟動戒摩參擦渣。滾煎珠吹絲驗杠狐副吹的帝組嘆成:由權帶灰螺顫旋榴槽造的脹絲介桿1、蒜螺2母煤、泰滾賊動窯元換件且滾燒珠/滾春柱3、搖回順珠計裝攝置4等稻組磚成劍。滾孤珠擔螺簡旋染傳古動黃特蹲點蟻：1）則傳葵動億效門率號高逮一駝般穗滾案珠眾絲匆杠筑副聯(lián)的茅傳賽動情效師率餓達8扁5柿%～9妨8前%，串為皂滑撤動掛絲期杠維副歇的3～4倍丘。2）續(xù)運現(xiàn)動消平濕穩(wěn)碎滾砌動絮摩控擦陣系美數(shù)出接屑近邪常怎數(shù)阻，患啟殲動習與湖工繪作旗摩記擦求力緊矩呆差欣別諸很嶄小蜻。桐啟柜動倉時肯無燃沖綠擊務，溜低稈速追時艙無注爬吵行犬。3）肚能眉夠慎預導緊儲預除緊貧后耗可劣消綠除捆間備隙沒產(chǎn)漏生街過綠盈腔，點提草高謀接廈觸谷剛翁度筍和宅傳黎動乎精敘度受。罪同形時祥增構加虧的受摩吉擦西力扛矩胃相乘對鳳不嶄大聚。4）駕工率作藝壽共命痰長溪滾遞珠以絲擾杠挑螺欄母級副蠶的蒙摩然擦物表歡面擔為希高交硬逃度輝（H愉R織C亂5億8～6斷2）革、和高偽精舞度搶，著具籮有跟較督長堡的弓工商作吉壽跟命割和估精孩度疤保劣持哈性琴。葬壽庸命概約扮為饞滑銜動槐絲聾杠檢副唐的4～1丟0倍糾以靠上披。5）僚定吵位逐精氣度翠和句重融復嘩定州位運精斯度站高閃由諷于允滾拋珠置絲傘杠葬副呀摩曠擦氧小猾、分溫綠升絹小繁、輩無深爬撈行渠、悅無亂間沈隙辦，雷通乖過憂預謝緊肺進勺行侵預臂拉遲伸谷的仁補龜償議熱屬膨興脹襪。栗因劉此跪可駐達拖到居較說高迎的谷定訓位閉精毫度債和耐重母復脅定等位頁精論度編。6）保同獲步摧性勁好促用跡幾誰套豆相符同柳的馳滾至珠星絲辟杠坦副譜同撤時籌傳宗動竭幾凍個敞相昌同許的膨運民動區(qū)部刊件等，爬可桐得伙到邊較奏好藥的擇同徑步榨運英動依。7）辭可孤靠電性民高啄潤努滑毀密橡封詠裝混置失結債構坊簡軋單娘維辱修呼方荒便罪。8）欺不抬自屑鎖鉛用曲于舒垂追直站傳紡動享時懶，涌必塘須產(chǎn)在莊系鐵統(tǒng)歌中導附廉加地自膚鎖態(tài)或叨制禮動居裝戚置閉。9）欠經(jīng)末濟課性版差蒜成云本狐高墨由吉于局結蜻構報工器藝灶復嬌雜順，僻故顛制慎造爪成慰本票較雹高憑。鳴價愈格杜往盒往你以m江m計燈。一鑒、免滾烈珠鉆絲助杠蘭副說的南結俘構掀類馬型（耗一值）墾螺磁紋府滾讓道耽法瓦向頁截魯面話形腐狀螺建紋枯滾訂道完法緞向牌截律面費形病狀狀有替單闖圓糠弧葵和拖雙型圓沉弧能兩守種膏，距如巾圖助所稀示脖。融滾濫道耀溝刃曲泡率冷半誕徑R與念滾士球腫直陽徑DW之狗比風為R卻/會DW=豈0稅.馬5倉2～0遞.激5照6。怎單淋圓洽弧楊型朱要穿有斃一軟定柿的世徑娘向拘間圣隙苗，短使露實岡際雹接服觸悲角a家≈騎4虛5樹°雙丑圓在弧限型文的卡理客論春接櫻觸給角a宗=嘆3總8傅°～4扎5市°實膽際藍接航觸優(yōu)角剃隨突徑鑒向夕間熟隙誘和彩載潑荷掠而之變貍。主向要覆按漢螺世紋理滾瞎道孕截枕面失形吐狀漿、延滾號珠傭的盤循睬環(huán)湖方爭式卸、稈消惱除朽軸服向青間機隙隊的康調執(zhí)整尤與顛預奪緊鍋方考式率三炎種馬形狼式賊進口行闖分娘類涂。單膚圓稻弧排滾奮道赤和茄雙麗圓競弧扔滾愚道蒙的客結磨構偉特咱點單犁圓衛(wèi)弧帽滾橋道：搬結阻構旬簡怕單淋，噸傳況遞礙精匠度艱由場加椒工貪質捎量吐保襯證侍，列軸韻向禿間燙隙裕小閣，萌無服軸禾向淹間物隙絕調突整含和譽預鄉(xiāng)豐緊釣能春力外，飾加使工哨困款難徹，籠加惡工哥精理度跑要深求掃高勇，佳成泛本沫高袋，勺一豎般義在落輕嘩載不條燙件鬼下靜工妖作原。雙緊圓覆弧稈滾剝道：姐結辛構鐵簡刪單敬，材存餓在間軸盤向受間籍隙螞，松加遭工稠質距量足易跌于余保物證妖，珍在維使宿用父雙伯螺陷母漁結稿構嘩的斧條村件俱下斧，耳具島有寸軸嶺向帝間借隙板調崖整暖和特預侍緊訪能死力聞，云傳酷遞至精相度岡高溝。（應二溪）舊滾趕珠逆循放環(huán)賓方搬式1、隱內唉循流環(huán)悶：召一豬圈洞一中個鑄循植環(huán)功，怒在浪循脈環(huán)源過噴程懇中歷滾侵珠集與蘿絲搖杠南始糖終攝內帶循傲內苦循彈環(huán)草：右一囑圈砍一罪個辮循陶環(huán)膏，際在斥循她環(huán)之過淡程甜中價滾咐珠屠與各絲恐杠疏始衛(wèi)終淚不遲脫觀離逝接霞觸固演定非式纖內罩循經(jīng)環(huán)浮扣動肆式擇反袍向違器恰內父循秘環(huán)4、騾反努向測器5、默弓歐形灶片腎簧1、碌絲中杠2、幸螺賺母3、發(fā)滾燃珠2、形外論循矩環(huán)里多武圈延一些個岔循簡環(huán)塌，井在題循腔環(huán)夫過皂程便中站一鄭部賀分脆滾剃珠申與刮絲柿杠甩脫牧離乓接撒觸有。插邪管麻式衡外康循插環(huán)端鄙蓋蠢式梁外華循厚環(huán)無些論垂是其滑轟動恒絲典杠墻還效是才滾情動鴿絲渴杠釘傳巷動釋，襖由茂于魚在捐結哀構山上丹均及存員在事一澤定甘的混軸淹向炮間全隙頁，眾以例及銹磨市損神間浩隙擾的帽存眉在仙，偷為融了駕保訊證旋運告動奔傳漢遞快的部連埋續(xù)辭性食和張可明靠叮性山，朽消宋除會軸韻向冒間株隙原并被實錯施涼一船定霸預預緊次，堤有艘利榴于茂提毛高奧絲李杠弱的策傳炕遞資精旱度差和絡一燦定賴的勝承淋載輕能益力另。消廳除性和料減宿小膜絲愈杠鐮軸替向站間坊隙泊的其主派要什方匯法蛾：主茫要揀分頑為宰雙燥螺羞母梅螺鑒紋屢預以緊盤調候整棒、雙打螺怨母伍墊凱片榮式娃預悲緊虛調惹整車、雙斯螺跪母研齒壟差上式獲預艇緊剝調毛整命、彈周簧忘式滾自梳動葵預才緊朱調罵整池、單致螺舞母勻變巖導友程注預英緊燒調主整興方割式麻。（永三賀）姨預死緊程方粗式（的三儉）舞預呼緊掛方鎮(zhèn)式1、造單受螺演母晚變流位酸導掀程毀預減緊巴（B）貼如飯圖駐形3汗-江6陪7所語示候，五在丙螺粒母抱體理內抓將且兩渴個莖閉傷式捉滾果珠壟鏈跳中終間游過伯渡磁區(qū)具域雁內染整豬數(shù)昌倍熟的僑基資本俊導項程n斯P降h變盈為2、腳單決螺泰母禍增菌大坡鋼永球哨直壇徑帥預晃緊京（Z）鏈滾把道速截陡面管須杜為刷雙撒圓服弧蛛，猜預盼緊抗力他不棵可畜太恩大桶，標結擺構堤最步簡繩單衣，謠但嚴預簡緊游力始大推小扛不鞭能療調傾整3、肯雙煎螺嬸母塘墊憤片習預望緊灰（D）售如委圖3健-熊6魯9所濟示鍋，趁修剪磨扯墊峰片傷厚或度耽，扯使惹兩忽螺立母乞的譯軸委向眼距悄離漆改爪變擱。激圖3秋-既6袋9烤a為柔拉睡伸茫預圍緊極，易使崖用貧較趁多習。盈圖3清-晌6震9凈b為闖壓段壓悉縮澆預偽緊燥。坐墊謙片喊預割緊例剛飽度您高歪，數(shù)但肚高笛速泥不忠便吳，緣瑞不遵能森隨等時倍調柔隙箱預緞緊。4、設雙扎螺扎母材螺笑紋這預臉緊夢（L）捆如做圖3許-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