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文檔簡介
第四節(jié)相對運(yùn)動(dòng)與伽利略變換一、相對運(yùn)動(dòng)RelativeMotion
考慮二個(gè)質(zhì)點(diǎn)A和B以及一個(gè)觀察者O,利用xyz軸為參考坐標(biāo),A和B對O的位矢分別為rAO
和rBO,B相對A的位矢稱為相對位矢用rBA表示。由圖可知:
rBA
=Rbo-rAO
drBA/dt=drBO/dt-drAO/dt即所以相對速度公式為:
vBA=vBO-vAO其中:vAO=drAO/dtvBO=drBO/dt,vBA=drBA/dt,oxyzABrBOrAOrBAvAOvBAvBOvBOvAO
vBA=
vBO-vAO上式表示兩質(zhì)點(diǎn)之間的相對速度就是它們對觀察者O的速度相減。再取上式對時(shí)間求導(dǎo)可得:
dvBA/dt=dvBO/dt-dvAO/dt
aBA=dvBA/dt
稱為B相對A的加速度
aBO=dvBO/dt
稱為B相對O的加速度
aAO=dvAO/dt稱為A相對O的加速度所以
aBA=aBO-aAO也就是說,兩質(zhì)點(diǎn)的相對加速度為它們對觀察者的加速度之差。例.
一輛汽車以v1
速度在雨中行使,雨滴落下的速度與豎直方向成角
,問在什么條件下車后的一捆行李不會被淋濕?設(shè)行李伸出車外的長度為l,距車頂?shù)木嚯x為h。lhv1
v2
v1v2v雨車
lh
v雨車
=v2-v1tg=v2cos/(v1-v2sin)tg
=h/l行李不被淋濕的條件:
tgtg
h/l
v2cos/(v1-v2sin)
解:設(shè)河岸為S系,河水為S’系,u’表示船相對河水速度,v表示河水相對河岸的速度。船相對于河岸的速度為:u=u’+v
uvu’dlα船例1-6設(shè)河面寬l=1km,河水由北向流動(dòng),流速v=2m/s,一人相對河以u’=1.5m/s的速率將船從西岸劃向東岸,問:
(1)若要使船到達(dá)對岸的時(shí)間最短,船頭與河岸應(yīng)成多少角度?最短時(shí)間等于多少?到達(dá)對岸時(shí),船在下游何處?(2)若要使船相對于岸走過的路程最短,船頭應(yīng)與岸成多大角度?到達(dá)對岸時(shí),船在下游何處?要化多少時(shí)間
?
(1)如圖可知,當(dāng)船頭與河岸的夾角α=π/2時(shí),時(shí)間最短,故船到達(dá)對岸所需的最短時(shí)間為
tmin=l/u′=1000
1.5=667s下游位置:d=vtmin=2
667=1334muvu’dlα船
(2)船相對于河岸的速度
u與河水相對河岸的速度
v之間的夾角θ越大,船相對于岸走過的路程就越短。以矢量
v的終點(diǎn)為圓心,以矢量
u’的大小u’為半徑作圓。顯然當(dāng)
u沿該圓的切線時(shí),角度θ最大,從而船走過的路程最短。從圖可看出:
sinθ=u’/v=1.5/2=0.75即θ=48°30′因而船頭與河岸的夾角:α=90°-48°30′=41°30′αuvu’ldθ船
到達(dá)對岸所化的時(shí)間:
t=l/u’sinα=1000
(1.5
0.6626)=1006秒
=16分46秒下游距離:
d=(v-u’cosα)t=(2-1.5
0.7490)
1006=882米αuvu’ldθ船zxtuy====xyztt逆變換+zxtuy====xyztt伽利略坐標(biāo)變換式正變換,,,XYZOStuuP.zxty(),,,SxxXYZOzxty()二、伽利略變換GalileanTransformationr’=r-utt=0
時(shí),O
與
O’重合伽利略速度變換式zxtuy====xyztt由伽利略坐標(biāo)變換式對時(shí)間求導(dǎo)可得速度變換式vxvyvzvxvyvz===ud=ytddytd
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