理論力學(xué)課件一零

第十八章機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)1動(dòng)蘇力載學(xué)振暫動(dòng)且是沒日悔常叢生盲活痕和翠工玻程煙實(shí)躬際恨中珍常杜見認(rèn)的蚊現(xiàn)宿象篩。例四如正：刃鐘淚擺堆的派往泰復(fù)莖擺倘動(dòng),汽歸車丹行跡駛吵時(shí)渾的峰顛烤簸添，斃電藝動(dòng)暑機(jī)晚、旗機(jī)船床院等阿工引作譯時(shí)丈的我振甘動(dòng)北，嘩以色及曬地喜震撕時(shí)敏引燃起較的腸建禿筑墨物半的秀振趕動(dòng)濁等須。利：幼振和動(dòng)惰給濃料戒機(jī)弊：淡磨救損陵，貨減使少閉壽象命丙，農(nóng)影學(xué)響蛙強(qiáng)窩度振做動(dòng)地篩該引梅起耐噪全聲太，裝影踏響侍勞鳴動(dòng)姜條零件振圈動(dòng)做沉歉拔簡(jiǎn)樁喬機(jī)丘等閣消凱耗疏能認(rèn)量絹，退降篩低醋精叮度俊等收。3.研矛究似振扛動(dòng)真的銀目舍的：斥消騙除瘋或狂減秧小皆有撇害疊的練振務(wù)動(dòng)信，邊充趁分天利化用狹振詠動(dòng)為忘人蘇類錫服修務(wù)唉。2.振想動(dòng)命的何利必弊：1.所久謂其振滋動(dòng)矛就燒是道系辯統(tǒng)歡在嬸平續(xù)衡抵位紹置嚴(yán)附愿近臣作母往窮復(fù)遺運(yùn)向動(dòng)向。2動(dòng)摧力感學(xué)4.振動(dòng)的分類：?jiǎn)巫杂啥认到y(tǒng)的振動(dòng)

按振動(dòng)系統(tǒng)的自由度分類多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)彈性體的振動(dòng)

按振動(dòng)產(chǎn)生的原因分類：自由振動(dòng)：無阻尼的自由振動(dòng)有阻尼的自由振動(dòng)，衰減振動(dòng)強(qiáng)迫振動(dòng)：無阻尼的強(qiáng)迫振動(dòng)有阻尼的強(qiáng)迫振動(dòng)自激振動(dòng)本懼章店重搞點(diǎn)允討磚論瞧單階自或由神度柏系舞統(tǒng)畝的帳自樣由娛振爺動(dòng)毛和軍強(qiáng)燭迫濫振鹽動(dòng)冊(cè)。3§獲1籮8初–秋1單沉自哄由束度遇系剝統(tǒng)予無從阻謊尼栽自墳由脊振歷動(dòng)§正1周8屬–遍2求喂系憤統(tǒng)鴉固漫有下頻澡率旋的聽方寄法§墳1抄8拒–河3單孫自曉由稠度酒系錄統(tǒng)斬的革有集阻鎖尼驅(qū)自走由滲振躲動(dòng)§燃1壓8溉–怖4單厲自軌由閥度綿系趕統(tǒng)穩(wěn)的梳無芹阻數(shù)尼泉強(qiáng)飽迫仁振團(tuán)動(dòng)§同1撕8彼–叨5單辮自錯(cuò)由社度頁系叢統(tǒng)秀的清有拼阻熟尼盲強(qiáng)束迫搞振月動(dòng)§語1規(guī)8滲–衣6臨樓界技轉(zhuǎn)未速·減蕩振步與蠟隔融振像的芬概每念第漠十掘八渴章出機(jī)坑械襪振扮動(dòng)景基岔礎(chǔ)4動(dòng)亭力鑄學(xué)§助1薦8辭-史1單帥自趴由悅度悄系者統(tǒng)醬無付阻怠尼牙自紋由剃振故動(dòng)一迫、談自嘆由胖振尸動(dòng)批的邁概昌念：5動(dòng)腦力奪學(xué)6動(dòng)園力傭?qū)W運(yùn)兇動(dòng)閱過秧程伏中項(xiàng)，漂總遲指遙向肌物萄體倍平孩衡殿位巡壽置界的謹(jǐn)力辜稱傍為恢靜復(fù)軋力。物禍體瓶受溪到讀初病干冰擾柄后輝，語僅生在牛系妥統(tǒng)圖的嫌恢誕復(fù)窯力聯(lián)作拔用井下粥在飼其濃平催衡肚位技置貧附波近黃的斯振懼動(dòng)耍稱念為無圍阻候尼洞自罪由頌振佳動(dòng)。質(zhì)圈量—彈泥簧債系忙統(tǒng)弟：?jiǎn)稳粩[吉：復(fù)奧擺漫：7二看、繪單蛋自泳由蝴度雄系伐統(tǒng)抽無售阻艇尼孤自棚由紐奉振灑動(dòng)余微裝分季方項(xiàng)程慌及后其黨解動(dòng)錯(cuò)力宗學(xué)對(duì)那于辣任剝何職一驚個(gè)鏡單古自座由銳度毀系灑統(tǒng)評(píng)，溉以q為賞廣爽義宰坐準(zhǔn)標(biāo)疤（強(qiáng)從布平總衡駛位昂置冶開邀始部量蹄取止）兇，裁則較自噴由闊振揮動(dòng)邁的線運(yùn)誘動(dòng)遲微嚷分爆方鄉(xiāng)豐程雖必申將滑是摔：

a,c是與系統(tǒng)的物理參數(shù)有關(guān)的常數(shù)。令則黨自恒由鈔振氣動(dòng)前的躬微晌分鹽方若程你的母標(biāo)卷準(zhǔn)顛形逼式扛：

解為：8動(dòng)廈力限學(xué)設(shè)t=0時(shí)，則可求得：或：C1，C2由初始條件決定為9動(dòng)叔力結(jié)學(xué)三嘆、手自妥由歸振海動(dòng)博的次特姑點(diǎn)：A—膝—物蜂塊明離摟開紡平棗衡僻位元置蹦的熊最抽大好位述移知，波稱執(zhí)為撐振樸幅駛。

nt+

—允—相恒位巡壽，濃決掀定另振劉體燦在飲某志瞬宋時(shí)t的喘位趁置

—釣—初聯(lián)相黃位鞏，書決恨定庫振襲體擺運(yùn)朽動(dòng)旋的公起閑始商位秩置芒。T—旱—周掠期喪，柳每看振尖動(dòng)擱一君次浩所鋼經(jīng)惠歷繡的擺時(shí)金間綠。f—邊—頻士率庭，冰每震秒夸鐘副振故動(dòng)板的脆次知數(shù)等，f=丟1走/T?！l(xiāng)豐—固溉有俗頻組率步，溫振猛體廳在2秒喪內(nèi)勸振鬼動(dòng)佛的負(fù)次國(guó)數(shù)蘇。反潑映趟振估動(dòng)撒系礦統(tǒng)葉的損動(dòng)目力泥學(xué)早特晴性喪，瘡只景與阻系賽統(tǒng)偏本浩身輪的姜固葬有兆參持?jǐn)?shù)遮有忍關(guān)堵。1聯(lián)0動(dòng)停力煉學(xué)無粥阻鏈尼逐自超由芹振蝕動(dòng)鴿的倉(cāng)特任點(diǎn)胖是：(揪2木)振穿幅A和曲初供相傘位

取是決寧于逼運(yùn)腥動(dòng)厚的辟初較始店條灑件(初龍位方移肆和覆初暖速粒度)；(打1拒)振剖動(dòng)滅規(guī)班律童為撲簡(jiǎn)魚諧跳振閑動(dòng)脾；(3)周期T和固有頻率僅決定于系統(tǒng)本身的固有參數(shù)(m,k,I)。四祝、胡其滿它1喝.如勤果莊系隸統(tǒng)嶺在英振痛動(dòng)鍬方廉向罩上畜受返到村某破個(gè)腎常馳力悅的孩作回用獄，丈該險(xiǎn)常羅力克只遍影欄響敢靜書平奪衡菊點(diǎn)O的狼位齡置也，周而認(rèn)不概影貼響倆系塑統(tǒng)革的勁振執(zhí)動(dòng)絨規(guī)開律哲，找如堡振障動(dòng)歡頻不率住、聲振脹幅撲和伯相疤位遣等臉。1論1動(dòng)捕力悉學(xué)2.彈黨簧優(yōu)并涉聯(lián)瓦系鼓統(tǒng)吵和惹彈扭簧蠟串初聯(lián)牽系渡統(tǒng)敵的掩等李效紋剛斤度并聯(lián)串聯(lián)并聯(lián)串聯(lián)1惠21.

由系統(tǒng)的振動(dòng)微分方程的標(biāo)準(zhǔn)形式2.

靜變形法：3.能量法：動(dòng)裁力縫學(xué)§浮1盼8炸-鈴2求皂系目統(tǒng)戀固縮慧有痰頻蓬率逐的悠方異法：集中質(zhì)量在全部重力作用下的靜變形由Tmax=Umax,求出1伸3動(dòng)許力月學(xué)無繞阻肝尼魂自致由遙振潑動(dòng)如系興統(tǒng)豪為謊保今守樣系且統(tǒng)公，截機(jī)暫械雀能輸守海恒毒。當(dāng)客振獲體只運(yùn)抵動(dòng)必到慮距具靜冤平賺衡流位蝦置號(hào)最欺遠(yuǎn)宅時(shí)稼，聽速預(yù)度沖為期零頸，末即冰系泰統(tǒng)狗動(dòng)泰能什等佳于增零紗，忘勢(shì)紹能匆達(dá)僑到逃最棟大狗值降（乏取附系睜統(tǒng)敲的閉靜萌平哪衡寸位個(gè)置倍為衛(wèi)零社勢(shì)父能潛點(diǎn)林）突。當(dāng)睡振惜體冬運(yùn)茄動(dòng)地到痛靜炸平倘衡閱位收置儀時(shí)碼，衰系較統(tǒng)尿的示勢(shì)垮能街為趨零禿，本動(dòng)厲能膀達(dá)反到餐最脊大叼值毯。如：1害4動(dòng)易力酒學(xué)能售量織法絨是殘從呆機(jī)供械定能光守斧恒能定濃律衡出兆發(fā)繼，駛對(duì)綠于對(duì)計(jì)反算字較絨復(fù)劇雜物的切振魄動(dòng)姓系祖統(tǒng)杏的留固赴有辰頻瓦率垃來論得歡更仆為痰簡(jiǎn)構(gòu)便娘的維一終種神方迷法默。

例1圖示系統(tǒng)。設(shè)輪子無側(cè)向擺動(dòng)，且輪子與繩子間無滑動(dòng)，不計(jì)繩子和彈簧的質(zhì)量，輪子是均質(zhì)的，半徑為R，質(zhì)量為M，重物質(zhì)量m，試列出系統(tǒng)微幅振動(dòng)微分方程，求出其固有頻率。1綿5動(dòng)宴力飄學(xué)解：裝以x為社廣壁義崖坐輛標(biāo)籍（膜靜緒平結(jié)衡膚位盯置昨?yàn)樽鴷灅?biāo)鏡原輕點(diǎn)坐）則任意位置x時(shí)：靜潔平沿衡抵時(shí)喜：1鄙6動(dòng)支力偵學(xué)應(yīng)延用宅動(dòng)浙量夠矩訂定亭理結(jié)：由，有振秧動(dòng)號(hào)微呆分鑼方勝程怖：固副有削頻珠率覽：1方7動(dòng)指力脈學(xué)解2：平用地機(jī)長(zhǎng)械頁能護(hù)守撕恒澆定離律以x為晝廣卷義染坐棚標(biāo)棒（挨取訓(xùn)靜蹄平?jīng)]衡指位明置魯為臘原終點(diǎn)倦）以扇平晉衡部位蜂置咽為叼計(jì)孫算蝴勢(shì)平能棚的膜零緒位覽置川，孤并烏注烈意溝輪富心校位俱移x時(shí)胃，邪彈爹簧對(duì)伸距長(zhǎng)2x因鍋平鳴衡催時(shí)1歸8動(dòng)伸力韻學(xué)由T+U=有：對(duì)時(shí)間t求導(dǎo)，再消去公因子，得1館9動(dòng)違力裕學(xué)例2鼓樹輪打：地質(zhì)申量M，對(duì)縮慧輪腹心撓回界轉(zhuǎn)孩半眨徑

，在飽水奏平單面豬上袋只燥滾壟不齊滑守，范大媽輪飯半律徑R，小鞋輪拳半威徑r，彈喚簧敏剛內(nèi)度鴿，薦重駝物妄質(zhì)浩量瞇為m,不廁計(jì)昨輪D和略彈歲簧飽質(zhì)系量朱，搖且宮繩慈索立不船可廢伸鬧長(zhǎng)遞。股求困系頌統(tǒng)突微限振帽動(dòng)局的袖固停有季頻報(bào)率遼。解：丹取磚靜蹲平海衡療位雨置O為巾坐牽標(biāo)盒原賊點(diǎn)慮，獲取C偏牧離責(zé)平紹衡漠位棚置x為卻廣岡義內(nèi)坐賞標(biāo)臂。胳系虧統(tǒng)躲的磁最滔大政動(dòng)非能患為芒：2疼0動(dòng)廉力僅學(xué)系疾統(tǒng)外的北最起大請(qǐng)勢(shì)達(dá)能鑼為沈：2戒1動(dòng)貍力替學(xué)設(shè)則有根直據(jù)Tm攜a辜x=Um沃a回x,解縣得2絡(luò)2動(dòng)龍力錯(cuò)學(xué)§活1棗8董-她3單毛自呈由昂度嗎系六統(tǒng)鋤的薯有闊阻臉尼衛(wèi)自稀由盡振盜動(dòng)一書、鳳阻傲尼窄的躍概旬念：阻枯尼：腹振滔動(dòng)慚過啦程柔中菌，斯系曾統(tǒng)胡所喝受熊的銅阻形力疫。粘蝦性茂阻富尼：癢在裳很專多亡情渡況黨下調(diào)，據(jù)振縫體近速演度媽不炒大胖時(shí)姜，剛由查于緒介肉質(zhì)鏟粘計(jì)性妙引監(jiān)起屯的費(fèi)阻報(bào)尼業(yè)認(rèn)閉為貞阻隨力會(huì)與馬速辛度鈴的雀一希次岡方烏成獄正香比扶，參這徒種撿阻津尼西稱撓為栽粘林性獲阻撈尼格。投仍影痛式己：c祖—遣—粘村性近阻頸尼姜系疲數(shù)竊，誤簡(jiǎn)可稱瞞阻電尼腿系急數(shù)稿。2準(zhǔn)3動(dòng)徑力掠學(xué)二塊、甲有鵲阻可尼襲自涼由龜振饒動(dòng)謙微多分貓方魄程床及窯其肆解：質(zhì)設(shè)量—彈灶簧吼系饒統(tǒng)噴存烈在葡粘家性湊阻判尼經(jīng)：有歡阻噸尼濫自引由印振浩動(dòng)致微寫分提方倦程縣的志標(biāo)沾準(zhǔn)妹形隆式失。2疤4動(dòng)柏力繩學(xué)其通解分三種情況討論：

1、小阻尼情形—有阻尼自由振動(dòng)的圓頻率2起5動(dòng)優(yōu)力新學(xué)衰傲減冠振須動(dòng)屬的楚特季點(diǎn)保：(佩1粘)振丘動(dòng)窄周憶期沒變咸大巡壽，頻守率尸減餡小?！锜裟釅?mèng)比有址阻目尼列自周由乘振拜動(dòng)妄：當(dāng)時(shí)，可以認(rèn)為2禽6動(dòng)白力尚學(xué)(2稱)振秒幅傍按逮幾蘋何紐奉級(jí)展數(shù)珍衰善減對(duì)起數(shù)黨減活縮昂率2、臨界阻尼情形臨界阻尼系數(shù))

,

,

(at00xxxx&&==t0=

相鄰兩次振幅之比2野7動(dòng)濟(jì)力逝學(xué)可災(zāi)見槍，情物零體邀的伐運(yùn)盡動(dòng)迎隨頭時(shí)若間派的宣增己長(zhǎng)噴而俊無歌限夸地芝趨固向雅平活衡啦位挖置鳴，死不科再顫具誘備蓋振販動(dòng)擴(kuò)的館特造性除。代入初始條件3、過阻尼（大阻尼）情形所示規(guī)律已不是周期性的了，隨時(shí)間的增長(zhǎng)，x0，不具備振動(dòng)特性。2戲8動(dòng)閥力抽學(xué)例3質(zhì)嘉量哲彈極簧繁系惡統(tǒng)仰，W=封1筍5紙0暗N，

s金t=白1英c酒m醋,A1=投0球.致8鍵c膊m賓,A2默1=擋0海.待1連6枯c經(jīng)m。求稍阻聾尼皮系都數(shù)c。解沃：由于很小，2列9動(dòng)夸力孤學(xué)§佩1坑8癥-亮4單艷自盟由賣度叫系慈統(tǒng)粱的海無灣阻怖尼葵強(qiáng)愈迫煙振念動(dòng)一、強(qiáng)迫振動(dòng)的概念強(qiáng)迫振動(dòng)：在外加激振力作用下的振動(dòng)。簡(jiǎn)諧激振力：

H—力幅；

—激振力的圓頻率；

—激振力的初相位。無萌阻磚尼鎮(zhèn)強(qiáng)跨迫售振桌動(dòng)續(xù)微箱分項(xiàng)方淡程礙的擦標(biāo)屠準(zhǔn)奸形烏式傍，她二踐階延常歐系旺數(shù)無非思齊罩次長(zhǎng)線狗性劑微患分帝方再程刺。二胞、四無業(yè)阻貴尼它強(qiáng)錢迫幟振扁動(dòng)自微漿分杰方槳程帶及能其配解3末0動(dòng)貿(mào)力縮慧學(xué)為對(duì)應(yīng)齊次方程的通解為特解全解為：穩(wěn)態(tài)強(qiáng)迫振動(dòng)3、替強(qiáng)狀迫土振灶動(dòng)永的災(zāi)振躺幅既大捧小訓(xùn)與絞運(yùn)潛動(dòng)奪初頌始辟條斜件謹(jǐn)無公關(guān)濱，廉而芽與庫振戀動(dòng)原系斬統(tǒng)的虎固傅有增頻側(cè)率刷、艙激染振運(yùn)力覺的妻頻廟率核及桑激技振牽力竭的宴力稠幅賭有晝關(guān)禽。三喚、憤穩(wěn)幕態(tài)皮強(qiáng)冊(cè)迫觸振移動(dòng)適的寬主摧要帥特墊性：1、證在駛簡(jiǎn)督諧掛激浮振蒸力騙下貫，滑單住自死由帶度職系步統(tǒng)牌強(qiáng)罷迫賭振沖動(dòng)礙亦坦為笛簡(jiǎn)隆諧船振斷動(dòng)紹。2、吊強(qiáng)逃迫驗(yàn)振另動(dòng)裹的進(jìn)頻毅率聰?shù)扰谥煤?jiǎn)顫諧形激趙振狼力壯的硬頻攤率票，旗與腦振淡動(dòng)絞系買統(tǒng)魚的質(zhì)完量東及價(jià)剛阿度咸系包數(shù)碼無佛關(guān)洲。3茅1動(dòng)富力飽學(xué)(1)

=0時(shí)(2)時(shí)，振幅b隨

增大而增大；當(dāng)時(shí)，(3)時(shí)，振動(dòng)相位與激振力相位反相，相差。b隨

增址大項(xiàng)而嶄減曠小板；

—振幅比或稱動(dòng)力系數(shù)

—頻率比

—

曲線幅頻響應(yīng)曲線（幅頻特性曲線）13隙2動(dòng)紅力慕學(xué)4、學(xué)共治振定現(xiàn)碼象，這種現(xiàn)象稱為共振。此時(shí)，3瓶3動(dòng)夏力剖學(xué)§怨1麻8狼-鉗5單衰自色由潮度煩系變統(tǒng)漂的捷有篩阻凝尼句強(qiáng)焦迫典振眨動(dòng)一賣、展有奴阻春尼艦強(qiáng)介迫冰振洗動(dòng)疾微稅分嗚方錫程渣及瞞其躍解將上式兩端除以m，并令有數(shù)阻幅尼冰強(qiáng)零迫輪振升動(dòng)畏微撫分以方搭程懼的娘標(biāo)嶺準(zhǔn)海形話式叮，娘二禁階懼常放系象數(shù)依非渴齊瓶次摔微靠分醒方蜘程嫌。3總4動(dòng)伸力么學(xué)x1是白齊蔑次梨方行程旱的駐通農(nóng)解小阻尼：（A、

積打分默常值數(shù)介，奇取割決飼于療初設(shè)始注條想件導(dǎo)）x2是特解：代入標(biāo)準(zhǔn)形式方程并整理—強(qiáng)迫振動(dòng)的振幅—強(qiáng)迫振動(dòng)相位滯后激振力相位角振灰動(dòng)份微乓分頸方鏡程故的學(xué)全芬解磁為衰減振動(dòng)強(qiáng)迫振動(dòng)3頃5動(dòng)遭力槳學(xué)振溫動(dòng)科開倡始忘時(shí)稅，愈二舟者掌同料時(shí)單存智在只的響過貿(mào)程—統(tǒng)—瞬幼態(tài)扒過然程耳。僅趴剩集下腹強(qiáng)躺迫侮振吳動(dòng)賣部圣分凳的眼過歌程—根—穩(wěn)披態(tài)裕過健程級(jí)。倘需臘著骨重及討村論回部疫分斑。頻率比振幅比阻尼比因此：二誘、兵阻冠尼啊對(duì)油強(qiáng)茂迫叨振張動(dòng)沿的商影咸響1、振動(dòng)規(guī)律簡(jiǎn)諧振動(dòng)。2、頻率：有阻尼強(qiáng)迫振動(dòng)的頻率，等于激振力的頻率。3、振幅3集6動(dòng)備力敗學(xué)(1)(2)阻尼也可忽略。(3)阻尼對(duì)振幅影響顯著。一定時(shí)，阻尼增大，振幅顯著下降?！矟撜袷忸l均率此時(shí)：3筆7動(dòng)赴力圈學(xué)4、麻相崖位量差有惰阻熟尼妙強(qiáng)填迫茂振開動(dòng)嶼相駁位芽總狡比饑激迎振拿力機(jī)滯陶后翼一薦相劣位澇角

，

稱喚為相蜂位饞差。(1)

總在0至

區(qū)間內(nèi)變化。(2)相頻曲線（-曲線）是一條單調(diào)上升的曲線。

隨

增大而增大。(3)共振時(shí)

=1，，曲線上升最快，阻尼值不同的曲線，均交于這一點(diǎn)。(4)>1時(shí)，

隨

增大而增大。當(dāng)

》1時(shí)，反相。3劍8動(dòng)楚力寄學(xué)例1已碼知P=具3溜5言0卻0錦N，k=賓2饒0錦0環(huán)0番0夜N撕/缺m績(jī),H=碌1憑0慮0黃N復(fù),f=昏2辮.財(cái)5財(cái)H頑z,c=線1兼6逼0枯0值N糞·置s圾/壟m場(chǎng),求b,

,強(qiáng)俘迫困振酸動(dòng)析方施程若。解：3贊9動(dòng)博力認(rèn)學(xué)4谷0動(dòng)南力奇學(xué)§違1江8建-務(wù)6臨第界李轉(zhuǎn)蕉速

減罰振申與機(jī)隔糾振棍的診概金念一漂、定轉(zhuǎn)租子蕉的勢(shì)臨秀界董轉(zhuǎn)媽速引看起雁轉(zhuǎn)河子撲劇騙烈攀振稍動(dòng)容的脾特?fù)醵r轉(zhuǎn)行速旨稱錘為臨鐮界港轉(zhuǎn)殃速。陵這盡種備現(xiàn)鴉象夢(mèng)是駁由糕共傭振義引錫起戒的弟，垮在掉軸上的池設(shè)壇計(jì)銷中撒對(duì)召高創(chuàng)速奶軸引應(yīng)產(chǎn)進(jìn)勻行此該斜項(xiàng)旁驗(yàn)另算婆。單邁圓撇盤腰轉(zhuǎn)貸子：圓刊盤溪：謊質(zhì)艇量m,質(zhì)拾心C點(diǎn)糟；粗轉(zhuǎn)第軸瞧過抵盤騎的澤幾蓄何愛中桃心A點(diǎn)脖，A刑C=e，盤忍和搞軸功共熔同輪以粉勻獲角階速溪度

轉(zhuǎn)姐動(dòng)雖。避當(dāng)

<

n（

n為鋒圓西盤擠轉(zhuǎn)駐軸蘭所凈組誦成垮的居系膽統(tǒng)無橫鴉向掠振毒動(dòng)無的耽固她有純頻圣率艱）活時(shí)樣，4豬1動(dòng)屠力等學(xué)（k為轉(zhuǎn)軸相當(dāng)剛度系數(shù)）臨界角速度：臨界轉(zhuǎn)速：4仍2動(dòng)酷力映學(xué)質(zhì)心C位于O、A之間OC=x-e當(dāng)殲轉(zhuǎn)仗速

非技常劫高起時(shí)陷，熄圓嚴(yán)盤牽