擦窗機設(shè)計方案案例

擦窗機設(shè)計方案簡介伴隨現(xiàn)代都市建筑的日益發(fā)展，作為一種都市、企業(yè)的象征的高層、綜合性建筑的外飾面大多采用高級美觀的裝飾材料。為了使建筑物永保青春，減緩由于自然環(huán)境污染所導致的都市建筑的老化過程，其外墻的定期安全檢修、維護、清洗越來越引起人們的高度重視，安全、實用、高效的外墻面清洗維護系統(tǒng)---擦窗機已經(jīng)成為高檔物業(yè)管理的一種必備設(shè)備。擦窗機的作用維護---可以承載兩名工作人員對建筑物外飾面進行檢查和維護。清潔---可以承載兩名工作人員定期對建筑物外飾面進行保潔、維修，可以使建筑物的外觀保持整潔并風貌常新。應(yīng)急---在火災(zāi)等特殊狀況下，可以垂直運送被困人員。運送---可以垂直吊運某些電梯無法運送的物品和設(shè)備。擦窗機系統(tǒng)設(shè)計方案本工程挺拔修長，線條流暢，建筑宏偉，設(shè)計風格獨特，該大廈落成后，將成為華南城的又一標志性建筑。對此，我司特組織擦窗機系統(tǒng)工程設(shè)計專家進行了充足的論證和分析。本工程建筑標高為99.75米，在塔樓軸線1與8之間有一呈凸肚的尖頂，呈級梯收縮并帶有凸肚。給擦窗機的設(shè)置帶來種種困難。本工程的建筑面積較大，擦窗機有很大的服務(wù)面積。本著實用、安全、經(jīng)濟的原則，我企業(yè)為本工程外墻清潔維修方案。(1)在中央塔樓建筑標高120.50m的屋頂平面上，設(shè)置一臺JPF—1N44型帶擦窗機器人高立柱超長吊臂平軌式非原則型擦窗機。該擦窗機的吊臂長約24m，分三級伸縮，最短為16m，立柱高約3m。臺車可±180°壁虎II型機器人（見清華紫光高層建筑擦窗機產(chǎn)品簡介P14JPF—1N44型），是全自動機器人。當擦窗機工作57.50m高度時，懸掛吊籃的鋼絲繩，已與凸肚玻璃幕墻相切，此時凸肚如下的幕墻凹進深度為1.2—1.5m，該處的玻璃幕無法清洗，只能機器人來完畢。機器人能沿著幕墻自動上、下行走，擦洗墻面。它的動力氣源、水源全由JPF—1N44型擦窗機的吊籃供應(yīng)。此時JPF(2)．在裙樓軸線1R與12R之間的三處帶凸肚的弧型屋頂女兒墻上，分別設(shè)置一臺XQR—1211型立軌小車，與JPF—1N44型擦窗機共一臺壁虎II型機器人擦窗機，處理立墻凸肚幕墻清洗?；⌒臀蓓斉畠簤ι?，分別設(shè)置雙圓管立軌道，XQR—1211型立軌臺車沿著弧型立軌行走，給機器人提供水、電、氣源。(3)．裙樓其他建筑標高擦窗機的設(shè)置a．在建筑標高26.00和28.50m的屋面上分別設(shè)置一臺CWY—b．在建筑標高28.90m的屋頂女兒墻上設(shè)置一臺CQYc．在建筑標高30.60、32.40和36.00m的屋面上，分別設(shè)置一臺CWN—d．在建筑標高31.00m的屋頂女兒墻上，設(shè)置一臺CQN—e．上述8處插桿式吊臂擦窗機套用一卷揚型吊籃。本次我司提供一種大型擦窗機方案，在大廈頂樓面安裝大型擦窗機裝置，型號為JPZ-1N44，吊臂長11.8米，此擦窗機可以到達大廈的任何位置，完畢維護和清洗工作，此種大型擦窗機適合高層、構(gòu)造復雜的建筑，能滿足大廈平常維護和保養(yǎng)規(guī)定；裙樓設(shè)置一種有附墻軌道的小型擦窗機，型號為XQR-1211型，可滿足裙樓平常維護和保養(yǎng)規(guī)定。重要機電部件配置（1）、JPF－1N44型帶機器人高立柱超長臂平軌式非原則型擦窗機的規(guī)格及技術(shù)參數(shù)A、伸展吊籃：合金鋁制作，四面圍有防護金屬扳網(wǎng)。其安全系數(shù)符合英國原則、美國原則、法國原則及德國原則。采用4根鋼絲繩獨立懸掛系統(tǒng)，有較高的安全性。吊籃里備有電控箱、安全帶、防撞系統(tǒng)。B、吊臂：吊臂長約24m，分三節(jié)伸縮，最短長為16米。吊臂頭采用帶回轉(zhuǎn)支承的仰角臂頭可90C、機房：由卷筒和排繩機構(gòu)構(gòu)成的卷揚提高機構(gòu)，懸掛吊籃的四根鋼絲繩纏繞在卷筒上，立柱高約3m，機房可作180回轉(zhuǎn)。提高動力系統(tǒng)是由起重機、減速系統(tǒng)和制動系統(tǒng)構(gòu)成。該動力機構(gòu)的制動系統(tǒng)具有有主、副裝置。主剎車是由制動器直接作用于起重電機上；副剎車是用機械式后備限速制動器直接裝置在兩個卷筒上，在吊籃正常動作時，限速制動器不工作；當傳動系統(tǒng)在運轉(zhuǎn)過程中發(fā)生故障而引起吊籃超速墜落時，由于齒輪速度的變化而產(chǎn)生的離心力，迫使限速制動器動作，即時停止卷筒運轉(zhuǎn)。該制動器敏捷度高、動作平穩(wěn)、安全可靠。（提高電機采用SEW，1.5kwD、臺車：由兩個積極輪箱和兩個從動輪箱構(gòu)成，每個輪箱并配置4組導向輪和兩組防傾輪。兩個從動輪箱通過兩個擺梁及一種平衡梁與底三角架連接，擦窗機在極小的半徑也可以自由靈活轉(zhuǎn)彎行駛。E、安全裝置：包括緊急停車裝置、吊籃高下限位裝置、行程終止限位裝置、斷繩、松繩安全裝置、超載安全裝置。每個安全裝置在控制箱內(nèi)連接有報警蜂鳴器，當安全裝置啟動時，報警蜂鳴器發(fā)出蜂鳴聲。F、救生安全機構(gòu)：由特制尼龍繩及安全卡構(gòu)成。此安全系統(tǒng)完全獨立于擦窗機，單獨發(fā)揮其安全作用。G、電力故障與事故的人工降落裝置：該裝置在停電或發(fā)生故障時，可用手搖機構(gòu)，將吊籃緩慢降至安全位置。H、控制系統(tǒng)：運用吊籃升降的必備材料鋼絲繩內(nèi)藏絕緣電纜，作為電控信號載體，將吊籃上的控制系統(tǒng)發(fā)出的控制信號電壓（交流24V），通過鋼絲繩內(nèi)藏的電纜傳遞到屋頂，然后通過滑環(huán)將信號電壓傳遞到屋頂控制系統(tǒng)，執(zhí)行各項作業(yè)命令。該控制系統(tǒng)安全可靠，構(gòu)造簡樸。采用德國SEWMOVITRAC31C變頻調(diào)速系統(tǒng)（VVVF和PWM系統(tǒng)），作為擦窗機起動、停止的平滑緩沖裝置，非常有效的控制了擦窗機在作業(yè)時產(chǎn)生的振動和沖擊。I、雙吸盤臨時固定機構(gòu)：吊籃內(nèi)配置兩套吸盤，在刮風時臨時固定作用。J、軌道：采用工字鋼I36b工字鋼熱噴鋅防銹處理。K、擦窗機外表面所有熱噴鋅，防銹處理。L、通訊聯(lián)絡(luò)：配置對講機一套。M、重要技術(shù)參數(shù)吊籃：尺寸×600×1100mm（高） 自重： 1安全載荷：250kg 限制人數(shù)：2人 臺車：最大工作高度：125m 輪距：軌距：2500mm 升降速度：<1行走速度：<10m/min 吊臂長度：約24m臺車回轉(zhuǎn)：180 抗傾覆安全系數(shù)：>2吊臂頭回轉(zhuǎn)：90（2）、動力系統(tǒng) 提高電機德國SEW減速電機RF73DT90LS4P=1.5kw吊臂頭回轉(zhuǎn)電機德國SEW減速電機SF32DT63N6P=0.12kw行走電機德國SEW減速電機2×RF63DT71P4P=0.37kw回轉(zhuǎn)電機德國SEW減速電機RF73R42DT63K4P=0.12kw電控系統(tǒng)及安全機構(gòu)數(shù)字編碼控制系統(tǒng)日本歐姆龍靠近開關(guān)日本歐姆龍按鈕開關(guān)日本和泉接觸器日本富士相控開關(guān)法國梅蘭日蘭空氣開關(guān)梅蘭日蘭VVVF、PWM德國SEW（3）、壁虎II型機器人擦窗機的規(guī)格及技術(shù)參數(shù)壁虎II型機器人擦窗機是由機器人本體、地面支援小車以及安全保護裝置構(gòu)成。機器人采用真空吸盤交替吸附方式在玻璃上或花崗巖上爬行，同步通過特殊的“擦洗頭”對玻璃或花崗巖表面進行沖水，擦洗和污水抽排；能源供應(yīng)（水、電、氣以及污水回收）通過支援小車來實現(xiàn)，安全裝置能與機器人隨動，吊掛機器人所拖帶的管纜，并在意外故障下安全吊鎖機器人。壁虎II型機器人具有如下特點：A、全氣動方案實現(xiàn)了機器人本體的最輕量化，構(gòu)造與驅(qū)動的一體化，以及移動與擦洗的一體化。B、供氣、供水與污水回收采用同軸集束傳播技術(shù)。C、集噴水、擦洗、污水回收于一體的多功能高效“擦洗頭”。D、基于PWM技術(shù)的氣動數(shù)字位置伺服控制。E、基于多傳感器融合的障礙檢測技術(shù)。F、基于力傳感器控制的隨動保險系統(tǒng)。G、兩級計算機控制與自動避障，自動糾偏。壁虎系列機器人型號及其重要性能規(guī)格型號性能壁虎II型壁面特征垂直玻璃幕墻或其他壁面擦洗效率（8小時擦洗面積m2）600～1000越障能力高×寬（mm2）窗框：40×80；膠條：－1×20機器人本體重量（kg）30外形尺寸長×寬×高（mm2）1220×1340×370支援系統(tǒng)地面小車和樓頂安全保護裝置系統(tǒng)總功率（KW）4.5供水（升、小時）50操作人員數(shù)1～2插桿式吊臂卷揚型吊籃擦窗機的規(guī)格及技術(shù)參數(shù)（1）、插桿式吊臂由吊臂、吊臂桿、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、可變懸掛點和鋼絲繩回收機構(gòu)構(gòu)成。調(diào)整插桿式吊臂的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，將吊籃回收到屋頂（CWY—2221型和CQY—2221型插桿式吊臂）。吊臂懸掛吊籃的水平距離可以按固定預留位置調(diào)整，以便調(diào)整吊籃與幕墻之間的距離，使換玻璃時有一最佳位置。插桿式吊臂的外表面所有熱噴鋁，保25年不生銹。（2）、插座A．屋面固定采用特殊型鋼制導致插桿底座，將用高強無縫鋼管與鋼板組焊成套筒插入底座，將吊臂主架插入套筒內(nèi)構(gòu)成插桿式吊臂。B．女兒墻固定采用20＃槽鋼駐焊成方面柱（高800mm），它的兩個立面上各有一對孔與吊臂立柱的U型立桿的兩孔對應(yīng)，當?shù)醣圪N緊吊臂座后插入兩個銷栓，將吊臂與吊座牢固結(jié)合成一種整體。卷揚型吊籃擦窗機的規(guī)格及技術(shù)參數(shù)（1）、卷揚型吊籃：合金鋁制作，四面圍有防護金屬板網(wǎng)。吊籃配卷筒式提高器1套、排繩機構(gòu)、制動系統(tǒng)、動力系統(tǒng)及多種安全裝置、電控系統(tǒng)、防撞系統(tǒng)。吊籃下端裝有4個行走輪。該動力系統(tǒng)的制動系統(tǒng)采用主副剎車裝置。主剎車是盤式電磁制動器直接作用于電機上；副剎車是采用無動力機械式后備限速制動器直接裝置在卷筒上。在吊籃正常工作時，限速制動器不工作；當傳動系統(tǒng)在運轉(zhuǎn)過程中發(fā)生故障而引起吊籃超速墜落時（額定速度的140%），由于齒輪速度的變化而產(chǎn)生的離心力，迫使限速器動作，即時停止卷筒運轉(zhuǎn)。該制動器敏捷度高、動作平穩(wěn)、安全可靠。該吊籃是用同一種電機帶動兩個卷筒同步工作的，使兩個卷筒同步，因此吊籃一直保持平衡的；又由于吊籃的鋼絲繩的升降機構(gòu)和鋼絲繩收放機構(gòu)是同一套機構(gòu)執(zhí)行的，因此該吊籃的提高系統(tǒng)構(gòu)造簡樸、安全可靠。（2）、安全機構(gòu)：緊急停車裝置、超載安全裝置、吊籃高、低位限位裝置、行程終止限位裝置、卷筒上鋼絲繩長度限位裝置、鋼絲繩松繩裝置等。每個安全裝置在控制箱里都連接有報警指示燈與蜂鳴器，當安全裝置啟動時，報警指示燈啟明并發(fā)出蜂鳴聲。（3）、救生安全機構(gòu)：配置特制尼龍繩及安全卡，此安全系統(tǒng)完全獨立于擦窗機，單獨發(fā)揮其安全作用。（4）、電力故障與事故的人工降落裝置：該裝置在停電或發(fā)生意外故障時，可手放機構(gòu)將吊籃緩慢降到安全位置。（5）、雙吸盤臨時定位裝置：配置兩套雙吸盤，在刮風期間起臨時定位作用。（6）、技術(shù)參數(shù)：吊籃：尺寸：×600×1600mm(高)自重安全載荷:2kN限乘人數(shù):2人升降速度:10m/min抗傾覆安全系數(shù):〉2工作高度:40m（7）、動力系統(tǒng)采用德國SEW減速電機RF63DT90L4P=1.5kW（8）、電控系統(tǒng)及安全機構(gòu)數(shù)字編碼控制系統(tǒng)日本歐姆龍靠近開關(guān)日本歐姆龍按鈕開關(guān)日本和泉接觸器日本富士相控開關(guān)法國梅蘭日蘭（9）、吊籃外表面所有熱噴鋅，保25年不生銹。質(zhì)量承諾及售后服務(wù)（1）、保修期：自工程合格交驗之日起十二個月為保修期，提供免費維護保養(yǎng)，更換損壞的零部件。質(zhì)保期滿后，雙方可以簽定優(yōu)惠的維護保養(yǎng)協(xié)議。（2）、質(zhì)量保證措施：A、工程預埋時，我司即派人員指導現(xiàn)場預埋工作，保證工程的質(zhì)量與工期。B、整機設(shè)計符合歐洲原則和國家有關(guān)原則。C、所有電機減速機均采用國際名牌產(chǎn)品，