GB/T 42983.1-2023工業(yè)機器人運行維護第1部分：在線監(jiān)測

ICS2504030

CCSL.67.

中華人民共和國國家標準

GB/T429831—2023

.

工業(yè)機器人運行維護

第1部分在線監(jiān)測

:

Industrialrobots—Oerationandmaintenance—Part1Onlinemonitorin

p:g

2023-09-07發(fā)布2024-04-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T429831—2023

.

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

在線監(jiān)測架構

4……………3

監(jiān)測參數(shù)類別

5……………4

環(huán)境參數(shù)

5.1……………4

控制參數(shù)

5.2……………4

狀態(tài)參數(shù)

5.3……………4

關鍵部件監(jiān)測項目

6………………………4

伺服電機

6.1……………4

伺服驅動器

6.2…………………………4

減速器

6.3………………5

控制器

6.4………………5

工業(yè)機器人整機監(jiān)測項目

7………………5

工業(yè)機器人整機監(jiān)測參數(shù)

7.1…………5

其他監(jiān)測項目

7.2………………………5

監(jiān)測方式

8…………………6

總線監(jiān)測方式

8.1………………………6

附加傳感器方式

8.2……………………7

監(jiān)測方案表

9………………8

附錄資料性串聯(lián)型機器人在線監(jiān)測方案

A()…………9

GB/T429831—2023

.

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結構和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是工業(yè)機器人運行維護的第部分已經(jīng)發(fā)布了以下部分

GB/T42983《》1。GB/T42983:

第部分在線監(jiān)測

———1:;

第部分故障診斷

———2:;

第部分健康評估

———3:;

第部分預測性維護

———4:。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任

。。

本文件由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本文件由全國機器人標準化技術委員會歸口

(SAC/TC591)。

本文件主要起草單位西安交通大學北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司工業(yè)和信息化部電子

:、、

第五研究所天津大學廣州數(shù)控設備有限公司佛山華數(shù)機器人有限公司重慶固高科技長江研究院有

、、、、

限公司浙江錢江機器人有限公司佛山隆深機器人有限公司哈工大機器人合肥國際創(chuàng)新研究院

、、、()、

廣州智能裝備研究院有限公司杭州億恒科技有限公司昆明理工大學清華大學江蘇匯博機器人技術

、、、、

股份有限公司吉林大學埃夫特智能裝備股份有限公司新松機器人自動化股份有限公司上海交通大

、、、、

學華中科技大學北京工業(yè)大學遨博江蘇機器人有限公司北京化工大學蕪湖瑞思機器人有限公

、、、()、、

司天津市泰森數(shù)控科技有限公司東莞市李群自動化技術有限公司常州檢驗檢測標準認證研究院

、、、。

本文件主要起草人雷亞國周健王國鋒曹軍義王遠航劉穎胡橋丁小健梅江平伍星王勇

:、、、、、、、、、、、

寧南北周文彪?yún)堑蠌埰芳淹跆鞐罾钗呐d陳章位武通海董光能王振華秦磊莫文安陸樹漢

、、、、、、、、、、、、、

尚斌紀春陽梁超黃創(chuàng)綿胡湘洪唐敬王吉周星吳軍李小兵楊云帆劉文威董成舉張建華

、、、、、、、、、、、、、、

趙常均孟苓輝李乃鑫莫冰陳勃琛陶建峰潮群王太勇戶滿堂王鵬張旭東楊凱郭樹言肖永強

、、、、、、、、、、、、、、

宋仲康王華慶胥永剛崔玲麗何佳龍李國發(fā)唐剛易廷昊劉蕾石金博楊宇華李乃鵬王碩

、、、、、、、、、、、、、

李響

。

Ⅰ

GB/T429831—2023

.

引言

工業(yè)機器人是先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備在支撐智能制造和提升生產(chǎn)效率方面發(fā)揮著重

,

要作用工業(yè)機器人運維標準缺失滯后和系統(tǒng)性不足等問題會導致技術要求難以統(tǒng)一產(chǎn)品質量缺

。、,,

乏保證影響產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展

,。

工業(yè)機器人運行維護通過監(jiān)測工業(yè)機器人狀態(tài)開展運行維護以提高工業(yè)機器人

GB/T42983《》

的運行可靠性保障用戶利益提升行業(yè)維保服務的價值擬由四個部分組成

,,,。

第部分在線監(jiān)測目的是規(guī)范和確定工業(yè)機器人在線監(jiān)測的術語監(jiān)測參數(shù)類型監(jiān)測項

———1:。、、

目和監(jiān)測方式等

。

第部分故障診斷目的是規(guī)范和確定工業(yè)機器人故障診斷流程在線故障報警和離線測

———2:。、

試等

。

第部分健康評估目的是規(guī)范和確定工業(yè)機器人健康評估流程健康評估體系和健康評估

———3:。、

方法等

。

第部分預測性維護目的是規(guī)范和確定工業(yè)機器人預測性維護的對象預測方法維護計

———4:。、、

劃和管理流程等

。

Ⅱ

GB/T429831—2023

.

工業(yè)機器人運行維護

第1部分在線監(jiān)測

:

1范圍

本文件規(guī)定了工業(yè)機器人在線監(jiān)測的參數(shù)類型監(jiān)測項目監(jiān)測方式和在線監(jiān)測方案的制定等

、、。

本文件適用于工業(yè)機器人及其關鍵部件的在線監(jiān)測

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

機械振動沖擊與狀態(tài)監(jiān)測詞匯

GB/T2298—2010、

傳感器通用術語

GB/T7665—2005

工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法

GB/T12642—2013

機器人與機器人裝備詞匯

GB/T12643—2013

工業(yè)機器人特性表示

GB/T12644

機械振動與沖擊加速度計的機械安裝

GB/T14412

機器狀態(tài)監(jiān)測與診斷振動狀態(tài)監(jiān)測第部分總則

GB/T19873.11:

機器狀態(tài)監(jiān)測與診斷詞匯

GB/T20921—2007

機器人控制器開放式通信接口規(guī)范

GB/T32197

數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作第部分工業(yè)機器人測試與評價

GB/T39561.7