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建筑結(jié)構(gòu)抗震設(shè)計
Seismicdesignofbuildings
主講:張美霞中國地質(zhì)大學(xué)(武漢)工程學(xué)院土木系第3章結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)分析和抗震驗算3.1概述3.2單自由度彈性體系的地震反應(yīng)分析3.3單自由度彈性體系的水平地震作用及其反應(yīng)譜3.4多自由度彈性體系地震反應(yīng)分析的振型分解法3.5多自由度體系的水平地震作用3.6結(jié)構(gòu)的地震扭轉(zhuǎn)效應(yīng)3.8結(jié)構(gòu)豎向地震作用3.10結(jié)構(gòu)的抗震驗算本章是全課的重點!!3.1概述
3.1.1幾個概念
1、結(jié)構(gòu)地震作用:是指地面震動在結(jié)構(gòu)上產(chǎn)生動力荷載,俗稱為地震荷載,屬于間接作用。2、結(jié)構(gòu)地震反應(yīng):由地震引起的結(jié)構(gòu)振動,包括結(jié)構(gòu)的位移反應(yīng)、速度反應(yīng)、加速度反應(yīng)及內(nèi)力和變形等。3、結(jié)構(gòu)動力特性:結(jié)構(gòu)的自振周期、振動頻率、阻尼、振型等。4、結(jié)構(gòu)的地震反應(yīng)分析:是結(jié)構(gòu)地震作用的計算方法,應(yīng)屬于結(jié)構(gòu)動力學(xué)的范疇。3.1.2建筑結(jié)構(gòu)抗震設(shè)計步驟1、計算結(jié)構(gòu)的地震作用—地震荷載;2、計算結(jié)構(gòu)、構(gòu)件的地震作用效應(yīng)—M、Q、N及位移;3、地震作用效應(yīng)與其他荷載效應(yīng)進(jìn)行組合、驗算結(jié)構(gòu)和構(gòu)件的抗震承載力及變形。地震作用和結(jié)構(gòu)抗震驗算是建筑抗震設(shè)計的重要環(huán)節(jié),是確定所設(shè)計的結(jié)構(gòu)滿足最低抗震設(shè)防安全要求的關(guān)鍵步驟。由于地震作用的復(fù)雜性和地震作用發(fā)生的強度的不確定性,以及結(jié)構(gòu)和體形的差異等,地震作用的計算方法是不同的。3.1.3結(jié)構(gòu)抗震理論的發(fā)展
一個世紀(jì)以來,結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)計算方法的發(fā)展,大致可以劃分為三個階段:1、靜力理論階段---靜力法1920年,由日本大森房吉提出。假設(shè)建筑物為絕對剛體,結(jié)構(gòu)所受的水平地震作用,可以簡化為作用于結(jié)構(gòu)上的等效水平靜力F,其大小等于結(jié)構(gòu)重力荷載G的k倍,即——地震系數(shù):反映震級、震中距、地基等的影響3.1.3結(jié)構(gòu)抗震理論的發(fā)展——續(xù)缺點:(1)沒有考慮結(jié)構(gòu)的動力特性;(2)認(rèn)為地震時結(jié)構(gòu)上任一點的振動加速度均等于地面運動的加速度,這意味著結(jié)構(gòu)剛度是無限大的,即結(jié)構(gòu)是剛性的。2、反應(yīng)譜理論階段地震反應(yīng)譜:單自由度彈性體系在地震作用下其最大的反應(yīng)與自振周期的關(guān)系曲線稱為地震反應(yīng)譜。1943年美國皮奧特(M.A.Biot)發(fā)表了以實際地震記錄求得的加速度反應(yīng)譜,提出的“彈性反應(yīng)譜理論”。
3.1.3結(jié)構(gòu)抗震理論的發(fā)展——續(xù)
按照反應(yīng)譜理論,作為一個單自由度彈性體系結(jié)構(gòu)的底部剪力或地震作用為:按靜力計算方法計算結(jié)構(gòu)的地震效應(yīng)。由于反應(yīng)譜理論正確而簡單地反映了地震特性以及結(jié)構(gòu)的動力特性,從而得到了國際上廣泛的承認(rèn)。實際上到50年代,反應(yīng)譜理論已基本取代了靜力法。目前,世界上普遍采用此方法。
3.1.3結(jié)構(gòu)抗震理論的發(fā)展——續(xù)
3.動力分析階段---時程分析法大量的震害分析表明,反應(yīng)譜理論雖考慮了振幅和頻譜兩個要素,但只解決了大部分問題,地震持續(xù)時間對震害的影響始終在設(shè)計理論中沒有得到反映。這是反應(yīng)譜理論的局限性。時程分析法將實際地震加速度時程記錄作為動荷載輸入,進(jìn)行結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng)分析。不僅可以全面考慮地震強度、頻譜特性、地震持續(xù)時間等強震三要素,還進(jìn)一步考慮了反應(yīng)譜所不能概括的其它特性。時程分析法用于大震分析計算,借助于計算機計算。3.1.4我國規(guī)范采用的結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)分析方法我國規(guī)范與各類型結(jié)構(gòu)相應(yīng)的地震作用分析方法:不超過40m的規(guī)則結(jié)構(gòu):底部剪力法;一般的規(guī)則結(jié)構(gòu):兩個主軸的振型分解反應(yīng)譜法;質(zhì)量和剛度分布明顯不對稱結(jié)構(gòu):考慮扭轉(zhuǎn)或雙向地震作用的振型分解反應(yīng)譜法8、9度時的大跨、長懸臂結(jié)構(gòu)和9度的高層建筑,考慮豎向地震作用;特別不規(guī)則、甲類和超過規(guī)定范圍的高層建筑:一維或二維時程分析法的補充計算。3.2單自由度彈性體系的地震反應(yīng)分析
3.2.1計算簡圖
等高單層廠房和公路高架橋、水塔等,將該結(jié)構(gòu)中參與振動的所有質(zhì)量全部折算至屋蓋處,而將墻、柱視為一個無重量的彈性桿,這樣就形成了一個單質(zhì)點體系。當(dāng)該體系只作單向振動時,就形成了一個單自由度體系。假定地基不產(chǎn)生轉(zhuǎn)動,而把地基的運動分解為一個豎向和兩個水平方向的分量,然后分別計算這些分量對結(jié)構(gòu)的影響。3.2.2運動方程1、水平方向的振動時的運動方程的建立:地面(基礎(chǔ))的水平位移:質(zhì)點對地面的的相對位移:質(zhì)點的總位移:質(zhì)點的絕對加速度取質(zhì)點為隔離體,作用在質(zhì)點上的力慣性力:彈性恢復(fù)力:阻尼力:(粘滯阻尼理論)3.2.2運動方程——續(xù)根據(jù)達(dá)朗貝爾原理,運動方程為:進(jìn)一步簡化為:這是一個二階常系數(shù)非齊次微分方程。令方程式左邊=0,得該方程的齊次解。非齊次微分方程解由有上述的齊次解和特解兩部分組成。3.2.3單自由度體系地震作用分析
由Duhamel積分可得零初始條件下質(zhì)點相對于地面的位移為質(zhì)點相對于地面的最大加速度反應(yīng)為相對于地面最大位移反應(yīng)3.3單自由度彈性體系的水平地震作用及其反應(yīng)譜
3.3.1水平地震作用的基本公式
單自由度彈性體系的水平地震作用當(dāng)基礎(chǔ)作水平運動時,作用于單自由度彈性體系質(zhì)點上的慣性力為由得可見,在地震作用下,質(zhì)點在任一時刻的相對位移x(t)將與該時刻的瞬時慣性力成正比。因此可認(rèn)為這一相對位移是在慣性力的作用下引起的,慣性力對結(jié)構(gòu)體系的作用和地震對結(jié)構(gòu)體系的作用效果相當(dāng),可認(rèn)為是一種反映地震影響效果的等效力,利用它的最大值來對結(jié)構(gòu)進(jìn)行抗震驗算,就可以使抗震設(shè)計這一動力計算問題轉(zhuǎn)化為相當(dāng)于靜力荷載作用下的靜力計算問題。
3.3.2地震反應(yīng)譜
質(zhì)點相對于地面的最大加速度反應(yīng)為
質(zhì)點的絕對最大加速度取決于地震時地面運動加速度、結(jié)構(gòu)的自振周期及結(jié)構(gòu)的阻尼比。在阻尼比、地面運動確定后,最大反應(yīng)只是結(jié)構(gòu)周期的函數(shù)。單自由度體系在給定的地震作用下某個最大反應(yīng)與體系自振周期的關(guān)系曲線稱為該反應(yīng)的地震反應(yīng)譜。
曲線被稱為加速度反應(yīng)譜。
3.3.2地震反應(yīng)譜——續(xù)
根據(jù)1940年埃爾森特羅地震時地面運動加速度記錄繪出的加速度反應(yīng)譜曲線可見:①加速度反應(yīng)譜曲線為一多峰點曲線。當(dāng)阻尼比等于零時,加速度反應(yīng)譜的譜值最大,峰點突出。但是,不大的阻尼比也能使峰點下降很多,并且譜值隨著阻尼比的增大而減?。虎诋?dāng)結(jié)構(gòu)的自振周期較小時,隨著周期的增大其譜值急劇增加,但至峰值點后,則隨著周期的增大其反應(yīng)逐漸衰減,而且漸趨平緩。根據(jù)反應(yīng)譜曲線,對于任何一個單自由度彈性體系,如果已知其自振周期和阻尼比,就可以從曲線中查得該體系在特定地震記錄下的最大加速度。3.3.3標(biāo)準(zhǔn)反應(yīng)譜1、把水平地震作用的基本公式變換為規(guī)范根據(jù)烈度所對應(yīng)的地面加速度峰值進(jìn)行調(diào)整后得到地震系數(shù)k與地震烈度的關(guān)系表3.3.3標(biāo)準(zhǔn)反應(yīng)譜——續(xù)β與T的關(guān)系曲線稱為β譜曲線,實質(zhì)也是一條加速度反應(yīng)譜曲線。3.3.3標(biāo)準(zhǔn)反應(yīng)譜——續(xù)地震是隨機的,每一次地震的加速度時程曲線都不相同,則加速度反應(yīng)譜也不相同。抗震設(shè)計時,我們無法預(yù)計將發(fā)生地震的時程曲線。用于設(shè)計的反應(yīng)譜應(yīng)該是一個典型的具有共性的可以表達(dá)的一個譜線。標(biāo)準(zhǔn)反應(yīng)譜曲線:根據(jù)大量的強震記錄算出對應(yīng)于每一條強震記錄的反應(yīng)譜曲線,然后統(tǒng)計求出的最有代表性的平均曲線。標(biāo)準(zhǔn)化3.3.3設(shè)計反應(yīng)譜1、設(shè)計反應(yīng)譜為了便于計算,《抗震規(guī)范》采用相對于重力加速度的單質(zhì)點絕對最大加速度與體系自振周期之間的關(guān)系譜,實質(zhì)是加速度譜。稱為地震影響系數(shù)。
3.3.3設(shè)計反應(yīng)譜——續(xù)2、各系數(shù)意義(1)(2)設(shè)計地震分組場地類別IIIIIIIV第一組0.250.350.450.65第二組0.300.400.550.75第三組0.350.450.650.90(3)Tg為特征周期值,與場地類別和地震分組有關(guān),見下表。---結(jié)構(gòu)周期;---地震影響系數(shù);3.3.3設(shè)計反應(yīng)譜——續(xù)3.3.3設(shè)計反應(yīng)譜——續(xù)地震影響系數(shù)最大值(阻尼比為0.05)1.400.90(1.20)0.50(0.72)-----罕遇地震0.320.16(0.24)0.08(0.12)0.04多遇地震9876地震影響烈度
括號數(shù)字分別對應(yīng)于設(shè)計基本加速度0.15g和0.30g地區(qū)的地震影響系數(shù)3.4多自由度彈性體系地震反應(yīng)分析的振型分解法
3.4.1計算簡圖
在進(jìn)行建筑結(jié)構(gòu)的動力分析時,對于質(zhì)量比較分散的結(jié)構(gòu),為了能夠比較真實地反映其動力性能,可將其簡化為多質(zhì)點體系,并按多質(zhì)點體系進(jìn)行結(jié)構(gòu)的地震反應(yīng)分析。一般n層結(jié)構(gòu)有n個質(zhì)點,n個自由度。3.4.2運動方程多自由度體系的運動方程m1m2mimNxixg(t)慣性力彈性恢復(fù)力阻尼力運動方程3.4.3運動方程的解運動方程的解:采用結(jié)構(gòu)動力學(xué)中的振型分解法,
多自由度線性體系的振動位移x(t)可以表示為各振型下位移反應(yīng)的疊加(線性組合)。++3.4.3運動方程的解——續(xù)以兩個自由度線性體系為例代入運動方程3.4.3運動方程的解——續(xù)3.4.3運動方程的解——續(xù)3.4.3運動方程的解——續(xù)3.4.3運動方程的解——續(xù)3.5多自由度體系的水平地震作用
3.5.1振型分解反應(yīng)譜法
多自由度彈性體系在地震時質(zhì)點所受到的慣性力就是質(zhì)點的地震作用。質(zhì)點上的地震作用為:3.5.1振型分解反應(yīng)譜法——續(xù)3.5.1振型分解反應(yīng)譜法——續(xù)3.5.1振型分解反應(yīng)譜法——續(xù)
一般的,各個振型在地震總反應(yīng)中的貢獻(xiàn)隨其頻率的增加而迅速減少,所以頻率最低的幾個振型控制結(jié)構(gòu)的最大地震反應(yīng)。實際計算中,一般采用前2—3個振型即可?!兑?guī)范》規(guī)定:在進(jìn)行結(jié)構(gòu)抗震驗算時,結(jié)構(gòu)任一樓層的水平地震剪力應(yīng)符合下式要求3.5.2底部剪力法用振型分解反應(yīng)譜法計算比較復(fù)雜,對于高度不超過40m,以剪切變形為主且質(zhì)量和剛度沿高度分布比較均勻的結(jié)構(gòu),以及近似于單質(zhì)點體系的結(jié)構(gòu),總的地震作用效應(yīng)與第一振型的地震剪力分布相近,可用第一振型的地震剪力作為結(jié)構(gòu)的地震剪力,此方法稱為底部剪力法。1、底部剪力法適用范圍和假定適用條件:《規(guī)范》5.2.1:對于高度不超過40m,以剪切變形為主且質(zhì)量和剛度沿高度分布比較均勻的結(jié)構(gòu),以及近似于單質(zhì)點體系的結(jié)構(gòu),可以采用底部剪力法。假定:位移反應(yīng)以第一振型為主,為一直線。3.5.2底部剪力法——續(xù)2、總思路是:首先求出等效單質(zhì)點的作用力(即底部剪力),然后再按一定的規(guī)則分配到各個質(zhì)點,最后按靜力法計算結(jié)構(gòu)的內(nèi)力和變形。GeqGiGeqFekFekGiFi3.5.2底部剪力法——續(xù)3、結(jié)構(gòu)底部剪力計算根據(jù)底部剪力相等的原則,把多質(zhì)點體系用一個與其基本周期相等的單質(zhì)點體系代替。底部剪力用下式進(jìn)行計算:α1
——對應(yīng)基本周期的地震影響系數(shù),對于多層砌體房屋、底部框架和多層內(nèi)框架磚房,可取水平地震影響系數(shù)最大值;Geq
——結(jié)構(gòu)等效總重力荷載代表值,c——等效系數(shù);單質(zhì)點:c=1;多質(zhì)點:c=0.85GeqGi3.5.2底部剪力法——續(xù)4、各質(zhì)點的水平地震作用標(biāo)準(zhǔn)值的計算地震反應(yīng)以基本振型為主,而且基本振型接近于直線,呈倒三角形,故H1G1GkHk地震作用下各樓層水平地震層間剪力為3.5.2底部剪力法——續(xù)5、對底部剪力法的修正1)當(dāng)時,由于高振型的影響,按上式計算的結(jié)構(gòu)頂部地震剪力偏小,故需進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整的方法是將結(jié)構(gòu)總地震作用的一部分作為集中力作用于結(jié)構(gòu)頂部,再將余下的部分按倒三角形分配給各質(zhì)點。頂部需附加水平地震作用:H1G1GkHk3.5.2底部剪力法——續(xù)頂部附加地震作用系數(shù)——
頂部附加地震作用系數(shù),多層內(nèi)框架磚房0.2,多層鋼混、鋼結(jié)構(gòu)房屋按下表,其它可不考慮。
當(dāng)房屋頂部有突出屋面的小建筑物時,上述附加集中水平地震作用應(yīng)置于主體房屋的頂層而不應(yīng)置于小建筑物的頂部,但小建筑物頂部的地震作用仍可按上式計算。3.5.2底部剪力法——續(xù)2)鞭端效應(yīng)底部剪力法適用于重量和剛度沿高度分布比較均勻的結(jié)構(gòu)。當(dāng)建筑物有突出屋面的小建筑如屋頂間、女兒墻和煙囪等時,由于該部分的重量和剛度突然變小,地震時將產(chǎn)生鞭端效應(yīng),使得突出屋面小建筑的地震反應(yīng)特別強烈,其程度取決于突出物與建筑物的質(zhì)量比與剛度比以及場地條件等。為了簡化計算,《抗震規(guī)范》規(guī)定,當(dāng)采用底部剪力法計算這類小建筑的地震作用效應(yīng)時,宜乘以增大系數(shù)3,但此增大部分不應(yīng)往下傳遞,但與該突出部分相連的構(gòu)件應(yīng)予計入;當(dāng)采用振型分解法計算時,突出屋面部分可作為一個質(zhì)點。3.6結(jié)構(gòu)的地震扭轉(zhuǎn)效應(yīng)
3.6.1結(jié)構(gòu)發(fā)生扭轉(zhuǎn)振動的原因1、是地面運動存在著轉(zhuǎn)動分量,或地震時地面各點的運動存在著相位差,這些都屬于外因;2、是結(jié)構(gòu)本身不對稱,即結(jié)構(gòu)的質(zhì)量中心與剛度中心不重合。結(jié)構(gòu)的剛度中心即結(jié)構(gòu)抗側(cè)力構(gòu)件恢復(fù)力合力的作用點。結(jié)構(gòu)的質(zhì)心就是結(jié)構(gòu)的重心。當(dāng)房屋的質(zhì)心、剛心不重合時,即有偏心距,在水平力作用下,結(jié)構(gòu)產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)。
震害調(diào)查表明,扭轉(zhuǎn)作用會加重結(jié)構(gòu)的破壞,并且在某些情況下還將成為導(dǎo)致結(jié)構(gòu)破壞的主要因素。質(zhì)心剛心3.6.1結(jié)構(gòu)發(fā)生扭轉(zhuǎn)振動的原因——續(xù)《抗震規(guī)范》規(guī)定1)對于質(zhì)量和剛度明顯不均勻、不對稱的結(jié)構(gòu),應(yīng)考慮雙向水平地震作用下的扭轉(zhuǎn)影響;2)其他情況下宜采用調(diào)整地震作用效應(yīng)的方法來考慮結(jié)構(gòu)扭轉(zhuǎn)作用的影響。規(guī)則結(jié)構(gòu)在計算中未考慮扭轉(zhuǎn)耦聯(lián)時,平行于地震作用方向的兩個邊榀,其地震作用效應(yīng)宜乘以增大系數(shù)。一般情況下短邊可按l.15、長邊可按1.05采用;當(dāng)扭轉(zhuǎn)剛度較小時,可按不小于1.3采用。1.151.053.6.2結(jié)構(gòu)的振動形式當(dāng)結(jié)構(gòu)的質(zhì)心與剛心不重合時,在水平地震作用下由于慣性力的合力是通過結(jié)構(gòu)的質(zhì)心,而相應(yīng)的各抗側(cè)力構(gòu)件恢復(fù)力的合力則通過結(jié)構(gòu)的剛心,結(jié)構(gòu)的振動為平移——扭轉(zhuǎn)耦聯(lián)振動,x方向,y方向和轉(zhuǎn)動
,角部的線位移最大,破壞嚴(yán)重。對于n層房屋,有3n個自由度。在計算中考慮扭轉(zhuǎn)影響的結(jié)構(gòu),各樓層可取兩個正交的水平移動和一個轉(zhuǎn)角共3個自由度,然后按振型分解法計算地震作用和作用效應(yīng)。確有依據(jù)時,也可采用簡化計算方法確定地震作用效應(yīng)。具體計算方法可參照規(guī)范進(jìn)行。3.8結(jié)構(gòu)豎向地震作用
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