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材料冶金傳輸原理課件第一頁,共41頁。
§1課程簡介
§2“三傳”的內(nèi)在聯(lián)系和類似規(guī)律第一頁第二頁,共41頁。性質(zhì)本課程為一門專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課,屬于工程基礎(chǔ)理論課程,是專業(yè)主干課,必修課。研究對象動量傳輸
熱量傳輸質(zhì)量傳輸源于流體力學(xué)源于傳熱學(xué)源于傳質(zhì)學(xué)基礎(chǔ)課程高等數(shù)學(xué)物理化學(xué)§1課程簡介理論力學(xué)第二頁第三頁,共41頁。什么是傳輸過程?
物理量從非平衡狀態(tài)朝平衡狀態(tài)轉(zhuǎn)變的過程。具有強(qiáng)度性質(zhì)的物理量(如溫度、組分濃度等)在系統(tǒng)內(nèi)不均勻時就會發(fā)生物理量的傳輸。動量傳輸:在垂直于流體實(shí)際流動的方向上,動量由高速度區(qū)向低速度區(qū)的轉(zhuǎn)移;熱量傳輸:熱量由高溫度區(qū)向低溫度區(qū)的轉(zhuǎn)移;質(zhì)量傳輸:物系中一個或幾個組分由高濃度區(qū)向低濃度區(qū)的轉(zhuǎn)移;產(chǎn)生原因:三者都是由于系統(tǒng)內(nèi)部存在速度、溫度和濃度梯度的緣故?!?“三傳”的內(nèi)在聯(lián)系和類似規(guī)律第三頁第四頁,共41頁。①“三傳”具有共同的物理本質(zhì)——都是物理過程。②“三傳”具有類似的表述方程和定律。③在實(shí)際冶金傳輸過程中往往包括有兩種或兩種以上傳輸現(xiàn)象,它們同時存在,又相互影響。為什么把“三傳”放在一起講?第四頁第五頁,共41頁。“三傳”的類似性傳遞的方式分子擴(kuò)散傳遞湍流傳遞流場中速度分布不均的時候產(chǎn)生了切應(yīng)力;溫度分布不均的時候產(chǎn)生了熱傳導(dǎo);在多組分的混合流中,某組分的濃度分布不均的時候產(chǎn)生了質(zhì)量的傳輸;旋渦混合造成的流體微團(tuán)的宏觀運(yùn)動引起。第五頁第六頁,共41頁。第1章概念和定義§1-1流體和連續(xù)介質(zhì)§1-2流體的性質(zhì)§1-3流體性質(zhì)逐點(diǎn)變化§1-4單位第六頁第七頁,共41頁。19世紀(jì)前,流體力學(xué)的研究分為兩個分支:一是理論分析方法:研究流體運(yùn)動時不考慮黏性,運(yùn)用數(shù)學(xué)工具分析流體的運(yùn)動規(guī)律。另一個是實(shí)驗(yàn)方法:不用數(shù)學(xué)理論而完全建立在實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上對流體運(yùn)動進(jìn)行研究,解決了技術(shù)發(fā)展中許多重要問題,但其結(jié)果常受實(shí)驗(yàn)條件限制。這兩個分支的研究方法完全不同,這種理論和實(shí)驗(yàn)分離的現(xiàn)象持續(xù)了150多年。評論家稱“工程師觀察著不能解釋的現(xiàn)象,數(shù)學(xué)家解釋著觀察不到的現(xiàn)象”。直到20世紀(jì)初普朗特提出了邊界層理論為止。普朗特將經(jīng)典力學(xué)與實(shí)驗(yàn)力學(xué)融合為一個理論體系,開啟了現(xiàn)代流體力學(xué)。第1章概念和定義第七頁第八頁,共41頁。
路德維奇.普朗特(LudwigPrandtl)
1875年2月4日出生于德國的弗萊辛
1953年8月15日卒于哥廷根現(xiàn)代力學(xué)的奠基人之一,他創(chuàng)立了邊界層理論、薄翼理論、升力線理論,研究了超聲速流動,提出普朗特-葛勞渥法則,并與他的學(xué)生梅耶一起研究了膨脹波現(xiàn)象(普朗特-梅耶流動),并首次提出超聲速噴管設(shè)計(jì)方法。普朗特的開創(chuàng)性工作,將19世紀(jì)末期的水力學(xué)和水動力學(xué)研究統(tǒng)一起來,被稱為“現(xiàn)代流體力學(xué)之父”。除了了在流體力學(xué)中的研究工作,還培養(yǎng)了很多著名科學(xué)家,其中包括馮.卡門、梅耶等著名流體力學(xué)家,對我國流體力學(xué)研究做出奠基工作的陸士嘉教授也曾是普朗特的學(xué)生。第八頁第九頁,共41頁。第一章概念和定義流體、運(yùn)動和力(能量)是構(gòu)成流體力學(xué)的三個基本要素。1.1流體和連續(xù)介質(zhì)流體:在剪應(yīng)力作用下能夠產(chǎn)生連續(xù)形變的物質(zhì)。流體的微觀和宏觀特性流體分子微觀運(yùn)動自身熱運(yùn)動流體團(tuán)宏觀運(yùn)動外力引起統(tǒng)計(jì)平均值第九頁第十頁,共41頁。流體微團(tuán):具有流體宏觀特性的最小體積(即臨界體積△V*或△τ*)的流體團(tuán)。缺點(diǎn):(1)
△V*雖然很小,但仍存有線尺度,不能與數(shù)學(xué)上點(diǎn)的概念相統(tǒng)一;(2)在流體運(yùn)動過程中微團(tuán)將變形。為了符合數(shù)學(xué)分析的需要,引入流體質(zhì)點(diǎn)模型。優(yōu)點(diǎn):(1)流體質(zhì)點(diǎn)無線尺度,無熱運(yùn)動,只能在外力作用下作宏觀平移運(yùn)動;(2)將周圍臨界體積范圍內(nèi)的分子平均特性賦于質(zhì)點(diǎn)。為了描述流體微團(tuán)的旋轉(zhuǎn)和變形引入流體質(zhì)元(流體元)模型(1)流體元由大量流體質(zhì)點(diǎn)構(gòu)成的微小單元(δx,δy,δz)(2)由流體質(zhì)點(diǎn)相對運(yùn)動形成流體元的旋轉(zhuǎn)和變形運(yùn)動。第十頁第十一頁,共41頁。連續(xù)介質(zhì)概念(假設(shè))歐拉1753年首先提出。忽視流體微觀結(jié)構(gòu)的分散性,將流體看成是由無限多個流體質(zhì)點(diǎn)或微團(tuán)組成的密集而無間隙的連續(xù)介質(zhì)。
——假定了流體的稠密性和連續(xù)性連續(xù)介質(zhì)假設(shè):假設(shè)流體是由連續(xù)分布的流體質(zhì)點(diǎn)組成的介質(zhì)。優(yōu)點(diǎn):(1)可用連續(xù)性函數(shù)B(x,y,z,t)描述流體質(zhì)點(diǎn)物理量的空間分布和時間變化;(2)由物理學(xué)基本定律建立流體運(yùn)動微分或積分方程,并用連續(xù)函數(shù)理論求解方程。第十一頁第十二頁,共41頁。連續(xù)介質(zhì)概念的適用范圍除了稀薄氣體與激波的絕大多數(shù)工程問題,均可用連續(xù)介質(zhì)模型作理論分析。第十二頁第十三頁,共41頁。1.2流體的性質(zhì)流體的密度:單位體積流體的質(zhì)量
流體性質(zhì)與流動特性:不可壓縮流體:在很大的溫度和壓力范圍內(nèi),密度幾乎不變的流體。流體的點(diǎn)應(yīng)力:單位面積上流體所受的力法向應(yīng)力切向應(yīng)力第十三頁第十四頁,共41頁。作用在流體上的力一類是長程力(體積力):能穿越空間作用到所有流體元上,不通過物理接觸而產(chǎn)生的作用力。如:重力、電磁力、慣性力。特點(diǎn):這些力的強(qiáng)度取決于流體元的局部性質(zhì)(如密度、電磁強(qiáng)度、加速度等),與流體元的位置變化關(guān)系不大。因?yàn)殚L程力的大小與流體元的體積成正比。所以又稱為體積力(質(zhì)量力:重力和慣性力與流體元的質(zhì)量成正比)。一類是短程力(表面力):相鄰兩層流體需要物理接觸通過分子作用(如分子碰撞、內(nèi)聚力、分子動量交換等)產(chǎn)生的力。因?yàn)槎坛塘H取決于流體元的表面狀況,所以又稱為表面力。如:壓力、粘性力等。第十四頁第十五頁,共41頁。作用在流體上的力靜止流體:靜止流體不存在切應(yīng)力,表面力僅由法向應(yīng)力引起。X方向y方向說明:靜止流體中,流體的法向應(yīng)力與方向無關(guān),它是一個標(biāo)量。流體表面的壓強(qiáng)與法向應(yīng)力是大小相等,方向相反的。工程上簡稱為壓力。第十五頁第十六頁,共41頁。1.3流體性質(zhì)逐點(diǎn)變化全國氣壓的變化,圖中曲線為等壓點(diǎn)的變化。第十六頁第十七頁,共41頁。介于dx和dy兩點(diǎn)間區(qū)域內(nèi)壓力P的變化,可用全微分表示在xy平面內(nèi)的兩條特殊軌跡:一條是等于零;另一條是為最大值。第十七頁第十八頁,共41頁。是一個常數(shù)。沿著標(biāo)量為常數(shù)的軌跡稱為等壓線。為最大值:(1-6)(1-7)同理:第十八頁第十九頁,共41頁。(1-8)式(1-7)和式(1-8)指出,最大方向?qū)?shù)是下述形式的矢量:梯度:沿最大值軌跡的方向?qū)?shù);標(biāo)量場的梯度是一個矢量場擴(kuò)展到三維:引入算子(1-9)式(1-9)可簡化為:(1-10)第十九頁第二十頁,共41頁。1.4單位國際標(biāo)準(zhǔn)單位(SI)四個基本單位:質(zhì)量長度時間溫度mLtTkgmsK第二十頁第二十一頁,共41頁。第3章運(yùn)動流體分析§3-1基本物理定律§3-2流體流場—拉格朗日及歐拉表示法§3-3穩(wěn)態(tài)流動與非穩(wěn)態(tài)流動§3-4流線§3-5系統(tǒng)及控制體第二十一頁第二十二頁,共41頁。3.1基本物理定律此外還要補(bǔ)充一些反映流體屬性的本構(gòu)方程和狀態(tài)方程來描述運(yùn)動流體。比如:胡克定律、理想氣體定律、牛頓粘性定律等。第二十二頁第二十三頁,共41頁?!皥觥北硎驹谡麄€給定的區(qū)域內(nèi)位置和時間的函數(shù)所定義的一個量。3.2流體流場—拉格朗日及歐拉表示法拉格朗日法:著眼于流體質(zhì)點(diǎn)或流體微元(3-1)拉格朗日法代表了流體質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動軌跡。式中坐標(biāo)(a,b,c)是流體質(zhì)點(diǎn)的初始位置。第二十三頁第二十四頁,共41頁。歐拉法:著眼于空間點(diǎn)(坐標(biāo)系中的固定點(diǎn))(3-2)歐拉法:表示流體物理量在不同時刻的空間分布。本書將全部采用歐拉法表示進(jìn)行討論。上式中不同的(x,y,z)值代表不同的空間點(diǎn)。第二十四頁第二十五頁,共41頁。穩(wěn)態(tài)流動:流體在每一點(diǎn)的流動與時間無關(guān)。非穩(wěn)態(tài)流動:流體在各點(diǎn)上的流動隨時間而變。3.3穩(wěn)態(tài)流動與非穩(wěn)態(tài)流動(定常流動與不定常流動)第二十五頁第二十六頁,共41頁。經(jīng)過坐標(biāo)變換,有的非穩(wěn)態(tài)流動可換為穩(wěn)態(tài)流動風(fēng)洞試驗(yàn)、水洞試驗(yàn)第二十六頁第二十七頁,共41頁。跡線跡線是流體質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動軌跡,代表了拉格朗日觀點(diǎn)。流體質(zhì)點(diǎn)的軌跡方程:3.4流體運(yùn)動的幾何描述矢量方程:分量方程:第二十七頁第二十八頁,共41頁。歐拉法:也可寫成:跡線是流場中實(shí)際存在的線,穩(wěn)態(tài)流動匯總通過某一固定點(diǎn)的跡線只有一條,但在非穩(wěn)態(tài)流動中,通過同一點(diǎn)的跡線可以有多條,不同時刻經(jīng)過該點(diǎn)的流體質(zhì)點(diǎn)可以走不通的軌跡線。上式中:t是自變量;x,y,z均為t的函數(shù)第二十八頁第二十九頁,共41頁。流線:某一時刻與流場內(nèi)各點(diǎn)速度矢量相切的線。假想線行列式展開:也可寫成:t只是參數(shù),x,y,z是獨(dú)立變量。第二十九頁第三十頁,共41頁。第三十頁第三十一頁,共41頁。系統(tǒng):一些具有特性固定不變的物質(zhì)集合。(拉格朗日觀點(diǎn))或者:系統(tǒng)是指一群確定的流體質(zhì)點(diǎn),在運(yùn)動過程中系統(tǒng)的形狀、體積(可壓縮流體)、表面積等可以不斷改變,但始終包含這些確定的流體質(zhì)點(diǎn)。3.5系統(tǒng)及控制體第三十一頁第三十二頁,共41頁??刂企w:由于流體與固體不同,具有易變性,因此“系統(tǒng)分析法”不便使用。流場中認(rèn)為選定的具有確定位置和體積形狀的流場空間幾何區(qū)稱為控制體(CV),控制體的表面稱為控制面。第三十二頁第三十三頁,共41頁。第4章質(zhì)量守恒-控制體法§4-1積分關(guān)系式§4-2積分式的特殊形式第三十三頁第三十四頁,共41頁。4.1積分關(guān)系式質(zhì)量守恒定律表明:質(zhì)量既不能產(chǎn)生也不會消失。對控制體而言,質(zhì)量守恒定律可簡述為:流出控制體的質(zhì)量速率—流入控制體的質(zhì)量速率流出控制體的質(zhì)量速率+=0流體通過微元面dA的質(zhì)量流量(質(zhì)量速率):Θ是速度矢量與dA向外畫的單位法線矢量之間的夾角。第三十四頁第三十五頁,共41頁。表示矢量與矢量的點(diǎn)積。表示流體微元dA單位面積的質(zhì)量流量,稱為質(zhì)量通量把這個量對整個控制表面(controlsurface)進(jìn)行積分,則得到表示控制體凈輸出的質(zhì)量流量;通過控制表面向外的凈質(zhì)量流量第三十五頁第三十六頁,共41頁??刂企w內(nèi)的質(zhì)量積聚率(變化率)可表示為質(zhì)量守恒定律:一般表示:表明:通過控制面凈流出的質(zhì)量流量等于控制體內(nèi)流體質(zhì)量隨時間的減少率。第三十六頁第三十七頁,共41頁。4.2積分式的特殊形式1.定常(穩(wěn)態(tài))流動沿流管的定常(穩(wěn)態(tài))流動標(biāo)量式:積分得:第三十七頁第三十八頁,共41頁。4.2積分式的特殊形式最
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