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文檔簡介
241平面向量數(shù)量積的物理背景及其含義1向量的模和夾角分別是什么概念?向量的夾角兩個非零向量a和b
,作,,則
叫做向量a
和b
的夾角.OABabOABba若,a
與b
同向OABba若,a
與b
反向OABab若,a
與b
垂直,記作
2我們研究了向量的哪些運算?這些運算的結(jié)果是什么?3我們是怎樣引入向量的加法運算的?我們又是按照怎樣的順序研究這種運算的?物理模型概念性質(zhì)運算律應(yīng)用問題1:如圖所示,一物體在力F的作用下產(chǎn)生位移S,求力F所做的功FSW=︱F︱︱s︱cosθW=︱F︱︱s︱cosθ問題2:功是力與位移的大小及其夾角余弦的乘積,如果我們將公式中的力與位移推廣到一般向量,其結(jié)果又該如何表述?兩個向量的大小及其夾角余弦的乘積。平面向量的數(shù)量積的定義說明:已知兩個非零向量a和b,它們的夾角為
,我們把數(shù)量
叫做a與b的數(shù)量積(或內(nèi)積),記作a·b
,即規(guī)定:零向量與任意向量的數(shù)量積為0,即0.(1)(2)a·b中間的“·”在向量的運算中不是乘號,既不能省略,也不能寫成a×b
,a×b
表示向量的另一種運算.問題3:向量的數(shù)量積運算與線性運算的結(jié)果有什么不同?夾角的范圍
正負(fù)0數(shù)量積符號由cos的符號所決定問題4:向量的數(shù)量積是一個數(shù)量,那么它什么時候為正?什么時候為負(fù)?什么時候為0?物理上力所做的功實際上是將力正交分解,只有在位移方向上的力做功.θsF平面向量數(shù)量積的幾何意義向量a在b方向上的投影是什么?
投影一定是正數(shù)嗎?|b|cosθ叫向量b
在a
方向上的投影.,過點B作垂直于直線OA,垂足為,則|b|cosθOABab︱a︱cosθ說明:(2)投影也是一個數(shù)量,不是向量。(1)OABabBOAabOABabθ為銳角時,|b|cosθ>0θ為鈍角時,|b|cosθ<0θ為直角時,|b|cosθ=0當(dāng)
=0
時投影為|b|當(dāng)
=180
時投影為-|b|.問題5:根據(jù)投影的概念,數(shù)量積a·b=︱a|︱b︱cosθ的幾何意義如何?
數(shù)量積a·b等于a的模與b在a方向上的投影︱b︱cosθ的乘積,或等于b的模與a在b方向上的投影︱a︱cosθ的乘積.平面向量的數(shù)量積的運算性質(zhì)問題6:設(shè)a與b都是非零向量,若a⊥b,則a·b等于多少?反之成立嗎?a⊥ba·b=0問題7:當(dāng)a與b同向時,a·b等于什么?當(dāng)a與b反向時,a·b等于什么?特別地,a·a等于什么?當(dāng)a與b同向時,a·b=︱a︱︱b︱;當(dāng)a與b反向時,a·b=-︱a︱︱b︱;a·a=a2=︱a︱2或︱a︱=.問題8:︱a·b︱與︱a︱︱b︱的大小關(guān)系如何?為什么?︱a·b︱≤︱a︱︱b︱問題9:對于向量a,b,如何求它們的夾角θ?(3)a·b≤|a|·|b|(1)a⊥ba·b=0判斷兩向量垂直的依據(jù)特別地,(2)當(dāng)a與b同向時,a·b=|a|·|b|;
當(dāng)a與b反向時,a·b=-|a|·|b|(4)平面向量的數(shù)量積的運算性質(zhì)設(shè)向量a、b為兩非零向量:類比實數(shù)的乘法運算律:數(shù)量積的運算律:關(guān)于向量的數(shù)量積運算:平面向量的數(shù)量積的運算律數(shù)量積運算不滿足結(jié)合律。思考1:
a·b與b·a相等嗎?為什么?
思考2:對于非零向量a,b,c,(a·b)·c表示什么意義?(a·b)·c
與a·(b·c)相等嗎?為什么?探究1思考3:對于向量a,b,c,(a+b)·c表示什么意義?它與
a·c+b·c相等嗎?為什么?探究2思考4:對于實數(shù)λ,(λa)·b表示什么意義?它可以轉(zhuǎn)化為哪些運算?
探究3問題10:我們學(xué)過了實數(shù)乘法的哪些運算律?這些運算律對向量是否也適用?例題數(shù)乘結(jié)合律:(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb)交換律:分配律:對于實數(shù)a、b、c有(a·b)c=a(b·c);但對于向量a、b、c,(a·b)c=a(b·c)不成立,這是因為(a·b)c表示一個與c共線的向量,而a(b·c)表示一個與a共線的向量,而c與a不一定共線,所以(a·b)c=a(b·c)不成立。即:
問題ONMabbac證明:
向量a、b、a+b在c上的射影的數(shù)量分別是OM、MN、ON,
則
(a+b)·c=ON|c|=(OM+MN)|c|=OM|c|+MN|c|=a·c+b·c.
問題
當(dāng)λ<0時,向量與、與的方向的關(guān)系如何?此時,向量與
、
與的夾角與向量
與
的夾角相等嗎?問題例1:已知|a|=3,|b|=6,當(dāng)①a∥b,②a⊥b,③a與b的夾角是60°時,分別求a·b.解:①當(dāng)a∥b時,若a與b同向,則它們的夾角θ=0°,∴a·b=|a|·|b|cos0°=3×6×1=18;若a與b反向,則它們的夾角θ=180°,∴a·b=|a||b|cos180°=3×6×(-1)=-18;②當(dāng)a⊥b時,它們的夾角θ=90°,∴a·b=0;③當(dāng)a與b的夾角是60°時,有a·b=|a||b|cos60°=3×6×
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