PLCS7-300一些簡單編程題

-.z.編程題解答第四章：1．第1次按按鈕指示燈亮，第2次按按鈕指示燈閃亮，第3次按下按鈕指示燈滅，如此循環(huán)，試編寫其PLC控制的LAD程序。分析：通過計(jì)數(shù)器和比較器實(shí)現(xiàn)題目中的要求：按第1次，計(jì)數(shù)器為1，通過比較器，使燈Q0.0亮；按第2次，計(jì)數(shù)器為2，通過比較器，使燈Q0.0閃；按第3次，計(jì)數(shù)器為3，通過比較器，清零計(jì)數(shù)器，并使燈Q0.0滅。程序如下：按一次開關(guān)，記一次數(shù)；第一次按，燈Q0.0亮；第二次按，燈Q0.0閃；與程序段2一起實(shí)現(xiàn)燈Q0.0的閃爍；按第三次時(shí)，用Q0.1來清空計(jì)數(shù)器。實(shí)驗(yàn)仿真：第1次按時(shí)，計(jì)數(shù)器為1，Q0.0亮；第2次按時(shí)，計(jì)數(shù)器為2，Q0.0閃；既有亮，又有滅；第三次按時(shí)，計(jì)數(shù)器清零，Q0.0滅2．用一個(gè)按鈕控制2盞燈，第1次按下時(shí)第1盞燈亮，第2盞燈滅；第2次按下時(shí)第1盞燈滅，第2盞燈亮；第3次按下時(shí)2盞燈都滅。分析：使用計(jì)數(shù)器和互鎖來實(shí)現(xiàn)題目所給的要求；計(jì)數(shù)器用來記錄按鍵的次數(shù)；互鎖電路來實(shí)現(xiàn)燈Q0.0亮的時(shí)候，燈Q0.1滅；燈Q0.1亮的時(shí)候，Q0.0滅；程序如下：用計(jì)數(shù)器記錄按下的次數(shù)；利用互鎖電路來實(shí)現(xiàn)Q0.0亮的時(shí)候，燈Q0.1滅；燈Q0.1亮的時(shí)候，Q0.0滅；第三次按下時(shí)，利用Q0.2來清零計(jì)數(shù)器，同時(shí)也使得Q0.0與Q0.1都滅；實(shí)驗(yàn)仿真：第一次按下：計(jì)數(shù)器為1，燈Q0.0亮；燈Q0.1滅；第二次按下：計(jì)數(shù)器為2，燈Q0.0滅；燈Q0.1亮；第三次按下：計(jì)數(shù)器清零，兩盞燈都滅。3．編寫PLC控制程序，使Q4.0輸出周期為5s，占空比為20％的連續(xù)脈沖信號(hào)。分析：采用兩個(gè)定時(shí)器以及常開常閉開關(guān)來實(shí)現(xiàn)*個(gè)通路的循環(huán)通斷，同時(shí)設(shè)置相應(yīng)地定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間，就能夠滿足題目要求。程序如下：當(dāng)I0.0沒有按下時(shí)，定時(shí)器處于復(fù)位狀態(tài)，按下I0.0后，從Q4.0先滅4s，再亮1s，這樣就是先了題目的要求實(shí)驗(yàn)仿真：當(dāng)I0.0按下后：T0開始計(jì)時(shí)，4s后，Q4.0亮，如下：同時(shí)，定時(shí)器T1開始計(jì)時(shí)，經(jīng)過1s后，Q4.0又滅，如下不停地循環(huán)下去，實(shí)驗(yàn)題目要求。4．設(shè)計(jì)鼓風(fēng)機(jī)系統(tǒng)控制程序。鼓風(fēng)機(jī)系統(tǒng)一般有引風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)兩級(jí)構(gòu)成。要求：（1）按下起動(dòng)按鈕后首先起動(dòng)引風(fēng)機(jī)，引風(fēng)機(jī)指示燈亮，10s后鼓風(fēng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)，鼓風(fēng)機(jī)指示燈亮；按下按鈕后首先關(guān)斷鼓風(fēng)機(jī)，鼓風(fēng)機(jī)指示燈滅，經(jīng)20s后自動(dòng)關(guān)斷引風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)指示燈。（2）起動(dòng)按鈕接I0.0，停止按鈕接I0.1。鼓風(fēng)機(jī)及其指示由Q4.1和Q4.2驅(qū)動(dòng)，引風(fēng)機(jī)及其指示由Q4.3和Q4.4驅(qū)動(dòng)。分析：使用延遲定時(shí)器來實(shí)驗(yàn)引風(fēng)機(jī)與鼓風(fēng)機(jī)的先后開啟與關(guān)閉。程序如下：按下啟動(dòng)開關(guān)I0.0時(shí)，Q4.3與Q4.4先啟動(dòng)，并是先自鎖功能，即使I0.0彈起，Q4.3與Q4.4也是導(dǎo)通的；用中間狀態(tài)M0.0來啟動(dòng)定時(shí)器T0，即10s后來啟動(dòng)Q4.1和Q4.2；10s后，啟動(dòng)Q4.1和Q4.2；按下停止按鈕I0.1后，定時(shí)器T1啟動(dòng)，首先Q4.1與Q4.2斷開，接著經(jīng)過20s后，Q4.3與Q4.4斷開。實(shí)驗(yàn)仿真：按下I0.0，先Q4.4與Q4.3先啟動(dòng)，T0開始計(jì)時(shí)10s后，Q4.1與Q4.2啟動(dòng)按下I0.1后，先關(guān)閉Q4.1和Q4.2，同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器T120后Q4.4與Q4.3關(guān)閉5．*設(shè)備有3臺(tái)風(fēng)機(jī)，當(dāng)設(shè)備處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，如果有2臺(tái)或2臺(tái)以上風(fēng)機(jī)工作，則指示燈常亮，指示“正常”；如果僅有1臺(tái)風(fēng)機(jī)工作，則該指示燈以0.5Hz的頻率閃爍，指示“一級(jí)報(bào)警”；如果沒有風(fēng)機(jī)工作了，則指示燈以2Hz的頻率閃爍，指示“嚴(yán)重警報(bào)”。當(dāng)設(shè)備不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，指示燈不亮。試用STL及LAD編寫符合要求的控制程序。提示：本題要點(diǎn)是如何實(shí)現(xiàn)“一燈多用”功能。指示燈H1指示了4種狀態(tài)：“正常、一級(jí)報(bào)警、嚴(yán)重警報(bào)、設(shè)備停止”。分析：本實(shí)驗(yàn)涉及到一些信號(hào)的與或的關(guān)系，并可以一用第一題中小燈閃爍的思路來實(shí)現(xiàn)不同頻率的閃爍。（I0.0啟動(dòng)開關(guān)；I0.1，I0.2，I0.3表示風(fēng)機(jī)，1表示正在運(yùn)行，0表示不運(yùn)行；Q0.0指示燈）LAD程序如下：當(dāng)有2臺(tái)以上的風(fēng)機(jī)處于工作時(shí)，第一部分通，燈Q0.0一直亮；當(dāng)只有1臺(tái)風(fēng)機(jī)處于工作時(shí)，第二部分通，燈Q0.0以0.5Hz的頻率閃爍；當(dāng)沒有風(fēng)機(jī)處于工作時(shí)，第三部分通，燈Q0.0以2Hz的頻率閃爍；使燈以0.5Hz的頻率閃；使燈以2Hz的頻率閃；STL程序如下：AI0.0A(AI0.1AI0.2AI0.3OAI0.1AI0.2ANI0.3OAI0.1ANI0.2AI0.3OANI0.1AI0.2AI0.3)O(AI0.0A(ANI0.1ANI0.2AI0.3OANI0.1AI0.2ANI0.3OAI0.1ANI0.2ANI0.3)ANT1LS5T*1SSDT0NOP0NOP0NOP0AT0)O(AI0.0ANI0.1ANI0.2ANI0.3ANT3LS5T*500MSSDT2NOP0NOP0NOP0AT2)=Q0.0AT0LS5T*1SSDT1NOP0NOP0NOP0NOP0AT2LS5T*500MSSDT3NOP0NOP0NOP0NOP0實(shí)驗(yàn)仿真：當(dāng)三臺(tái)都工作時(shí)，Q0.0一直亮。當(dāng)任意兩臺(tái)工作時(shí)，Q0.0一直亮。當(dāng)只有一臺(tái)工作時(shí)，Q0.0以0.5Hz的頻率閃爍，T0，T1起作用。當(dāng)都不工作時(shí)，Q0.0以2Hz的頻率閃爍，T2，T3起作用。6．*自動(dòng)生產(chǎn)線上，使用有軌小車來運(yùn)轉(zhuǎn)工序之間的物件，小車的驅(qū)動(dòng)采用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其行駛示意圖如圖4-47所示?？刂七^程為：①小車從A站出發(fā)駛向B站，抵達(dá)后，立即返回A站；②接著直向C站駛?cè)?，到達(dá)后立即返回A站；③第三次出發(fā)一直駛向來D，到達(dá)后返回A站；④必要時(shí)，小車按上述要求出發(fā)三次運(yùn)行一個(gè)周期后能停下來；⑤根據(jù)需要，小車能重復(fù)上述過程，不停地運(yùn)行下去，直到按下停止按鈕為止。分析：按PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟進(jìn)行完整的設(shè)計(jì)。思路：以Q0.7亮表示小車在A站，Q0.5亮表示小車在B站，Q0.3亮表示小車在C站，Q0.1亮表示小車在D站。I0.0啟動(dòng)開關(guān)；I0.1按下，就運(yùn)行一個(gè)周期后停下來，用來緊急停車。用計(jì)數(shù)器來確定小車運(yùn)動(dòng)到的位置。程序如下：當(dāng)車返回到A就記一次數(shù)從A出發(fā)，一段時(shí)間到達(dá)B，接著返回到A從A出發(fā)，一段時(shí)間到達(dá)C，接著返回到A從A出發(fā)，一段時(shí)間到達(dá)D，接著返回到A必要時(shí)，按I0.1運(yùn)行一個(gè)周期停下來。實(shí)驗(yàn)仿真：從AQ0.7出發(fā)運(yùn)動(dòng)到BQ0.5在返回AQ0.7接著從AQ0.7出發(fā)運(yùn)動(dòng)到CQ0.3接著再返回AQ0.7接著從AQ0.7出發(fā)運(yùn)動(dòng)到DQ0.1接著再返回AQ0.7如此這樣一直循環(huán)下去。當(dāng)需要聽下時(shí)：按下I0.1運(yùn)行完一個(gè)周期后，停止在AQ0.77．如圖4-48所示為一個(gè)大型反應(yīng)器，反應(yīng)過程要求在恒溫和和恒壓下進(jìn)行。對(duì)于該系統(tǒng)分別安裝有溫度傳感器T和壓力傳感器P。而反應(yīng)器的溫度和壓力調(diào)節(jié)是通過加熱器H、冷卻水供給裝置K和安全閥S來實(shí)現(xiàn)。工藝要求如下：①安全閥S在下述條件下啟動(dòng)：壓力P過高，同時(shí)溫度T過高或溫度T正常。②冷卻液供給裝置K在下述條件下啟動(dòng)：溫度T過高，同時(shí)壓力P過高或正常。③加熱器H在下述條件下啟動(dòng)：溫度T過低，同時(shí)壓力P不太大；或者溫度T正常同時(shí)壓力太小。④如果反應(yīng)器的冷卻水供給裝置K或加熱器H啟動(dòng)工作，則攪拌器U將自動(dòng)伴隨其工作，保障反應(yīng)器中的化學(xué)反應(yīng)均勻。試設(shè)計(jì)該反應(yīng)器的控制程序，并分配I/O資源。思路：I0.0表示P過高；I0.0為1時(shí)表示P過高；I0.1為1時(shí)表示P正常；I0.2為1時(shí)表示P過低；I0.3為1時(shí)表示T過高；I0.4為1時(shí)表示T正常；I0.5為1時(shí)表示T過低；Q0.1為1時(shí)表示啟動(dòng)安全閥S；Q0.2為1時(shí)表示啟動(dòng)裝置K；Q0.3為1時(shí)表示啟動(dòng)加熱器H；Q0.0為1時(shí)表示啟動(dòng)攪拌器U；定義好輸入輸出接口，就可以根據(jù)題目意思來進(jìn)行編程。程序如下：程序仿真：（隨機(jī)選擇集中狀態(tài)進(jìn)行測(cè)試）當(dāng)T，P都過高時(shí)，滿足工藝條件1、2、4，故啟動(dòng)S，K，U，符合題目要求當(dāng)P正常，T過高時(shí)，滿足工藝條件2、4，故啟動(dòng)K，U，也符合題目要求當(dāng)P過低，T正常時(shí)，滿足工藝條件3、4，故啟動(dòng)H，U，也符合題目要求8．如圖4-49所示為物料檢測(cè)站，若傳送帶上30s無產(chǎn)品通過，則檢測(cè)器下的檢測(cè)點(diǎn)報(bào)警，試編寫其梯形圖程序。分析：I0.0為1時(shí)表示有產(chǎn)品通過，Q0.0為1時(shí)表示報(bào)警器發(fā)出報(bào)警；利用延遲定時(shí)器即可實(shí)現(xiàn)。程序如下：當(dāng)I0.0沒有信號(hào)時(shí)，30s后Q0.0導(dǎo)通，報(bào)警器發(fā)出報(bào)警；若在30s有產(chǎn)品信號(hào)，則T0重新定時(shí)30s。程序仿真：沒有信號(hào)，等待30s后，Q0.0發(fā)出報(bào)警：有信號(hào)時(shí)，不報(bào)警：第五章：1．用I0.0控制接在Q4.0～Q4.7上的8個(gè)彩燈循環(huán)移位，用T37定時(shí)，每0.5s移1位，首次掃描時(shí)給Q4.0～Q4.7置初值，用I0.1控制彩燈移位的方向，試設(shè)計(jì)語句表程序。分析：采用循環(huán)移位器來實(shí)現(xiàn)題目要求。循環(huán)移位器移動(dòng)的是32位，因?yàn)槲覀冎灰扛?位就把Q4.0~Q4.7的值賦給MW0，讓其移位，再把WM0的第八位賦給QB4，如此就能夠?qū)崿F(xiàn)左右的移位了。I0.1為1時(shí)，彩燈左移；程序如下：置初值；根據(jù)I0.1來選擇是左移還是右移；每次移動(dòng)，給定一個(gè)時(shí)間間隔；STL程序：AI0.0ANM5.0=L20.0AL20.0JNB_001L49TQB4SETSAVECLR_001:ABRSM5.0AL20.0JNB_002LDW*16*31313131TMD0_002:NOP0AI0.0=L20.0AL20.0ANT1LS5T*2SSDT37NOP0NOP0NOP0AT37=L20.1A(AL20.1AI0.1JNB_003LW*16*1LMD0RLDTMD0SETSAVECLR_003:ABR)JNB_004LMD0TQB4_004:NOP0A(AL20.1ANI0.1JNB_005LW*16*1LMD0RRDTMD0SETSAVECLR_005:ABR)JNB_006LMD0TQB4_006:NOP0AL20.0AT37LS5T*0MSSDT1NOP0NOP0NOP0NOP0實(shí)驗(yàn)仿真：初始狀態(tài)：I0.1沒有按下，右移：I0.1沒有按下，繼續(xù)右移：I0.1沒有按下，繼續(xù)右移：I0.1按下，左移：I0.1按下，繼續(xù)左移：如此，實(shí)現(xiàn)了彩燈的左右循環(huán)移位。2．有一工業(yè)用洗衣機(jī)，控制要求如下：①按起動(dòng)按鈕后給水閥就開始給水→當(dāng)水滿傳感器動(dòng)作時(shí)就停止給水→波輪正轉(zhuǎn)5s，再反轉(zhuǎn)5s，然后再正轉(zhuǎn)5s如此反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)5分鐘→出水閥開始出水→出水10s后停止出水，同時(shí)聲光報(bào)警器報(bào)警，叫工作人員來取衣服。②按停止按鈕聲光報(bào)警器停止，并結(jié)束工作過程。要求：分配I/O口，設(shè)計(jì)梯形圖。分析：I0.0表示啟動(dòng)按鈕；I0.1表示停止按鈕；I0.2表示水滿信號(hào)；Q0.0表示給水閥的開閉（1：開；0：閉）；Q0.1為1時(shí)表示波輪正轉(zhuǎn)；Q0.2為1時(shí)表示波輪反轉(zhuǎn)；Q0.3表示出水閥的開閉（1：開；0：閉）；Q0.4為1時(shí)表示報(bào)警；定義好輸入輸出口之后，就可以根據(jù)題目要求開始設(shè)計(jì)梯形圖程序如下：啟動(dòng)時(shí)，首先給水閥Q0.0打開；水滿（I0.2有信號(hào)）時(shí)，給水閥Q0.0關(guān)閉，同時(shí)波輪開始正轉(zhuǎn)Q0.15s，再反轉(zhuǎn)Q0.25s，然后再正轉(zhuǎn)Q0.15s，如此反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)5分鐘5分鐘后，Q0.3打開，即出水閥發(fā)開，在10s后開始報(bào)警；按下停止按鈕I0.1后，都復(fù)位。實(shí)驗(yàn)仿真如下：啟動(dòng)開關(guān)I0.0按下后，首先開始進(jìn)水，給水閥Q0.0打開：當(dāng)水滿信號(hào)I0.2按下時(shí)：給水閥Q0.0關(guān)閉，同時(shí)波輪開始正轉(zhuǎn)Q0.15s，再反轉(zhuǎn)Q0.25s，如此反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)5分鐘5分鐘后，Q0.3打開，即出水閥發(fā)開：再10s后，開始報(bào)警：按下停止開關(guān)，復(fù)位，如下：仿真結(jié)束。3．車輛出入庫管理。如圖5-76所示為車輛入庫管理設(shè)備布置圖，編制一個(gè)用PLC控制的車輛出入庫管理梯形圖控制程序，控制要求如下：①入庫車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過1*傳感器→2*傳感器后計(jì)數(shù)器加1，后退時(shí)經(jīng)過2*傳感器→1*傳感器后計(jì)數(shù)器減1，單經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)。②出庫車輛前進(jìn)時(shí)經(jīng)過2*傳感器→1*傳感器后計(jì)數(shù)器減1，后退時(shí)經(jīng)過1*傳感器→2*傳感器后計(jì)數(shù)器加1，單經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。③設(shè)計(jì)一個(gè)由兩位數(shù)碼管及相應(yīng)的輔助元件組成的顯示電路，顯示車庫車輛的實(shí)際數(shù)量。分析：每兩個(gè)傳感器信號(hào)為1次判定，并采用記憶環(huán)節(jié)來所存前一個(gè)的信號(hào)，若滿足題目中的計(jì)數(shù)的增加要求，則計(jì)數(shù)器C0加1；若滿足題目中的計(jì)數(shù)的減少要求，則計(jì)數(shù)器C0減1；I0.0為SE1傳感器信號(hào)；I0.1為SE2傳感器信號(hào)；I0.2為啟動(dòng)開關(guān)。程序如下：記憶裝置記錄第一個(gè)傳感信號(hào)的狀態(tài)，然后根據(jù)第二個(gè)信號(hào)來決定增加還是減少或者不變計(jì)數(shù)器C0；將車庫的車數(shù)量顯示到QB4；兩次信號(hào)為一個(gè)判斷；兩次信號(hào)后，開始新一輪的判斷；實(shí)驗(yàn)仿真：首先按下啟動(dòng)開關(guān)I0.2：先來一個(gè)I0.0信號(hào)，不加1：再來一個(gè)I0.1信號(hào)，加1：再來一個(gè)I0.0信號(hào)，不變：再來一個(gè)I0.1信號(hào)，加1：再來一個(gè)I0.1信號(hào)，不變：再來一個(gè)I0.0信號(hào)，減1：再不如來兩個(gè)I0.0，I0.0信號(hào)，不變：經(jīng)過驗(yàn)證程序正確。4．液體自動(dòng)混合箱如圖5-77所示，設(shè)計(jì)要求如下：按下起動(dòng)按鈕SB1，電磁閥K1打開，液體A流入箱中，當(dāng)液面到達(dá)L2處時(shí)，K1閥關(guān)閉，同時(shí)K2閥打開，液體B流入箱中，當(dāng)液面到達(dá)L1處時(shí)，K2閥關(guān)閉，停止供液，電爐H開始加熱，當(dāng)液體到達(dá)指定溫度時(shí)，溫度傳感器T動(dòng)作，電爐停止加熱,攪拌機(jī)M開始攪拌液體，5分鐘后停止攪拌，K3閥打開，將加熱并混合好的液體放出，當(dāng)液面底于L3時(shí)，再經(jīng)過10s，K3閥關(guān)閉，此時(shí)箱液體已放空。此時(shí)，電磁閥K1打開，液體A流入箱中，開始下一周期循環(huán)。按下停止按鈕SB2，系統(tǒng)停止操作（停在初始狀態(tài)上）。分析：地址意義地址意義地址意義I0.0SB1I0.4T信號(hào)Q0.3K3I0.1SB2I0.5L3信號(hào)Q0.4電爐HI0.2L2信號(hào)Q0.1K1Q0.5攪拌機(jī)MI0.3L1信號(hào)Q0.2K2定義好了輸入輸入接口后，就可以根據(jù)題目所給的邏輯進(jìn)行編程。程序如下：啟動(dòng)時(shí)，K1（Q0.1）打開；當(dāng)液位L2信號(hào)（I0.2）過來時(shí)，K2（Q0.2）打開，同時(shí)K1（Q0.1）關(guān)閉；當(dāng)液位L1信號(hào)（I0.3）過來時(shí)，K2（Q0.2）關(guān)閉，同時(shí)電爐H（Q0.4）打開；當(dāng)T信號(hào)（I0.4）過來時(shí)，攪拌器M（Q0.5）打開，同時(shí)電爐H（Q0.4）關(guān)閉，5min中后，停止加熱，并打開K3（Q0.3）；當(dāng)液位降到L3（I0.5）時(shí)，經(jīng)過10s，K3（Q0.3）關(guān)閉，并且重新循環(huán)。實(shí)驗(yàn)仿真：首先按下啟動(dòng)開關(guān)，K1打開，如下：當(dāng)液位達(dá)到L2時(shí)，K2（Q0.2）打開，同時(shí)K1（Q0.1）關(guān)閉，如下：當(dāng)液位L1信號(hào)（I0.3）過來時(shí)，K2（Q0.2）關(guān)閉，同時(shí)電爐H（Q0.4）打開，如下：當(dāng)T信號(hào)（I0.4）過來時(shí)，攪拌器M（Q0.5）打開，同時(shí)電爐H（Q0.4）關(guān)閉，5min中后，停止加熱，并打開K3（Q0.3），如下：當(dāng)液位降到L3（I0.5）時(shí)，經(jīng)過10s，K3（Q0.3）關(guān)閉，如下：循環(huán)到初始狀態(tài)。仿真出現(xiàn)的問題：對(duì)于液位傳感信號(hào)以及溫度傳感信號(hào)，要一直在，說明程序有點(diǎn)欠缺，應(yīng)該在加入記憶環(huán)節(jié)以后會(huì)改善效果。6．使用傳送機(jī)，將大、小球分類后分別傳送的系統(tǒng)。左上為原點(diǎn)，按起動(dòng)按鈕SB1后，其動(dòng)作順序?yàn)椋合陆怠颍ㄑ訒r(shí)1s）上升→右行→下降→放球（延時(shí)1s）→上升→左行。其中：LS1左限位；LS3上限位；LS4小球右限位；LS5大球右限位；LS2大球下限位；LS0小球下限位。機(jī)械壁下降時(shí)，吸住大球，則下限位LS2接通，然后將大球放到大球容器中。若吸住小球，則下限位LS0接通，然后將小球放到小球容器中。試分配I/O，設(shè)計(jì)畫梯形圖。分析：I0.0：SB1啟動(dòng)按鈕；Q0.0：機(jī)械臂從原點(diǎn)下降；I1.0：左側(cè)小球下限；Q0.1：機(jī)械臂吸球；I1.1：左側(cè)大球下限；Q0.2：機(jī)械臂向原點(diǎn)上升；I1.2：左側(cè)上限；Q0.3：機(jī)械臂右行；I1.3：小球右限；Q0.4：機(jī)械臂在右側(cè)下降；I1.4：大球右限；Q0.5：機(jī)械臂放球；I1.5：右側(cè)小球下限；Q0.6：機(jī)械臂在右側(cè)上升；I1.6：右側(cè)大球下限；Q0.7：機(jī)械臂左行；I1.7：右側(cè)上線；I2.0：再次回到原點(diǎn)；之后就可以根據(jù)題意，編寫程序；程序如下：機(jī)械臂從原點(diǎn)下降；下降到下限位后，機(jī)械臂吸球，1s后吸到大球或者小球，開始上升；上升到到上限位，開始右行；到右限位后開始下降；下降到下限位后，機(jī)械臂放球，1s后吸到大球或者小球容器，開始上升；上升到右側(cè)上限開始左行；實(shí)驗(yàn)仿真：按下啟動(dòng)按鈕SB1（I0.0），機(jī)械臂開始下降：下降到下限位后，機(jī)械臂吸球，1s后吸到大球或者小球，開始上升如下：上升到到上限位，開始右行如下：到右限位后開始下降，如下：下降到下限位后，機(jī)械臂放球，1s后吸到大球或者小球容器，開始上升：放球；上升；最后返回原點(diǎn)：第六章：1．對(duì)圖進(jìn)行編程控制，并在S7GRAPH環(huán)境下進(jìn)行設(shè)計(jì)調(diào)試。要求系統(tǒng)具備“自動(dòng)”和“手動(dòng)”兩種方式。S1S1S2S12ModeModeT1=Q0.1T110SS3T2=Q0.2T210SS4T3=Q0.3T310SS5T4=Q0.4T410SS6T5=Q0.5T510SS7T6=Q0.6T610SS8SB1S13SB2S14SB1S15SB4S16SB1S17SB5RM0.0=Q0.5=Q0.2=Q0.3=Q0.4=Q0.1=Q0.6startM0.0SM0.0RQ0.3RQ0.3RQ0.1RQ0.2RQ0.4RQ0.5RQ0.6RM0.0Stop2．如圖所示有3條傳送帶順序相連，按下起動(dòng)按鈕，3號(hào)傳送帶開始工作，5s后2號(hào)傳送帶自動(dòng)起動(dòng)，再過5s后1號(hào)傳送帶自動(dòng)起動(dòng)。停機(jī)的順序與起動(dòng)的順序相反，間隔仍然為5s。試進(jìn)行PLC端口分配，并設(shè)計(jì)控制梯形圖。分析：I0.0：啟動(dòng)按鈕；I0.1：停止按鈕；Q0.1：1號(hào)傳送帶；Q0.2：2號(hào)傳送帶；Q0.3：3號(hào)傳送帶；通過延遲定時(shí)器實(shí)現(xiàn)；程序如下：先啟動(dòng)Q0.3（3號(hào)傳送帶）；5s后Q0.2（2號(hào)傳送帶）啟動(dòng)；再5s后Q0.1（1號(hào)傳送帶）啟動(dòng)。停止時(shí)：先停止Q0.1，5s后再停止Q0.2，再5s后再停止Q0.3；實(shí)驗(yàn)仿真：按下啟動(dòng)開關(guān)I0.0：5s后：再5s后：按下停止開關(guān)，先停止Q0.1：5s后：再5s后：3．3相6拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)。按下述控制要求畫出PLC端子接線圖，并設(shè)計(jì)控制順序功能圖。①3相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有3個(gè)繞組：A、B、C，正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→AB→B→BC→C→CA→A；反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→CA→C→BC→B→AB。②用5個(gè)開關(guān)控制步進(jìn)電機(jī)的方向及運(yùn)行速度：SB1控制其運(yùn)行（啟/停）；SB2控制其低速運(yùn)行（轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.5s）；SB3控制其中速運(yùn)行（轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.1s）；SB4控制其高速運(yùn)行（轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.03s）；SB5控制其轉(zhuǎn)向（ON為正轉(zhuǎn)，OFF為反轉(zhuǎn)）。分析：定義狀態(tài)：正轉(zhuǎn)：S2、S8、S14：A通電；Q0.1S3、S9、S15：AB通電；Q0.2S4、S10、S16：B通電；Q0.3S5、S11、S17：BC通電；Q0.4S6、S12、S18：C通電；Q0.5S7、S13、S19：CA通電；Q0.6反轉(zhuǎn)：S20、S26、S32：A通電；Q1.1S21、S27、S33：CA通電；Q1.2S22、S28、S34：B通電；Q1.3S23、S29、S35：BC通電；Q1.4S24、S30、S36：C通電；Q1.5S25、S31、S37：CA通電；Q1.6S1S1SB1轉(zhuǎn)下一頁SB5SB2SB3SB4S2=Q0.1T10.5ST1S3=Q0.2T20.5sT2S4=Q0.3T30.5ST3S5=Q0.4T40.5ST4S6=Q0.5T50.5ST5S7=Q0.6T60.5ST6S8=Q0.1T70.1ST7S9=Q0.2T80.1sT8S10=Q0.3T90.1ST9S11=Q0.4T100.1ST10S12=Q0.5T110.1ST11S13=Q0.6T120.1ST12S14=Q0.1T130.03ST13S15=Q0.2T140.03sT14S16=Q0.3T150.03ST15S17=Q0.4T160.03ST16S18=Q0.5T170.03ST17S19=Q0.6T180.03ST18RQ0.3RQ0.3RQ0.1RQ0.2RQ0.4RQ0.5RQ0.6=S1SB1RQ1.3RQ1.1RQ1.2RQ1.4RQ1.5RQ1.6=S1轉(zhuǎn)上一頁轉(zhuǎn)上一頁SB5SB2SB3SB4S20=Q1.1T190.5ST19S21=Q1.2T200.5sT20S22=Q1.3T210.5ST21S23=Q1.4T220.5ST22S24=Q1.5T230.5ST23S25=Q1.6T240.5ST24S26=Q1.1T250.1ST25S27=Q1.2T260.1sT26S28=Q1.3T270.1ST27S29=Q1.4T280.1ST28S30=Q1.5T290.1ST29S31=Q1.6T300.1ST30S32=Q1.1T310.03ST31S33=Q1.2T320.03sT32S34=Q1.3T330.03ST33S35=Q1.4T340.03ST34S36=Q1.5T350.03ST35S37=Q1.6T360.03ST36轉(zhuǎn)上頁SB1下方處4．設(shè)有5臺(tái)電動(dòng)機(jī)作順序循環(huán)控制，控制時(shí)序如圖所示。SB為運(yùn)行控制開關(guān)，試設(shè)計(jì)控制順序功能圖。分析：S1：另外定義一個(gè)狀態(tài)。S2：1號(hào)電動(dòng)機(jī)工作；Q0.1（1表示工作，0表示不工作）；S3：1號(hào)電動(dòng)機(jī)不工作；S4：2號(hào)電動(dòng)機(jī)不工作；Q0.2（1表示工作，0表示不工作）；S5：2號(hào)電動(dòng)機(jī)工作；S6：3號(hào)電動(dòng)機(jī)工作；Q0.3（1表示工作，0表示不工作）；S7：3號(hào)電動(dòng)機(jī)不工作；S8：3號(hào)電動(dòng)機(jī)工作；S9：4號(hào)電動(dòng)機(jī)工作；Q0.4（1表示工作，0表示不工作）；S10：4號(hào)電動(dòng)機(jī)不工作；S11：4號(hào)電動(dòng)機(jī)工作；S12：5號(hào)電動(dòng)機(jī)不工作；Q0.5（1表示工作，0表示不工作）；S13：5號(hào)電動(dòng)機(jī)工作；S14：5號(hào)電動(dòng)機(jī)不工作；RQ0.2RQ0.2StopRQ0.3RQ0.1RQ0.4RQ0.5SS1S9S9SQ0.4T810ST8S10RQ0.4T910ST9S11SQ0.4T1020ST10S12RQ0.5T1110ST11S13SQ0.5T1220ST12S14RQ0.5T1310ST13接上S1SBS2SQ0.1T110ST1S3RQ0.1T210ST2S4RQ0.2T310ST3S5SQ0.2T410ST4S6SQ0.3T520ST5S7RQ0.3T610ST6S8SQ0.3T710ST7接下6.5一臺(tái)間歇潤滑用油泵，由一臺(tái)三相交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其工作情況如如圖6-37所示。按起動(dòng)按鈕SB1，系統(tǒng)開始工作并自動(dòng)重復(fù)循環(huán)，直至按下停止按鈕SB2系統(tǒng)停止工作。設(shè)采用PLC進(jìn)行控制，請(qǐng)繪出主電路圖、PLC的I/O端口分配圖、梯形圖以及編寫指令程序。分析：I0.0：SB1I0.1：SB2