通信新技術(shù)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

通信新技術(shù)綜合訓(xùn)練報(bào)告通信新技術(shù)綜合訓(xùn)練報(bào)告學(xué)院名稱：專業(yè)：班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)老師：2012年3月目錄實(shí)驗(yàn)一Jennic-WSN開發(fā)環(huán)境 1實(shí)驗(yàn)二GPIO及LCD使用實(shí)驗(yàn) 4實(shí)驗(yàn)三簡(jiǎn)單點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無線通信實(shí)驗(yàn) 8實(shí)驗(yàn)四兩個(gè)EndDevice之間的無線通信實(shí)驗(yàn) 14實(shí)驗(yàn)五DIO中斷實(shí)驗(yàn) 18實(shí)驗(yàn)六定時(shí)器實(shí)驗(yàn) 23實(shí)驗(yàn)七UART實(shí)驗(yàn) 27實(shí)驗(yàn)八ADC及數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn) 32實(shí)驗(yàn)九休眠和掉電保護(hù)實(shí)驗(yàn) 38心得體會(huì) 44附錄 45 實(shí)驗(yàn)一Jennic-WSN開發(fā)環(huán)境一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.熟悉基于JN5139芯片所開發(fā)的一系列開發(fā)板及外圍部件；2.了解zigbee系統(tǒng)；3.掌握軟件的安裝與調(diào)試；4.熟悉常用API接口函數(shù)。二、實(shí)驗(yàn)原理1．JN5139最小系統(tǒng)及外圍部件基于JN5139芯片所設(shè)計(jì)的最小系統(tǒng)。SPISSZ與SPISSM連接，SPISWP接高電平，JN5139上電自動(dòng)復(fù)位或按鍵復(fù)位，SPIMISO為編程控制端，與復(fù)位按鍵配合使用，經(jīng)DIO6、DIO7實(shí)現(xiàn)程序BIN文件的下載。JN5139模塊提供如下外圍部件功能：5個(gè)主SPI選擇口；2個(gè)UART串口；2個(gè)帶捕獲/比較功能的可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器；2個(gè)可編程睡眠定時(shí)器和1個(gè)滴答定時(shí)器；兩線串口（兼容SMbus和I2C）；從SPI接口（與數(shù)據(jù)I/O共享）；21個(gè)數(shù)據(jù)I/O口（與UART串口、定時(shí)器及SPI選擇復(fù)用）；4通道12位100kbps模數(shù)轉(zhuǎn)換輸入；2個(gè)11位數(shù)模轉(zhuǎn)換輸入；2個(gè)可編程模擬比較輸入；內(nèi)部溫度傳感及電壓監(jiān)控。2.開發(fā)板基于JN5139芯片所設(shè)計(jì)的WSN開發(fā)板，其部件如下：U1:JN5139系列Zigbee模塊；U2:板載光照度傳感器；U3:板載溫濕度一體傳感器；J3:外供電（5VDC）接口；Swith:供電開關(guān)；J7:編程與運(yùn)行狀態(tài)選擇，左跳并給傳感器板加電，則進(jìn)入可編程狀態(tài)，或者在加電的情況下，按住RESET按鈕，左跳J7，然后放開RESET按鈕，再右跳J7，也可進(jìn)入可編程狀態(tài)，退出可編程狀態(tài)，只需要按一下RESET按鈕即可；J8:Flash寫保護(hù)跳選，編程與運(yùn)行都跳選到RUN(右跳)；DB9:RS232編程接口；UART0:串口0；JP6:模塊所有管腳的引出排線；LCD:液晶接口；Power:電源指示燈；REST:復(fù)位按鍵；LED3,LED2,LED1,LED0：可編程LED，分別對(duì)應(yīng)DIO19、DIO18、DIO17、DIO16；SW3,SW2,SW1,SW0：可編程按鍵，分別對(duì)應(yīng)DIO20、DIO11、DIO10、DIO9；GND:地。3.軟件的安裝與調(diào)試（1）建立開發(fā)環(huán)境在光盤中找到software文件夾下的JN-SW-4031-SDK-Toolchain-v1.1.exe文件（或者在Jennic公司網(wǎng)站上獲得該文件）并運(yùn)行。在安裝過程中，最簡(jiǎn)單的方法是按默認(rèn)設(shè)置安裝。（2）編寫程序代碼并進(jìn)行下載與調(diào)試編寫代碼完成后，可按Ctrl+F9快捷鍵或選擇主菜單Build下的Build子菜單或點(diǎn)擊圖標(biāo)建立可執(zhí)行二進(jìn)制代碼文件。若工程編譯（Build）成功，則可在C:\Jennic\cygwin\jennic\SDK\Application\test\JN5139_Build\Release目錄下生成test.bin文件。否則，出錯(cuò)信息會(huì)顯示在信息窗口中，根據(jù)出錯(cuò)信息調(diào)試程序。JennicJN51xxFlash可編程器是用來將編譯好的二進(jìn)制代碼文件（*.bin）下載到JN51xx模塊中的Flash芯片的代碼下載工具，它通過串行總線與JN51xx模塊相連。JennicJN51xxFlash可編程器的用戶界面如圖1-18所示，它可以將*.bin文件下載到目標(biāo)板或模塊中，下載步驟如下：a．用串口線連接PC機(jī)和目標(biāo)板或模塊。b．運(yùn)行Flash可編程器，選擇PC機(jī)與目標(biāo)板相連的串行通訊端口。c．將目標(biāo)板上的J7跳線至編程（左側(cè)）狀態(tài)，給目標(biāo)板上電，按一下RESET按鈕后釋放，再恢復(fù)J7跳線至右側(cè)。d．在圖1-18所示的Flash可編程界面上點(diǎn)擊Browse按鈕（圖中①處）查找并選擇要下載的目標(biāo)文件。e．選擇好目標(biāo)文件后，點(diǎn)擊Progrm按鈕（圖中②處）開始下載。在下載的過程中會(huì)顯示一個(gè)下載的進(jìn)度條，如圖1-19所示。當(dāng)下載完成后，將顯示下載成功或錯(cuò)誤，如圖1-20所示下載成功對(duì)話框。如果遇到錯(cuò)誤，請(qǐng)嘗試重新下載。f．成功下載后，關(guān)掉Flash可編程器再給目標(biāo)板或模塊上電、或按Reset按鈕，則剛下載的代碼自動(dòng)運(yùn)行。4.常用API接口函數(shù)介紹（1）應(yīng)用程序初始化函數(shù)如下：AppColdStart()應(yīng)用程序的入口，相當(dāng)于標(biāo)準(zhǔn)C中的main函數(shù)，結(jié)點(diǎn)上電后將從這里開始執(zhí)行應(yīng)用程序。該函數(shù)需要完成以下功能：1.通過設(shè)置函數(shù)中的參數(shù)值來設(shè)置信道號(hào)（JZS_sConfig.u32Channel）和PANID(JZS_sConfig.u16PanId);2.調(diào)用函數(shù)JZS_u32InitSystem(TRUE)來初始化ZigBee協(xié)議棧；3.調(diào)用函數(shù)vInit()對(duì)用戶的應(yīng)用進(jìn)程進(jìn)行初始化，包括初始化按鈕動(dòng)作和程序變量，設(shè)定綁定等操作；4.調(diào)用bBosRun(TRUE)來啟動(dòng)操作系統(tǒng)BOS。用戶可根據(jù)具體的應(yīng)用設(shè)計(jì)該函數(shù)。AppWarmStart()結(jié)點(diǎn)從內(nèi)存供電的休眠模式喚醒的時(shí)候?qū)⑦M(jìn)入這個(gè)函數(shù)。啟動(dòng)后所有的內(nèi)存數(shù)據(jù)都沒有丟失。如果設(shè)備不需要休眠喚醒功能，這個(gè)函數(shù)可以為空。用戶可根據(jù)具體的應(yīng)用設(shè)計(jì)該函數(shù)。一般情況下，該函數(shù)會(huì)調(diào)用AppColdStart()重新啟動(dòng)設(shè)備。（2）應(yīng)用程序調(diào)用協(xié)議棧的函數(shù)如下：JZS_u32InitSystem()初始化JennicZigBee協(xié)議棧。JZS_vStartStack()設(shè)備將作為Coordinator、Router或者EndDevice啟動(dòng)。如果是Coordinator將啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，如果是Router或者EndDevice將加入網(wǎng)絡(luò)。JZS_vStartNetwork()手動(dòng)控制Coordinate網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)，相對(duì)于自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)，使用該功能，需要設(shè)置JZS_sConfig.bAutoJoin=FALSE.該函數(shù)執(zhí)行后，返回的協(xié)議棧事件為JZS_EVENT_NWK_STARTEDJZS_EVENT_FAILED_TO_START_NETWORK。vAppSaveContexts()保存網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及用戶的數(shù)據(jù)，如果你的應(yīng)用是固定點(diǎn)的話，建議你進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的保存。u16AppGetContextSize()用來獲取保存的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及用戶數(shù)據(jù)的尺寸。vAppGetContexts()讀取保存的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的內(nèi)容。（3）協(xié)議棧調(diào)用應(yīng)用函數(shù)的函數(shù)如下：JZA_boAppStart()讓用戶可以在協(xié)議棧啟動(dòng)前定義endpoint的descriptor，通常開發(fā)人員應(yīng)該在這個(gè)函數(shù)中調(diào)用JZS_vStartStack啟動(dòng)協(xié)議棧。JZA_vStartEvent()協(xié)議棧將通過這個(gè)函數(shù)反饋網(wǎng)絡(luò)層的一些網(wǎng)絡(luò)事件，比如網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)成功、結(jié)點(diǎn)加入成功或者數(shù)據(jù)發(fā)送完成等。JZA_vPeripheralEvent()該函數(shù)主要用來處理外部的硬件中斷，比如按鈕、定時(shí)器、UART等。JZA_vAppEventHandler()BOS周期性地調(diào)用該函數(shù)處理硬件中斷。用戶可以利用它進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的判斷和按鈕的檢查等，也可以在這個(gè)函數(shù)中，寫入自己的應(yīng)用程序。在設(shè)計(jì)該函數(shù)時(shí)，要盡可能地使其運(yùn)行時(shí)間短，以便BOS調(diào)度其他活動(dòng)事件。JZA_vAppDefineTasks()該函數(shù)用于向BOS注冊(cè)自己的用戶任務(wù)，一般很少使用該函數(shù)。JZA_bAfMsgObject()收到其他結(jié)點(diǎn)發(fā)送來的MSG幀的處理函數(shù)。實(shí)驗(yàn)二GPIO及LCD使用實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1．運(yùn)用基本GPIO函數(shù)設(shè)計(jì)一個(gè)程序，分別通過各按鍵切換對(duì)應(yīng)LED亮/滅狀態(tài)。2．設(shè)計(jì)一個(gè)程序，實(shí)現(xiàn)LED自動(dòng)閃爍，周期為1秒。3．設(shè)計(jì)一個(gè)程序，按下按鍵SW0，LCD顯示數(shù)據(jù)加1；按下按鍵SW1，LCD顯示數(shù)據(jù)減1。二、實(shí)驗(yàn)原理1.GPIO使用Jennic的模塊具有21路通用的GPIO，可以通過軟件的方式進(jìn)行設(shè)置，這些GPIO口和其他的外圍接口是共用的。其共用關(guān)系如表2-1所示：表2-1：IO口和其他的外圍接口共用關(guān)系DIO引腳共用關(guān)系DIO0SPI從選擇1(輸出)DIO1SPI從選擇2(輸出)DIO2SPI從選擇3(輸出)DIO3SPI從選擇4(輸出)DIO4-DIO7UART0DIO8-DIO10Timer0DIO11-DIO13Timer1DIO14-DIO15SerialinterfaceDIO16IPdatainDIO17-DIO20UART1常用函數(shù)：（1）對(duì)于GPIO的操作首先需要調(diào)用vAHI_DioSetDirection來進(jìn)行GPIO輸入輸出方向的設(shè)置。該函數(shù)的原型如下：PUBLICvoidvAHI_DioSetDirection(uint32u32Inputs,uint32u32Outputs);這里u32Inputs和u32Outputs是設(shè)置GPIO輸入和輸出地mask碼。（2）對(duì)于GPIO的輸出操作比較簡(jiǎn)單，通過調(diào)用如下原型函數(shù)：PUBLICvoidvAHI_DioSetOutput(uint32u32On,uint32u32Off);這里u32On和u32Off分別是設(shè)置GPIO輸出高、低電平的掩碼。（3）對(duì)于GPIO的輸入操作，通常調(diào)用如下原型函數(shù)：PUBLICuint32u32AHI_DioReadInput(void);返回值對(duì)應(yīng)每個(gè)輸入DIO的高低電平。2．LED使用LED驅(qū)動(dòng)庫文件提供了LED的控制方法，在LedControl.h中宏定義了相應(yīng)功能函數(shù)。對(duì)于LED的操作，首先要調(diào)用初始化函數(shù)vLedInitFfd()初始化FFD開發(fā)板上的四個(gè)LED，然后調(diào)用函數(shù)vLedControl(LED,ON)控制相應(yīng)LED點(diǎn)亮或熄滅。相應(yīng)函數(shù)原型如下：PUBLICvoidvLedInitFfd(void)；PUBLICvoidvLedControl(uint8u8Led,bool_tbOn)；3．按鍵使用按鍵驅(qū)動(dòng)庫文件提供了按鍵的控制方法，在Button.h中宏定義了相應(yīng)功能函數(shù)。對(duì)于按鍵的操作，首先要調(diào)用初始化函數(shù)vButtonInitFfd()初始化FFD開發(fā)板上的四個(gè)按鍵，然后調(diào)用函數(shù)u8ButtonReadFfd()讀取相應(yīng)按鍵的狀態(tài)。相應(yīng)函數(shù)原型如下：PUBLICvoidvButtonInitFfd(void);PUBLICuint8u8ButtonReadFfd(void); 4．LCD使用LCD驅(qū)動(dòng)庫文件庫提供了液晶的驅(qū)動(dòng)方法，在Lcd_JM12864_Driver.h中提供了相應(yīng)功能的原型函數(shù)。5．BOS定時(shí)器的使用為了消除按鈕抖動(dòng)對(duì)控制器的影響，本實(shí)驗(yàn)設(shè)置的一個(gè)讀取按鈕的標(biāo)志變量NextReadStart，若其值為TRUE且有按下按鈕SW的操作，則設(shè)置其為FALSE，并利用BOS的定時(shí)器函數(shù)bBosCreateTimer()定時(shí)，500ms后再次設(shè)置NextReadStart為真。通過關(guān)這種方法可有效地消除按鈕抖動(dòng)的影響。bBosCreateTimer()函數(shù)是一個(gè)處理軟件定時(shí)器的BOSAPI函數(shù)，調(diào)用該函數(shù)可由BOS創(chuàng)建一個(gè)軟件定時(shí)器，該定時(shí)器要利用內(nèi)部硬件滴答定時(shí)器(ticktimer)來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)定時(shí)時(shí)間到，立即調(diào)用由bBosCreateTimer()指定的定時(shí)處理程序。6．協(xié)議棧事件函數(shù)JZA_vStackEvent()是一個(gè)協(xié)議棧調(diào)用應(yīng)用程序的函數(shù)（回調(diào)函數(shù)）。它的主要功能是處理來自于協(xié)議棧底層的各種事件，比如，APS層數(shù)據(jù)傳輸確認(rèn)。用戶通過該函數(shù)可以處理來自于AF和ZDP層的事件。該函數(shù)的原型為：PUBLICvoidJZA_vStackEvent(teJZS_EventIdentifiereEventId,tuJZS_StackEvent*puStackEvent);其中參數(shù)eEventId表示事件的類型，參數(shù)puStackEvent表示有關(guān)發(fā)生事件的補(bǔ)充信息。7．周期性調(diào)用函數(shù)網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)后，每隔一定時(shí)間，BOS就會(huì)調(diào)用JZA_vAppEventHandler()函數(shù)一次，該函數(shù)專門來處理硬件中斷，用戶可以在該函數(shù)中添加用于網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)判斷、按鈕檢查等檢測(cè)中斷事件的程序代碼，也可以添加用于發(fā)送數(shù)據(jù)的程序代碼等。本實(shí)驗(yàn)利用該函數(shù)檢查是否按下SW按鈕。三、軟件設(shè)計(jì)1．運(yùn)用基本GPIO函數(shù)設(shè)計(jì)一個(gè)程序，分別通過各按鍵切換對(duì)應(yīng)LED亮/滅狀態(tài)。程序首先執(zhí)行AppColdStart()函數(shù)，自動(dòng)尋找最安靜的信道，然后調(diào)用vInit()函數(shù)，初始化系統(tǒng)、LED、按鍵和協(xié)議棧，并且啟動(dòng)BOS定時(shí)時(shí)鐘，其后判斷網(wǎng)絡(luò)是否啟動(dòng)成功，若啟動(dòng)成功，則硬件上的標(biāo)志位LED0滅，網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)成功后就開始讀取按鍵值，并執(zhí)行相應(yīng)的按鍵控制LED亮滅的子程序，主程序流程圖如下圖所示：2．設(shè)計(jì)一個(gè)程序，實(shí)現(xiàn)LED自動(dòng)閃爍，周期為1秒。程序首先執(zhí)行AppColdStart()函數(shù)，自動(dòng)尋找最安靜的信道，然后調(diào)用vInit()函數(shù)，初始化系統(tǒng)、LED、按鍵和協(xié)議棧，并且啟動(dòng)BOS定時(shí)時(shí)鐘，其后判斷網(wǎng)絡(luò)是否啟動(dòng)成功，若啟動(dòng)成功，則硬件上的標(biāo)志位LED0滅，網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)成功后就調(diào)用vAppTickLED()函數(shù)，定時(shí)為1s，定時(shí)時(shí)間一到，循環(huán)執(zhí)行vAppTickLED()函數(shù)，通過定義一個(gè)變量LED，LED循環(huán)變化，利用vLedControl(LED,TRUE)，實(shí)現(xiàn)LED的流水燈顯示。主程序流程圖如下圖所示：3．設(shè)計(jì)一個(gè)程序，按下按鍵SW0，LCD顯示數(shù)據(jù)加1；按下按鍵SW1，LCD顯示數(shù)據(jù)減1。程序首先執(zhí)行AppColdStart()函數(shù)，自動(dòng)尋找最安靜的信道，然后調(diào)用vInit()函數(shù)，初始化系統(tǒng)、LED、按鍵和協(xié)議棧，并且啟動(dòng)BOS定時(shí)時(shí)鐘，其后判斷網(wǎng)絡(luò)是否啟動(dòng)成功，若啟動(dòng)成功，則硬件上的標(biāo)志位LED0滅，網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)成功后調(diào)用JZA_vAppEventHandler()函數(shù)讀取按鍵值，若有鍵按下，調(diào)用按鍵子程序vProcessSplashKeyPress()，執(zhí)行case語句：按鍵0，對(duì)液晶顯示的數(shù)進(jìn)行加1；按鍵1，對(duì)液晶顯示的數(shù)進(jìn)行減1。主程序流程圖如下圖所示：四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析1.實(shí)驗(yàn)一中分別按下按鍵SW0~SW3，相應(yīng)的LED0~LED3能夠改變當(dāng)前的狀態(tài)，按動(dòng)一下亮、按動(dòng)一下滅，實(shí)現(xiàn)了按鍵控制LED燈的亮滅；2.實(shí)驗(yàn)二中實(shí)現(xiàn)LED的自動(dòng)閃爍，實(shí)際實(shí)驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)的是4個(gè)LED燈依次閃爍，及以流水燈的形式顯示，每?jī)蓚€(gè)燈之間的切換時(shí)間為1s；3.實(shí)驗(yàn)三中實(shí)現(xiàn)了LCD的顯示，并通過按鍵控制相應(yīng)的顯示為加1還是減1，按下SW0，數(shù)值加1，按下SW1，數(shù)值減1，LCD上顯示的初始值為000，加滿后為255。五、存在問題和解決方法1.在完成實(shí)驗(yàn)二時(shí)，題目要求周期為1s，設(shè)計(jì)成流水燈的形式，其周期為1s代表的含義應(yīng)該是四個(gè)LED燈依次點(diǎn)亮的時(shí)間為1s，而不是每個(gè)燈點(diǎn)亮的間隔為1s，所以通過改變延時(shí)來解決此問題，因此，在閱讀題目的時(shí)候需要仔細(xì)閱讀題目要求，弄清題意。2.在完成實(shí)驗(yàn)三時(shí)，LCD剛開始的時(shí)候不能顯示，但是通過檢測(cè)LED的亮滅可以知道，程序已經(jīng)執(zhí)行，可以看出，LCD的顯示程序存在一些問題，通過仔細(xì)研究，發(fā)現(xiàn)LCD顯示部分有所漏缺，修改后LCD正常顯示。實(shí)驗(yàn)三簡(jiǎn)單點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無線通信實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.分別為Coordinator和EndDevice設(shè)計(jì)一個(gè)程序，分別用按鍵控制切換對(duì)方對(duì)應(yīng)LED亮/滅狀態(tài)。如Coordinator的SW3控制EndDevice的LED3，EndDevice的SW0控制Coordinator的LED0。2.分別為Coordinator和EndDevice設(shè)計(jì)一個(gè)程序，其功能為：按下Coordinator的SW0，某變量X（初始值0）顯示在LCD上，同時(shí)將X發(fā)送給EndDevice，EndDevice收到該數(shù)據(jù)后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理（加1），等待1秒后再將其發(fā)送給Coordinator，Coordinator收到后將該值賦予X并顯示在LCD上，同時(shí)再次發(fā)送給EndDevice，如此重復(fù)運(yùn)行。二、實(shí)驗(yàn)原理1.獲得16位短地址的方法Coordinator的16位短地址固定為0x0000，而EndDevice的16位短地址是由Coordinator動(dòng)態(tài)分配的。EndDevice可直接使用短地址0x0000與Coordinator通信，而Coordinator與EndDevice通信時(shí)，Coordinator必須使用EndDevice的短地址。在應(yīng)用程序中，Coordinator獲得EndDevice短地址的方法比較簡(jiǎn)單，每當(dāng)有新的結(jié)點(diǎn)加入到網(wǎng)絡(luò)時(shí)，Coordinator協(xié)議棧就會(huì)調(diào)用處理協(xié)議棧低層的回調(diào)函數(shù)JZA_vStackEvent(teJZS_EventIdentifiereEventId,tuJZS_StackEvent*puStackEvent)，參數(shù)puStackEvent是一個(gè)指向棧事件tuJZS_StackEvent類型的指針，通過該參數(shù)即可獲得新加入結(jié)點(diǎn)的16位短地址。下面的JZA_vStackEvent()函數(shù)的代碼中給出了獲取16位短地址DstAddress的具體方法。if(eEventId==JZS_EVENT_NEW_NODE_HAS_JOINED){DstAddress=puStackEvent->sNewNodeEvent.u16ShortAddr;}2.數(shù)據(jù)格式ZigBee2004支持KVP鍵值對(duì)和MSG消息幀兩種類型數(shù)據(jù)格式。KVP是ZigBee2004協(xié)議中規(guī)定的一種特殊的數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制，通過一種規(guī)定來標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)傳輸格式和內(nèi)容，主要用于傳輸較簡(jiǎn)單的變量值格式；MSG是ZigBee協(xié)議中規(guī)定的另一種數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制，這種機(jī)制在數(shù)據(jù)傳輸格式和內(nèi)容上并不做更多的規(guī)定，主要用于專用的數(shù)據(jù)流或文件數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)量較大的情況。由于在ZigBee2006及以后的版本中不再支持KVP格式的數(shù)據(jù)包，因此，在本實(shí)驗(yàn)中，僅使用MSG消息幀進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。在JennicZigBee應(yīng)用程序中，通常使用協(xié)議棧提供的afdeDataRequest()函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)幀。當(dāng)一個(gè)結(jié)點(diǎn)收到來自其他結(jié)點(diǎn)的MSG幀時(shí)，協(xié)議棧就會(huì)調(diào)用回調(diào)函數(shù)JZA_bAfMsgObject()對(duì)接收的MSG幀進(jìn)行處理。在數(shù)據(jù)收發(fā)過程中，發(fā)送和接收設(shè)備雙方都需要知道事件的數(shù)據(jù)格式，才能正確處理信息。3.創(chuàng)建和發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求函數(shù)afdeDataRequest()該函數(shù)屬于AFDE（AFSub-layerDataEntity）類函數(shù)，用來向網(wǎng)絡(luò)層發(fā)出數(shù)據(jù)發(fā)送的請(qǐng)求。該函數(shù)的原型為：Stack_Status_eafdeDataRequest(APS_Addrmode_eeAddrMode,uint16u16AddrDst,uint8u8DstEP,uint8u8SrcEP,uint16u16ProfileId,uint8u8ClusterId,AF_Frametype_eeFrameType,uint8u8TransCount,AF_Transaction_s*pauTransactions,APS_TxOptions_eu8txOptions,NWK_DiscoverRoute_eeDiscoverRoute,uint8u8RadiusCounter);各形參描述如下：eAddrMode：該參數(shù)定義了發(fā)送的目標(biāo)地址模式，它是APS_Addrmode_e枚舉類型的數(shù)據(jù)。u16AddrDst：該參數(shù)是數(shù)據(jù)要發(fā)送的目標(biāo)地址，地址范圍為0x0000到0xFFFE。u8DstEP：目標(biāo)地址的端口號(hào)，范圍是0x01到0xF0。u8SrcEP：源地址的端口號(hào)，范圍是0x01到0xF0。u16Profileid：所采用的pro。u8ClusterId：所采用的clusterID。eFrameType：使用的數(shù)據(jù)幀類型0x01=KVP，0x02=MSG。u8TransCount：本次請(qǐng)求發(fā)送的數(shù)據(jù)事務(wù)的數(shù)量。取值范圍在0到0x0f。pauTransactions：該參數(shù)是一個(gè)指向AF_Transaction_s結(jié)構(gòu)體類型的指針，在該結(jié)構(gòu)體類型的變量中，存放著需要發(fā)送的數(shù)據(jù)。bTxOptions：指定發(fā)送方式，可以選擇下列的值，這些值可以進(jìn)行邏輯或。u8DiscoverRoute：設(shè)定所采用的路由發(fā)現(xiàn)模式。u8RadiusCounter：數(shù)據(jù)發(fā)送的深度，即所發(fā)送數(shù)據(jù)包的最大轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)，如果設(shè)置為0，協(xié)議棧將采用2倍的MaxDepth發(fā)送深度。4.收到MsgObject調(diào)用的函數(shù)JZA_bAfMsgObject()該函數(shù)屬于協(xié)議棧調(diào)用應(yīng)用程序的函數(shù)，用來處理來自其他結(jié)點(diǎn)發(fā)送來的MSG幀。該函數(shù)的原型為：PUBLICbool_tJZA_bAfMsgObject(APS_Addrmode_eeAddrMode,uint16u16AddrSrc,uint8u8SrcEP,uint8u8LQI,uint8u8DstEP,uint8u8ClusterID,uint8*pu8ClusterIDRsp,AF_Transaction_s*puTransactionInd,AF_Transaction_s*puTransactionRsp)各形參描述如下：eAddrMode：該參數(shù)定義了發(fā)送的目標(biāo)地址模式，它是APS_Addrmode_e枚舉類型的數(shù)據(jù).u16AddrSrc：該參數(shù)是數(shù)據(jù)發(fā)送方的源短地址，地址范圍為0x0000到0xFFFE。u8SrcEP：源端口號(hào)，范圍是0x01到0xF0。u8LQI：接收幀的鏈路質(zhì)量。u8DstEP：目標(biāo)端口號(hào)，范圍是0x01到0xF0。*puTransactionInd,：該參數(shù)是一個(gè)指向AF_Transaction_s結(jié)構(gòu)體類型的指針，在該結(jié)構(gòu)體類型的變量中，存放著接收的數(shù)據(jù)。*puTransactionRsp：該參數(shù)是一個(gè)指向AF_Transaction_s結(jié)構(gòu)體類型的指針，在該結(jié)構(gòu)體類型的變量中，存放著response信息。5.簡(jiǎn)單設(shè)備描述函數(shù)afmeAddSimpleDesc()該函數(shù)屬于AFME（AFSub-layerManagementEntity）類函數(shù)，在增加設(shè)備描述符函數(shù)vAddDesc(void)中調(diào)用，其功能是為一個(gè)endpoint增加一個(gè)簡(jiǎn)單描述符(simpledescriptor)。如果一個(gè)endpoint上沒有正確定義的簡(jiǎn)單描述符，那么它將不能正確地接收來自其他結(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，通常簡(jiǎn)單描述符應(yīng)該在設(shè)備建立網(wǎng)絡(luò)成功或者加入網(wǎng)絡(luò)成功后添加。三、軟件設(shè)計(jì)1.分別為Coordinator和EndDevice設(shè)計(jì)一個(gè)程序，分別用按鍵控制切換對(duì)方對(duì)應(yīng)LED亮/滅狀態(tài)。如Coordinator的SW3控制EndDevice的LED3，EndDevice的SW0控制Coordinator的LED0。Coordinator：程序首先執(zhí)行AppColdStart()函數(shù)，設(shè)置信道號(hào)和PANID，然后調(diào)用vInit()函數(shù)，初始化系統(tǒng)、按鍵、LED燈和協(xié)議棧，若啟動(dòng)成功，則硬件上的標(biāo)志位LED0滅，其次再判斷是否有新的結(jié)點(diǎn)加入，若有新結(jié)點(diǎn)加入，硬件上得標(biāo)志位LED1滅；判斷是否有按鍵被按下，若按下了則調(diào)用vSendData()函數(shù)向enddevice發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)，在程序運(yùn)行過程中若接收到MSG信息，則調(diào)用vLedControl(0,bToggle)控制燈的亮滅。Coordinator主程序流程圖：Enddevice：程序首先執(zhí)行AppColdStart()函數(shù)，設(shè)置信道號(hào)和PANID，然后調(diào)用vInit（）函數(shù)，初始化系統(tǒng)、按鍵、LED燈和協(xié)議棧，并且啟動(dòng)BOS定時(shí)時(shí)鐘；其后判斷是否加入網(wǎng)絡(luò)成功，若加入成功，則硬件上的標(biāo)志位LED0滅；判斷是否有按鍵被按下，若按下了則調(diào)用vSendData()函數(shù)向enddevice發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)，在程序運(yùn)行過程中若接收到MSG信息，則調(diào)用vLedControl(0,bToggle)控制燈的亮滅。主程序流程圖如下圖所示：Enddevice主程序流程圖：2.分別為Coordinator和EndDevice設(shè)計(jì)一個(gè)程序，其功能為：按下Coordinator的SW0，某變量X（初始值0）顯示在LCD上，同時(shí)將X發(fā)送給EndDevice，EndDevice收到該數(shù)據(jù)后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理（加1），等待1秒后再將其發(fā)送給Coordinator，Coordinator收到后將該值賦予X并顯示在LCD上，同時(shí)再次發(fā)送給EndDevice，如此重復(fù)運(yùn)行。Coordinator：程序首先執(zhí)行AppColdStart()函數(shù)，設(shè)置信道號(hào)和PANID，然后調(diào)用vInit()函數(shù)，初始化系統(tǒng)、按鍵、LED燈和協(xié)議棧，并且啟動(dòng)BOS定時(shí)時(shí)鐘；其后判斷網(wǎng)絡(luò)是否啟動(dòng)成功，若啟動(dòng)成功，硬件上得標(biāo)志位LED1滅；判斷是否有按鍵被按下，若按下了，調(diào)用函數(shù)vSendData()向EndDevice發(fā)送x；在程序運(yùn)行過程中若接收到EndDevice發(fā)送的數(shù)據(jù)，調(diào)用LED顯示，再調(diào)用函數(shù)vSendData()向EndDevice發(fā)送x。主程序流程圖如下圖所示：Coordinator主程序流程圖：Enddevice：程序首先執(zhí)行AppColdStart()函數(shù)，設(shè)置信道號(hào)和PANID，然后調(diào)用vInit()函數(shù)，初始化系統(tǒng)、按鍵、LED燈和協(xié)議棧，并且啟動(dòng)BOS定時(shí)時(shí)鐘；其后判斷是否加入網(wǎng)絡(luò)成功，若加入成功，則硬件上的標(biāo)志位LED0滅；判斷若接收到Coordinator發(fā)送的數(shù)據(jù)，將接收的數(shù)據(jù)加1，最后調(diào)用BOS時(shí)鐘周期性調(diào)用vAppTick函數(shù)，函數(shù)中調(diào)用vSendData()向Coordinator發(fā)送x，這樣就能實(shí)現(xiàn)定時(shí)發(fā)送。主程序流程圖如下圖所示：Enddevice主程序流程圖：四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析1.在實(shí)驗(yàn)一中分別按動(dòng)Coordinator的SW0~SW3，在Enddevice上的LED0~LED3能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的亮滅，同樣地，分別按動(dòng)Enddevice上的SW0~SW3，也能使得Coordinator上相應(yīng)的LED0~LED3亮滅?？梢赃_(dá)到按鍵控制雙方的效果，符合題目要求，說明程序設(shè)計(jì)正確。2.在實(shí)驗(yàn)二中按動(dòng)Coordinator的SW0，可以看見LCD液晶顯示頻上數(shù)據(jù)從0開始自加一，說明Coordinator和Enddevice之間相互發(fā)送數(shù)據(jù)了，符合題目要求，說明程序設(shè)計(jì)正確。五、存在問題和解決方法1.在下載完程序上電測(cè)試時(shí)，發(fā)現(xiàn)Coordinator和Enddevice的LED0、LED1均不滅，那就說明網(wǎng)絡(luò)建立沒有成功，不能實(shí)現(xiàn)相互間的通信，考慮到這有可能是信道干擾的問題，和其他人的信道相沖突了。于是，我將信道改成了21，同時(shí)將網(wǎng)絡(luò)號(hào)也改掉了，重新進(jìn)行下載，上電后，測(cè)試燈均滅掉了，說明網(wǎng)絡(luò)建立成功，可以實(shí)現(xiàn)通信。2.在實(shí)驗(yàn)一中，當(dāng)按下SW0是LED0亮?xí)r，必須按兩次SW1才能使LED1亮，先開始以為是按鍵的問題，可是后來發(fā)現(xiàn)自己程序中指定義了一個(gè)變量bToggle，所以只有當(dāng)LED0滅了后，那么按一下SW1則LED1就亮了，這是程序中需要改進(jìn)的地方。實(shí)驗(yàn)四兩個(gè)EndDevice之間的無線通信實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.分別為Coordinator和EndDevice設(shè)計(jì)一個(gè)程序，其功能為：Coordinator負(fù)責(zé)建立網(wǎng)絡(luò)和分配短地址。按下EndDeviceA的按鈕SW0發(fā)送廣播請(qǐng)求綁定信息，LED0閃爍，收到該信息的EndDeviceB的LED0閃爍，按下其按鈕SW0則返回綁定應(yīng)答信息，同時(shí)LED0處于點(diǎn)亮狀態(tài)，EndDeviceA收到應(yīng)答后LED0也處于點(diǎn)亮狀態(tài)，表示雙方綁定成功。之后按動(dòng)每個(gè)EndDevice的按鈕SW2、SW3可分別切換對(duì)方對(duì)應(yīng)LED亮/滅狀態(tài)。如果按下任何EndDevice的SW1則解除綁定，各EndDevice的LED0滅，且LED1閃爍3秒。2.分別為Coordinator和EndDevice設(shè)計(jì)一個(gè)程序，其功能為：Coordinator負(fù)責(zé)建立網(wǎng)絡(luò)和分配短地址及綁定的媒介。按動(dòng)EndDevice按鈕SW0，向Coordinator發(fā)送綁定請(qǐng)求信息，LED0閃爍10秒，Coordinator收到該信息后記錄其短地址并定時(shí)10秒，按動(dòng)另外一個(gè)EndDevice的按鈕SW0向Coordinator發(fā)送綁定應(yīng)答信息，LED0閃爍5秒，在有效定時(shí)時(shí)間10秒內(nèi)若Coordinator收到該應(yīng)答信號(hào)，則記錄其短地址，分別將記錄的兩個(gè)短地址發(fā)送給兩個(gè)對(duì)應(yīng)EndDevice，兩個(gè)EndDevice收到短地址后分別點(diǎn)亮LED0（不再閃爍），若在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有建立綁定關(guān)系，超時(shí)后滅LED0。如果按下任何EndDevice的SW1則解除綁定，各EndDevice的LED0滅，且LED1閃爍3秒。綁定狀態(tài)下按動(dòng)每個(gè)EndDevice的按鈕SW2、SW3可分別切換對(duì)方對(duì)應(yīng)LED亮/滅狀態(tài)。二、實(shí)驗(yàn)原理1.通過對(duì)方的MAC地址獲得它的16位短地址在基于JennicZigBee協(xié)議棧中，每個(gè)設(shè)備必須知道對(duì)方的16位短地址，才能進(jìn)行直接通信，而16位短地址是在EndDevice或Router加入網(wǎng)絡(luò)時(shí)由Coordinator動(dòng)態(tài)分配的。如果一個(gè)設(shè)備（請(qǐng)求者）知道另一個(gè)設(shè)備的MAC地址時(shí)，則請(qǐng)求者可通過調(diào)用zdpNwkAddrReq()函數(shù)廣播查尋與該MAC地址相匹配的結(jié)點(diǎn)，當(dāng)匹配的結(jié)點(diǎn)收到該數(shù)據(jù)包則返回自己的短地址給請(qǐng)求者，請(qǐng)求者即可用該短地址與其進(jìn)行通信。2.通過廣播請(qǐng)求對(duì)方綁定獲得它的16位短地址在使用afdeDataRequest()函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)包時(shí)，將16位的目標(biāo)地址設(shè)置為0xffff，即可以廣播的形式將數(shù)據(jù)包發(fā)送出去。一個(gè)設(shè)備（請(qǐng)求者）想獲取另一個(gè)設(shè)備的16位短地址的方法是：發(fā)送一個(gè)廣播請(qǐng)求綁定指令數(shù)據(jù)包，符合條件的結(jié)點(diǎn)（如判斷指令包內(nèi)容，按下按鈕等）發(fā)送應(yīng)答包（含自己的短地址）給請(qǐng)求者，請(qǐng)求者即可用該短地址與其進(jìn)行通信。3.通過發(fā)送請(qǐng)求/應(yīng)答綁定信息給Coordinator獲得對(duì)方的16位短地址按動(dòng)EndDevice或Router按鈕，調(diào)用afdeDataRequest()函數(shù)向Coordinator發(fā)送綁定請(qǐng)求信息，Coordinator收到該信息后記錄其短地址并定時(shí)，按動(dòng)另外一個(gè)結(jié)點(diǎn)的按鈕使用afdeDataRequest()函數(shù)向Coordinator發(fā)送綁定應(yīng)答信息，在有效定時(shí)時(shí)間內(nèi)若Coordinator收到該應(yīng)答信號(hào)，則記錄其短地址，分別將記錄的兩個(gè)段地址發(fā)送給兩個(gè)對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn)，兩個(gè)結(jié)點(diǎn)收到短地址后便可以相互直接通信。4．高功率模式M02與M04高功率模塊使用時(shí)，需要進(jìn)行高功率配置，一般在初始化階段設(shè)置。高功率模塊配置函數(shù)原型為：VoidvAHI_HighPowerModuleEnable(bool_tbRFTXEn,Bool_tbRFRXEn);5.網(wǎng)絡(luò)地址請(qǐng)求函數(shù)zdpNwkAddrReq()在Coordinator與EndDevice實(shí)現(xiàn)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)實(shí)驗(yàn)介紹了Coordinator獲取16位短地址的方法，而對(duì)于EndDevice和Router，當(dāng)一個(gè)結(jié)點(diǎn)知道另一個(gè)結(jié)點(diǎn)的MAC地址后，則可以通過網(wǎng)絡(luò)地址請(qǐng)求函數(shù)zdpNwkAddrReq()以廣播的方式發(fā)送數(shù)據(jù)包，查找與該MAC地址相匹配的結(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)中的短地址。協(xié)議?？赏ㄟ^調(diào)用JZA_vZdpResponse()函數(shù)處理響應(yīng)消息。6.網(wǎng)絡(luò)地址請(qǐng)求響應(yīng)函數(shù)JZA_vZdpResponse()JZA_vZdpResponse()是一個(gè)協(xié)議棧調(diào)用應(yīng)用程序的函數(shù)，當(dāng)一個(gè)結(jié)點(diǎn)通過zdpNwkAddrReq()發(fā)送查找另一個(gè)結(jié)點(diǎn)的短地址后，匹配的結(jié)點(diǎn)發(fā)送的應(yīng)答消息可通過請(qǐng)求者的協(xié)議棧調(diào)用JZA_vZdpResponse()處理。三、軟件設(shè)計(jì)1.分別為Coordinator和EndDevice設(shè)計(jì)一個(gè)程序，其功能為：Coordinator負(fù)責(zé)建立網(wǎng)絡(luò)和分配短地址。按下EndDeviceA的按鈕SW0發(fā)送廣播請(qǐng)求綁定信息，LED0閃爍，收到該信息的EndDeviceB的LED0閃爍，按下其按鈕SW0則返回綁定應(yīng)答信息，同時(shí)LED0處于點(diǎn)亮狀態(tài)，EndDeviceA收到應(yīng)答后LED0也處于點(diǎn)亮狀態(tài)，表示雙方綁定成功。之后按動(dòng)每個(gè)EndDevice的按鈕SW2、SW3可分別切換對(duì)方對(duì)應(yīng)LED亮/滅狀態(tài)。如果按下任何EndDevice的SW1則解除綁定，各EndDevice的LED0滅，且LED1閃爍3秒。Coordinator：Coordinator負(fù)責(zé)建立網(wǎng)絡(luò)和分配短地址，程序首先執(zhí)行AppColdStart()函數(shù)，設(shè)置信道號(hào)和PANID，然后調(diào)用vInit()函數(shù)，初始化系統(tǒng)、按鍵、LED燈和協(xié)議棧，并且啟動(dòng)BOS定時(shí)時(shí)鐘；其后判斷網(wǎng)絡(luò)是否啟動(dòng)成功，若啟動(dòng)成功，則硬件上的標(biāo)志位LED0滅。主程序流程圖如下圖所示：Coordinator主程序流程圖：EnddeviceA：程序首先執(zhí)行AppColdStart()函數(shù)，設(shè)置信道號(hào)和PANID，然后調(diào)用vInit()函數(shù)，初始化系統(tǒng)、按鍵、LED燈和協(xié)議棧，并且啟動(dòng)BOS定時(shí)時(shí)鐘；其后判斷網(wǎng)絡(luò)是否加入成功，若加入成功，則硬件上的標(biāo)志位LED0滅。判斷是否按下SW0鍵，若有按下，則調(diào)用vSendData()函數(shù)發(fā)送廣播請(qǐng)求綁定信息；判斷是否收到應(yīng)答信息，若收到，則調(diào)用vLedControl(1,TRUE)控制LED0處于點(diǎn)亮狀態(tài)，表示雙方綁定成功，并且獲取對(duì)方短地址，此時(shí)能夠與EnddeviceB進(jìn)行通信；然后就開始讀取按鍵值，若有按鍵按下，則調(diào)用按鍵處理函數(shù)進(jìn)行按鍵處理；同時(shí)若收到目標(biāo)地址的MSG信息，則執(zhí)行對(duì)應(yīng)控制指令。主程序流程圖如下圖所示：EnddeviceA主程序流程圖：EnddeviceB：程序首先執(zhí)行AppColdStart()函數(shù)，設(shè)置信道號(hào)和PANID，然后調(diào)用vInit()函數(shù)，初始化系統(tǒng)、按鍵、LED燈和協(xié)議棧，并且啟動(dòng)BOS定時(shí)時(shí)鐘；其后判斷網(wǎng)絡(luò)是否加入網(wǎng)絡(luò)成功，若加入成功，則硬件上的標(biāo)志位LED0滅。判斷若接收到廣播請(qǐng)求綁定信息，則獲取對(duì)方短地址，且EnddeviceB的LED0閃爍，若按下其SW0，則返回綁定應(yīng)答信息，同時(shí)調(diào)用vLedControl(1,TRUE)控制LED0處于點(diǎn)亮狀態(tài)，并且調(diào)用vSendData(0)函數(shù)發(fā)送應(yīng)答信息，此時(shí)與EnddeviceA建立通信；若有按鍵按下，則讀取按鍵的值，若讀取成功則調(diào)用按鍵處理函數(shù)進(jìn)行按鍵處理；同時(shí)若收到目標(biāo)地址的MSG信息，則執(zhí)行對(duì)應(yīng)控制指令。主程序流程圖如下圖所示：EnddeviceB主程序流程圖：四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析1.給電路板上電后，Coordinator負(fù)責(zé)建立網(wǎng)絡(luò)和分配短地址，且三方的網(wǎng)絡(luò)建立成功。然后按下EndDeviceA的SW0向EndDeviceB發(fā)送廣播請(qǐng)求綁定信息，此時(shí)EndDeviceA的LED0不斷地閃爍，收到該信息的EndDeviceB的LED0也閃爍，在程序中我定義了他們兩方是一直閃爍的。當(dāng)按下EndDeviceB的SW0按鈕則返回綁定應(yīng)答信息，此時(shí)EndDeviceB通過其中的JZA_bAfMsgObject函數(shù)將EndDeviceA的地址記錄下來，作為目標(biāo)地址，同時(shí)LED0處于點(diǎn)亮狀態(tài)。與此同時(shí)EndDeviceA收到應(yīng)答后也同樣將EndDeviceB的地址作為目標(biāo)地址，同時(shí)LED0也處于點(diǎn)亮狀態(tài)，表示雙方綁定成功。之后按動(dòng)每個(gè)EndDevice的按鈕SW2、SW3可分別切換對(duì)方對(duì)應(yīng)LED亮/滅狀態(tài)。如果按下任何EndDevice的SW1此時(shí)的目標(biāo)地址都為0，解除綁定，且LED1閃爍3秒，實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象符合要求。五、存在問題和解決方法1.在本次實(shí)驗(yàn)中，當(dāng)EndDeviceA發(fā)送信息后LED0我設(shè)置了長(zhǎng)閃，但會(huì)出現(xiàn)永遠(yuǎn)閃爍的情況，即跳不出閃爍的循環(huán)子程序，針對(duì)這一問題，我寫了兩個(gè)閃爍程序，同時(shí)設(shè)置了一個(gè)標(biāo)志位，使得n=1的時(shí)候才執(zhí)行閃爍程序，問題得以解決。實(shí)驗(yàn)五DIO中斷實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.分別為Coordinator和EndDevice設(shè)計(jì)一個(gè)程序，運(yùn)用DIO中斷的方式分別用按鍵控制切換對(duì)方對(duì)應(yīng)LED亮/滅狀態(tài)。如Coordinator的SW3控制EndDevice的LED3，EndDevice的SW0控制Coordinator的LED0等等。2.分別為Coordinator和EndDevice設(shè)計(jì)一個(gè)程序，運(yùn)用DIO中斷的方式分別用DIO4、DIO5、DIO6、DIO7切換對(duì)方相應(yīng)LED亮/滅狀態(tài)。如Coordinator的DIO4控制EndDevice的LED0，EndDevice的DIO5控制Coordinator的LED1等等。二、實(shí)驗(yàn)原理1.vAHI_DioSetDirection()函數(shù)該函數(shù)用來設(shè)置DIO引腳的方向(輸入或輸出)，其函數(shù)原型和使用方法參見講義2。當(dāng)某個(gè)DIO作為外部終端源時(shí)，則意味著該DIO引腳設(shè)置為輸入。如果一個(gè)DIO引腳已安排給另一個(gè)外設(shè)且該外設(shè)已啟用，則該函數(shù)對(duì)該DIO引腳不產(chǎn)生影響。2.vAHI_DioInterruptEdge()函數(shù)當(dāng)某個(gè)DIO作為輸入引腳時(shí)，則用該函數(shù)設(shè)置中斷產(chǎn)生時(shí)是采用上升沿還是下降沿觸發(fā)。該函數(shù)的原型如下：voidvAHI_DIOInterruptEdge(uint32u32Rising,uint32u32Falling);各參數(shù)的具體含義描述如下：u32Rising：32位位掩碼，其位0至位20對(duì)應(yīng)于每一個(gè)DIO引腳。當(dāng)某一位為1時(shí)，則意味著該位對(duì)應(yīng)的引腳在輸入信號(hào)的上升沿觸發(fā)中斷。u32Rising的位21至位31無定義，可設(shè)置為1或0。u32Falling：32位位掩碼，其位0至位20對(duì)應(yīng)于每一個(gè)DIO引腳。當(dāng)某一位為1，則意味著該位對(duì)應(yīng)的引腳在輸入信號(hào)的下降沿觸發(fā)中斷。u32Rising的位21至位31無定義，可設(shè)置為1或0。該函數(shù)僅將u32Rising中為1的位對(duì)應(yīng)的引腳設(shè)置為上升沿觸發(fā)中斷，u32Falling中為1的位對(duì)應(yīng)的引腳設(shè)置為下降沿觸發(fā)中斷，沒有涉及到的引腳保持它原來的狀態(tài)。如果某一個(gè)引腳在u32Rising和u32Falling中都進(jìn)行了設(shè)置，則默認(rèn)為上升沿觸發(fā)。該函數(shù)僅對(duì)設(shè)置為輸入的DIO引腳有效。如果一個(gè)DIO引腳已安排給另一個(gè)外設(shè)且該外設(shè)已啟用，則該函數(shù)對(duì)該DIO引腳不產(chǎn)生影響。例如：vAHI_DioSetDirection(0x000000FF,0x00000000);vAHI_DioInterruptEdge(0x0000000F,0x00000077);函數(shù)vAHI_DioSetDirection設(shè)置DIO0、DIO1、……DIO7等8個(gè)引腳方向?yàn)檩斎?，函?shù)vAHI_DIOInterruptEdge設(shè)置DIO0、DIO1、DIO2和DIO3等4個(gè)引腳為上升沿觸發(fā)中斷，DIO4、DIO5和DIO6等3個(gè)引腳為下降沿觸發(fā)中斷，DIO7引腳保持原狀態(tài)。3.vAHI_DioInterruptEnable()函數(shù)當(dāng)某個(gè)DIO作為輸入引腳時(shí)，則該函數(shù)用來設(shè)置接收或屏蔽該引腳發(fā)來的中斷，及使能/屏蔽中斷。該函數(shù)的原型如下：voidvAHI_DIOInterruptEnable(uint32u32Enable,uint32u32Disable);各參數(shù)的具體含義描述如下：u32Enable：32位位掩碼，它的位0至位20對(duì)應(yīng)于每一個(gè)DIO引腳。當(dāng)某一位為1時(shí)，則使能該位對(duì)應(yīng)的引腳發(fā)來的中斷。u32Enable的位21至位31無定義。u32Disable：32位位掩碼，它的位0至位20對(duì)應(yīng)于每一個(gè)DIO引腳。當(dāng)某一位為1時(shí)，則屏蔽該位對(duì)應(yīng)的引腳發(fā)來的中斷。u32Disable的位21至位31無定義。該函數(shù)僅使能u32Enable中為1的位對(duì)應(yīng)的引腳中斷，屏蔽u32Disable中為1的位對(duì)應(yīng)的引腳中斷，沒有涉及到的引腳保持它原來的狀態(tài)。如果某一個(gè)引腳在u32Enable和u32Disable中都進(jìn)行了設(shè)置，則默認(rèn)為屏蔽中斷。該函數(shù)僅對(duì)設(shè)置為輸入的DIO引腳有效。如果一個(gè)DIO引腳已安排給另一個(gè)外設(shè)且該外設(shè)已啟用，則對(duì)該DIO引腳不產(chǎn)生影響。DIO引腳中斷可用來喚醒處于睡眠模式的設(shè)備。例如：vAHI_DioSetDirection(0x000000FF,0x00000000);vAHI_DioInterruptEdge(0x0000000F,0x00000077);vAHI_DioInterruptEnable(0x00000007,0x0000007C);使能DIO0和DIO1兩個(gè)引腳的中斷，上升沿觸發(fā)中斷，屏蔽DIO2、DIO3、DIO4、DIO5和DIO6等5個(gè)引腳。DIO7引腳為輸入，其它引腳保持原狀態(tài)。4.JZA_vPeripheralEvent()函數(shù)該函數(shù)在中斷上下文時(shí)調(diào)用，即微處理器在執(zhí)行中斷處理程序的過程中調(diào)用，用于處理硬件中斷。該函數(shù)的原型為：PUBLICvoidJZA_vPeripheralEvent(uint32u32Device,uint32u32ItemBitmap);各參數(shù)的具體含義描述如下：u32Device：產(chǎn)生中斷的外圍設(shè)備ID號(hào)，在802.15.4規(guī)范中被定義為枚舉值。u32ItemBitmap：與u32Device相對(duì)應(yīng)的外圍設(shè)備中斷源的位映射圖，在802.15.4規(guī)范中被定義為枚舉值。5.vAHI_DioSetPullup()函數(shù)當(dāng)某個(gè)DIO作為輸入輸出引腳時(shí)，則用該函數(shù)設(shè)置相應(yīng)引腳是否上拉。該函數(shù)的原型如下：voidvAHI_DioSetPullup(uint32u32On,uint32u32Off);各參數(shù)的具體含義描述如下：u32On：32位位掩碼，其位0至位20對(duì)應(yīng)于每一個(gè)DIO引腳。當(dāng)某一位為1時(shí)，則意味著該位對(duì)應(yīng)的引腳被上拉。u32On的位21至位31無定義，可設(shè)置為1或0。u32Off：32位位掩碼，其位0至位20對(duì)應(yīng)于每一個(gè)DIO引腳。當(dāng)某一位為1時(shí)，則意味著該位對(duì)應(yīng)的引腳關(guān)閉上拉。u32Off的位21至位31無定義，可設(shè)置為1或0。三、軟件設(shè)計(jì)1.分別為Coordinator和EndDevice設(shè)計(jì)一個(gè)程序，運(yùn)用DIO中斷的方式分別用按鍵控制切換對(duì)方對(duì)應(yīng)LED亮/滅狀態(tài)。如Coordinator的SW3控制EndDevice的LED3，EndDevice的SW0控制Coordinator的LED0等等。Coordinator：程序首先執(zhí)行AppColdStart()函數(shù)，設(shè)置信道號(hào)和PANID，然后調(diào)用vInit()函數(shù)，初始化系統(tǒng)、按鍵、LED燈、中斷口和協(xié)議棧，并且啟動(dòng)BOS定時(shí)時(shí)鐘；其后判斷網(wǎng)絡(luò)是否啟動(dòng)成功，若啟動(dòng)成功，則硬件上的標(biāo)志位LED0滅，其次再判斷是否有新的結(jié)點(diǎn)加入，若有新結(jié)點(diǎn)加入，硬件上得標(biāo)志位LED1滅；判斷是否有按鍵被按下，若按下了則表示有中斷，所以調(diào)用vSendData()函數(shù)向enddevice發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)，在程序運(yùn)行過程中若接收到MSG信息，則調(diào)用vLedControl(0,bToggle)控制燈的亮滅。主程序流程圖如下圖所示：Coordinator主程序流程圖：Enddevice：程序首先執(zhí)行AppColdStart()函數(shù)，設(shè)置信道號(hào)和PANID，然后調(diào)用vInit()函數(shù)，初始化系統(tǒng)、按鍵、LED燈、中斷端口和協(xié)議棧，并且啟動(dòng)BOS定時(shí)時(shí)鐘；其后判斷是否加入網(wǎng)絡(luò)成功，若加入成功，則硬件上的標(biāo)志位LED0滅；判斷是否有按鍵被按下，若按下了則表示有中斷，所以調(diào)用vSendData()函數(shù)向enddevice發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)，在程序運(yùn)行過程中若接收到MSG信息，則調(diào)用vLedControl(0,bToggle)控制燈的亮滅。主程序流程圖如下圖所示：Enddevice主程序流程圖：2.分別為Coordinator和EndDevice設(shè)計(jì)一個(gè)程序，運(yùn)用DIO中斷的方式分別用DIO4、DIO5、DIO6、DIO7切換對(duì)方相應(yīng)LED亮/滅狀態(tài)。如Coordinator的DIO4控制EndDevice的LED0，EndDevice的DIO5控制Coordinator的LED1等等。Coordinator：程序首先執(zhí)行AppColdStart()函數(shù)，設(shè)置信道號(hào)和PANID，然后調(diào)用vInit()函數(shù)，初始化系統(tǒng)、LED燈、中斷口和協(xié)議棧，并且啟動(dòng)BOS定時(shí)時(shí)鐘；其后判斷網(wǎng)絡(luò)是否啟動(dòng)成功，若啟動(dòng)成功，則硬件上的標(biāo)志位LED0滅，其次再判斷是否有新的結(jié)點(diǎn)加入，若有新結(jié)點(diǎn)加入，硬件上得標(biāo)志位LED1滅；判斷是否有中斷，若有中斷，調(diào)用vSendData()函數(shù)向enddevice發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)，在程序運(yùn)行過程中若接收到MSG信息，則調(diào)用vLedControl(0,bToggle)控制燈的亮滅。主程序流程圖如下圖所示：Coordinator主程序流程圖：Enddevice：程序首先執(zhí)行AppColdStart()函數(shù)，設(shè)置信道號(hào)和PANID，然后調(diào)用vInit()函數(shù)，初始化系統(tǒng)、LED燈、中斷端口和協(xié)議棧，并且啟動(dòng)BOS定時(shí)時(shí)鐘；其后判斷是否加入網(wǎng)絡(luò)成功，若加入成功，則硬件上的標(biāo)志位LED0滅；判斷是否有中斷，若有中斷，則調(diào)用vSendData()函數(shù)向enddevice發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)，在程序運(yùn)行過程中若接收到MSG信息，則調(diào)用vLedControl(0,bToggle)控制燈的亮滅。主程序流程圖如下圖所示：Enddevice主程序流程圖：四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析1.在實(shí)驗(yàn)一中，分別按動(dòng)Coordinator和Enddevice的SW0、SW1、SW2、SW3可以控制對(duì)方的相應(yīng)的LED燈出現(xiàn)亮滅交替的狀態(tài)，因?yàn)镾W0、SW1、SW2、SW3對(duì)應(yīng)的是DIO9、DIO10、DIO11、DIO20口，按下按鍵的時(shí)候即給這些端口以中斷，從而控制了LED的亮滅，實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象與要求的相同，說明程序正確且正常運(yùn)行。2.在實(shí)驗(yàn)二中，通過用杜邦線連接相應(yīng)的中斷端口，中斷端口在程序中有所設(shè)置，插拔杜邦線，即給以端口中斷，從而控制了LED燈的亮滅。五、存在問題和解決方法1.在實(shí)驗(yàn)中，會(huì)存在不只中斷一次的情況，經(jīng)過多番嘗試，發(fā)現(xiàn)原程序中的vAHI_DioInterruptEnable()函數(shù)本身就存在問題，以我自己的理解，執(zhí)行這個(gè)程序的時(shí)候并沒有起到消抖的作用，所以我在程序中設(shè)置了一個(gè)標(biāo)志位，起到了消抖的作用，使其只中斷一次，同時(shí)在硬件和軟件上都起到了屏蔽中斷的作用。實(shí)驗(yàn)六定時(shí)器實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.設(shè)計(jì)一個(gè)程序，運(yùn)用Timer1中斷實(shí)現(xiàn)流水燈，周期1秒。2.設(shè)計(jì)一個(gè)程序，初始化DIO16（LED0）為輸入，運(yùn)用Timer0PWM輸出控制LED0的亮滅狀態(tài)，一個(gè)周期內(nèi)亮2秒，滅1秒。二、實(shí)驗(yàn)原理1.vAHI_TimerEnable()函數(shù)該函數(shù)用來使能指定的定時(shí)器，并為該定時(shí)器設(shè)置參數(shù)。該函數(shù)的原型如下：voidvAHI_TimerEnable(uint8u8Timer,uint8u8Prescale,bool_tbIntRiseEnable,bool_tbIntPeriodEnable,bool_tbOutputEnable);各參數(shù)的具體含義描述如下：u8Timer：定時(shí)器的標(biāo)識(shí)，在JN5121/JN513x微控制器中有兩個(gè)應(yīng)用級(jí)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，用E_AHI_TIMER_0和E_AHI_TIMER_1分別標(biāo)識(shí)Time0和Timer1。u8Prescale：時(shí)鐘的預(yù)分頻值，它的最大值為16。分頻后的頻率為原頻率的1/2u8Prescale。bIntRiseEnable：該參數(shù)值為TRUE時(shí)，定時(shí)器的輸出變?yōu)楦唠娖綍r(shí)使能中斷。bIntPeriodEnable：該參數(shù)值為TRUE時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的一個(gè)周期到且輸出變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，使能中斷。bOutputEnable：該參數(shù)值為TRUE時(shí)，使定時(shí)器的輸出出現(xiàn)在與PWM相關(guān)的輸出引腳上。Timer0使用DIO8-10引腳，Timer1使用DIO11-13引腳。2.vAHI_TimerClockSelect()函數(shù)選擇內(nèi)部或外部時(shí)鐘，當(dāng)使用內(nèi)部時(shí)鐘時(shí)要設(shè)置輸出門。該函數(shù)的原型如下：voidvAHI_TimerClockSelect(uint8u8Timer,bool_tbExternalClock,bool_tbGateControl);各參數(shù)的具體含義描述如下：u8Timer：定時(shí)器的標(biāo)識(shí)，與函數(shù)vAHI_TimerEnable（）中的用法相同，用E_AHI_TIMER_0和E_AHI_TIMER_1分別標(biāo)識(shí)Time0和Timer1。bExternalClock：該參數(shù)值為TRUE，表示使用外部時(shí)鐘；為FALSE，表示使用16MHz的內(nèi)部時(shí)鐘。bGateControl：該參數(shù)值為TRUE時(shí)，表示當(dāng)定時(shí)器的門輸入是高電平時(shí)，打開輸出引腳；為FALSE時(shí)，表示當(dāng)定時(shí)器的門輸入為低電平時(shí)，打開輸出引腳。3.vAHI_TimerStartRepeat()函數(shù)設(shè)置重復(fù)定時(shí)器。該函數(shù)的原型如下：voidvAHI_TimerStartRepeat(uint8u8Timer,uint16u16Hi,uint16u16Lo);各參數(shù)的具體含義描述如下：u8Timer：定時(shí)器的標(biāo)識(shí)，用E_AHI_TIMER_0和E_AHI_TIMER_1分別標(biāo)識(shí)Time0和Timer1。u16Hi：該參數(shù)值表示在開始一個(gè)定時(shí)器之后，在定時(shí)器的輸出變?yōu)楦唠娖街敖?jīng)歷的時(shí)鐘周期數(shù)。u16Lo：該參數(shù)值表示在開始一個(gè)定時(shí)器之后，在定時(shí)器的輸出變?yōu)榈碗娖街敖?jīng)歷的時(shí)鐘周期數(shù)。即定時(shí)器有效時(shí)間內(nèi)的時(shí)鐘周期數(shù)。啟動(dòng)定時(shí)器后，當(dāng)經(jīng)歷u16Hi個(gè)時(shí)鐘周期后，定時(shí)器的輸出由低電平變?yōu)楦唠娖?，再?jīng)歷u16Lo-u16Hi個(gè)時(shí)鐘周期后，定時(shí)器的輸出由高電平變?yōu)榈碗娖剑匦聠?dòng)定時(shí)器。這個(gè)過程重復(fù)執(zhí)行，直到執(zhí)行vAHI_TimerStop()函數(shù)停止定時(shí)器為止。如果定時(shí)器的中斷使能，可設(shè)置當(dāng)定時(shí)器的輸出由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)觸發(fā)中斷，也可設(shè)置當(dāng)定時(shí)器的輸出電平由高變低時(shí)觸發(fā)中斷。4.停止定時(shí)對(duì)于設(shè)置了重復(fù)定時(shí)器，當(dāng)需要停止定時(shí)時(shí)，則需要執(zhí)行vAHI_TimerStop()函數(shù)停止定時(shí)器，其函數(shù)原型如下：voidvAHI_TimerStop(uint8u8Timer);參數(shù)u8Timer為定時(shí)器的標(biāo)識(shí)，用E_AHI_TIMER_0和E_AHI_TIMER_1分別標(biāo)識(shí)Time0和Timer1。5.定時(shí)時(shí)間計(jì)算以內(nèi)部時(shí)鐘為例計(jì)算定時(shí)時(shí)間為：LouMHzescaleu162161Pr8××，例如當(dāng)設(shè)置Timer0為：vAHI_TimerEnable(E_AHI_TIMER_0,10,FALSE,TRUE,FALSE);vAHI_TimerClockSelect(E_AHI_TIMER_0,FALSE,TRUE);vAHI_TimerStartRepeat(E_AHI_TIMER_0,8000,15625);則定時(shí)器時(shí)間為：1/16MHz×2u8Prescale×u16Lo=1/16×210×15625=1s6.定時(shí)器的設(shè)置在程序中用E_AHI_TIMER_0和E_AHI_TIMER_1分別標(biāo)識(shí)Time0和Timer1。在使用定時(shí)器之前需要對(duì)定時(shí)器進(jìn)行設(shè)置，主要使用三個(gè)函數(shù)：第一個(gè)函數(shù)vAHI_TimerEnable()，用來使能指定的定時(shí)器，并為該定時(shí)器設(shè)置參數(shù)；第二個(gè)函數(shù)是vAHI_TimerClockSelect()，用來選擇內(nèi)部或外部時(shí)鐘，當(dāng)使用內(nèi)部時(shí)鐘時(shí)還要設(shè)置輸出門；第三個(gè)函數(shù)是vAHI_TimerStartRepeat()，設(shè)置重復(fù)定時(shí)時(shí)間。例如對(duì)定時(shí)器初始化的程序段如下：vAHI_TimerEnable(E_AHI_TIMER_1,10,FALSE,TRUE,FALSE);vAHI_TimerClockSelect(E_AHI_TIMER_1,FALSE,TRUE);vAHI_TimerStartRepeat(E_AHI_TIMER_1,8000,16000);7.定時(shí)中斷響應(yīng)處理JZA_vPeripheralEvent()函數(shù)在JennicZigBee協(xié)議棧處理硬件中斷時(shí)調(diào)用，定時(shí)器中斷也屬于外部中斷，因此在該函數(shù)中加入定時(shí)器中斷處理程序，例如當(dāng)有Timer1中斷時(shí)，如果EndDevice已加入網(wǎng)絡(luò)，則發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)包給Coordinator，其程序代碼如下：PUBLICvoidJZA_vPeripheralEvent(uint32u32Device,uint32u32ItemBitmap){if(u32Device==E_AHI_DEVICE_TIMER1)if(bNwkJoined)vSendData(2);}其中u32Device指產(chǎn)生中斷的設(shè)備ID號(hào)，E_AHI_DEVICE_TIMER1是指定時(shí)器Tiner1的ID號(hào)，這段程序的意思是：若中斷來自于Timer1并且EndDevice已加入網(wǎng)絡(luò)的情況下給Coordinator發(fā)送數(shù)據(jù)包。三、軟件設(shè)計(jì)1.設(shè)計(jì)一個(gè)程序，運(yùn)用Timer1中斷實(shí)現(xiàn)流水燈，周期1秒。程序首先執(zhí)行AppColdStart()函數(shù)，設(shè)置信道號(hào)和PANID，然后調(diào)用vInit()函數(shù)，初始化系統(tǒng)、按鍵、LED燈、定時(shí)器和協(xié)議棧，并且啟動(dòng)BOS定時(shí)時(shí)鐘；然后調(diào)用JZS_vStartStack()函數(shù)，啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，如果網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)，在硬件電路上的標(biāo)志為L(zhǎng)ED0滅；其次檢測(cè)是否有按鍵按下，如果SW3按下，則判斷標(biāo)志為Flag1，若Flag=1則開定時(shí)器1，并執(zhí)行中斷處理函數(shù)，使得LED流水燈順時(shí)針顯示，周期為1s，若Flag=0，則關(guān)定時(shí)器1；如果按下SW2按下，則判斷標(biāo)志為Flag2，若Flag=2則開定時(shí)器1，并執(zhí)行中斷處理函數(shù)，使得LED流水燈逆時(shí)針顯示，周期為1s，若Flag=0，則關(guān)定時(shí)器1。主程序流程圖如下圖所示：2.設(shè)計(jì)一個(gè)程序，初始化DIO16（LED0）為輸入，運(yùn)用Timer0PWM輸出控制LED0的亮滅狀態(tài)，一個(gè)周期內(nèi)亮2秒，滅1秒。程序首先執(zhí)行AppColdStart()函數(shù)，設(shè)置信道號(hào)和PANID，然后調(diào)用vInit()函數(shù)，初始化系統(tǒng)、按鍵、LED燈和協(xié)議棧，同時(shí)調(diào)用vAHI_DioSetDirection()函數(shù)設(shè)置DIO16(LED0)為輸入腳，DIO10(Timer0PWM)為輸出腳，并且啟動(dòng)BOS定時(shí)時(shí)鐘；然后調(diào)用JZS_vStartStack()函數(shù)，啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，如果網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)，在硬件電路上的標(biāo)志為L(zhǎng)ED0滅；其次檢測(cè)是否有按鍵按下，如果SW0按下，則判斷標(biāo)志為Flag1，若Flag=1則開定時(shí)器1，并執(zhí)行中斷處理函數(shù)，根據(jù)PWM輸出控制LED的亮滅狀態(tài)，亮滅的時(shí)間通過函數(shù)vAHI_TimerStartRepeat(E_AHI_TIMER_0,31250,62500)設(shè)置，本次實(shí)驗(yàn)中，我設(shè)置了定時(shí)4s，亮2s，滅2s。主程序流程圖如下圖所示：四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析1.在實(shí)驗(yàn)一中，按動(dòng)SW3，LED流水燈順時(shí)針顯示，周期為1s，再按一下SW3，定時(shí)器關(guān)，LED停止流水燈顯示；按動(dòng)SW2，LED流水燈逆時(shí)針顯示，周期為1s，再按一下SW3，定時(shí)器關(guān)，LED停止流水燈顯示。符合題目要求，說明程序正確。2.在實(shí)驗(yàn)二中，用一根杜邦線將DIO16腳與DIO10腳相連接，按下SW0后，定時(shí)器0開，根據(jù)高低電平的變化，實(shí)現(xiàn)了LED0亮2s，滅2s的現(xiàn)象，符合題目要求，程序正確。五、存在問題和解決方法1.在實(shí)驗(yàn)先開始，沒有確定LED等式低電平亮還是高電平亮，所以在實(shí)驗(yàn)二中，導(dǎo)致設(shè)置的LED亮滅的狀態(tài)與自己預(yù)定的相反，解決的方法即在實(shí)驗(yàn)前測(cè)試了一下，確定了LED燈是當(dāng)?shù)碗娖降臅r(shí)候點(diǎn)亮。2.在實(shí)驗(yàn)二中，要通過插杜邦線，將DIO16和DIO10腳相連接，但是，開電源之后，LED并沒有任何變化，在檢查程序沒有錯(cuò)誤的情況下，發(fā)現(xiàn)是杜邦線插錯(cuò)了腳，這告訴我們做任何事情都要細(xì)心，注意細(xì)節(jié)。3.在實(shí)驗(yàn)二中，我開始設(shè)置定時(shí)器是vAHI_TimerEnable(E_AHI_TIMER_0,10,FALSE,TRUE,FALSE)，結(jié)果無法正常顯示，于是后來我將定時(shí)器設(shè)置為vAHI_TimerEnable(E_AHI_TIMER_0,10,FALSE,TRUE,TRUE)，因?yàn)楸仨氃O(shè)置為輸出才能有PWM輸出。實(shí)驗(yàn)七UART實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.分別為Coordinator和EndDevice設(shè)計(jì)一個(gè)程序：按動(dòng)EndDevice的不同按鈕能夠向Coordinator發(fā)送不同信息，再由Coordinator經(jīng)串口轉(zhuǎn)發(fā)給PC機(jī)，串口調(diào)試工具輸出窗口能夠看到相關(guān)信息。2.分別為Coordinator和EndDevice設(shè)計(jì)一個(gè)程序：通過PC機(jī)串口調(diào)試工具經(jīng)串口發(fā)送文本信息給Coordinator，再由其轉(zhuǎn)發(fā)給EndDevice，然后在與EndDevice相連的LCD上顯示文本信息內(nèi)容。二、實(shí)驗(yàn)原理1.vAHI_UartEnable()函數(shù)UART使能指定。函數(shù)的原型如下：voidvAHI_UartEnable(uint8u8Uart);參數(shù)u8Uart用來標(biāo)識(shí)UART，其值可以是E_AHI_UART_0或E_AHI_UART_1，前者表示UART0，后者表示UART1。2.vUART_printInit()函數(shù)該函數(shù)用來初始化串口0，函數(shù)的原型如下：PUBLICvoidvUART_printInit(void);調(diào)用該函數(shù)需要在工程文件中加入頭文件Printf.h，例如：#include<Printf.h>3.vPrintf()函數(shù)使用vPrintf()函數(shù)往串口0發(fā)送數(shù)據(jù)，函數(shù)的原型如下：PUBLICvoidvPrintf(constchar*fmt,...);參數(shù)*fmt是用來往串口0發(fā)送的字符串。調(diào)用該函數(shù)需要在工程文件中加入頭文件Printf.h。4.UART接收字符中斷響應(yīng)處理JZA_vPeripheralEvent()函數(shù)在JennicZigBee協(xié)議棧處理硬件中斷時(shí)調(diào)用。如下程序?yàn)樘幚韥碜杂诖?的中斷和定時(shí)器中斷：PUBLICvoidJZA_vPeripheralEvent(uint32u32Device,uint32u32ItemBitmap){if(u16DstAddres==0)return;//如果EndDevice沒有加入網(wǎng)絡(luò)，則返回switch(u32Device){caseE_AHI_DEVICE_UART0://是UART0中斷？if((u32ItemBitmap&0x000000FF)==E_AHI_UART_INT_RXDATA)//判斷是否為來自串口的接收字符中斷{/*處理UART0接收中斷*/cCharIn=((u32ItemBitmap&0x0000FF00)>>8);cCommandBuffer[u8CommandTail]=cCharIn;//將接收的字符放入緩沖區(qū)中u8CommandTail=u8CommandTail+1;if(u8CommandTail==80){vSendData(u16DstAddres,u8CommandTail,cCommandBuffer);u8CommandTail=0;}}caseE_AHI_DEVICE_TIMER1:/*如果中斷來自timer1(每100ms產(chǎn)生1次中斷)*/if(bNwkStarted&&u8CommandTail>0){vSendData(u16DstAddres,u8CommandTail,cCommandBuffer);u8CommandTail=0;}break;}}其中u32Device指產(chǎn)生中斷的設(shè)備ID號(hào)，如果是來自串口0的中斷，則判斷是否接收中斷，若是接收中斷，則將接收的字符放入接收緩沖區(qū)中，若緩沖區(qū)中存放字符數(shù)達(dá)到80個(gè)，則將緩沖區(qū)中的字符發(fā)送給EndDevice。如果是來自定時(shí)器Tiner1的中斷，則查看緩沖區(qū)中是否有字符，若有則將緩沖區(qū)中的字符發(fā)送給EndDevice。5.vAHI_UartReset()函數(shù)UART重新設(shè)置發(fā)送和接收FIFO隊(duì)列。該函數(shù)的原型如下：voidvAHI_UartReset(uint8u8Uart,bool_tbTxReset,bool_tbRxReset);6.vAHI_UartSetClockDivisor()函數(shù)該函數(shù)用來設(shè)置UART波特率，函數(shù)的原型如下：voidvAHI_UartSetClockDivisor(uint8u8Uart,uint8u8BaudRate)；7.vAHI_UartSetControl()函數(shù)設(shè)置指定的UART的各種控制位。該函數(shù)的原型如下：voidvAHI_UartSetControl(uint8u8Uart,bool_tbEvenParity,bool_tbEnableParity,uint8u8WordLength,bool_tbOneStopBit,bool_tbRtsValue);8.vAHI_UartSetInterrupt()函數(shù)使能/屏蔽指定UART產(chǎn)生的中斷，并且設(shè)置接收FIFO級(jí)別。9.u8AHI_UartReadLineStatus()函數(shù)獲得指定UART的線狀態(tài)信息，該函數(shù)的原型如下：uint8u8AHI_UartReadLineStatus(uint8u8Uart);10.vAHI_UartWriteData()函數(shù)UART往發(fā)送FIFO隊(duì)列中放一個(gè)字節(jié)。函數(shù)的原型如下：voidvAHI_UartWriteData(uint8u8Uart,uint8u8Data);其中u8Uart用來標(biāo)識(shí)UART，u8Data是指往發(fā)送FIFO隊(duì)列中放的字節(jié)。三、軟件設(shè)計(jì)1.分別為Coordinator和EndDevice設(shè)計(jì)一個(gè)程序：按動(dòng)EndDevice的不同按鈕能夠向Coordinator發(fā)送不同信息，再由Coordinator經(jīng)串口轉(zhuǎn)發(fā)給PC機(jī)，串口調(diào)試工具輸出窗口能夠看到相關(guān)信息。Coordinator：程序首先執(zhí)行AppColdStart()函數(shù)，設(shè)置信道號(hào)和PANID，然后調(diào)用vInit()函數(shù)，初始化系統(tǒng)、按鍵、LED燈和協(xié)議棧，并且啟動(dòng)BOS定時(shí)時(shí)鐘；然后調(diào)用JZS_vStartStack()函數(shù)，啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，如果網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)，在硬件電路上的標(biāo)志為L(zhǎng)ED0滅，如果有新結(jié)點(diǎn)加入，則LED1熄滅；其次看Coordinator是否有接受到EndDevice發(fā)送來的消息，若接收到enddevice發(fā)送的消息，則通過調(diào)用vPrintf()函數(shù)將接收的字符串送到串口顯示出來。主程序流程圖