工業(yè)機器人操作與應用（中級）-教學大綱

《工業(yè)機器人操作與應用（中級）》教學大綱課程信息課程名稱：工業(yè)機器人操作與應用（中級）課程類別：素質選修課/專業(yè)基礎課課程性質：選修/必修計劃學時：64計劃學分：4先修課程：無選用教材：《工業(yè)機器人操作與應用（中級）》，張有光、顧慧毅、王夢醒主編，2021年，電子工業(yè)出版社教材。適用專業(yè)：本課程為工業(yè)和信息化工業(yè)機器人技術技能人才培養(yǎng)工程的配套課程。適合作為高等本科院校、高職高專院校，也可作為相關企業(yè)的培訓課程，同時適合從事工業(yè)機器人開發(fā)、調試、現(xiàn)場維護的工程技術人員學習和參考。課程負責人：二、課程簡介本套課程分為初級、中級、高級三個等級，本課程是本套課程的中級部分。通過本課程的學習，結合實際操作，學上可以掌握工業(yè)機器人編程、邏輯指令控制、PROFINET工業(yè)網絡通信的應用、工作站的調試、生產線的模擬調試及工業(yè)機器人在汽車制造行業(yè)的主要應用等知識，基本達到工業(yè)機器人操作/運維員和操作/運維工程師的技能要求，基本符合工業(yè)機器人應用企業(yè)、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成企業(yè)等對工業(yè)機器人相關崗位的能力要求。三、課程教學要求序號專業(yè)畢業(yè)要求課程教學要求關聯(lián)程度1工程知識第1章~第4章主要講解PROFINET工業(yè)網絡通信的基本知識和KUKA機器人控制系統(tǒng)(KRC4系統(tǒng))的PROFINET配置，包括PROFINET連接方式、PROFINET驅動程序、庫卡線路接口(KLI)配置、WorkVisual軟件I/O通信配置、外部自動運行接口配置、KRC4系統(tǒng)自動化調試、機器人干涉區(qū)等，使學生初步掌握機器人系統(tǒng)集成知識，便于更系統(tǒng)地深入學習機器人與外圍設備之間的邏輯控制關系。第5章~第7章主要介紹機器人的擴展功能及其在汽車制造行業(yè)中的應用等，旨在擴展學生對工業(yè)機器人應用的理解和認知。第8章主要介紹工業(yè)機器人實訓，給出實訓體系及任務式教學案例。L2問題分析近年來，隨著工業(yè)自動化技術的深入發(fā)展及工業(yè)機器人在各行業(yè)的廣泛應用，工業(yè)機器人已經成為智能制造行業(yè)中不可替代的重要設備，成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標志。目前，中國正處于產業(yè)轉型升級的關鍵時期，工業(yè)機器人已經逐漸成為工業(yè)制造領域的重要設備，尤其在一些柔性制造系統(tǒng)和數(shù)字化工廠中，工業(yè)機器人作業(yè)已經逐步取代人工作業(yè)，不僅極大地降低了工人的勞動強度，提高了工人的勞動效率，而且有效地提高了產品質量。因此，廣泛應用與發(fā)展工業(yè)機器人對促進我國制造業(yè)的發(fā)展具有重要意義。H3設計/開發(fā)解決方案課程選擇了實用的教學內容，根據工業(yè)機器人技術技能人才培養(yǎng)路徑或學習路徑，按照由淺入深、循序漸進、螺旋上升的原則安排教學順序，側重于工業(yè)機器人相關知識點的融會貫通，力求學生通過邊學邊練的方式學習、掌握工業(yè)機器人相關知識及控制方法。H4研究5使用現(xiàn)代工具6工程與社會學生能夠意識到工業(yè)機器人操作與應用的重要性，不僅要有良好的思想道德素質、科學文化素質、專業(yè)技能和健康的身體，而且要有良好的心理素質，勇于承擔責任，能夠承受失敗與挫折等。L7環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展8職業(yè)規(guī)范9個人和團隊1.學會個人發(fā)展和團隊合作，提高個人和團隊的綜合素質。2.學會與他人合作和溝通，建立良好的人際關系和團隊合作氛圍。H10溝通1.學會進行有效的溝通和表達，與客戶、同事和上級保持良好的溝通和協(xié)作。2.學會進行跨文化溝通和合作，提高國際化視野和跨文化交流能力。M11項目管理12終身學習1.學會進行自我學習和自我提升，不斷提高自身的專業(yè)水平和創(chuàng)新能力。2.學會進行終身學習和職業(yè)發(fā)展規(guī)劃，不斷拓展職業(yè)領域和發(fā)展空間。H注：“課程教學要求”欄中內容為針對該課程適用專業(yè)的專業(yè)畢業(yè)要求與相關教學要求的具體描述?！瓣P聯(lián)程度”欄中字母表示二者關聯(lián)程度。關聯(lián)程度按高關聯(lián)、中關聯(lián)、低關聯(lián)三檔分別表示為“H”“M”或“L”?！罢n程教學要求”及“關聯(lián)程度”中的空白欄表示該課程與所對應的專業(yè)畢業(yè)要求條目不相關。四、課程教學內容章節(jié)名稱主要內容重難點關鍵詞學時類型1KRC4系統(tǒng)PROFINET配置PROFINET工業(yè)網絡通信KRC4系統(tǒng)PROFINET連接方式KRC4系統(tǒng)PROFINET驅動程序庫卡線路接口(KLI)配置WorkVisual軟件I/O通信配置了解PROFINET工業(yè)網絡通信、KRC4系統(tǒng)PROFINET驅動程序；掌握KRC4系統(tǒng)PROFINET連接方式、WorkVisual軟件I/O通信配置等。9理論+實操2外部自動運行接口配置KRC4系統(tǒng)外部信號配置PLC系統(tǒng)與KRC4系統(tǒng)的I/O映射外部自動I/O映射了解KRC4系統(tǒng)外部信號配置；掌握PLC系統(tǒng)與KRC4系統(tǒng)的I/O映射、外部自動I/O映射等。3理論+實操3KRC4系統(tǒng)自動化調試KRC4系統(tǒng)工作站調試KRC4系統(tǒng)線體調試了解并掌握KRC4系統(tǒng)工作站調試、KRC4系統(tǒng)線體調試。4理論+實操4機器人干涉區(qū)機器人干涉區(qū)概述機器人干涉區(qū)控制邏輯了解機器人干涉區(qū)的概念；掌握其控制邏輯。1理論+實操5機器人的擴展功能機器人外部軸機器人協(xié)調功能機器人輸送器同步跟蹤機器人自動檢出功能機器人視覺功能了解機器人的外部軸；掌握機器人的一系列擴展功能。5理論+實操6工業(yè)機器人應用工業(yè)機器人弧焊應用工業(yè)機器人點焊應用工業(yè)機器人包邊應用工業(yè)機器人涂膠應用工業(yè)機器人搬運應用工業(yè)機器人激光焊接應用工業(yè)機器人自沖鉚應用掌握工業(yè)機器人的應用。21理論+實操7工業(yè)機器人在汽車制造行業(yè)中的應用沖壓工藝焊裝工藝涂裝工藝總裝工藝掌握工業(yè)機器人在汽車制造行業(yè)中的應用。12理論+實操8工業(yè)機器人實訓工業(yè)機器人基礎實訓模塊工業(yè)機器人中、高級實訓模塊工業(yè)機器人實訓體系通過實訓進行實操，檢驗學習成果。9理論+實操五、考核要求及成績評定序號成績類別考核方式考核要求權重（%）備注1期末成績期末考試考試50百分制，60分為及格2平時成績課后作業(yè)8次40優(yōu)、良、中、及格、不及格3平時表現(xiàn)出勤情況10兩次未參加課程則無法獲得學分注：此表中內容為該課程的全部考核方式及其相關信息。六、學生學習建議學習方法建議1.通過開展課堂討論、實踐活動，增強的團隊交流能力，學會如何與他人合作、溝通、協(xié)調等等。2.通過思考，加深自己的興趣，鞏固知識點。3.進行練習和實踐，提高自己的技能和應用能力，加深對知識的理解和記憶。學生課外閱讀參考資料《工業(yè)機器人操作與應用（中級）》，張有光、顧慧毅、王夢醒主編，2021年，電子工業(yè)出版社教材。七、課程改革與建設該課