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20ms，1.5ms得電壓差為0，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。一般舵機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度范圍是0180度。30mmx20PWML293DH用Arduino控制舵機(jī)的方法有兩種，一種是通過Arduino的普通數(shù)字傳感器接口產(chǎn)生占空比不同的方波，模擬產(chǎn)生PWM信號進(jìn)行舵機(jī)定位，第二種是直接利用Arduino自帶的Servo函數(shù)進(jìn)行舵機(jī)的控制，這種控制方法的優(yōu)點(diǎn)在于程序---PWM（脈沖寬度調(diào)制）信號的占空比來實(shí)現(xiàn)20ms（50Hz1ms2ms0.5ms2.5ms之間，脈寬和舵機(jī)的轉(zhuǎn)角0°～180°相對應(yīng)。Servo
intpos { }void{for(pos0pos180pos //0度-180 }; //180度-0{ }}接法：舵機(jī)接數(shù)字口3（棕色為接地線，紅色為電源正極線，橙色為信號線）五、技術(shù)交流
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