北京市自動(dòng)駕駛車輛測試道路要求

-PAGE2-北京市自動(dòng)駕駛車輛測試道路要求（試行）北京市交通委員會(huì)北京市公安局公安交通管理局北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局

目??次TOC\o"1-2"\h\z\u前言 31范圍 42規(guī)范性引用文件 43術(shù)語和定義 44一般要求 45道路要求 66其它要求 97附件 10

前??言本文件作為《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛道路測試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見（試行）》和《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》配套落實(shí)文件。本文件由北京市交通委員會(huì)、北京市公安局公安交通管理局和北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局共同編制。

范圍本文檔規(guī)定了自動(dòng)駕駛車輛道路測試的測試道路的設(shè)置要求。本文檔適用于自動(dòng)駕駛車輛道路測試的測試道路的分級、選擇和認(rèn)定。規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛道路測試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見（試行）；北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測試管理實(shí)施細(xì)則（試行）；北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測試能力評估內(nèi)容與方法（試行）。術(shù)語和定義無。一般要求選擇范圍測試道路需選擇在北京市內(nèi)五環(huán)（不含）外的區(qū)域道路，且須滿足《中華人民共和國道路交通安全法》等相關(guān)法律規(guī)定要求。交通密度測試道路的交通密度為道路實(shí)際交通流量（v/min：車輛/分鐘）/道路設(shè)計(jì)最大交通能力(v/min)：低密度，小于0.3（含）；中密度，大于0.3且小于0.6（含）；高密度，大于0.6且小于0.8（含）；擁堵，大于0.8。居住密度依據(jù)道路周邊的居民區(qū)、住宅小區(qū)情況設(shè)定：低居住密度，道路周邊無或少量封閉住宅小區(qū)；中居住密度，道路周邊有部分非連續(xù)封閉住宅小區(qū)；高居住密度，道路處在大型居民區(qū)內(nèi)或周邊有連續(xù)開放式住宅小區(qū)。在道路測試時(shí)段內(nèi)，實(shí)際交通密度不能超過對應(yīng)等級的交通密度要求。自然環(huán)境、測試時(shí)段測試道路在無明確說明情況下，應(yīng)在白天且無雨、雪、霧等情況下,在非早、晚高峰時(shí)段,在非其他不適合測試的時(shí)段，進(jìn)行自動(dòng)駕駛車輛道路測試。選取的測試道路應(yīng)相互連通，不應(yīng)有孤立道路。選取測試道路過程中涉及醫(yī)院、消防隊(duì)、地鐵、學(xué)校的，應(yīng)針對具體點(diǎn)位開展交通安全風(fēng)險(xiǎn)評估，并采取降低交通安全風(fēng)險(xiǎn)措施，交通勤務(wù)較多的路段不宜設(shè)置為自動(dòng)駕駛測試道路。道路要求道路分級依據(jù)《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測試能力評估內(nèi)容與方法（試行）》中對自動(dòng)駕駛車輛的評估分級，測試路段道路也對應(yīng)分級，編號為Rn，n取值為1至5。Rn與Tn對應(yīng)，即通過Tn能力評估的自動(dòng)駕駛車輛，可以在相應(yīng)類別的Rn的道路上進(jìn)行道路測試。RX表示該道路安裝有網(wǎng)聯(lián)通信設(shè)備，通過TX評估的自動(dòng)駕駛車輛且通過對應(yīng)等級的Rn道路測試，則可以在RX的道路上做網(wǎng)聯(lián)駕駛測試。除特殊情況外，無交通標(biāo)志、標(biāo)線的道路不得作為自動(dòng)駕駛車輛測試道路。R1類道路直道，雙向4車道及以上；低密度交通流量，中低居住密度，機(jī)非分離，視野開闊；可含多種硬質(zhì)隔離設(shè)施等；可含有交叉路口（但不允許轉(zhuǎn)彎測試）、信號燈路口、無信號燈路口、人行橫道等。R2類道路含R1類道路；雙向4車道及以上或單向2車道及以上；低密度交通流量，中低居住密度，機(jī)非分離，視野開闊；可含多種軟硬隔離設(shè)施、直角彎道、曲線彎道等；可含公共電汽車站臺(tái)或公交港灣等。R3類道路含R2類道路；雙向2車道及以上；中低密度交通流量，中低居住密度，視野開闊；可含機(jī)非混行道路、起伏路等；可含4出入口以上雙車道環(huán)島、主輔路出入口及含有信號燈的雙向5車道及以上道路與雙向2車道及以上道路交叉口等；可含有公交專用道、非機(jī)動(dòng)車道、人行專用道；可含橋下道路、林蔭路、坡道等。R4類道路含R3類道路；道路類型復(fù)雜，中低密度交通流，中高居住密度，可有建筑/植物遮擋；可含單行混行道路；可含水篦子、鐵板、水泥、砂石等路面；可含隧道、急轉(zhuǎn)彎道、連續(xù)彎道、待轉(zhuǎn)區(qū)復(fù)雜路口、渠化復(fù)雜路口、潮汐車道等；可含有信號燈的5方向以上異形交叉路口。R5類道路含R4類道路；道路類型復(fù)雜，中高密度交通流，中高居住密度，可有建筑/植物遮擋；可含無交通標(biāo)志、標(biāo)線道路；可含人為交通指揮的道路、霧區(qū)道路、濕滑路面、遺撒路面等；可在R1-R3類道路或夜間行駛，或高峰時(shí)段行駛，或雪天行駛。RX類道路RX道路為從R1到R5安裝有網(wǎng)聯(lián)通信設(shè)備的道路，可對自動(dòng)駕駛車輛提供信號燈切換信號、道路施工、交通管制等信息。RX道路安裝的網(wǎng)聯(lián)通信路側(cè)設(shè)備網(wǎng)聯(lián)通信協(xié)議、性能和安全、互聯(lián)互通和互操作要求需符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn):國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)：《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)專用短程通信第3部分網(wǎng)絡(luò)層及應(yīng)用層規(guī)范》及5G等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。CCSA行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)總體技術(shù)要求》、《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)空口技術(shù)要求》、《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)通信安全總體技術(shù)要求》、《基于公眾電信網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)汽車信息安全技術(shù)要求》、《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)路側(cè)設(shè)備技術(shù)要求》、《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)基站設(shè)備技術(shù)要求》。C-ITS和T/CSAE團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)：53-2016《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》。其它要求測試道路標(biāo)志標(biāo)線應(yīng)保證清晰明確。測試道路應(yīng)設(shè)置明顯指示標(biāo)志，設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)符合GB5768.1要求與GB5768.2中對指示標(biāo)志要求。具體標(biāo)志式樣要求見7附件部分。選取為自動(dòng)駕駛車輛測試路段的，應(yīng)施掛路段標(biāo)志樣式的測試道路標(biāo)志。標(biāo)志應(yīng)設(shè)置在測試路段的起點(diǎn)路口前適當(dāng)位置，路段長度超過一公里的，每一公里應(yīng)增加施掛一個(gè)標(biāo)志。選取為自動(dòng)駕駛開放測試區(qū)域的，測試區(qū)域應(yīng)形成閉環(huán)區(qū)域，應(yīng)施掛區(qū)域標(biāo)志樣式的測試道路標(biāo)志。標(biāo)志應(yīng)在區(qū)域道路邊界出入口設(shè)立，在車輛駛?cè)敕较蛟O(shè)立區(qū)域入口標(biāo)志（如圖2所示），在車輛駛出方向設(shè)立區(qū)域出口標(biāo)志（如圖3所示）。標(biāo)志安裝應(yīng)使標(biāo)志面垂直于行車方向，視實(shí)際情況調(diào)整其水平或俯仰角度。測試道路具有危險(xiǎn)的地方，應(yīng)設(shè)置路側(cè)護(hù)欄等安全防護(hù)設(shè)施。安全防護(hù)設(shè)施的設(shè)置應(yīng)符合JTGD81的規(guī)定。測試道路宜安裝路側(cè)監(jiān)控?cái)z像設(shè)備。附件標(biāo)志的形狀為矩形。標(biāo)志的圖形、字?jǐn)?shù)及文字排列情況以圖中樣式為參考依據(jù)。測試道路路段標(biāo)志要求：標(biāo)志的外框尺寸為：長1.6米，寬0.8米。標(biāo)志的顏色為藍(lán)底、白字、白邊框。字體采用A型交通標(biāo)志專用字體。參考樣式如圖1。圖