人工智能與應(yīng)用復(fù)習(xí)總綱

第一節(jié)：人工智能在智能汽車領(lǐng)域的進(jìn)展概述重要學(xué)問點(diǎn)回憶：出于怎么樣的目的促使人們從事智能汽車的爭(zhēng)論?車輛性能的提高尤其是智能汽車的研發(fā)能有效的降低交通事故的發(fā)生，在很多事故中人類的反響速度是來(lái)不及反響的，但基于計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)及智能自動(dòng)化技術(shù)而進(jìn)展的智能汽車就能在短時(shí)間內(nèi)做出反響。因此各興旺國(guó)家早在2070年月就開頭了智能汽車的爭(zhēng)論。國(guó)內(nèi)外智能汽車爭(zhēng)論的重要大事。2070年月，美歐等興旺國(guó)家開頭進(jìn)展無(wú)人駕駛汽車的爭(zhēng)論。我國(guó)從2080年月開頭著手無(wú)人駕駛汽車的研制開發(fā)，并取得了階段性成果。1992年，國(guó)防科技大學(xué)研制成功了中國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車。谷歌為自最先開頭爭(zhēng)論無(wú)人駕駛的企業(yè)。3.早期自動(dòng)駕駛汽車的應(yīng)用環(huán)境。2070年月，美歐等興旺國(guó)家開頭進(jìn)展無(wú)人駕駛汽車的爭(zhēng)論，大致應(yīng)用軍事用途環(huán)境和城市高速大路環(huán)境。4.智能汽車上涉及到哪些領(lǐng)域的技術(shù)?計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)及智能自動(dòng)化技術(shù)等。其次節(jié)：國(guó)內(nèi)外智能汽車應(yīng)用與分析重要學(xué)問點(diǎn)回憶：車道保持系統(tǒng)的主要依靠于哪項(xiàng)技術(shù)的進(jìn)展?機(jī)器視覺車道偏離報(bào)警系統(tǒng)與車道保持系統(tǒng)的區(qū)分?區(qū)分在于：車道偏離報(bào)警系統(tǒng)只是在車道消滅偏離的狀況下起到警告的作用，并不會(huì)干預(yù)方向使車輛回到正確路線。車道保持系統(tǒng)則會(huì)實(shí)現(xiàn)上述功能。車道保持系統(tǒng)工作方法簡(jiǎn)述。車道保持系統(tǒng)依靠車前方的攝像頭來(lái)識(shí)別道路邊界限，使車輛能夠沿著道路邊界限行駛，當(dāng)車輛偏離邊界限的時(shí)候，系統(tǒng)將發(fā)出警報(bào)，或者通過(guò)震驚方向盤等方式提示駕駛者，并稍微干預(yù)方向盤，使汽車回歸到正常路線。自動(dòng)泊車關(guān)心系統(tǒng)(APA)的主要組成局部?自動(dòng)泊車關(guān)心系統(tǒng)主要由信息檢測(cè)單元、電子掌握單元和執(zhí)行單元等組成。自動(dòng)泊車關(guān)心系統(tǒng)工作流程。激活系統(tǒng)>>車位檢測(cè)>>路徑規(guī)劃>>路徑跟蹤依據(jù)自動(dòng)泊車智能化程度，自動(dòng)泊車分為那三種?當(dāng)前汽車主要配備的是哪一種?中需要駕駛員通過(guò)加速、剎車、換擋等操作參與泊車的過(guò)程。第三節(jié)：智能汽車當(dāng)前面臨的問題、挑戰(zhàn)與將來(lái)進(jìn)展趨勢(shì)重要學(xué)問點(diǎn)回憶：1.智能汽車進(jìn)展遇到的問題、挑戰(zhàn)(1)汽車安全問題智能汽車進(jìn)展體系薄弱道路根底設(shè)施建設(shè)和智能汽車產(chǎn)業(yè)之間缺乏協(xié)同進(jìn)展(4)缺乏智能汽車生態(tài)鏈(5)標(biāo)準(zhǔn)與法規(guī)工作機(jī)制有待健全2.智能汽車進(jìn)展的思路與對(duì)策(1)建立保障機(jī)制，提升信息安全強(qiáng)化整體構(gòu)造設(shè)計(jì)，制訂總體戰(zhàn)略布局推動(dòng)政產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)，構(gòu)建智能交通技術(shù)創(chuàng)體系(4)突破關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)(5)制定合理的行業(yè)進(jìn)展標(biāo)準(zhǔn)，完善法律法規(guī)3.智能汽車進(jìn)展前景趨勢(shì)關(guān)鍵技術(shù)協(xié)同爭(zhēng)論開發(fā)(3)其他補(bǔ)充學(xué)問點(diǎn)：人類智能的特性。能感知客觀世界的信息、能對(duì)通過(guò)思維對(duì)獲得的學(xué)問進(jìn)展加工處理、能通過(guò)學(xué)習(xí)積存學(xué)問增長(zhǎng)才能和適應(yīng)環(huán)境變化、能對(duì)外界的刺激作行為反響。人工智能的主要應(yīng)用領(lǐng)域。人工智能一共分為自然語(yǔ)言處理、計(jì)算機(jī)視覺、語(yǔ)音識(shí)別、專家系統(tǒng)以及穿插領(lǐng)域等五個(gè)領(lǐng)域。機(jī)器人的三個(gè)進(jìn)展階段：第一代機(jī)器人是簡(jiǎn)潔的示教再現(xiàn)型機(jī)器人，這類機(jī)器人需要使用者事先教給它們動(dòng)作挨次和運(yùn)動(dòng)路徑，再不斷地重復(fù)這些動(dòng)作。目前在汽車工業(yè)和電子工業(yè)自動(dòng)線上大量使用就是這類機(jī)器人。它們根本上沒有感覺也不會(huì)思考。其次代機(jī)器人是低級(jí)智能機(jī)器人，或稱感覺機(jī)器人。和第一代機(jī)器人相比，低級(jí)智能機(jī)器人具有肯定的感覺系統(tǒng)，能獵取外界環(huán)境和操作對(duì)象的簡(jiǎn)潔信息，可對(duì)外界環(huán)境的變化出簡(jiǎn)潔的推斷并相應(yīng)調(diào)整自己的動(dòng)作，以削減工作出錯(cuò)、產(chǎn)品報(bào)廢。因此這類機(jī)器人又被稱為自適應(yīng)機(jī)器人。2090年月以來(lái)，在生產(chǎn)企業(yè)中這類機(jī)器人的臺(tái)數(shù)正逐年增加。第三代機(jī)器人是高級(jí)智能機(jī)器人。它不但有其次代機(jī)器人的感覺功能和簡(jiǎn)潔的白適應(yīng)力量，而且能充分識(shí)別工作對(duì)象和工作環(huán)境相適應(yīng)的動(dòng)作。這類機(jī)器人目前尚處于試驗(yàn)室爭(zhēng)論探究階段。智能傳感器簡(jiǎn)介及其特點(diǎn)。智能傳感器(intelligent sensor) 是具有信息處理功能的傳感器。智能傳感器帶處理機(jī)，具有采集、處理、交換信息的力量，是傳感器集成化與微處理機(jī)相結(jié)合的產(chǎn)物。與傳統(tǒng)傳感器相比，智能傳感器的特點(diǎn)是：(1)精度高(2)高牢靠性與高穩(wěn)定性(3)高信噪比與高的區(qū)分力(4)強(qiáng)的自適應(yīng)性(5)低的價(jià)格性能比機(jī)器人技術(shù)包含的內(nèi)容。通?？磥?lái)，RT技術(shù)主要由傳感器、智能掌握、驅(qū)動(dòng)局部組成，涵蓋計(jì)算機(jī)軟件、半導(dǎo)體、大數(shù)據(jù)、電子技術(shù)、通信技術(shù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)測(cè)量、自動(dòng)定位、語(yǔ)音識(shí)別、圖像處理、環(huán)境識(shí)別、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、蓄電池等多項(xiàng)跨領(lǐng)域、跨學(xué)科的前沿技術(shù)，根本遺傳算法由來(lái)。選擇、穿插、變異三種根本遺傳操作。遺傳操作的過(guò)程也比較簡(jiǎn)潔、簡(jiǎn)潔理解。同時(shí)，根本遺傳算法也是其他一些遺傳算法的根底與雛形。AI爭(zhēng)論的三條主要途徑為:符號(hào)主義、行為主義、連接主義。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)簡(jiǎn)介:慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS) 是一種不依靠于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地而，還可以在水下。重構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估及治理體系通常狀況下風(fēng)險(xiǎn)表現(xiàn)是滯后的，智能金融以大數(shù)據(jù)和智能算法為根底的反欺詐和風(fēng)控體系實(shí)現(xiàn)從滯后、被動(dòng)、局部到實(shí)時(shí)、主動(dòng)和全面的風(fēng)險(xiǎn)治理:實(shí)時(shí)性:智能金溶化身為永久在崗的“線上福爾摩斯”，無(wú)論商業(yè)合作的信用風(fēng)險(xiǎn)，還是用戶交易的支付欺詐風(fēng)險(xiǎn)，都將在實(shí)時(shí)監(jiān)控之下無(wú)處遁形。主動(dòng)性:關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)和在此根底上構(gòu)建的穩(wěn)健性更強(qiáng)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)體系使得批量反欺詐得到應(yīng)用推廣，在風(fēng)險(xiǎn)水平基線上，去挖掘用戶未被滿足的訴求，風(fēng)險(xiǎn)不僅僅是基于“防范”和“掌握”概念，更成為“用戶經(jīng)營(yíng)時(shí)機(jī)”和“業(yè)務(wù)治理時(shí)機(jī)”的關(guān)鍵決策輸入，使金融機(jī)構(gòu)中后端先用戶 步了解其金融需求和信用狀況，未雨綢繆。全面性:互聯(lián)網(wǎng)金融時(shí)期催生了大量“金融數(shù)據(jù)”，如電商交易、網(wǎng)絡(luò)借貸、網(wǎng)絡(luò)理財(cái)?shù)然ヂ?lián)網(wǎng)金融數(shù)據(jù)，如搜尋、社交、閱讀、地理位置等互聯(lián)網(wǎng)行為數(shù)據(jù)，這些“金融數(shù)據(jù)”的引入與傳統(tǒng)金融數(shù)據(jù)結(jié)合，形成互補(bǔ)，找到更準(zhǔn)確、更全面的因子，讓決策中加全面客聲控近直相農(nóng)業(yè)進(jìn)展階段。農(nóng)業(yè)的進(jìn)展經(jīng)受了原始農(nóng)業(yè)、傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)和現(xiàn)代農(nóng)業(yè)三個(gè)歷史階段，而智能農(nóng)業(yè)作為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)進(jìn)展的形態(tài)，是農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的一場(chǎng)深刻變革。智能醫(yī)療進(jìn)展遇到的挑戰(zhàn)。(1)大數(shù)據(jù)共享是進(jìn)展瓶頸臨床應(yīng)用需標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)采樣不標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式不統(tǒng)一診斷標(biāo)準(zhǔn)各不同商業(yè)模式亟需建立(4)醫(yī)療責(zé)任不易劃分(5)人才培育的急迫性自然語(yǔ)言理解實(shí)現(xiàn)目標(biāo)：理解別人講的話、對(duì)自然語(yǔ)言表示的信息進(jìn)展分析概括或編輯、機(jī)器翻譯。智能工廠(Intelligent plant) 與智能生產(chǎn)(Intelligent production) 的概念來(lái)源于“工業(yè)4.0”工程。第三代數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生于1960年，這是由于研制出了小規(guī)模集成電路，它的體積小，功耗低，使數(shù)控系統(tǒng)的牢靠性得以進(jìn)一步提高。隨著網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的降臨，智能儀器儀表和計(jì)算機(jī)已初步實(shí)現(xiàn)了共融，尤其是云技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人類已經(jīng)開啟了第三次工業(yè)革命一“云才智時(shí)代”。才智金融由來(lái)。智能金融是以人工智能為代表的技術(shù)與金融效勞深度融合的產(chǎn)物重塑金融價(jià)值鏈和金融生態(tài)。智能金融拓展金融效勞的廣度和深度，踐行普惠金融夢(mèng)想。4.0核心內(nèi)容。智能農(nóng)業(yè)依據(jù)工業(yè)進(jìn)展理念，充分應(yīng)用現(xiàn)代信息技術(shù)成果，以信息和學(xué)問為生產(chǎn)要素互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、智能裝備等現(xiàn)代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)深度跨界融合，實(shí)現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)全過(guò)程的信息感知、定量決策、智能掌握、精準(zhǔn)投入和工廠化生產(chǎn)的全農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式 可視化遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程掌握、災(zāi)難預(yù)警等職能治理，是農(nóng)業(yè)信息化進(jìn)展從數(shù)字化到網(wǎng)絡(luò)化能化的高級(jí)階段，是繼傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)(1.0)、機(jī)械化農(nóng)業(yè)(2.0)、生物農(nóng)業(yè)(3.0)之后，中國(guó)農(nóng)業(yè)4.0的核心內(nèi)容。專家系統(tǒng)簡(jiǎn)介。專家系統(tǒng)是一個(gè)智能計(jì)算機(jī)程序系統(tǒng)簡(jiǎn)單問題，簡(jiǎn)而言之，專家系統(tǒng)是一種模擬人類專家解決領(lǐng)域問題的計(jì)算機(jī)程序系智能裝備簡(jiǎn)介。智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、掌握功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國(guó)重點(diǎn)推動(dòng)高檔數(shù)控機(jī)床與根底制造裝備，自動(dòng)化成套生產(chǎn)線，智能掌握系統(tǒng)，周密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵根底零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的進(jìn)展。人工智能在金融領(lǐng)域的應(yīng)用過(guò)程中，還存在很多的問題和挑戰(zhàn).(1)人員和資源缺乏需要投入時(shí)間和投資周期長(zhǎng)人工智能的應(yīng)用能否到達(dá)預(yù)期效果(4)模型和算力積存少效果和驗(yàn)證缺乏合規(guī)和公正難以評(píng)判人工智能在藥開發(fā)與基因測(cè)序過(guò)程中的作用表現(xiàn)在哪幾個(gè)方面?(1)靶點(diǎn)藥物篩選(2)化學(xué)藥物挖掘(3)藥物晶型推測(cè)人工智能的起源。1956年，在由達(dá)特茅斯學(xué)院舉辦的一次會(huì)議上，計(jì)算機(jī)專家約翰.麥卡錫提出了“人工智能”一詞。后來(lái)，這被人們看做是人工智能正式誕生的標(biāo)志。就在這次會(huì)議后不久，麥卡MIT。同年，明斯基也搬到了這里，之后兩人共同創(chuàng)立了世界上第一座人工智能試驗(yàn)室一MIT AI LAB試驗(yàn)室。盡管后來(lái)兩人在某些觀點(diǎn)上產(chǎn)生分歧導(dǎo)致他們的合作并沒有連續(xù)，但這都是后話了。外骨骼機(jī)器人與穿戴者之間存在一個(gè)耦合性格外高的關(guān)系。農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)優(yōu)缺點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):(1)高效安全高(2)節(jié)約水藥，降低本錢(3)防治效果顯著(4)本錢低缺點(diǎn):(1)(2)初期購(gòu)置本錢高(3)受天氣影響大(4)需要學(xué)習(xí)學(xué)問技能我國(guó)高端儀器儀表進(jìn)展?fàn)顩r我國(guó)現(xiàn)階段研制生產(chǎn)的周密測(cè)試儀器，整體到達(dá)國(guó)際上世紀(jì)90年月初中期技術(shù)水平，主要包括色譜儀器、光譜儀器、電化學(xué)儀器、爭(zhēng)論型光學(xué)顯微鏡、掃描電子顯微鏡、電子天平、離心機(jī)、電子*試驗(yàn)機(jī)、超聲波探傷機(jī)、X射線探傷機(jī)、電子經(jīng)緯儀、周密電測(cè)儀器等。一些產(chǎn)品的技術(shù)水平接近、到達(dá)當(dāng)前國(guó)際同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平，例如微波等離子光譜儀、便攜式光離子化(相色譜儀、全自動(dòng)原子吸取分光光度計(jì)、原子熒光分