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教學(xué)日歷(20xx~20xx學(xué)年第x學(xué)期)開課學(xué)院開課專業(yè)講授學(xué)時(shí)32課程名稱計(jì)算機(jī)視覺三維測量與建模授課教師實(shí)踐/實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)32授課年級授課班級總學(xué)時(shí)64使用教材《計(jì)算機(jī)視覺三維測量與建?!穮⒖紩俊队?jì)算機(jī)視覺三維測量與建?!沸v周次授課內(nèi)容分章節(jié)題目第1周第一章緒論(4學(xué)時(shí))1.1數(shù)字影像(1學(xué)時(shí))1.2影射幾何學(xué)基礎(chǔ)(1學(xué)時(shí))1.3歐式空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換(1學(xué)時(shí))1.4成像模型與成像系統(tǒng)中的坐標(biāo)系(1學(xué)時(shí))第2周第一章緒論(3學(xué)時(shí))1.5常見的三維成像方式(1學(xué)時(shí))1.6三維計(jì)算機(jī)視覺的應(yīng)用(1學(xué)時(shí))1.7小結(jié)(1學(xué)時(shí))第二章攝像機(jī)的幾何標(biāo)定(1學(xué)時(shí))2.1攝像機(jī)標(biāo)定參數(shù)(1學(xué)時(shí))第3周第二章攝像機(jī)的幾何標(biāo)定(4學(xué)時(shí))2.2攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)標(biāo)定(1學(xué)時(shí))2.3靜態(tài)場景多視角下攝像機(jī)系統(tǒng)的自標(biāo)定(1學(xué)時(shí))2.4攝像機(jī)系統(tǒng)的半自動標(biāo)定(1學(xué)時(shí))2.5攝像機(jī)與激光雷達(dá)的聯(lián)合標(biāo)定(1學(xué)時(shí))第4周第二章攝像機(jī)的幾何標(biāo)定(2學(xué)時(shí))2.6應(yīng)用舉例(1學(xué)時(shí))2.7小結(jié)(1學(xué)時(shí))第三章影像特征提取表達(dá)(2學(xué)時(shí))3.1影像特征的基本概念(1學(xué)時(shí))3.2邊緣和線特征提取(1學(xué)時(shí))第5周第三章影像特征提取表達(dá)(4學(xué)時(shí))3.3點(diǎn)特征提?。?學(xué)時(shí))3.4紋理特征表達(dá)(1學(xué)時(shí))3.5應(yīng)用舉例(1學(xué)時(shí))第6周第三章影像特征提取表達(dá)(1學(xué)時(shí))3.6小結(jié)(1學(xué)時(shí))第四章由運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)(3學(xué)時(shí))4.1對極幾何(1學(xué)時(shí))4.2影像的單應(yīng)變換(1學(xué)時(shí))4.3求解二視圖的基礎(chǔ)矩陣(1學(xué)時(shí))第7周第四章由運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)(4學(xué)時(shí))4.4攝像機(jī)位置姿態(tài)和場景結(jié)構(gòu)恢復(fù)(1學(xué)時(shí))4.5光束法平差(1學(xué)時(shí))4.6應(yīng)用舉例(1學(xué)時(shí))4.7小結(jié)(1學(xué)時(shí))第8周第五章雙目立體視覺(4學(xué)時(shí))5.1標(biāo)準(zhǔn)形式的雙目系統(tǒng)(1學(xué)時(shí))5.2匹配基礎(chǔ)(1學(xué)時(shí))5.3傳統(tǒng)立體匹配算法(2學(xué)時(shí))第9周第五章雙目立體視覺(4學(xué)時(shí))5.4圖割優(yōu)化匹配算法(2學(xué)時(shí))5.5結(jié)構(gòu)光三維掃描(2學(xué)時(shí))第10周第五章雙目立體視覺(4學(xué)時(shí))5.6立體視覺標(biāo)定(2學(xué)時(shí))5.7應(yīng)用舉例(1學(xué)時(shí))5.8小結(jié)(1學(xué)時(shí))第11周第六章點(diǎn)云濾波與分割(4學(xué)時(shí))6.1采樣點(diǎn)云特性(1學(xué)時(shí))6.2點(diǎn)云濾波增強(qiáng)(2學(xué)時(shí))6.3點(diǎn)云超體素分割(1學(xué)時(shí))第12周第六章點(diǎn)云濾波與分割(3學(xué)時(shí))6.4目標(biāo)級別分割(2學(xué)時(shí))6.5小結(jié)(1學(xué)時(shí))第七章點(diǎn)云特征提取和三維配準(zhǔn)(1學(xué)時(shí))7.1點(diǎn)云特征提取(1學(xué)時(shí))第13周第七章點(diǎn)云特征提取和三維配準(zhǔn)(4學(xué)時(shí))7.2點(diǎn)云精配準(zhǔn)(1學(xué)時(shí))7.3點(diǎn)云粗配準(zhǔn)(2學(xué)時(shí))7.4異源三維數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)融合(1學(xué)時(shí))第14周第七章點(diǎn)云特征提取和三維配準(zhǔn)(2學(xué)時(shí))7.5應(yīng)用舉例(1學(xué)時(shí))7.6小結(jié)(1學(xué)時(shí))第八章三維表面建模與網(wǎng)絡(luò)模型濾波(2學(xué)時(shí))8.1三維表面網(wǎng)絡(luò)模型(1學(xué)時(shí))8.2顯式建模方法(1學(xué)時(shí))第15周第八章三維表面建模與網(wǎng)絡(luò)模型濾波(4學(xué)時(shí))8.1三維表面網(wǎng)絡(luò)模型(2學(xué)時(shí))8.2顯式建模方法(1學(xué)時(shí))8.3隱式建模方法(1學(xué)時(shí))第16周第八章三維表面建模與網(wǎng)絡(luò)模型濾波(4學(xué)時(shí))8.3隱式建模方法(1學(xué)時(shí))8.4模型網(wǎng)絡(luò)濾波去噪(
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