可編程控制器PLC簡(jiǎn)介

可編程控制器授課教師：———繼電器接觸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，價(jià)格便宜，因此長(zhǎng)期的生產(chǎn)活動(dòng)上有著廣泛應(yīng)用，但由于它的機(jī)械觸電多、接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高，并在生產(chǎn)工藝流程改變時(shí)需要重新設(shè)計(jì)和改裝控制線路。通用性、靈活性較差。計(jì)算機(jī)功能強(qiáng)大、靈活、通用性強(qiáng)可編程控制器將繼電器接觸器控制的優(yōu)點(diǎn)與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合復(fù)習(xí)引入一、PLC的定義

可編程序控制器是一種以邏輯和順序方式控制機(jī)器動(dòng)作的控制器,簡(jiǎn)稱PLC它實(shí)質(zhì)上是一臺(tái)用于工業(yè)控制的專用計(jì)算機(jī)，特點(diǎn)：可編程控制器PLC具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)功能完善，編程簡(jiǎn)單，組合靈活，擴(kuò)展方便。體積小，重量輕，功耗低。可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。二、PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC的基本組成包括硬件與軟件兩部分PLC的硬件：主機(jī)、輸入/輸出（I/O）接口、電源、外部設(shè)備接口、I/O擴(kuò)展接口.PLC的軟件：系統(tǒng)程序和用戶程序.

PLC的硬件結(jié)構(gòu)：三、PLC編程語(yǔ)言

梯形圖

梯形圖是在原繼電器—接觸器控制系統(tǒng)的繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來(lái)的一種圖形語(yǔ)言。它是目前用得最多的PLC編程語(yǔ)言。左母線右母線輸入繼電器：X輸出繼電器:YPLC梯形圖線圈2.動(dòng)合觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）3.動(dòng)斷觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）X0Y0Y0X1X2對(duì)比：四、編寫簡(jiǎn)易梯形圖：簡(jiǎn)易梯形圖的編繪，一般以現(xiàn)有的電工原理圖，根據(jù)電工原理圖的工作原理，再按PLC的要求進(jìn)行繪制。不能簡(jiǎn)單地將PLC各接點(diǎn)與電工原理圖上的各接點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)。

看右圖你能否畫出它的梯形圖一、梯形階梯都是始于左母線，終于右母線(通常可以省掉不畫，僅畫左母線)。各種元件的線圈接于右母線；任何觸點(diǎn)都不能放在線圈的右邊與右母線相連；線圈一般不能直接與左母線相連。如下圖，請(qǐng)改正。繪圖規(guī)則

二、在梯形圖中應(yīng)避免將觸點(diǎn)畫在垂直線上，對(duì)此類橋式電路，應(yīng)按從左到右，從上到下的單向性原則，單獨(dú)畫出所有的去路。請(qǐng)改正下圖。三、編制梯形圖時(shí)，應(yīng)做到“上重下輕、左重右輕”以符合“從左到右、自上而下”的執(zhí)行程序的順序，并易于編寫指令語(yǔ)句表這樣做程序簡(jiǎn)潔，從而減少指令的掃描時(shí)間，請(qǐng)改正下圖：四，應(yīng)避免同一繼電器線圈在程序中重復(fù)輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復(fù)利用。在雙線圈輸出時(shí)，只有最后一次的線圈才有效，而前面的線圈是無(wú)效的。

熟悉PLC的硬件結(jié)構(gòu)圖掌握梯形圖，繪制梯形圖規(guī)則小結(jié)謝謝人有了知識(shí)，就會(huì)具備各種分析能力，明辨是非的能力。所以我們要勤懇讀書，廣泛閱讀，古人說(shuō)“書中自有黃金屋?！蓖ㄟ^(guò)閱讀科技書籍，我們能豐富知識(shí)，培養(yǎng)邏輯思維能力；通過(guò)閱讀文學(xué)作品，我們能提高文學(xué)鑒賞水平，培養(yǎng)文學(xué)情趣