三峽學(xué)院機(jī)械工程專業(yè)大二的基礎(chǔ)考試及專業(yè)考試

一、單項(xiàng)選擇題（本大題共14小題，每小題1分，共14分）在每小題列出的四個(gè)備選項(xiàng)中只有一個(gè)是符合題目要求的，請將其代碼填寫在題后的括號內(nèi)，錯(cuò)選、多選或未選均無分。1.由計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)將計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助規(guī)劃、計(jì)算機(jī)輔助制造聯(lián)接成的系統(tǒng)稱順序控制系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)C.柔性制造系統(tǒng)D.計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) 【 】2.易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象的導(dǎo)軌是B.靜壓導(dǎo)軌滾柱導(dǎo)軌B.靜壓導(dǎo)軌C.C.滑動(dòng)導(dǎo)軌D.氣浮導(dǎo)軌【】3.諧波齒輪演變自A.直齒錐齒輪傳動(dòng)A.直齒錐齒輪傳動(dòng)B.斜齒錐齒輪傳動(dòng)C.C.蝸桿副傳動(dòng)D.行星齒輪傳動(dòng)【】機(jī)床的調(diào)速方法很多，其中最有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，并可簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)的方法是B.液壓方法B.液壓方法C.C.電氣方法D.氣動(dòng)方法【】A.電壓信號C.電流信號A.莫爾條紋的作用B.細(xì)分技術(shù)C.數(shù)顯表D.計(jì)算機(jī)數(shù)字處理A.電壓信號C.電流信號A.莫爾條紋的作用B.細(xì)分技術(shù)C.數(shù)顯表D.計(jì)算機(jī)數(shù)字處理7.交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，對應(yīng)s=1的轉(zhuǎn)矩稱A.堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩B.最大轉(zhuǎn)矩C.額定轉(zhuǎn)矩D.負(fù)載轉(zhuǎn)矩【J8.直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中，；■稱B電動(dòng)機(jī)電磁時(shí)問常數(shù)B.電動(dòng)機(jī)機(jī)電時(shí)間常數(shù)C.機(jī)械系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)D.電動(dòng)機(jī)反電勢系數(shù) 【 】某步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，三相，轉(zhuǎn)子40個(gè)齒，欲使其步距0.5，應(yīng)采用的通電方式為碼盤式轉(zhuǎn)速傳感器采用增量式編碼器直接連接到轉(zhuǎn)軸上，產(chǎn)生一系列脈沖，從而得到數(shù)字式電流信號D.數(shù)字式速度信號若要使長光柵能測出比柵距還小的位移量，則應(yīng)利用

A.A.單拍制。單雙拍制B-雙拍制D.細(xì)分電路【】若考慮系統(tǒng)抑制干擾的能力，選擇采樣周期的一條法則是：采樣速率應(yīng)選為閉環(huán)系統(tǒng)通頻帶的A.5倍 B.8倍10倍 D.10倍以上【】在數(shù)控系統(tǒng)中，軟伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)增益Ka為A.(2?5)1/s B.(8?50)1/sC.(50?100)1/s D.(120?150)1/s【】考慮多軸系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)，若每一根軸都按最快速度運(yùn)動(dòng)，其結(jié)果必是各軸有先后地到達(dá)各自的終點(diǎn)坐標(biāo)，所形成的軌跡是一條A.直線 B.曲線圓弧 D.折線 【】嬲13圖所示利知璧電器觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的踱輯函數(shù)為A.A*C+B■04CA(A.(B+自)?(A+C)C，A，H?C+C?B?3(A+B+C)，心R偵)14.梯形圖中兩觸點(diǎn)并聯(lián)，采用的助記符指令為A.OR B.ANDORSTR D.ANDSTR【】二、名詞解釋題(本大題共5小題，每小題2分，共10分)柔性制造系統(tǒng)開式導(dǎo)軌閉環(huán)技術(shù)直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性采樣一一數(shù)據(jù)系統(tǒng)三、 簡答題（本大題共4小題，每小題4分，共16分）機(jī)電一體化設(shè)計(jì)中，增強(qiáng)機(jī)械系統(tǒng)的思想是什么？簡述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)雙極性驅(qū)動(dòng)電路的組成及原理。根據(jù)數(shù)控機(jī)床加工作業(yè)任務(wù)不同，其運(yùn)動(dòng)控制分為哪幾種類型?并說明其功能。描寫事件驅(qū)動(dòng)過程常用什么方法？四、 計(jì)算題（本大題共4小題，每小題5分，共20分）24.若根據(jù)滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)參數(shù)，查表得系數(shù)b=3，試計(jì)算當(dāng)外部軸向力stFasp=15000N，軸向預(yù)載荷力為5000N時(shí)，該滾珠絲杠副的傳動(dòng)剛度是多少。0SOW）JOOM15DCO20000蚱部料向力氏PJ對4同K的襯僧表題24圖25.若某一光柵的條紋密度為100條/mm，現(xiàn)利用光柵莫爾條紋的放大作用，把莫爾條紋的寬度調(diào)成10mm，求光柵條紋間的夾角。某三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)空載轉(zhuǎn)速1485r/min，電源頻率50Hz，額定轉(zhuǎn)差率0.04。該電機(jī)為幾極，額定轉(zhuǎn)速為多少？額定運(yùn)行狀態(tài)下，定子、轉(zhuǎn)子繞組電勢頻率各為多少？電機(jī)空載時(shí)轉(zhuǎn)子繞組電勢頻率較額定狀態(tài)時(shí)變化如何？三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子60個(gè)齒。

若單拍制通電的最大轉(zhuǎn)矩為1N-m,計(jì)算單雙拍制時(shí)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。若要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為240r/min,計(jì)算單拍制通電的輸入脈沖頻率。五、簡單應(yīng)用題（本大題共4小題，每小題6分，共24分）要求將電荷放大器與壓電傳感器組合。使電荷放大器的輸出電壓與壓電傳感器的電荷成正比，與反饋電容成反比。試畫出壓電傳感器與電荷放大器的組合電路圖。某直流電動(dòng)機(jī)電樞電阻100。，作電動(dòng)機(jī)使用時(shí)，電樞加110V電壓，空載電樞電流0.1A，空載轉(zhuǎn)速4000r/min。（勵(lì)磁保持額定狀態(tài)）若用該電機(jī)做發(fā)電機(jī)，仍保持4000r/min，空載輸出電壓為多少？該電機(jī)空載損耗為多少？作發(fā)電機(jī)時(shí)，若轉(zhuǎn)速為2000r/min，外接400。負(fù)載電阻，則電樞電流為多少？已知復(fù)臺(tái)控制系統(tǒng)坷題30圖所示，圈中Gt（s）康+坷T7s+I①試碗定翊環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的條件。②試選擇參數(shù)隊(duì)b的值，使系統(tǒng)誤差旗⑴匚札⑴-如住）或'題30題30圖希望r-9-z圓柱型工業(yè)機(jī)器人的0軸由30。轉(zhuǎn)到60。,旋轉(zhuǎn)的最大柑速度為S。/如機(jī)器人起止點(diǎn)都是靜止的.計(jì)算能代表這個(gè)運(yùn)動(dòng)的8。）的單三次弟項(xiàng)式"何時(shí)產(chǎn)生最大加速度？其值多大？某伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)枸如題癸圖所示.圖中+頊TSGJ5)3要求系統(tǒng)性能同時(shí)瀟足:①在單位拋物線(恒加速PS(Ts+1J3(0PIs+1)度)函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差=0.8°】②最大相位裕旅中『=36.87。 ’試魂定控制器中K*和T的值“題32圖六、綜合應(yīng)用題(本大題共2小題，每小題8分，共16分)PL